Industrieanzeiger 15.18

15.18
04.06.2018 | 140. Jahrgang www.industrieanzeiger.de
Automatisierung Vernetzte Roboter polieren Töpfe und Pfannen Seite 38
Robotik Smarte Produktionskonzepte auf der Messe Automatica Seite 26
Cloud Offene Plattform für Profinet-Geräte Seite 56
Special
Robotics
Award
ab Seite 33
Industrieanzeiger 15.18 1

2 Industrieanzeiger 15.18

meinung
Schleifen will
keiner mehr
FAULHABER BHx
Neue Antriebskraft
in Ihren Händen
Alle Jahre wieder – kommt der Robotics Award. In diesem Jahr
wurde der Preis für angewandte Roboterlösungen bereits das achte
Mal auf der Hannover Messe verliehen. Und wie immer folgt wenig
später ein ausgiebiger Sonderteil im Industrieanzeiger, wo auf
20 Seiten alles Wissenswerte zum Preis zusammen getragen ist. Vor
allem werden die Plätze eins bis drei ausführlich vorgestellt. Der
Sonderteil startet in dieser Ausgabe auf der Seite 33. Von Anfang an,
also seit 2011, haben die Nominierten des Robotics Award mit
ihren Lösungen stets die aktuellen Entwicklungen der Robotik-
Branche gespiegelt. In diesem Jahr ist die Heinz Berger Maschinenfabrik
auf Platz eins gelandet und zeigt gleich mehrere Trends auf.
Während viele über Industrie 4.0 reden
und wenig machen, nehmen die Spezialisten
aus Wuppertal das Thema ernst und haben
eine Anlage mit 33 Robotern entwickelt,
die beim Küchengerätehersteller WMF in
Geislingen Töpfe schleift und poliert. Die
Roboter sind vernetzt, kommunizieren
miteinander und rüsten sich parallel zur
Bearbeitung permanent um. Dadurch ist es
möglich, verschiedene Töpfe in beliebiger
Reihenfolge der Anlage zuzuführen. Bei der
Vorgängerlösung musste bei einem Werkstückwechsel
die Anlage aufwendig um -
gerüstet werden. Das dauerte einen Tag und
länger. Neben Industrie 4.0 zeigt die Lösung
von Heinz Berger noch einen zweiten Trend
auf: Die Roboter erobern derzeit die letzten
Handarbeitsplätze, in diesem Fall das
Schlei fen und Polieren. Dabei geht es
weniger darum, den Werker zu entlasten
oder Kosten zu drücken. Unternehmen,
die im Schleif- und Polierbereich unterwegs
sind, finden einfach keine Leute
mehr, die das machen wollen. Verständlich,
denn diese Arbeit ist alles andere als
sauber und gesund. •
Themen 15.18
06 Technik-Augenblicke
08 Tipps der Redaktion
18 ERP in der Praxis
22 Design for Automation
24 Die neue Cebit
26 Automatica-News
28 Virtuelle Roboter
36 Robotics Award-Sieger
38 Vernetzte Roboter
44 Mobile Plattform
47 Programmier-App
52 Robotics Kongress ‘19
54 Digitale Services
56 Cloud-Computing
62 Trends der Achema
74 Glosse
FAULHABER
Bürstenlose DC-Servomotoren
Serie 1660 ... BHx
Spalt- und bürstenlose Hochleistungsmotoren,
prädestiniert für medizinische
Handstücke mit hohem Leistungsbedarf
bei limitiertem Bauraum
Serie 1660 … BHS – für hohe Drehzahlen
bis 100.000 min -1 bei einer
Leistung von bis zu 96 W
Serie 1660 … BHT – 18,7 mNm Dauerdrehmoment
und bis zu 30 mNm
im Kurzzeit- bzw. zyklischen Betrieb
Hohe Drehmomentsteifigkeit bei
einer sehr flachen Drehzahl-/ Drehmomentkennlinie
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Geringe Vibration und
Wärmeentwicklung
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Automatica, München
19. – 22.06.2018
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NEU
Uwe Böttger
Redakteur Industrieanzeiger
WE CREATE MOTION
Industrieanzeiger 15.18 3

inhalt 15.18
38 | Automatisierung
Mit einer komplexen Anlage,
in der 33 vernetzte Roboter
Töpfe polieren, hat die Heinz
Berger Maschinenfabrik aus
Wuppertal den Robotics
Award gewonnen.
26 | Automatica
Robotik-Innovationen für
smarte Produktionskonzepte
dominieren die Messe Automatica
in München, die am
19. Juni für vier Tage ihre
Tore öffnet.
56 | Cloud-System
Cloud-Anbieter und
-Plattformen gibt es zahl -
reiche. Der Lösungsanbieter
Phoenix Contact setzt bei
seinem Modell für Profinet-
Geräte auf Offenheit.
4 Industrieanzeiger 15.18

News & Management
03 Meinung
Roboter übernehmen Jobs, die keiner
mehr machen will
10 Datenwertschöpfung
Big Data treibt die deutsche Fertigungsindustrie
12 Steuerungstechnik
Maschinenbauer setzen bei SPS auf
OPC UA und Cloud-Anbindung
14 Firmenkauf
Pneumatikspezialist Aventics wird Teil
des Technologiekonzerns Emerson
18 Software
Mit dem ERP-System von IAS haben
Werker immer alle Daten im Blick
20 Business-Software
IFS stattet ERP-Software mit neuen
Funktionen für disruptive Trends aus
22 Design for Automation
Elf Gestaltungsregeln vereinfachen
die Roboterauslegung in der Praxis
24 Messe Cebit
Neues Konzept der IT-Messe soll die
Geschäftsanbahnung fördern
Messe Automatica
●26 Robotik
Messe Automatica präsentiert smarte
Produktionskonzepte
28 Intralogistik
Sensortechnik für ein dynamisches
Miteinander
30 Forum IT2Industry
Vom kollaborierenden Roboter bis zur
smarten Maschine
32 Scara-Roboter
Kompaktes Design mit innenliegenden
Medien- und Versorgungsleitungen
47 Software
Roboter programmieren mit Apps und
ohne Spezialwissen
48 Robotiklösungen
Sieben weitere Einreichungen in der
Kurzvorstellung
52 Robotics Kongress
Die Pflicht-Veranstaltung für Robotik-
Spezialisten bekommt Ableger
Technik & Wissen
54 Wartung
Olofsfors nutzt vorausschauende
Serviceleistung für seine Roboterflotte
●56 Cloud-Plattform
Phoenix Contact bietet offene
Cloud-Plattform für Profinet-Geräte
58 Predictive Maintenance
Smarter Datenaustausch zwischen
Anlagensteuerung und ERP
60 MES-Software
Bernbacher kontrolliert seine Produk -
tionsabläufe mit Software von Gfos
62 Pumpen und Kompressoren
Modularer Anlagenbau in der
Prozessindustrie fordert die Hersteller
Produkte & Service
06 Augenblicke der Technik
08 Tipps der Redaktion
14 Veranstaltungen
16 Menschen
65 Produkte zur Automatica
70 Produkte
71 Vorschau
71 Impressum
73 Wir berichten über
74 Zuletzt
Sonderteil Robotics Award
34 Grußworte
36 Preisverleihung
Die Ehrung der drei Gewinner war ein
Highlight auf der Hannover Messe
●38 Automatisierung
33 vernetzte Roboter polieren Töpfe
und Pfannen wie sie kommen
44 Bauteilbearbeitung
Mobile Plattform mit Roboter als
Alternative zur Portalfräsmaschine
Zum Titelbild
Ein intelligentes Auslegungs- und Findertool
für Greifmodule vereinfacht und
beschleunigt das Engineering von Handlingsystemen.
Bild: Schunk
Industrieanzeiger 15.18 5

augenblicke der technik
Wer im Gießereiumfeld arbeitet, der muss
was abkönnen. Das flüssige Eisen in den
Öfen hat eine Temperatur von 1500 °C.
An diesem Arbeitsplatz sind aber auch Konzentration
und Präzision gefragt, denn nur
so lassen sich schlimme Unfälle vermeiden.
Natürlich hat die Genauigkeit auch direkte
Auswirkungen auf die Qualität der produzierten
Gussteile. „Wenn unseren Mitarbeitern
Fehler unterlaufen, dann bekommt der
Kunde im Bereich der
Schmelzerei und Gießerei
schnell ein Qualitätsproblem“,
erklärt
Michael Bechler, Niederlassungsleiter bei
der Wisag Produktionsservice. „Wird beispielsweise
nicht gründlich genug abgeschlackt,
findet man die Rückstände später
am Guss wieder.“ Die Schmelzrückstände
werden dabei von den Wisag-Mitarbeitern
mit einer Kelle aus dem Ofen abgeschöpft
und für die weitere Verarbeitung separiert.
Wird diese Arbeit ungenau durchgeführt,
kommt es im Guss zu so genannten Schlackeeinschlüssen.
Teile, die davon betroffen
sind, lassen sich nicht mehr verkaufen und
sind Ausschuss. Für die Gießerei bedeutet
das ein erheblicher, finanzieller Verlust. Bild:
Wisag Industrie Service Gruppe
6 Industrieanzeiger 15.18

Industrieanzeiger 15.18 7

tipps der redaktion
Aus hartem Holz geschnitzt
Dieser Tresor führt Unbefugte
ganz sicher auf den Holzweg. Als
mechanisches 3D-Modell eines
voll funktionsfähigen Safes stecken
Bastler ihn aus 179 gelaserten
Holzteilen zusammen. Nach
sechs bis sieben Stunden
detaillierter Puzzle arbeit wird
das Zahlenschloss mit einem
persönlichen Code versehen und
schützt die Geheimnisse im
16 x 14 x 11 cm großen Innenraum.
Bild: Bild der Wissenschaft Shop
(Fast) Unkaputtbare Reifen
Nägel, Reiszwecken, Scherben – Reifen mit Luft sind durchaus
nicht unproblematisch. Mit Vollgummireifen, zum Beispiel von
Tannus, fährt man jedoch weiter. Durch ihr Material, einem extrem
belastbaren High-Tech-Polymer-Nano-Schaum, halten die Reifen
bei gleichem Gewicht und vergleichbarem
Rollwiderstand ungefähr
doppelt so lange wie herkömm -
liche Reifen.
Faltenfreiheit
leicht gemacht
Das Bügeleisen VapoCare von
Morphy Richards soll dank patentiertem
Thermoglas und Sprüh -
nebel-Technologie jede Kleidung
schonend und ohne Anstrengungen
glätten können. Mit der richtigen
Menge an Druck, Hitze und
Feuchtigkeit verzichtet die Bügelstation
auf Dampf, verkalkt nicht,
verbraucht 75 % weniger Energie
und 80 % weniger Wasser als herkömmliche
Dampfbügler.
Bild: Morphy Richards
Bild: Pentagon Sports
@
Eine
Übersicht sowie weitere Informationen zu
den einzelnen Tipps erhalten Sie hier:
www.industrieanzeiger.de/tipps
Programmierbarer Lego-Robot
Bild: Lego
Technikbegeisterte Kids und Erwachsene können sich mit dem
Boost-Set von Lego eigene Roboter bauen. Die 847 Teile ergeben
fünf verschiedene, multifunktionale Modelle, die fahren, sprechen,
sich drehen, schießen, Abstände und Farben erkennen können.
Eine symbolbasierte App erlaubt das Programmieren.
8 Industrieanzeiger 15.18

