FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

Die Leitungen des transitsystems sind unterirdisch
verlegt, haben jedoch in regelmäßigen
Abständen von ca. 30 km oberirdische
Abschnitte. hier werden so genannte Leitungsabschlüsse
gebaut. Bei diesen Leitungsabschlüssen
befinden sich telemetriestationen,
die wichtige zustandsparameter
des strömenden gases messen. gegebenenfalls
kann von einer telemetriestation der
gasstrom bei einem bestimmten Leitungsabschluss
durch einen Befehl von der Steuerungszentrale
unterbrochen werden.
Die Firma urAp-AutomAtIzÁCIA s.r.o.
ist engineering-partner von B&r in der
Slowakischen republik und im Bereich der
entwicklung von Steuerungssystemen für
technologieprozesse tätig. urAp-AutomAtIzÁCIA
wurde mit der Ausführung der
Backup-telemetrie (27 Stationen) für die
Leitungsabschlüsse im gastransit durch die
Slowakei beauftragt. Der eigentliche zweck
der Backup-telemetrie, die Lieferung von
Daten an die kontrollstation bei Ausfällen
der haupttelemetrie, wurde erweitert und
umfasst zusätzlich Supportaufgaben bei der
kontrolle von gasaustritten (gas-Leckagen
überwachung) und die optimierung des
gastransits.
Zusätzliche Aufgaben gemeistert
Die Supportaufgaben bei der kontrolle von
gasaustritten und der optimierung des gastransits
durch die messung physikalischer
gasparameter sind sehr anspruchsvoll. Die
aktuellen parameter müssen äußerst präzise
und gleichzeitig sehr schnell gemessen werden.
Dazu wird die messung, Verarbeitung
und darauf folgende übertragung analoger
parameter auf zwei verschiedene Arten
durchgeführt:
1.) präzise messung analoger parameter:
■ übertragung der Werte des Scanners
der physikalischen parameter durch
Austria
Lanžhot
Baumgarten
Czech
Republic
Domestic point
„Dank der Offenheit und
Modularität der B&R Systeme
können wir einen
Durchbruch in allen Industriezweigen
erreichen und
dank der Eigenschaften von
Automation Studio wird die
Zeit, die für die Inbetriebsetzung
einer Anwendung
erforderlich ist, erheblich
reduziert.“
Peter Kasaj
geschäftsführender gesellschafter
urAp
direkte kommunikation mit dem Steuerungssystem
auf der grundlage vom
hArt-protokoll
■ Datenübertragung an zentrale kontrollstation
über Lichtleiter durch das Serielleprotokoll
mICroteL700.
2.) Schnelle messung analoger parameter:
■ Schnelle periodische messung der modulkanäle
analoger eingänge
■ übertragung per Lichtleiter durch das
ethernet-protokoll IeC 60870.5-104.
Die Daten beider messungen werden
entweder seriell oder per ethernet pro-
Slovakia
Hungary
Poland
Vel'ké Kapušany
Ukraine
tokoll an die zentrale kontrollstation übertragen.
Für die trendanalyse der gemessenen parameter
können die gemessenen parameter
auf einen pC übertragen und im CSV-Format
(Comma Separated Values) auf der Festplatte
gespeichert werden. Anschließend können
die Daten mit Anwendungen, die das
CSV-Format unterstützen (z.B. mS excel),
bearbeitet werden.
Die Dateien enthalten Informationen wie
name und Adresse der Station, Anzahl der
gemessenen parameter und bis zu 360 gepufferte
parameter.
Nicht nur Transit, auch regionale
Versorgungsaufgaben
Im transitsystem befinden sich so genannte
gastransferstationen. Ihre Aufgabe ist die
gaslieferung an Verteilernetzwerke für haushalte
und großkunden.
Die Versorgung unterliegt strengen regeln
für den gasverbrauch und wird von der
kontrollstation fernüberwacht und gemäß
dem benötigten Fluss oder Druck gesteuert.
gleichzeitig sind diese Stationen Verkaufsstellen
für haushaltsgas und müssen aus
diesem grund mit Apparaten für die messungen
der menge und Qualität des gasflusses
ausgestattet sein.
Der Betrieb der gastransferstationen für die
Versorgung von haushalten wird von einem
Steuerungssystem dezentral gesteuert. Das
Steuerungssystem von B&r führt prozessebenenfunktionen,
das power panel Betriebsfunktionen
und ein Industrie-pC die Datenverarbeitung
und Archivierung aus.__
www.spp.sk
www.urap.sk
Das Schema zeigt die ein-/
Austrittspunkte der gaspipeline
durch die Slowakische republik.
09/2007 31