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FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

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gekoppelt werden oder als frei konigurierbare<br />

Antriebsobjekte in die SpS Applikation<br />

eingebunden werden. Sogar die<br />

einbindung von roboterfunktionen in die<br />

Bewegungssteuerung, z.B. zum Be- und<br />

entladen von Werkstücken, stellt kein hindernis<br />

dar.<br />

Auch das erweiterte Funktionsspektrum<br />

des CnC-Systems ermöglicht gerade<br />

für Schneidanwendungen besondere<br />

Vorteile. Dazu zählen unter anderem die<br />

automatische korrektur von ungültig programmierten<br />

konturen oder eine Sonderbehandlung<br />

für kerben und Spitzen<br />

in der kontur, welche nicht zwangsweise<br />

zu einem halt, sondern entsprechend<br />

den Vorgaben des Benutzers, automatisch<br />

korrigiert werden.<br />

eine offene Antriebsschnittstelle ermöglicht<br />

zusätzliche Flexibilität, indem nicht nur<br />

ACopoS bzw. ACopoSmulti, sondern<br />

auch analoge Antriebe oder Schrittmotoren<br />

angebunden werden können.<br />

FlexNC von Open <strong>Automation</strong><br />

um die kernfunktionen der SpS sowie<br />

des CnC-Systems in einem Vorkonfektionierten<br />

rahmen zur Verfügung stellen zu<br />

können, hat open <strong>Automation</strong> - Langzeitpartner<br />

von B&r in moskau - das technologiepaket<br />

„FlexnC“ für Schneidmaschinen<br />

entwickelt.<br />

FlexnC bietet einen graphischen zugang<br />

zu CnC-Funktionen. es ermöglicht eine<br />

kostenoptimale Steuerungslösung für<br />

CnC-maschinen zum plasma-, Autogen-,<br />

Laser- oder Wasserstrahlschneiden. Die<br />

intuitive, mehrsprachige Bedienung der<br />

oberfläche in Deutsch, englisch und russisch<br />

ist ein entscheidender Vorteil für den<br />

maschinenbauer.<br />

FlexnC bietet die möglichkeit Standardfunktionen<br />

des Systems den Anwenderbedürfnissen<br />

entsprechend zu konfigurieren.<br />

Dazu gehören unter anderem ein programmeditor,<br />

ein Dateimanager, verschiedene<br />

parametereinstellungen, eine Alarmsystemhandhabung,<br />

eine graphische offline<br />

CnC-programmsimulation sowie ein Ftp-<br />

Server für den Datenaustausch im netz.<br />

eine erweiterung der SpS-Funktionen zur<br />

ergänzung des Leistungsumfangs einer<br />

maschine kann in den vom <strong>Automation</strong><br />

Studio unterstützen IeC-Sprachen Structured<br />

text, Instruction List, kontaktplan,<br />

SFC oder auch in ‘C’ erfolgen.<br />

Beispiel Plasmaschneidmaschine<br />

Als Beispiel für die Vielseitigkeit von FlexnC<br />

dient eine plasmaschneidmaschine mit vier<br />

Achsen. zwei hauptachsen X und y bewegen<br />

den Schneidkopf in der Arbeitsebene,<br />

eine z-Achse stellt den Schneidabstand<br />

zum Werkstück ein und eine C-Achse<br />

richtet den plasmastrahl tangential zur<br />

programmierten kontur aus.<br />

gesteuert wird die maschine von einem<br />

power panel. Alle I/o-module sind direkt<br />

über die X2X Schnittstelle angeschlossen.<br />

Durch die Verwendung von Ip20 und Ip67<br />

geräten wird eine kompakte und flexible<br />

gesamtlösung erzielt.<br />

Die Inbetriebnahme der maschine wurde<br />

sehr schnell abgeschlossen. ein einziger<br />

techniker war nur kurze zeit damit<br />

beschäftigt, die FlexnC- und ArnC0-<br />

Software zu konfigurieren. Auch die Anpassung<br />

des post-prozessors auf Systemnahe<br />

technologiefunktionen für das vom<br />

kunden angebotene CAD/CAm System<br />

wurde ebenfalls mit minimalem Aufwand<br />

realisiert.<br />

Alexey Fedorov, generaldirektor von open<br />

<strong>Automation</strong>, resümiert: „einmal mehr beweist<br />

die entwicklung des plasmaschneidmaschinenprojekts,<br />

dass die FlexnC-Software<br />

mit der B&r ArnC0 die möglichkeit<br />

bietet, komplizierte Lösungen in kürzester<br />

zeit zu entwickeln. Das heißt bei geringerem<br />

kostenaufwand die hochqualitative<br />

Anpassung an Spezialanforderungen des<br />

kunden vorzunehmen. ein weiterer großer<br />

Vorteil ist die Flexibilität der Antriebsschnittstelle,<br />

welche bei 100% Softwarekompatibilität<br />

die Ansteuerung von ACopoS,<br />

analogen Antrieben und Schrittmotoren<br />

ermöglicht.“__<br />

www.open-automation.ru<br />

Die von open <strong>Automation</strong> mit FlexnC mitentwickelte plasmaschneidemaschine glänzt durch einfache<br />

Bedienung und höchste Flexibilität.<br />

09/2007 11

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