Wissenschaft auf der großen Showbühne
Das Prinzip des Science Slam ist
einfach: Wissenschaftler begeben
sich auf die Bühne, um der breiten
Masse ihre Forschung allgemeinverständlich
zu erklären. Die Krux
dabei: Fachthemen unterhaltsam
vermitteln. Termine gibt es in allen
größeren Städten. Die Deutschen
Meisterschaften finden dieses Jahr
am 24.11. in Wiesbaden statt.
Bild: Nadya Jakobs/science-slam.com
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Industrieanzeiger 15.18 9

nachrichten
Big Data treibt die
Fertigungsindustrie
Datenwertschöpfung | Fertigende Unternehmen
erwirtschafteten 2016 in Deutschland 21,1 Mrd
Euro mit Daten und belegten Rang 2 nach der IT.
Mit dem „Data Economy
Report“ macht Digital Realty
nach eigenen Angaben erstmals
ausführlich deutlich, welchen
wirtschaftlichen Beitrag Daten
für die deutsche Fertigung leisten.
Das Unternehmen unterhält
ein international vernetztes
Port folio an Rechenzentren und
zählt weltweit 2300 Unternehmen
zu seinen Kunden.
Die von Digital Realty in
Auftrag gegebene und von der
Wirtschafts beratung Development
Economics erstellte Studie
zeigt auf, welche Schlüsselrolle
Daten spielen. Den hier mit
„Datenwertschöpfung“ übersetzten
Begriff „Data Economy“
definiert die Studie als „finanziellen
und wirtschaftlichen
Wert, der durch Speicherung,
Abfrage und Analyse großer
Mengen hochdetaillierter
Geschäfts- und Unternehmens -
daten (Big Data) sowie durch
das IoT entsteht“.
Gut 21,1 Mrd. Euro wurden
dem Bericht zufolge 2016 von
der produzierenden Industrie in
Deutschland erwirtschaftet,
wodurch die Branche 19,5 %
zur gesamten datengetriebenen
Wertschöpfung (Data Economy)
beiträgt und im Vergleich zu
anderen Industrien hinter der
IKT-Branche auf Rang 2 landet.
„Dateninfrastruktur und -dienste
sind die Grundlage der digitalen
Wirtschaft Deutschlands,
aber ihr Wert wird oft unterschätzt,“
sagt Rob Coupland,
Managing Director EMEA bei
Digital Realty. „Wir empfehlen
dringend, in die richtigen Tools,
Infrastrukturen und Partner zu
investieren, um mehr Wert aus
den Daten zu ziehen.“
Zwischen 2012 und 2016 sei
die datengetriebene Wertschöpfung
in der Fertigung gerade
einmal um 41 % gewachsen und
liege damit unter dem Durchschnittswachstum
im Branchenvergleich,
das bei 51 % liege.
Jedoch, so teilt Digital Realty
mit, belaufe sich das geschätzte
Gesamtpotenzial für 2016 auf
33,1 Mrd. Euro – davon wurden
bereits 64 % tatsächlich
erwirtschaftet. Die Branche
bemühe sich also, den Wert der
Daten auszuschöpfen. •
Big Data trägt in der
produzierenden Industrie
bereits heute mehr zur
Wertschöpfung bei als
viele denken, Tendenz
stark steigend. Bild:
Gorodenkoff/Fotolia
Neue Messe für Medizintechnik
Der Technologiestandort Stuttgart richtet
die T4M aus. Bild: Messe Stuttgart
Premiere | Vom 07. bis 09. Mai 2019 findet
in der baden-württembergischen Landeshauptstadt
erstmals die T4M – Technik für
Medizin – statt. Die von der Messe Stuttgart
neu ausgerichtete Plattform für Medizintechnik
ist die Antwort auf das Aus der
langjährigen Gastveranstaltung Medtec
Europe. Ulrich Kromer, Geschäftsführer der
Messe Stuttgart, verspricht Partnern, Ausstellern
und Besuchern auch bei der neuen
Veranstaltung eine „hohe Betreuungsqualität,
belastbare Kommunikation und klare
Zuständigkeitsverteilung.“ Auf einer Ausstellungsfläche
von etwa 20.000 m 2 sollen
Entwicklungs- und Produktionsleiter, Ingenieure,
Verpackungsspezialisten und Wissenschaftler
neue deutsche und europäische
Technologien und Konzepte vorfinden.
Die neue Messe für Medizintechniker
und ihre Zulieferer wird neben den Veranstaltern
auch von einem eigens dafür gegründeten
Expertenbeirat mit Vertretern aus
Fachverbänden und -medien, Ausstellern
und Besuchern ins Leben gerufen. •
10 Industrieanzeiger 15.18

Studie bewertet
Energiespeichersysteme
Technologie | Eine neue VDI ZRE-Studie bewertet, ob sich
ausgewählte Energiespeichersysteme für KMU lohnen und
was die Umweltauswirkungen sind.
Nach Industrie-Einschätzungen
wird künftig der Bedarf an stationären
Energiespeichersystemen
zunehmen. Mit dieser Thematik
beschäftigt sich die Studie
„Ökologische und ökonomische
Bewertung des Ressourcenaufwands
– Stationäre Energiespeichersysteme
in der industriellen
Produktion“. Sie zeigt, dass die
Minimierung von Spitzenlasten
mit solchen Speichersystemen
erst einen wirtschaftlichen
Mehrwert für KMU erzielt ,
wenn das Investitions volumen
für diese Technologien sinkt.
Aufgrund steigender Stückzahlen
ist davon auszu gehen, dass
die Kosten für Energiespeichersysteme
in abseh barer Zeit zurückgehen
werden. Die Studie
vergleicht die drei dezentralen
stationären Energiespeichersysteme
Lithium-Eisen phos phat-
Batterien, Schwung rad speicher
und Blei-Säure-Batterien mit
einem realen KMU-Lastszenario.
Da alle für eine Lastspitzenkappung
in Frage kommen, bewertet
die Studie die ausgewählten
Energiespeicher ökonomisch
auf Basis einer Lebens zyklus -
kostenrechnung. •
Die VDI Zentrum Ressourceneffizienz
GmbH
(VDI ZRE) vergleicht in
ihrer Studie drei Energie -
speichersysteme. Bild:
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19.6.-22.6.2018
15.18 11

nachrichten
Ticker
+++ Kumavision | Der Markdorfer
Anbieter von ERP- und
CRM-Software auf Basis von
Microsoft Dynamics hat seinen
Umsatz um 12 % auf 53,8 Mio.
Euro gesteigert; der Gewinn vor
Steuern liegt bei 5,3 %. Künftig
will das Unternehmen stark in
Zukunftstechnologien wie KI,
Business Analytics oder IoT
investieren. +++
❧
+++ Lenze | Das Automatisierungsunternehmen
aus Hameln
eröffnet ein Innovationslabor in
Bremen. Das digitale Lab Dock
One befindet sich am Standort
der Tochter Encoway und dient
der internen Entwicklungsarbeit
von Lenze. Auch sei die Wahl
des Standorts ein Bekenntnis
zum aufstrebenden IT-Standort
der Hansestadt. +++
❧
Mehr Sicherheit im Internet of Things
Forschungsprojekt | Ein europäisches Konsortium
hat im EU-Rahmenprogramm „Horizont
2020“ für Forschung und Innovation
den Auftrag erhalten, mit der Arbeit am
Projekt Brain-IoT zu beginnen. Zu der Arbeitsgemeinschaft
gehören zwölf Partner
aus Deutschland, Frankreich, Großbritannien,
Italien und Spanien. Mit dabei ist auch
das Unternehmen Airbus Cyber Security.
Das Projekt wird sich schwerpunktmäßig
mit der Interoperabilität und Cybersicherheit
im Internet of Things (IoT) beschäftigen.
Das mit 5 Mio. Euro dotierte EU-Forschungsprojekt
Brain-IoT soll modellbasierte
Tools zur Entwicklung innovativer, nahtlos
integrierter Lösungen für Interoperabilität
und Cybersicherheit bereitstellen. Als
führender Anbieter von Sicherheitspaketen
wird Airbus Cyber Security sein Know-how
einbringen. Die Experten werden sich dabei
auf die Bereiche sichere IoT-Geräte und Services
konzentrieren. Diese Lösungen sollen
für Komponenten wie Sensoren, aber auch
für komplexere Geräte wie Smartphones
anwendbar sein. Airbus Cyber Security will
dabei auch Sicherheitslösungen für komplette
IoT-Ökosysteme vorantreiben. •
Eine europäische Arbeitsgemeinschaft hat den Auftrag
erhalten, für Interoperabilität und Cybersicherheit im
Internet of Things zu sorgen. Bild: Airbus
OPC UA und die Cloud klar im Trend
+++ Oxaion | Der Anbieter von
betriebswirtschaftlicher Komplettsoftware
für Mittelständler
übernimmt Logis Softwareentwicklung
und Beratung aus
Andernach. Damit verfügt
Oxaion nun über TopLog, eine
All-in-One-Branchenlösung für
den Bereich Maschinenhandel,
Vermietung und Service. +++
❧
+++ TA Triumph-Adler | Der
Nürnberger Anbieter von
Managed Document Services
gibt das fünfte Jahr in Folge ein
Umsatzwachstum bekannt. Bei
301,6 Mio. Euro und einem Zuwachs
von 5,8 % war einer der
Wachstumstreiber der Ausbau
des Großkundengeschäfts. +++
Steuerungen | 98 % der deutschen Maschinenbauer
setzten Ethernet zur Anbindung
an speicherprogrammierbare Steuerungen
(SPS) ein. Mit 75 % ist Profinet das aktuell
am meisten verbreitete Kommunikationsprotokoll
bei den befragten Teilnehmern.
Rund jeder vierte Maschinenbauer nutzt
OPC UA, dieser Anteil soll künftig auf 42 %
steigen. Das sind Ergebnisse einer unabhängigen
Marktstudie zu „SPS-Systemen“ unter
310 Maschinenbauunternehmen.
Der Markt für SPS-Systeme wird in
Deutschland nach wie vor von Siemens
dominiert. Der Automatisierer Beckhoff
holt jedoch auf: War der Verler Hersteller
2001 mit 6 % noch weitgehend unbekannt,
ist die Firma heute rund 60 % der Befragten
bekannt. Diese Entwicklung zeigt, dass auch
kleinere Unternehmen Chancen haben, in
einem bestehenden Markt Erfolge zu feiern.
Für drei von vier Maschinenbauern in
Deutschland sind vor allem die Themen der
integrierten funktionalen Sicherheit sowie
die integrierte Maschinenbedienung (HMI)
in einer SPS wichtig. Immer mehr verlangen
die Möglichkeit der Hochsprachen- und objektorientierten
Programmierung. Mehr als
jedes zweite Unternehmen möchte zudem
zukünftig eine Cloud-Anbindung nutzen. •
Der Trend zum Einsatz von Ethernet zur Anbindung an
SPS hält an. Eine unabhängige Marktstudie zeigt
zudem: Mehr als 50 % der Maschinenbauer wollen
eine Cloud-Anbindung. Bild: getti/Fotolia
12 Industrieanzeiger 15.18

Näherungs-Sensoren
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Industrieanzeiger 15.18 13

nachrichten
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❧
❧
Spitze bleiben, 21. Juni, Berlin
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www.spitze-bleiben.de
❧
Pumpenanlagen auslegen, betreiben,
optimieren, 25. - 26. Juni, Altdorf
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www.taw.de
❧
Heller übertrifft gesetzte Ziele
Werkzeugmaschinen | Heller signalisiert
rundum Zufriedenheit mit dem Geschäftsjahr
2017. Der Umsatz der Gruppe stieg um
7 % auf 577,6 Mio. Euro. Auch der Auftragseingang
legte über Plan zu und erreichte
612,8 Mio. Euro gegenüber 526,9 Mio.
Euro im Vorjahr – den bislang höchsten
Wert in der Geschichte der Heller-Gruppe,
wie das Unternehmen mitteilt.
Der Konzernjahresüberschuss hat sich
gegenüber 2016 verdoppelt. Dies geht laut
Aventics wird Teil von Emerson
Unternehmensmitteilung zurück auf Volumeneffekte
aus einer wesentlich höheren
Gesamtleistung und auf einen geänderten
Umsatzmix. Der Mehraufwand insbesondere
im Personalbereich sei dadurch weit überkompensiert
worden.
Unverändert steht das Projektgeschäft
vor allem mit Automotivekunden für mehr
als 50 % des Geschäftsvolumens von Heller.
Der Anteil Europas (einschließlich Deutschland)
am Projektgeschäft ist auf 64 % (Vorjahr
56 %) leicht angestiegen, Asien hat seinen
Anteil von 23 % (Vorjahr: 24 %) nahezu
gehalten und Nord- und Südamerika
stehen für 13 % (Vorjahr 20 %).
Heller sieht den Weltmarkt für Werkzeugmaschinen
mittel- und langfristig
weiter wachsen und erwartet auch für 2018
ein weiterhin moderates Wachstum. •
Werkzeugmaschinen bleiben weltweit gefragt, nicht
zuletzt im europäischen Automobilbau. Bild: Heller
Optimierung des Spritzgießprozesses,
25. - 26. Juni, Leipzig
Kunststoff-Zentrum, Leipzig
www.kuz-leipzig.de/
5. Technologietag Hybrider Leichtbau,
25. - 26. Juni, Stuttgart
Leichtbau BW, Stuttgart
www.leichtbau-technologietag.de
Sensor+Test – Fachmesse für Messtechnik,
26. - 28. Juni, Nürnberg
AMA Service, Wunstorf
www.sensor-test.de
❧
❧
❧
Pneumatik | Die Beteiligungsgesellschaft
Triton wird ihr Portfoliounternehmen Aventics
an den US-amerikanischen Technologiekonzern
Emerson verkaufen. Vorbehaltlich
der Zustimmung der Aufsichtsbehörden soll
die Transaktion im vierten Quartal 2018
abgeschlossen sein. Zum Barkaufpreis von
527 Mio. Euro wird der Pneumatikspezialist
Aventics mit Sitz in Laatzen Teil des
Emerson-Geschäftsbereichs Automation Solutions.
Die Sparte unterstützt laut Angaben
Prozess-, hybride und diskrete Fertigungsunternehmen
bei der Maximierung ihrer
Produktion, dem Schutz von Personal und
Umwelt sowie bei der Optimierung ihrer
Energie- und Betriebskosten. Aventics werde
die Präsenz des Unternehmens in dem wachsenden
Markt der Fluidautomation mit einem
Volumen von 13 Mrd. US-$ erweitern.
Die Niedersachsen selbst beschäftigen weltweit
rund 2100 Mitarbeiter, verfügen über
fünf Produktionsstandorte und haben im
Vorjahr rund 363 Mio. Euro umgesetzt.
Triton ist seit mehr als vier Jahren Eigentümer
von Aventics, das 2013 durch Ausgliederung
der Pneumatiksparte von Bosch
Rexroth entstanden ist. Triton Director
Peder Prahl hält Emerson „für einen idealen
Partner für Aventics mit passender Unternehmenskultur“.
Diese eröffne beiden
Unternehmen neue Geschäftschancen. •
Aventics zählt zu den führenden Herstellern von Pneumatikkomponenten
und -systemen sowie kundenspezifischen
Anwendungen. Bild: Aventics
14 Industrieanzeiger 15.18

| EK11-15G |
Highend-Messtechnik
Äußerst präzise, schnell und robust.
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Mit den EtherCAT-Messtechnikmodulen der Serie ELM wird die hochpräzise, schnelle und
robuste Messtechnik integraler Bestandteil der PC-basierten Steuerung von Beckhoff.
Direkt integrierbar in das modulare EtherCAT-Klemmensystem lassen sich die ELM-Module
mit dem umfassenden Portfolio von über 500 EtherCAT-Klemmen kombinieren.
schnell: Abtastraten bis zu 50.000 Samples/s
zeitpräzise: exakte Synchronisierung < 1 μs
wertpräzise: Messgenauigkeit von 100 ppm
proaktiv: integrierte Anschluss- und Funktionsdiagnose in den einzelnen Modulen
fl exibles Stecker-Frontend: LEMO, BNC, Push-in
Eingangsbeschaltungen: Spannung 20 mV … 60 V, Strom 20 mA, IEPE, DMS, RTD/TC
Halle B6, Stand 320
Halle 11.0, Stand E43
Durchgängige Messkette: von der Datenerfassung bis zur Analyse in der Cloud.
Industrieanzeiger 15.18 15

menschen
Klee übernimmt
Customer Care Center
Daniel A. Klee (Bild) hat bei der Schneider
Electric GmbH, Ratingen, die Position des
Vice President Customer Satisfaction & Quality
von Ulf Thiele übernommen, der das Unternehmen
verlassen hat. Klee verantwortet damit
zusätzlich zu seinen bestehenden Aufgaben
das Customer Care Center in Deutschland,
Österreich und der Schweiz und wird Mitglied
der Geschäftsführung. Seit Juli 2017 ist er als
Director Transformation DACH auch Teil des
Managementteams bei Schneider Electric.
Neuer Geschäftsführer bei
der Messe Düsseldorf
Der Aufsichtsrat der Messe Düsseldorf GmbH hat
Wolfram Diener (Bild) zum neuen operativen
Geschäftsführer bestellt. Er folgt in dieser Funktion auf
Joachim Schäfer (64), der Ende August 2018 altersbedingt
aus dem Unternehmen ausscheidet. Diener nimmt
zum 1. Oktober 2018 seine neue Tätigkeit bei der
Düsseldorfer Messe auf und übernimmt alle Bereich,
für die Schäfer seit 2006 zuständig war. Darüber
hinaus liegt der in 2017 neu geschaffene Unternehmensbereich
„Digitale Strategie und Kommunikation“
in seiner Verantwortung.
Anzeige
Digitale Tools für Greifsysteme
3D-Konfigurator | Pünktlich zur
AUTOMATICA bringt SCHUNK
den weltweit ersten 3D-Konfigurator
für Greif-Schwenkeinheiten an
den Start. Ein intelligentes Auslegungs-
und Findertool für Greifmodule
vereinfacht und beschleunigt
zusätzlich das Engineering von
Handlingsystemen. Wenige Angaben
zum Greifertyp, dem Werkstück und
der Greifsituation genügen, schon
wirft das System die passenden Module
aus. Mithilfe des Mechatronics
Concept Designers von Siemens
PLM Software und den digitalen
Zwillingen von SCHUNK können
Konstrukteure und Anlagenplaner
komplette Montageanlagen im dreidimensionalen
Raum simulieren und
den gesamten Engineering-Prozess
virtuell abbilden. SCHUNK auf der
AUTOMATICA 2018: Halle A5,
Stand 502
IA_Industrieanzeiger/15/2018/Druckstruktur_IA Seite 1 MUEV 25.05.2018 15:40
15.18
04.06.2018 | 140. Jahrgang www.industrieanzeiger.de
Automatisierung Vernetzte Roboter polieren Töpfe und Pfannen Seite 38
Robotik Smarte Produktionskonzepte auf der Messe Automatica Seite 26
Cloud Offene Plattform für Profinet-Geräte Seite 56
Special
Robotics
Award
ab Seite 33
Industrieanzeiger 15.18 1
Von einer
Software in die
andere
Webinar | Wie Anwender CAD-Daten
aus Solidworks einfach in die Simulationen
der Software von Comsol
Multiphysics einbinden, das zeigt
unser Webinar „Hochgenaue
Comsol- Simulationen mit Live-Link
for Solidworks“ am 05. Juni. Der Referent
Serjoscha Hylla von dem Modellierungssoftware-Spezialisten
erläutert
anhand von Live-Demonstrationen,
wie so ein effizienter Simulationsaufbau
ermöglicht und Konstruktionen
optimiert werden können. Anmeldungen
sind noch möglich unter:
industrieanzeiger.industrie.de •
16 Industrieanzeiger 15.18

AUTOMATICA 2018
19. – 22. Juni, Halle B5.321
Man and Machine
Was, wenn Roboter und Mensch tatsächlich zusammenarbeiten?
Dann müssen Roboter nicht nur Leistung erbringen, sondern sich als
Partner des Menschen bewähren. Sie sollen den Menschen nicht ersetzen,
sondern ihn auf einfache, intuitive Art und Weise unterstützen. In diesem
Sinne arbeiten Stäubli Roboter schnell, präzise und sicher. Aber vor allem
zusammen mit Menschen.
Stäubli Roboter arbeiten gerne mit Menschen, nie gegen sie.
www.staubli.com
Stäubli Tec-Systems GmbH, Tel. +49 (0) 921 883 0, sales.robot.de@staubli.com
Industrieanzeiger 15.18 17

Unternehmensweiter Einsatz von ERP-System
ERP-Daten immer
im Blick
Software | Um seine Fertigungsprozesse effektiver zu
gestalten, hat das Unternehmen Jean Müller unternehmensweit
eine ERP-Software von Industrial Application
Software eingeführt. So haben Werker jederzeit
alle IT-Daten direkt in der Fertigung im Blick.
Um seine Fertigungsprozesse detaillierter
planen zu können, setzt der
Elektronikgeräte-Hersteller Jean Müller
auf eine unternehmensweite ERP-
Lösung von Industrial Application
Software. Bild: industrieblick/Fotolia
Etwa 70.000 Fertigungsaufträge wickelt der
Hersteller elektronischer Geräte, Jean Müller
GmbH Elektrotechnische Fabrik, jährlich
ab. Schnell war dem hessischen Produktionsunternehmen
klar, dass die bestehende
IT-Landschaft die steigenden Anforderungen
nicht mehr erfüllte. Mit der Einführung
einer ERP-Software von Industrial Application
Software (IAS) löste der Hersteller
mehrere ineffiziente Insellösungen ab und
kann bis heute seine Produktionsplanung
detaillierter durchführen.
Konkret hat das Unternehmen verschiedene
Schritte umgesetzt, um das volle Potenzial
der eingesetzten Software Canias-ERP
zu schöpfen. So machen in der Produktionshalle
aufgehängte Monitore aktuelle Daten
aus der ERP-Software sofort sichtbar: Jeder
Werker ist nun über Materialanforderungen
informiert und kann weitere Fertigungsschritte
besser planen und vorbereiten. Die
automatische Kanban-Bestellung beschleunigt
die Bestellabläufe in der Produktion
und trägt zur Bestandssicherung bei. Stellt
ein Werker etwa fest, dass ein bestimmter
Artikel nachbestellt werden soll, muss er
lediglich das am Regal angebrachte Artikelschild
einscannen. Damit wird aus der Fertigung
heraus – ohne weitere Angaben – eine
interne Materialanforderung an das Lagerverwaltungssystem
ausgelöst und der Artikel
geliefert.
Der eingerichtete Etikettendruck bei Jean
Müller sichert eine schnelle und fehlerfreie
Weiterverarbeitung: Bei der Rückmeldung
eines Fertigungsauftrags werden automatisch
erstellte Barcode-Etiketten an die Kisten
mit den Fertigerzeugnissen geklebt und
können in Folgeprozessen eingescannt werden.
Zudem sorgen zeitnahe Rückmeldungen
an IT-Terminals für eine realitätsgetreue
Abbildung des Produktionsprozesses und
18 Industrieanzeiger 15.18

news & management
der zugehörigen Warenbuchungen im ERP-
System. Damit entfällt laut des Anwenders
die zeitliche Ungenauigkeit aufgrund zeitversetzter
Rückmeldungen durch die Produktionssteuerung.
Der Anwender
• Jean Müller GmbH Elektrotechnische
Fabrik
• Sitz: Eltville am Rhein, Hessen
• Portfolio: Entwicklung und Produktion
von sicherungsbehafteten Schaltgeräten,
Schaltgerätekombinationen, Strom -
verteilungs- und elektrischen System -
komponenten sowie elektronischen
Überwachungs- und Energiemanage -
ment sys temen
• Branche: Elektrotechnik
• Gegründet: 1897
• Mitarbeiter: weltweit mehr als 600
Unternehmensweites ERP ermöglicht
detailliertere Produktionsplanung
„Im Vergleich zum vorherigen Produktionsplanungs-
und -steuerungssystem (PPS) ist
in unserem Unternehmen nun eine wesentlich
tiefere und detaillierte Produktionssteuerung
möglich. Wir schätzen an Canias-
ERP insbesondere die Verfügbarkeit aller
wichtigen Informationen zum jederzeitigen
Stand der Produktion. Damit können Rückfragen
oder Fehleingaben weitgehend vermieden
werden“, zählt Michael Foitzik, IT-
Leiter bei Jean Müller, als Vorteil auf. Eine
schnellere Reaktion auf Basis aktueller
Echtzeit-Daten und die Möglichkeit, auf
dieser Grundlage Rückschlüsse auf die zukünftige
Produktion zu ziehen, machen eine
durchgehende Einbeziehung des ERP-Systems
zu einer wertvollen Ressource für das
Unternehmen, so sein Credo.
Im Zuge der Umstellung auf die ERP-
Software von IAS hat der Hersteller elektronischer
Geräte auch selbst programmierte
Fertigungs-Cockpits in der Produktion verteilt.
Diese bündeln alle dispositions- und
fertigungsrelevanten Daten an einer zentralen
Stelle. Damit stehen Informationen über
Bestell- und Fertigungsvorschläge, Fertigungsaufträge,
Störzeiten und Schichtpläne
sowohl der Arbeitsvorbereitung als auch der
Produktion direkt vor Ort zur Verfügung.
Mobile Barcode-Scanner ermöglichen ein
flexibles und schnelles Ein- und Auslesen
von Daten. Die Werker setzen die Scanner
vor allem ein, um automatisch Materialanforderungen
zu erfassen und um Inventuren
durchzuführen. Durch die konsequente Verknüpfung
von Konstruktionszeichnungen
sowie weiterer beliebiger Abbildungen aus
dem externen Dokumenten-Managementsystem
mit dem Artikelstamm in das ERP-
System können die Werker die gesamten
Daten jederzeit einfach über eine Intranetanwendung
aufrufen. In einer unternehmensspezifisch
entwickelten Störzeitenverwaltung
werden außerdem Störzeiten erfasst
und ausgewertet. Dabei lassen sich die
ERP-Daten durch zusätzliche Informationen
aus der Zeiterfassungssoftware – wie
etwa Kommen- und Gehen-Zeiten – anreichern,
indem diese über eine Schnittstelle in
die ERP-Software eingelesen werden. Dies
trage dazu bei, rechtzeitig Rückschlüsse auf
die Anzahl und Art der Störungen zu ziehen
und Steuerungsmaßnahmen einzuleiten.
Dynamische Auswertungen von Rückmeldedaten
direkt im ERP-System gestatten
den dafür berechtigten Benutzern, auf vordefinierte
Analysenberichte zurückzugreifen
oder sich ohne größeren Aufwand eigene
Reports zusammenzustellen. Diese Funktionalität
wird beispielsweise im hauseigenen
Werkzeugbau in Form von Plan-Ist-Nachkalkulationen
genutzt, wie Foitzik erklärt.
Die laufende Aktualisierung von Arbeitsplanzeiten
ermöglicht zudem eine genauere
zeitliche Planung für die zukünftige Fertigung
eines Artikels. (nu) •
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AUF KNOPFDRUCK
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Industrieanzeiger 15.18 19

news & management
IFS stattet ERP-Software mit neuen Funktionen aus
Gut gerüstet für
disruptive Trends
Business-Software | Die neue Version der ERP-Software
von IFS Applications umfasst den Lebenszyklus
von Produkten, Anlagen und Dienstleistungen – mit
Integration in das Finanz- und Personalwesen.
Die Digitalisierung der Produktion sorgt für
steigende Produktivität und verbesserte
Unternehmenserträge. Abläufe werden
transparent und beschleunigt, komplexe
Produktionsprozesse zuverlässiger und
sicherer, die Mitarbeiter bei all ihren Tätigkeiten
effektiver. Entsprechende Software
muss den disruptiven Trends wie Automa -
tion, Internet der Dinge und Servitization
folgen. Das Schweizer Unternehmen Sotax,
ein Anbieter von pharmazeutischen Prüfgeräten,
setzt hierfür auf die ERP-Software
von IFS. Der Prüftechnikspezialist mit
Hauptsitz in Aesch bei Basel ist eines der
ersten Unternehmen, das sich für die Einführung
der neuen ERP-Version IFS Applications
10 entschieden hat. Mit der Software
des Erlanger ERP-Spezialisten wird die
Firmengruppe ihre weltweiten Geschäftsprozesse
optimieren, dadurch die Produktivität
steigern und die Transparenz über die
gesamte Firmengruppe nachhaltig erhöhen
– so das Ziel.
„Um sicherzugehen, dass wir auch wirklich
die beste Lösung für unsere individuel-
20 Industrieanzeiger 15.18

Business-Software deckt idealerweise
sämtliche Unternehmensbereiche ab.
Mit der neuen ERP-Version von IFS
kann Sotax auch das Rechnungs- und
Personal wesen integrieren. Bild: Sotax
len Geschäftsprozesse gewählt haben, wurden
detaillierte Anforderungen an die zukünftige
ERP-Plattform definiert und mehrere
große ERP-Anbieter zur Abgabe eines
Angebots eingeladen“, erläutert Lukas Bruttel,
CFO bei Sotax. „Letztendlich ist der
Entscheid zugunsten von IFS Applications
ausgefallen, da sie nicht nur unsere Anforderungen
funktionell umfassend abdeckt;
die Software hat uns auch mit ihrer modernen
Technologie, ihrer großen Flexibilität
und hohen Anwenderfreundlichkeit sowie
durch die neue Anwenderoberfläche IFS
Aurena überzeugt.“
Erweiterung des Funktionsumfangs
Die neue Anwenderoberfläche gehört laut
Anbieterangaben zu den zentralen Verbesserungen
der Version 10 der ERP-Software.
Zu den weiteren Neuerungen gehört auch
ein Chatbot, dem Mitarbeiter und Manager
Fragen stellen können und mit dem sie
Transaktionen durchführen können. Praktisch
ist die Mitteilung von Abwesenheiten
oder die Urlaubsantragsstellung über das
Tool. Auf den Bot zugreifen können die
Nutzer nicht nur im ERP-System selbst, sondern
auch von Kommunikationssystemen
wie Skype, Skype for Business und dem
Facebook-Messenger aus.
Große Investitionen bei der neuen Softwareversion
wurden vom Anbieter zur
Unterstützung serviceorientierter Unternehmen
getätigt. Das gilt insbesondere für Fertigungsunternehmen
mit großem Serviceoder
Aftermarket-Geschäft sowie für
Dienstleistungsunternehmen, die eine integrierte
Unternehmenssoftware zur Abbildung
ihres Geschäftsmodells benötigen. Zu
den Neuerungen zählt dabei die Möglichkeit,
Servicearbeiten und Vertragsrechnungen
direkt im CRM-Modul zu verwalten.
Die Software bietet nun erweiterte Unterstützung
für die Durchführung von Mehrpersonen-
und Mehrfacharbeiten. Zudem
wurde der Punkt Mobile Work Order weiter
ausgebaut: Damit lassen sich Ressourcen -
bedarf und -belegung besser verwalten und
visualisieren. Außerdem unterstützt die
Software eine bessere Kostenkontrolle und
Verrechnung laufender Arbeiten, heißt es.
Neue Funktionen ermöglichen eine Kundeninteraktion
entlang des Service-Lebenszyklus
und die Verwaltung ausgelagerter
Servicetätigkeiten. Das sogenannte Demand-driven-MRP
ist eine Erweiterung der
herkömmlichen Material- und Ressourcenplanung.
Mithilfe strategischer Bestandspuffer
können Unternehmen die Wiederbeschaffungszeiten
reduzieren und bedarfsgesteuerter
planen, anstatt sich auf unsichere
Prognosen verlassen zu müssen. Die neue
Lösung wurde vom Demand Driven-Institut
validiert und anerkannt.
Zur optimierten Unterstützung weltweit
tätiger Unternehmen bietet die Version 10
eine neu aufgesetzte Engine für das globale
Management von Steuern, zusätzliche Multi-Company-Funktionen
sowie eine stabile
Unterstützung paralleler Ledger. Außerdem
bringe die ERP-Software Verbesserungen
für die Unterstützung der Prozessindustrie
mit. Dazu zählen neue und erweiterte Funktionen
zur Rückverfolgung, für das Qualitätsmanagement,
die Rezept- und Formelverwaltung,
den Chargenausgleich, Nacharbeit
und das Handelsmanagement.
Die neue Version der ERP-Lösung bringt
eine offene und auf Microservices basierende
API mit, die gemäß der aktuellen Restful-
Prinzipien und des Oasis-open-Data-Standards
(OData) entwickelt wurde. Die API
stellt eine einfache Integration von Daten
und Prozessen aus IFS Applications 10 mit
IoT- und KI-Technologien, Microsoft Office
365 sowie gängigen modernen Cloud- und
SaaS- Lösungen sicher.
Transparente Prozesse in allen Bereichen
Die Lösung wird bei Sotax sämtliche Unternehmensbereiche
abdecken und sich über
Engineering, Supply Chain Management,
Produktion, Qualitätsmanagement, Sales
und Service, Instandhaltung, Servicemanagement
sowie Rechnungs- und Personal -
wesen erstrecken. Sie wird zunächst an den
Standorten des Unternehmens in der
Schweiz, Deutschland, Frankreich, Großbritannien,
Italien, Tschechien, USA und Kanada
implementiert. Zu einem späteren Zeitpunkt
ist beabsichtigt, auch die Niederlassung
in Indien zu integrieren und somit die
gesamte Unternehmensgruppe über IFS zu
führen. (eve)
•
Industrieanzeiger 15.18 21

news & management
Elf Gestaltungsregeln für „Design for Automation“
Einfacher ist besser
Robotik | Je einfacher das Produkt, desto größer das
Einsparpotenzial: Wer Roboter in der Fertigung einsetzen
möchte, sollte vorher das Produkt entsprechend
gestalten. Das Fraunhofer IPA hat zu diesem
Zweck elf Gestaltungsregeln aus der Praxis für das
„Design for Automation“ aufgestellt.
Montageroboter: Je einfacher das Produkt,
desto größer das Automatisierungspoten -
zial. Bild: Fraunhofer IPA/Rainer Bez
Seit ihrer Gründung im März 2010 ist die
Fertig Motors GmbH auf Expansionskurs.
Das Unternehmen entwickelt und produziert
in Marktheidenfeld preiswerte, technisch
hochwertige Servo-Antriebstechnik,
die etwa in Windkraftanlagen oder Robotern
zum Einsatz kommt. Bis 2020 möchte
Fertig Motors seine Produktionszahlen verdoppeln.
Mehr als 100.000 Elektromotoren
sollen bis dahin Jahr für Jahr ausgeliefert
werden. Damit würden die Franken zu einem
der drei größten Hersteller auf diesem
Geschäftsfeld in Deutschland avancieren.
Um diese Produktionssteigerung zu erreichen,
hat das Unternehmen im Sommer
2017 eine weitere Produktionshalle eröffnet
und damit Platz für 40 neue Arbeitsplätze
geschaffen. Parallel dazu verfolgt Fertig
Motors das Ziel, die bestehenden Prozessabläufe
in der Montage produktiver zu gestalten.
Wo immer es wirtschaftlich sinnvoll
und technisch möglich ist, sollen Arbeitsschritte
künftig automatisiert ablaufen. Mit
diesem Auftrag trat das Unternehmen an
das Fraunhofer IPA heran. Johannes Wößner,
erfahrener Fachmann auf dem Gebiet
der Automatisierungspotenzialanalyse, sollte
ausloten, wo der Einsatz von Robotern in
Frage kommt und auch gleich die Produkte
automatisierungsgerecht gestalten. „Design
for Automation“ heißt dieser Ansatz.
Trend zur Automatisierung
Derzeit wächst das Interesse der Industrie
am „Design for Automation“. Denn: „Der
Trend zur Automatisierung allgemein hat in
den vergangenen Jahren sehr stark an Bedeutung
gewonnen“, sagt Wößner. Allerdings
würden Systemintegratoren häufig auf
Standardlösungen zurückgreifen, die nicht
so ohne weiteres auf die Verhältnisse vor
Ort übertragbar seien und deshalb nur
begrenzt effizient sein könnten. „Aber der
Teufel steckt bekanntlich im Detail und
inzwischen wird immer mehr Unternehmern
bewusst, dass das Automatisierungspoten -
zial größer ausfällt, wenn man das Produkt
vereinfacht“, weiß der Experte.
Seine Automatisierungs potenzial analyse
beginnt mit einem Fragebogen, der in die
vier Montageschritte Vereinzelung, Hand-
22 Industrieanzeiger 15.18

habung, Positionierung und Fügen einge -
teilt ist. Mit einem Punktesystem von null
bis eins hält er darin fest, inwieweit die einzelnen
Prozesse fit für die Automatisierung
sind. „Für Schüttgut, das sich oft verhakt,
gibt es null Punkte, weil es bisher noch
keine Roboter gibt, die solche Bauteile
vereinzeln können. Für Einführschrägen
und Endanschläge hingegen gibt es einen
vollen Punkt, weil sie die Positionierung
erleichtern.“ Weiterhin fragt Wößner in
seinem Formular beispielsweise nach der
Steifigkeit des Materials, nach der Fügebewegung
und dem -prozess. Die jeweilige
Punktzahl wird dann noch einmal zusätzlich
gewichtet.
Am Ende seines Fragebogens steht dann
für jeden einzelnen der vier Montageschritte
– Vereinzeln, Handhaben, Positionieren,
Fügen – eine Prozentzahl, die aussagt,
• Standardisierung der Komponenten –
Nach Möglichkeit Baugruppen oder Einzelteile
verwenden, die auch schon in anderen
Produkten verbaut werden.
• Geringe Anzahl von Bauteilen – Bauteile,
die sich nicht relativ zueinander bewegen,
bei der Montage nicht getrennt behandelt
werden müssen und nicht aus verschiedenem
Material bestehen müssen, sollten zu
einem verschmelzen. Denn: Je weniger
Teile, desto weniger Griffe muss ein Industrieroboter
ausführen.
• Keine biegeschlaffen Bauteile – also beispielsweise
starre Kabel oder, noch besser,
integrierte Konnektoren verbauen.
• Verwendung von Poka-yoke – Hinter diesem
aus dem Japanischen stammenden
Begriff verbirgt sich ein Mechanismus in
einem Lean-Prozess, der hilft, dass Werker
Fehler (poka) vermeiden (yokeru). Wenn
Flächen auf, an denen der Greifer eines
Roboters gut ansetzen kann. Außerdem
besteht es aus einem Material, das nicht
brechen, deformiert oder an der Oberfläche
beschädigt werden kann.
• Möglichkeit zum Positionieren – Keine
Zeit damit verschwenden, ein Bauteil für
den Fügeprozess richtig auszurichten.
Denn es positioniert sich automatisch
richtig, wenn es beispielsweise passgenaue
Vertiefungen oder definierte Kontaktstellen
aufweist. Selbstzentrierungseffekt
nennt sich das. Wichtig sind dabei möglichst
geringe Toleranzen.
• Einfache lineare Bewegungen – Am einfachsten
lassen sich Bauteile miteinander
verbinden, wenn das mit einer einzigen
Bewegungsrichtung vonstattengeht. Und
natürlich sollte es sich dabei am besten
um Standardbauteile und vormontierte
Funktionsgruppen handeln.
• Klare Sicht und Zugänglichkeit – Bauteile
sollten nicht unter anderen vorborgen
sein. Stattdessen müssen sie alle auf einen
Blick erkennbar und für Werkzeug leicht
zugänglich sein. Das vereinfacht später
auch die Reparatur.
• Fügeprozess vereinfachen – Schnapp-
Verbindungen oder standardisierte Verbindungselemente
verwenden – aber davon
nur so wenige wie möglich.
Kurz zusammengefasst also: Einfacher ist
besser.
Matrix zur Identifizierung von Top-Prozessen für die Automatisierung. Bild: Fraunhofer IPA
welche „Fitness for Automation“ bereits
vorhanden ist und wo sich daraus Potenziale
für die Vereinfachung des Produktdesigns
ableiten lassen. Wößners Fragebogen basiert
auf elf Gestaltungsregeln für das perfekte
„Design for Automation“. Sie sagen aus,
welche Eigenschaften ein Produkt aufweist,
das problemlos vollautomatisiert hergestellt
werden kann:
• Modularisierung der Produktstruktur –
Das Produkt sollte aus voneinander unabhängigen
Baugruppen aufgebaut sein, die
in sich stabil sind und im Vorfeld auf ihre
Funktionsfähigkeit hin überprüft wurden.
es nur eine einzige Möglichkeit gibt, zwei
Bauteile miteinander zu verbinden, dann
kann auch nichts schiefgehen.
• Vereinfachung der Zuführung – 80 % aller
Betriebsstörungen gehen auf die Zuführung
zurück. Entsprechend viele Verbesserungsmöglichkeiten
gibt es. Generell
gilt: Symmetrische Bauteile mit klaren
Merkmalen sind am besten handhabbar.
In Idealfall kommt ein Industrieroboter
dann sogar ohne teure 3D-Sensoren und
Kameras aus.
• Vereinfachung der Handhabung – Das
ideale Bauteil weist im Voraus eingeplante
„Design for Automation“ lohnt sich immer
Aus Wößners Sicht lohnt sich „Design for
Automation“ immer. „Es senkt auch bei
Montagepropressen, die weiterhin von
Hand ausgeführt werden, die Fehlerquote.“
Allerdings gibt der Ingenieur zu bedenken,
dass die Vorstellungen der Kunden von guter
Produktgestaltung mitunter nicht unbedingt
mit dem perfekten „Design for Automation“
vereinbar sind. „In solchen Fällen
sollten Unternehmer sich kompromissbereit
zeigen“, rät er. So sieht man es auch bei Fertig
Motors: Die Elektromotoren kommen
jetzt zwar mit zwölf Schrauben und zwei
Fertigungsteilen weniger aus, doch auf individuelle
Kundenwünsche sind sie nach wie
vor ganz genau zugeschnitten. •
M.A. Hannes Weik
Redakteur beim Fraunhofer IPA, Stuttgart
Industrieanzeiger 15.18 23

cebit
Die IT-Fachmesse Cebit
stellt sich neu auf: Vom
11. bis 15. Juni steht in
den Hannoveraner
Messehallen Technik für
die Digitalisierung im
Fokus. Mit einem
Festivalcharakter sollen
vor allem junge
Nachwuchskräfte
angesprochen werden.
Bild: Deutsche Messe
Neues Konzept der Cebit soll Networking fördern
Geschäfte anbahnen
beim Festival
IT-Messe | Zur Cebit 2018 treffen sich ab 11. Juni in
Hannover Vordenker, Wissenschaftler und Unternehmen.
Mit ihrem neuen Konzept will die Deutsche Messe
stärker als bisher den Dialog fördern.
Die neue Cebit im
Überblick
• Termin: 11. Juni bis 15. Juni 2018
• Öffnungszeiten: Mo. 10.00 bis 18.00
Uhr, Di. bis Do. 10.00 bis 23.00 Uhr,
Fr. 10.00 bis 17.00 Uhr
• Besucher 2017: etwa 200.000
• Aussteller 2017: rund 3000
• Mehr unter: www.cebit.de
Mit einem veränderten Konzept startet am
11. Juni in Hannover die Fachmesse Cebit.
Europas Business-Festival für Digitalisierung
verbinde in einer bislang einmaligen
Form Geschäftsanbahnung in der digitalen
Wirtschaft mit Festivalelementen, betont
der Veranstalter, die Deutsche Messe. Thematisch
rückt die Fachschau Technologien
in den Fokus, die die digitale Transformation
von Wirtschaft und Gesellschaft vorantreiben:
Künstliche Intelligenz, Blockchain,
Security, IoT und den künftigen Mobilfunkstandard
5G, Human Robotics, Virtual und
Augmented Reality, Drohnen, Collabora -
tion & Workspace 4.0 und Future Mobility.
Als Premium-Partner der Messe sind Huawei,
IBM, Salesforce, SAP, Vodafone und
Volkswagen vertreten.
Das neue Messekonzept setzt sich aus
vier Bereichen zusammen: Das Element
d!conomy zeigt dem IT-Besucher, was für
die Digitalisierung notwendig ist – also Produkte
und Lösungen, die ein Unternehmen
schneller, effektiver und profitabler machen.
Der Bereich Digital Administ ration hält für
Entscheider aus Bund, Ländern und Gemeinden
sowie anderen öffentlichen Verwaltungen
Antworten und Lösungen für
24 Industrieanzeiger 15.18

Fragen rund um die Digitalisierung der
öffentlichen Hand bereit.
Im Bereich d!tec geht es um den Blick in
die Zukunft. Hier stehen beispielsweise digitale
Technologien wie künstliche Intelligenz,
Blockchain, Human Robotics, virtuelle und
erweiterte Realität (VR/AR) und auch mehr
als 350 Start-ups mit ihren neuen Geschäftsmodellen
im Fokus. Weltweit führende Forschungsinstitute
zeigen den aktueller Stand
digitaler Forschung. Die Start-up-Plattform
Scale 11 führt beispielsweise etablierte
Unternehmen und Start-ups zusammen.
d!talk ist das Konferenzprogramm mit
mehr als 600 internationalen Sprechern, die
ness-Software vor. Ein weiteres Messe-
Highlight des Unternehmens ist die erweiterte
Strategische Planung – eine Multiprojektplanung,
mit der etwa Hersteller von Investitionsgütern
die Kapazitätsbedarfe ihrer
Aufträge bereits in der Angebotsphase belastbar
einschätzen können. Um den damit
einhergehenden Transparenzgewinn auch in
der Personaleinsatzplanung bestmöglich zu
nutzen, hat die ERP-Lösung ab sofort auch
die grafische Einsatzplanung des Software-
Spezialisten Innosoft eingebunden.
Der ERP-Spezialist Godesys (Halle 17,
Stand C64) hat vier zentrale Themenblöcke
für sein ERP-System herausgearbeitet: Pro-
Das Beratungs- und Softwarehaus
AMS Solution
stellt auf der Cebit die
neue Bedienoberfläche
seiner ERP-Software vor.
Bild: AMS Solution
an den fünf Messetagen auf insgesamt zehn
Bühnen auftreten. Die Bühnen sind auf
mehrere Hallen verteilt und bieten gleichzeitig
Raum für Networking.
Im Herzen des neuen Geländes führt der
d!campus alles zusammen. Als Zentrum bietet
er auf einer Fläche mit der Größe von
rund zehn Fußballfeldern Raum für Technologie
und Marken, Vernetzung, Interaktion
und zwanglosen Austausch – und setzt als
Festival mit DJs und Livemusik internationaler
Bands den künstlerischen Rahmen.
Die Stände in den Messehallen sind täglich
bis 19 Uhr besetzt, der d!campus bleibt bis
23 Uhr geöffnet. Ein globales Food-Konzept
rundet das Digital Street Festival ab.
Business-Software in Halle 17
Gerade im Bereich ERP nutzen Software-
Hersteller die Messe, um aktuelle Updates
ihrer Lösungen vorzustellen. Das Beratungsund
Softwarehaus AMS Solution (Halle 17,
Stand B24) beispielsweise stellt auf der Messe
die neue Bedienoberfläche seiner Busizessexzellenz
(BPM und Trends), mobiles
Arbeiten, Omni-Channel-Strukturen (Umsatzchancen
durch Synergien, Customer
Journeys und neue Kanäle) sowie Informa -
tionsmanagement (Profit aus Big Data ziehen).
Das System liefert laut Herstellerangaben
eine intuitive Benutzerführung für hohe
Ergonomie-Ansprüche. Zudem kann die
Workflow-Prozessautomatisierung integriert
werden.
Das neue AP-Plus-Release, das der Hersteller
Asseco (Halle 17, Stand E16)
exklusiv zur Messe vorstellt, erweitert das
bisherige Service-Modul um neue Funk -
tionsbereiche: So steht Disponenten künftig
eine intelligente Service-Plantafel zur Verfügung,
die unter anderem Verfügbarkeiten
aus anderen ERP-Bereichen in die Planungsprozesse
mit einbezieht. Techniker vor Ort
werden durch eine mobile Service-App bei
ihren Wartungs- und Dokumentationsaufgaben
unterstützt. (eve) •
Industrieanzeiger 15.18 25

automatica
Die industrielle Bildverarbeitung gehört zum Themenspektrum
der Automatica. Bild: Messe München
rungstechnik, Sensorik und Kommunikation sowie Bildverarbeitung.
Neben den eigentlichen Technologien bietet
die Messe Zugang zu Dienstleistungen – angefangen
bei der Planung über Machbarkeitsstudien und Simulationen
bis hin zur eigentlichen Programmierung. Bis dato
haben sich rund 850 Aussteller angemeldet.
Eine besonders wichtige Rolle spielt die Sicherheit,
denn je enger Mensch und Maschine kooperieren, desto
mehr Augenmerk müssen die Hersteller auf die Sensorik
legen. Damit Cobots den Menschen bei monotonen und
schweren Tätigkeiten entlasten können, ohne ihn zu gefährden,
müssen sie in der Lage sein, ihre Umgebung
wahrzunehmen und richtig zu reagieren. Sie erhalten Informationen
über Position, Abstände, Weglängen, Oberflächenbeschaffenheit
und vieles mehr. Dadurch können
Positioniersysteme Werkstücke und Werkzeuge in Maschinen
und Anlagen exakt platzieren. Grundlage dafür
ist eine ausgefeilte Bildverarbeitung.
Messe Automatica zeigt Entwicklungen in der Montage und Handhabung
Sensorik statt
Schutzzäune
Messe | Vom 19. bis 22. Juni 2018 dreht sich auf der
Automatica in München alles um das Handling. Besonderes
Augenmerk liegt auf den Cobots, die ohne
Barrieren mit dem Menschen zusammenarbeiten.
Weltweit sind rund 1,8 Mio. Industrieroboter am Werk,
die allein oder in direkter Kooperation mit dem Menschen
arbeiten. Die Bedienung ist mobiler und einfacher
geworden – damit lohnt sich ihr Einsatz auch in kleinen
und mittleren Unternehmen (KMU). Neueste Trends,
Entwicklungen und Einsatzgebiete zeigt die Messe
Automatica in München vom 19. bis 22. Juni 2018. Zu
den Schwerpunkten gehören etwa Montage- und Handhabungstechnik,
Industrie- und Servicerobotik, Steue-
Der klügere Roboter gibt nach
Damit ein Cobot in Echtzeit auf Positionsdaten zugreifen
kann, braucht das Unternehmen eine leistungsfähige
IT- und Kommunikationstechnik. Auf dem Wege zur Industrie
4.0 wird sich das Zusammenspiel von Mechanik
und Software weiter verändern: Für die Smart Factory
sind Big Data, Cloud Computing und Security Management
unabdingbar. Künftig wird Software die Mensch-
Maschine-Schnittstellen erweitern und vereinfachen. Im
Zweifelsfall muss der Cobot immer nachgeben. Auf der
Automatica haben Fachbesucher Gelegenheit, mit Cobots
in Tuchfühlung zu gehen und ihre Reaktionen auf
menschliche Handlungen und Impulse zu beobachten.
Begleitet wird die Messe von einem vielseitigen Rahmenprogramm:
Im Automatica Forum geht es beispielsweise
um Null-Fehler-Produktion, Arbeit 4.0, Roboter
in der Logistik, Wartungsmanagement und Künstliche
Intelligenz. In Podiumsdiskussionen können sich Fachbesucher
mit Unternehmensvertretern über das Industrial
Internet of Things (IIoT) oder den Umgang mit
schlauen Maschinen austauschen. Premiere feiert der
Automobil-Produktion-Kongress vom 18. bis 19. Juni.
Am 21. Juni findet der OPC Day Europe statt, auf dem
der neue Standard für den Datenaustausch vorgestellt
wird. Weitere Infos: www.automatica-munich.de. •
Kirsten Seegmüller
Freie Journalistin in Leinfelden
26 Industrieanzeiger 15.18

Ergonomie unter der Lupe
Arbeitsplatzsystem | Avero von Bott (Halle
A6, Stand 326) ist vielseitig und als Baukasten
flexibel an die wechselnden Anforderungen
bei der manuellen Montage anpassbar.
Arbeitshöhe und Ablagen lassen sich ohne
Werkzeug ausrichten, was eine ergonomische
Körperhaltung unterstützt. Schwenkrahmen
positionieren Werkzeug und Material
in den äußeren Greifbereichen links und
rechts vom Mitarbeiter großflächig. Perfo-
Werkzeughalter und Bottboxen organisieren
Werkzeug und Material effizient und ordentlich.
Der Hersteller bietet sein Arbeitsplatzsystem
auch in ESD-Ausführung an.
Die durchgängig leitfähigen Oberflächen
schützen vor unkontrollierten elektrostatischen
Entladungen – wichtig bei der Verarbeitung
von Mikroelektronikbauteilen. •
Maschinen
sprechen die
gleiche Sprache
Smart Factory | VDMA Robotik
+ Automation (Halle B4, Stand
332) schafft die Basis für eine
interoperable Kommunikation
mittels OPC UA. Gemeinsam
mit 26 Partnern entwickelten
die Fachabteilungen Industrielle
Bildverarbeitung, Integrated Assembly
Solutions und Robotik
herstellerübergreifende Informationsmodelle.
Damit sprechen
die Maschinen künftig die
gleiche Sprache. Mit Hilfe des
OPC UA-Demonstrators werden
zwei Use Cases gezeigt: Bei
der fähigkeitenbasierten Steuerung
integriert eine Montagezelle
zur Herstellung von Fidget-
Spinnern Komponenten und
Systeme von über 20 Herstellern.
Dabei erfolgt die interoperable
Integration mittels fähigkeitenbasierter
Beschreibung.
Daneben zeigen Roboterhersteller,
wie sich Condition Monitoring
unabhängig von Hersteller
und Robotertyp Cloud-basiert
verwirklichen lässt. •
Industrieanzeiger 15.18 27

automatica
Virtuelle Roboter
weichen uns aus
Forschung | Daten für die Smart Factory, Augmented Re ality
zur Prozessplanung, Künstliche Intelligenz für die
Roboter-Programmierung und ergonomisches Arbeiten – mit
diesen Schwerpunkten kommt das Fraunhofer IPA zur Automatica.
Auf seiner Demonstrations -
fläche zeigt das Fraunhofer-
Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung (Halle A4,
Stand 421) eine Roboternavigation:
Mobile Roboter sind über
die Cloud miteinander vernetzt,
kartieren ihre Umgebung kooperativ
und planen ihre
Routen mit Hilfe des virtuellen
Abbildes der Produktion (Digitaler
Schatten). Spontan auftretende
Hindernisse umfahren sie
mit dem vorgegebenen Sicherheitsabstand,
ohne dass es zu
Staus oder Kollisionen kommt.
Weitere Vorteile der Cloud
Navigation für Industrie-
4.0-Architekturen sieht man nur
mit einer Augmented-Reality-
Brille: Damit sieht man, dass die
eigentliche Demonstrationsfläche
deutlich größer ist. Virtuelle
Roboter fahren in angrenzenden
Bereichen des Messestands herum
und weichen Standbesuchern
aus, die ihre Bahn kreuzen,
ohne es zu ahnen.
Der Sinn hinter dieser Demo:
Mit den Daten, die die Cloud
Navigation mittels mobiler Roboter
und weiterer Sensoren
zusammenträgt, lassen sich in
Echtzeit Materialflüsse simulieren,
die der Realität viel näher
kommen als das bisher möglich
war. Zeit- und kostenintensive
Praxistests mit Robotersystemen
sind nicht mehr nötig.
Auch die automatisierte
Handhabungstechnik wird immer
effizienter, beispielsweise
mit der Software BP3, die dem
„Griff-in-die-Kiste“ zu Grunde
liegt. Dank verbesserter Algorithmen
und neuer Sensortech-
nik können Industrieroboter
nun sogar flache, unsortiert gelagerte
Blechteile erkennen und
greifen. So werden Informationen
der 3D-Sensoren optimal
genutzt. Die neue, intuitive Benutzeroberfläche
erleichtert und
beschleunigt die Programmierung
so sehr, dass sich die Investitionskosten
für eine Handhabungszelle
schon nach zwei Jahren
amortisieren.
Mithilfe des maschinellen
Lernens werden die Objekterkennung
und die Vereinzelung
ungeordnet herumliegender
Bauteile derzeit immer weiter
verfeinert. Im Forschungsprojekt
Deep Grasping entsteht aktuell
eine virtuelle Lernumgebung.
Darin üben Roboter bereits
vor ihrer Inbetriebnahme
unterschiedlichste Greifprozesse
an den Werkstücken, mit denen
sie später im operativen Betrieb
arbeiten sollen. Neuronale Netze
lernen aus diesen simulierten
Griffen und verbessern ihr Prozesswissen
kontinuierlich. •
Aus den Daten, die mobile
Roboter und Sensoren
bei der Cloud Navigation
zusammentragen, lassen
sich in Echtzeit Materialflüsse
simulieren. Bild:
Uni Stuttgart IFF/Fraunhofer
IPA/Rainer Bez
Sensortechnologie für ein dynamisches Miteinander
Intralogistik | Die Roboter MIR100
und MIR200 von Mobile Industrial
Robots (Halle B4, Stand 411) manövrieren
am Messestand direkt neben
den Besuchern. Im Arbeitsalltag gewährleistet
diese Sensortechnologie
ein dynamisches Miteinander an der
Seite menschlicher Kollegen. Diverse
Aufsatzmodule eröffnen Anwendern
eine Vielzahl an passgenauen Einsatzmöglichkeiten
– etwa das Ziehsystem
MIR Hook, mit dem der ESD-konforme
MIR200 Waren bis 500 kg auf
Rollwägen bewegen kann. Ein weiteres
Highlight ist eine Applikation, die
die reibungslose Interaktion von mobilem
Transportroboter, Roboterarm
und Greifer zeigt: Ein MIR200 liefert
Druckplatten an, die ein auf ihm
montierter UR5 von Universal Robots
ausgestattet mit einem RG2 von
Onrobot auf einen Tisch verlädt. So
demonstriert der Roboter seine millimeterpräzise
Andockfunktion. •
28 Industrieanzeiger 15.18

DER NEUE E-SHOP
FÜR SPANNTECHNIK
Doppelachsmodule verfügbar
Servosystem | Yaskawa
(Halle B6,
Stand 502) hat sein
Servosystem Sigma-7
in der 400-V-
Variante in das
Cockpit eingebunden.
Neben dem
herkömmlichen Einzelachsverstärker
sind Doppelachsmodule
verfügbar. Mit
der Steuerung von zwei Motoren über einen Verstärker
lassen sich Energieeinsparungen realisieren. Zum anderen
reduziert sich der Platzbedarf der Verstärker. Über
eine integrierte Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle für Ethercat
ermöglicht das System die einfache Integration in
entsprechende Anlagenumgebungen. Außerdem hat der
Hersteller seine Motoman- Modell-Palette erweitert.
Der kollaborative Roboter Motoman HC10 lässt sich
jetzt auch mit einem „Smartpendant“ oder „Direct Teaching“
programmieren.
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Fabrik der Zukunft im
Familienbetrieb
Kollaboration | Mit den mobilen
Plug&Produce-Lösungen
von Universal Robots (Halle
B4, Stand 303) lässt sich die
Fabrik der Zukunft selbst bei
kleinsten Unternehmen umsetzen.
Dazu dient eine ausgefeilte,
kollaborierende Roboter-Generation,
die mit verschiedenen
und schnell integrierbaren
Komponenten auf individuelle
Bedürfnisse angepasst
werden kann.
Egal ob Greifer, Sensoren
oder Software
– alle Peripherieprodukte
aus dem UR-
Universum sind garantiert
über Plug-
&Play mit dem
„nackten“ Roboterarm
implementierbar.
Im Rahmen des
Automatica Forums erläutern
Robert Hofmann, Geschäftsführer
der Hofmann Glastechnik,
und Helmut Schmid von
Universal Robots in ihrem
Fachvortrag (20. Juni, 15 Uhr,
Halle A5, Stand 135), wie der
Familienbetrieb seine Effizienz
und Produktionskapazitäten
durch drei UR-Roboter um
50 % steigern konnte. •
COG SETZT ZEICHEN:
Brillante Ringe für alle
Herausforderungen.
Präzisions-O-Ringe für unterschiedlichste
Industriebereiche und höchste Ansprüche.
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Industrieanzeiger 15.18 29

automatica
IT-Experten reden
über Industrie 4.0
IT2I-Forum | Die Fabrik der Zukunft ist smart. Umso wichtiger
sind adäquate IT-Lösungen, -Produkte und -Services. Daher
hat die Automatica mit dem IT2-Industry-Forum in Halle
B4 einen eigenen Themenbereich etabliert.
Das IT2I-Forum (Halle B4) als
wichtiger Treffpunkt in der Zukunfts-
und Innova tionshalle
bietet der Branche Fachvorträge
zu unterschiedlichen Schwerpunktthemen.
Die Referenten
kommen aus Wirtschaft und
Wissenschaft, doch es sind auch
Visionäre darunter, die die Besucher
zu Gesprächen einladen. Es
treffen Branchenvertreter auf
ITK-Spezialisten, um gemeinsam
die Fragen der Industrie 4.0
anzugehen. Hier erfahren die
Teilnehmer, welche Trendthemen
die Fertigungsindustrie bewegen
und wie sie selbst davon
profitieren können.
In den Keynotes, die teilweise
in Englisch abgehalten werden,
geht es beispielsweise um IoT-
Trends, die die Produktionsautomatisierung
beeinflussen. Ein
Schwerpunkt liegt auf den Sicherheitsaspekten
in vernetzten
Industrieanlagen. Spannend
wird auch die Frage, welchen
Stellenwert der Mensch gegenüber
der Maschine künftig einnehmen
wird – vor allem im
Entwicklungsprozess. Zudem
werden die Möglichkeiten von
Echtzeitanalyse und Monitoring
für Robot Operating Systems
(ROS), Time-sensitive Networking
sowie modulare Software-
Lösungen für Predictive Maintenance
diskutiert. Weitere Infos
im Rahmenprogramm. •
Auf dem IT2I-Forum in
Halle B4 erfahren Teilnehmer
alles über die
Trends in der Industrie
4.0. Dort können sie sich
mit Wissenschaftlern und
Herstellern austauschen.
Bild: Messe München
User bauen eigene Anwendungen
Greift weiter als sein Vorgänger
Service Robotik | Mit den Service-Robotik-Modulen
von Pilz
(Halle B4, Stand 500) können
Anwender im industriellen Bereich
ihre individuelle Applika -
tion zusammenstellen. Das neue
Lösungs-Angebot besteht aus
einem Manipulatormodul mit
sechs Achsen und einer Traglast
von 6 kg, dem Steuerungsmodul
mit Antriebs- und Steuerungstechnik
sowie dem Bedienmodul
inklusive einer vom Hersteller entwickelten Bedien- und
Visualisierungssoftware. Die neuen Module sind insbesondere
für Pick&place-Anwendungen und fahrerlose
Transportsysteme (FTS) von Vorteil. Am Stand können
Besucher die Module in Ak tion erleben und mit den
Robotersystemen interagieren: Nach Anforderung verpackt
ein Dual-Arm-Roboter ein Werkstück, das von
einem weiteren Roboter auf einem FTS zu einem Handarbeitsplatz
gebracht und dort dem Bediener sicher
überreicht wird. Für den Schutz von Mensch und Maschine
kommen verschiedene Sensorik-Lösungen zum
Einsatz, wie etwa die dynamische Schaltmatte Psenmat
und der Sicherheits-Laserscanner Psenscan. •
Roboter | Mit den Modellen
RS007N/L und BX200X sowie
dem kompakten Controller F60
bietet Kawasaki Robotics (Halle
B5, Stand 320) kleinen und
mittleren Unternehmen platzsparende
und einfach zu implementierende
Wege in die robotergestützte
Automatisierung.
Die RS007N und RS007L für
kleine bis mittlere Traglasten
sind besonders schnell und bedienen
die steigende Nachfrage
nach kompakten Robotern in
der Elektronik- und Lebensmittelindustrie.
In Kombination mit
dem F60-Controller bieten sie
höchste Geschwindigkeit und
Präzision auf kleinstem Raum.
Mit dem neuen Modell
BX200X reagiert der Hersteller
auf die steigenden Ansprüche
des europäischen Marktes – unter
anderem in den Bereichen
Punktschweißen und Handling:
Dabei bietet der BX200X die
gleiche Leistung und
Tragkraft von
200 kg des BX200L
– erweitert die effektive
Reichweite des
Roboters jedoch
von 2597 auf
3412 mm. Bestehende
BX-Ersatzteile
lassen sich auch für
das neue Modell
nutzen. •
30 Industrieanzeiger 15.18

Sperrige Paletten
werden federleicht
Manipulator | Der pneumatischen Handhabungs-Manipulator
von Dalmec (Halle A5, Stand 316) sorgt für ein müheloses
Be- und Entladen und ermöglicht eine ergonomische
Arbeitsweise. So lassen sich sperrige Lasten bis 550 kg
transportieren.
Die Handhabungs-Manipulatoren ermöglichen eine flexible
Verladung durch eine mobile Grundplatte. Die
ergonomische, sichere Arbeitsweise wird durch das
Drehgelenk und die Druckluftdrehdurchführung gewährleistet.
Auf diese Weise hält der Greifer die Endlosdrehbewegung
der Aufnahmevorrichtung aufrecht.
Der pneumatische Zylinder stellt ein nahezu schwereloses
Umsetzen der Lasten sicher. Er ist mit Druckluft
beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert,
um das Gewicht der aufgenommenen Last auszuglei-
chen. Dabei nutzen die Manipulatoren zwei Kreisläufe:
im Leergewicht, um ihr Eigengewicht auszugleichen,
und im Lastgewicht, um die Ladung zu balancieren. Für
unterschiedliche Gewichte lässt er sich an der Aufnahmevorrichtung
einstellen.
Der Hersteller hat zahlreiche Konstruktionen zum
Greifen von Paletten umgesetzt: Dazu gehört eine
Gabelvorrichtung samt manueller oder pneumatischer
Drehung und anschließender Ablage auf dem Stapel
oder dem Drehtisch einer Verpackungsmaschine. Auch
das Aufnehmen und lagerichtige Umsetzen von Behältern
auf ein Förderband oder eine Transportpalette wird
ermöglicht.
•
Sperrige Paletten in unterschiedlichen
Umgebungen
stellen eine große
Herausforderung dar. Aus
diesem Grund werden für
jede Anwendung spezielle
Aufnahmevorrichtungen
entwickelt. Bild: Dalmec
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Industrieanzeiger 15.18 31
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Eine Brücke von der Vision
in die Praxis
Scara-Roboter | Auf der Automatica
feiern zwei Scara-Roboter
von Fanuc (Halle B6, Stand
330) Europapremiere: Der
SR-3iA mit 3 kg Traglast
und der SR-6iA mit 6 kg
Traglast sind die ersten Modelle
einer neuen Baureihe.
Damit rückt auch der neue R-30iB
Compact Plus Controller in den Fokus. Mit der neuen
IR-Programmer-Software, die auf einem Tablet läuft, ist
das Einrichten eines Roboters nicht aufwendiger als die
Bedienung eines Smartphones. Eine Premiere gibt es
auch bei den kollaborativen Robotern. Als inzwischen
fünftes Modell in der CR-Baureihe wird der CR-15iA
vorgestellt. Seine Traglast von 15 kg schließt die Lücke
zwischen den kleinen 4- und 7-kg-Modellen und dem
großen CR-35iA.
•
Punktgenaue Übergaben
und reibungslose Abläufe
Greifer | Piab (Halle B5, Stand 517) hat das US-
Unternehmen SAS Automation integriert, das auf
innovative Standardkomponenten und komplexe
„End-of-Arm“-Systemlösungen spezialisiert ist.
Das Produktspektrum umfasst Komponenten zur
Montage an den Roboter, Rahmenkomponenten
des Werkzeugs, Komponenten für das Greifen und
Handling von Produkten und Bauteilen sowie
Komponenten und Systemteile für die Bewegungsfunktion
von Werkzeugen. Die Robotergreifsysteme
und Werkzeuge beispielsweise zum Schneiden
und Entgraten erfüllen laut Angaben höchste
Qualitätsanforderungen. Die Systeme können aus
mehr als 1500 Komponenten zusammengestellt
werden. Ein Schwerpunkt ist das Palettieren und
Verpacken unterschiedlichster Produkte. •
Geschlossenes Design für
sensible Bereiche
Vierachsroboter | Die komplett neuentwickelte Scara-
Baureihe TS2 von Stäubli (Halle B5, Stand 3) ist modular
aufgebaut und verfügt erstmals über die eigene JCS-
Antriebstechnik. Auffallend ist das kompakte, geschlossene
Design mit innenliegenden Medien- und Versorgungsleitungen:
kein außenliegendes Kabelpaket und
damit keine Störkonturen, keine Fehlerquellen und keine
unnötigen Partikelemissionen. Ein komplett abgedichtetes
Gehäuse, die Pinole oben optional mit einem
Deckel geschützt und mit Spezialschrauben verschraubt,
die Anschlüsse auf Wunsch unter dem Roboterfuß
verborgen. So werden Toträume vermieden. Die
Roboterfamilie besteht aus vier Mitgliedern: TS2-40,
TS2-60, TS2-80 und
TS2-100. Mit letzterem
erweitert der
Hersteller die Vorgängerbaureihe
mit
Reichweiten von 400
bis 800 mm um einen
Vierachser mit einem
Arbeitsradius von
1000 mm. •
Freiheitsgrade wie bei
einem Knickarm
Handgelenkeinheit | Mit dem neuen Roboterhand -
gelenk kann IAI Industrieroboter (Halle B5, Stand 210)
bei Kartesischen Systemen erstmals die gleiche Flexibilität
und alle Freiheitsgrade bieten, wie sie bis dato nur
mit Knickarmrobotern möglich waren. Ein wesentlicher
Vorteil der Kartesischen
Roboter ist der sehr viel
kleinere Arbeitsraum
im Vergleich zu den
Knickarmrobotern.
Ausgestattet ist die
Handgelenkeinheit mit
zwei Gelenken: Das
Kippgelenk für die Neigung
deckt einen
Arbeitskreis von ±100°
ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360°
drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren
beschleunigen diese Achsen mit Geschwindigkeiten zwischen
750 und 1200 °/s. Programmiert und angesteuert
wird die Einheit von der IAI-MSEL-Steuerung. Diese
Robotersteuerung kann bis zu 255 Programme und
30.000 Positionen speichern. •
32 Industrieanzeiger 15.18

Inhalt
34 Grußworte
36 Preisverleihung
38 Platz 1: 33 vernetzte
Roboter polieren
Kochgeschirr
Robotics Award 2018
Robotiklösungen | In der Branche ist der
Preis für angewandte Robotiklösungen etabliert.
Die eingereichten Innovationen haben
durch die Bank ein hohes Niveau. Auf den folgenden
Seiten finden Sie alles Wissenswerte
zum gemeinsamen Projekt der Deutschen
Messe AG und dem Industrieanzeiger.
44 Platz 2: Mobiler
Roboter bearbeitet
Großbauteile
47 Platz 3: Roboter programmieren
mit Apps
48 Weitere eingereichte
Robotik-Lösungen
52 Robotics Kongress
2019
Industrieanzeiger 15.18 33

obotics award
Machen Sie mit!
Robotics Award | Kaum zu glauben: In diesem Jahr fand der
Robotics Award bereits zum achten Mal statt. Ich kann mich
noch gut an den ersten Preisträger 2011 erinnern: IBG Automation
gewann damals mit einer außergewöhnlichen Robotik-Anwendung,
der Radmontage im Fließbetrieb. Die Lösung
lief zum Zeitpunkt der Preisverleihung bereits im VW-Werk in
Emden. Der Sieger 2018 ist die Heinz Berger Maschinenfabrik
mit einer Anwendung, die nicht minder spektakulär daher
kommt: 33 vernetzte Roboter bearbeiten Töpfe und Pfannen,
die in verschiedenen Abmessungen chaotisch zugeführt
werden. Die Anlage, die beim Haushaltswarenhersteller WMF
in Geis lingen läuft, rüstet sich während der Bearbeitung permanent
um und stellt sich so
auf die unterschiedlichen
Werkstücke ein. Wenn Sie
auch eine interessante Robotiklösung
im Köcher haben,
dann machen Sie mit, bewerben
Sie sich. Aber bitte achten
Sie nicht nur auf die Qualität
der Lösung, sondern
auch auf die Qualität und
Vollständigkeit der Unterlagen,
die Sie uns schicken.
Auch dieser Aspekt spielt in
der Jurysitzung eine wichtige
Rolle. Denn schließlich sollen
Ihre Ideen auch bei uns ankommen.
Viel Glück! •
Werner Götz,
Chefredakteur Industrieanzeiger
Der Mensch entscheidet
Robotik | Technologie ist Assistenz
und nicht Konkurrenz für
den Menschen. Das war eine der
Kernbotschaften der Hannover
Messe 2018. Robots, Cobots
und autonome Systeme übernehmen
in Produktion und Logistik
jene Aufgaben, die sie präziser,
schneller und mit besserer
Kondition als der Mensch erledigen.
Das Entscheiden, das
Lenken und das Kreative bleiben
aber Sache des Menschen.
Dabei erreicht die Zusammenarbeit
immer neue Dimensionen.
Längst führen Cobots nicht nur
programmierte Prozesse aus, Dr. Jochen Köckler, Vorsitzender des
sondern reagieren auf den Menschen.
Assistenzsysteme wie Ro-
Vorstandes der Deutschen Messe AG
boter gehören auf der Hannover Messe zu den Publikumslieblingen.
Sie finden aber auch einen Massenmarkt. Jeder
Mittelständler kann sich heute Cobots leisten. Für die Robotik-Spezialisten
ist deshalb klar, dass die Reise im April
2019 zur Weltleitmesse der Industrie geht. Ein Höhepunkt
der Hannover Messe ist der Robotics Award, den wir seit
2011 mit dem Industrieanzeiger verleihen. Freuen Sie sich
nun auf die Lektüre und lernen Sie die Gewinner kennen.
Und vielleicht sind Sie ja nächstes Jahr dabei, wenn es um
die neuesten Robotiklösungen geht! •
Robotics Award 2019
Wettbewerb | Der Preis für angewandte Robotiklösungen geht in die neunte Runde. Einmal
mehr suchen wir, die Deutsche Messe AG und die Redaktion Industrieanzeiger, spannende
Robotik lösungen, die einen Beitrag im Bereich der industriellen Automatisierung leisten.
Eingereicht werden können Produkte, Projekte und technische Innovationen, aber auch
mobile Roboter und autonome Systeme. Zur Teilnahme zugelassen sind alle Unternehmen
und Institutionen aus dem In- und Ausland. Dabei spielt es keine Rolle, ob Sie Aussteller auf
der Hannover Messe sind oder nicht. Nach einer Vorauswahl durch ein wissenschaftliches
Expertengremium werden die Preisträger von unserer unabhängigen Jury ermittelt.
Machen Sie mit, es lohnt sich. Die Lösungen, die es unter die Top Ten schaffen, werden mit
einer umfangreichen Berichterstattung im Industrieanzeiger berücksichtigt. Die ersten drei
Plätze werden außerdem prämiert und sind dotiert mit einer Vielzahl an Presse- und Kommunikationsleistungen.
Dem Sieger winkt eine mehrseitige Reportage, in der die eingereichte
Lösung in einem praktischen Umfeld vorgestellt wird. Die Verleihung der Preise für die
Plätze 1 bis 3 erfolgt im Rahmen einer Pressekonferenz auf der Hannover Messe 2019.
34 Industrieanzeiger 15.18

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Industrieanzeiger 15.18 35

obotics award
Knisternde Spannung bei der Verleihung des Robotics Award 2018
Die Stunde der Sieger
Preisverleihung | Nach Wochen quälender Ungewissheit
wurden auf der Hannover Messe die Nominierten erlöst.
Bernd Althusmann, niedersächsischer Minister für Wirtschaft,
Arbeit und Verkehr, zeichnete die Gewinner des diesjährigen
Robotics Award aus.
❧ Uwe Böttger
Die stolzen Gewinner des Robotics Award 2018 auf der Bühne: Dr. Andreas Groß, Geschäftsführer
der Heinz Berger Maschinenfabrik (2. v. r.). Links neben ihm Benjamin Johann, Projektleiter Steuerungstechnik.
Bilder: Autor
Die Jury des Robotics Award hatte es im Vorfeld nicht
leicht, die Drei fürs Treppchen zu ermitteln und die Plätze
zu verteilen. Aber das war in der Geschichte des
Preises schon immer so. Auch in diesem Jahr waren die
eingereichten Robotik-Lösungen anspruchsvoll, kreativ
und trendig.
Dr. Jochen Köckler, Vorsitzender des Vorstandes der
Deutschen Messe AG, ist davon überzeugt, dass der
Robotics Award maßgeblich zur positiven Entwicklung
der Robotik auf der Hannover Messe beigetragen hat:
„Wer sich für das Thema interessiert und sich bei der
Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf
den neuesten Stand bringen will, der kommt an der
Hannover Messe 2018 nicht vorbei. Wir freuen uns,
dass hier auf der Messe so viele Anwendungsbeispiele
zu sehen sind. Dazu hat der Robotics Award einen wesentlichen
Beitrag geleistet.“
Dann kam die Stunde der Wahrheit. Bernd Althusmann,
niedersächsischer Minister für Wirtschaft, Arbeit
und Verkehr, überreichte als Schirmherr des Robotics
Award die Urkunden und unterstrich dabei die positive
Entwicklung des Preises für angewandte Robotik -
lösungen. „Auch in diesem Jahr gingen wieder viele Bewerbungen
aus unterschiedlichen Bereichen ein und die
Jury hat sich intensiv mit den eingereichten Lösungen
beschäftigt“, sagte Althusmann. „Uns hat es gefreut,
dass sich Unternehmen so zahlreich beteiligt haben, mit
dabei auch Robotik-Firmen aus China.“ Dr. Jochen
Köckler ist von der Qualität der vorgestellten Robotik-
Projekte beeindruckt: „Die Gewinner und auch alle anderen
Teilnehmer haben gezeigt, welches Potenzial in
der Robotik steckt und dass diese Technik eine wesentliche
Rolle spielt, wenn es um bessere Wettbewerbsfähigkeit
und mehr Flexibilität in der Fertigung geht.“ Die
Gewinner-Teams hätten gezeigt, wie sich Roboter zum
Vorteil aller in den Arbeitsalltag integrieren lassen. Es
gehe dabei nicht darum, die Arbeitskraft Mensch durch
die Arbeitskraft Maschine zu ersetzen. Vielmehr sei der
Roboter ein Helfer, der den Werker von monotonen
oder ungesunden Tätigkeiten entlastet und ihn vor körperlichen
Schäden schützt.
Die drei Nominierten zeigten sich beeindruckt von
der Vorarbeit der wissenschaftlichen Berater und der
Jury und waren sichtlich stolz, zu den besten drei zu
gehören angesichts der zahlreichen und qualitativ hochwertigen
Bewerbungen. Auch wenn nicht alle auf Platz
eins landen konnten, so gab es an diesem Nachmittag in
Hannover keine Verlierer, sondern nur Gewinner.
Platz 1: Heinz Berger Maschinenfabrik
Mit einer komplexen Prozesskette aus Roboter-Zellen
konnte die Heinz Berger Maschinenfabrik aus Wuppertal
überzeugen. In dem beschriebenen Projekt arbeiten
33 Roboter sequentiell zusammen und polieren
Pfannen und Töpfe. Die Aufnahme und Zuführung der
Werkstücke geschieht automatisch, ebenso der Wechsel
von Greifer und Polierscheiben sowie die robotergesteuerte
Polierpastenverstellung. Durch das automatische
Umrüsten der Anlage auf neue Produkte bietet die Lösung
eine hohe Produktivität, sodass sich auch die Produktion
kleiner Losgrößen lohnt. In der Folge bleibt die
Topffertigung bei vergleichsweise hohen Lohnkosten in
Europa und andere Arbeitsplätze im Unternehmen werden
gesichert. Auch an die Umwelt haben die Wupperta-
36 Industrieanzeiger 15.18

Dr. Jochen Köckler, Vorsitzender
des Vorstandes der
Deutschen Messe AG,
zeigte sich von der Qualität
der vorgestellten Robotik-Projekte
beeindruckt.
Wie jedes Jahr war die Preisvergabe ein Publikumsmagnet
in Halle 14 auf der Hannover Messe.
ler gedacht, denn pro Topf lassen sich rund 25 % Energie
einsparen. Die Automatisierung des Rüstprozesses
konnte bereits in anderen Anlagen genutzt werden.
Platz 2: Fraunhofer IFAM
Das Fraunhofer IFAM mit Sitz in Stade hat sich mit
einem System zum Fräsen von Großbauteilen beworben.
Hierbei werden Standard-Industrieroboter zu mobilen
CNC-Fräsrobotern aufgerüstet. Die Lösung besteht
aus einer hochsteifen Trägerplattform und Modulen,
welche die statische und dynamische Absolutgenauigkeit
steigern. Hierzu zählen Messsysteme, eine optimierte
Reglerstruktur, Absolutkalibrierung und eine
Echtzeit-Bahnregelung mit externer Sensorik. Das mobile
System kann mit bis zu drei herstellerunabhängigen
Robotern bestückt werden und ermöglicht zum Beispiel
die hochproduktive Präzisionszerspanung von CFK-
Großstrukturen für den Flugzeugbau. Das System ist
mobil und flexibel einzusetzen und arbeitet genau genug,
um Portalanlagen zu ersetzen. Damit lässt sich
Platz einsparen und die Produktivität erhöhen. Bei energieintensiven
Bearbeitungsprozessen ist eine kabelgebundene
Energieversorgung erforderlich. Die Genauigkeitsanforderung
der Bauteilbearbeitung in der Luftfahrt
von ± 0,5 mm wird auch bei Wiederaufnahme des
Fräsprozesses nach Standortwechsel an einem 20 m langen
Bauteil sicher erfüllt. Im Vergleich zu Sondermaschinen
ist die Lösung günstiger und bietet zugleich
mehr Produktivität.
Platz 3: Drag and Bot
Mit der grafischen Programmier-Plattform
„drag&bot“ konnte die Stuttgarter Drag and Bot
GmbH die Jury überzeugen. Mit dem Programmpaket
in App-Manier kann der Anwender Industrieroboter
verschiedener Hersteller intuitiv programmieren, bedienen
und flexibel einsetzen, ohne großartig in die Roboter-Technik
einsteigen zu müssen. Die Software bietet
Treiber für die relevante Hardware wie Greifer oder Kamera,
Schnittstellen zu bekannten Bildverarbeitungs-
Olaf Katzer, Leiter Berufsausbildung
und Weiterbildung
bei VW und
Geschäftsführer Technik
und technische Schulungen
in der Robotation
Academy, präsentierte als
Jury-Mitglied die Lösungen
der Nominierten.
Bernd Althusmann, niedersächsischer
Minister
für Wirtschaft, Arbeit und
Verkehr, überreichte als
Schirmherr des Robotics
Award die Urkunden.
Systemen und Module zur Lösung von komplexen Aufgaben
wie zum Beispiel den Griff in die Kiste oder kraftgeregelte
Bewegungen. Die cloudbasierte Software kann
überall genutzt werden und ist unabhängig vom Roboterhersteller.
Die Schwaben versprechen sich von ihrem
Produkt einen wirtschaftlicheren Einsatz von Industrierobotern
auch bei kleinen und mittleren Stückzahlen.
Als Markt sehen die Stuttgarter generell das Setup und
die Programmierung von Roboterzellen. Pilotprojekte
gab es bislang im Bereich Forschung und Entwicklung.
Aktuell wird die Software mit den neuen Robotern von
Festo getestet. Im August 2018 soll die Lösung bei einem
Automobil-Zulieferer eingesetzt werden. •
Industrieanzeiger 15.18 37

33 vernetzte Roboter schleifen und polieren Kochgeschirr auf Hochglanz
Hier kommt kein Topf
ungeschliffen davon
Automatisierung | Viele reden über Industrie 4.0 und machen
wenig. Die Heinz Berger Maschinenfabrik aus Wuppertal
nimmt das Thema ernst und hat mit einer Anlage, in der 33
vernetzte Roboter ihre eigenen Entscheidungen treffen, den
Robotics Award gewonnen.
❧ Uwe Böttger
38 Industrieanzeiger 15.18

obotics award
Das ist einer von 33 Robotern
in einer Anlage, mit der
das komplette Programm an
Töpfen und Pfannen eines
Markenherstellers geschliffen
und poliert wird. Bilder:
Heinz Berger
Platz 1
Es war gar nicht so schwer, Andreas Groß ans Telefon
zu bekommen, den Geschäftsführer der Heinz Berger
Maschinenfabrik in Wuppertal. Aus einem üblichen
Erstkontakt wurde gleich ein einstündiger Technik-Talk
über Roboter, Greifer, Polierpaste, Töpfe und Pfannen
und ich erfuhr immer mehr über die gewaltige Anlage
mit 33 Robotern, mit der Heinz Berger den diesjährigen
Robotics Award gewonnen hat. Nach dem Gespräch
wunderte ich mich, warum dieser Mann für mich überhaupt
erreichbar war. Denn wie sich im Telefonat herausstellte,
ist Andreas Groß nicht nur Geschäftsführer,
er hat die Anlage als Leiter der Konstruktion entwickelt,
er ist in seiner Firma der Oberfotograf, der am Ende die
Industrie 4.0 in Reinkultur
Bei der Festlegung des Gewinners des Robotics
Award 2018 hatte die Jury einmal mehr Fingerspitzengefühl
bewiesen. Denn was die komplexe
Anlage der Heinz Berger Maschinenfabrik tatsächlich
kann, war mit den begrenzten Möglichkeiten
einer Bewerbung kaum darzustellen. Auch
das mitgelieferte Video konnte nur einen ersten
Eindruck vermitteln. Bei meinen Recherchen zu
dieser Geschichte stellte
ich fest: Donnerwetter! Die
Lösung ist Industrie 4.0
in Reinkultur und hat zu
Recht die Goldmedaille
verdient.
Uwe Böttger,
Redakteur Industrieanzeiger
fertigen und noch blitzsauberen Anlagen fotografiert
und Videos dreht. Und offensichtlich kümmert er sich
auch noch um die Fachpresse.
Aber vor allem ist Andreas Groß ein Robotik-Spezialist
durch und durch. „Die Heinz Berger Maschinenfabrik
ist gerade sechzig Jahre alt“, erzählt er. „Und in den
letzten 20 Jahren haben wir an die 700 Roboterintegrationen
über die Bühne gebracht.“ Im Jahr verbauen die
Wuppertaler zwischen 40 und 70 der stählernen Werker.
Und wenn ein Projekt mit 33 Maschinen darunter
ist, dann ist das für die Spezialisten aus dem Bergischen
Land schon eine richtig große Nummer.
Seit die Anlage an den Haushaltswaren-Hersteller
WMF im schwäbischen Geislingen ausgeliefert ist,
kennt sich Andreas Groß nicht nur mit Robotern, sondern
auch mit Töpfen und Pfannen gut aus. Er hat alle
gängigen Diameter und Mantelhöhen vom Stiel- bis
zum Fleischtopf im Kopf, er kennt das typische Volumen
eines Schnellkochtopfs und weiß, dass Pfannen
einen Durchmesser von 280 mm haben. „Meine Frau
freut sich darüber“, scherzt er. „Aber vor dem Bau der
Anlage hatte ich von all dem keine Ahnung.“
Das neue Wissen rund um das Kochgeschirr kam
zwangsläufig, denn die Anlage verarbeitet das komplette
Sortiment an Töpfen und Pfannen von WMF. Auf der
einen Seite wandern die unbearbeiteten Rohtöpfe aus
der Tiefziehpresse hinein und auf der anderen Seite
kommt alle zehn Sekunden ein im Prinzip verkaufsfertiges
Modell heraus, innen und außen perfekt geschliffen
und auf Hochglanz poliert. Es fehlen nur noch die Griffe,
der Deckel und das Preisschild. Das Ganze läuft vollautomatisch
ab. Im Innern der Anlage, die von zwei
Mitarbeitern betreut wird, schuften 33 vernetzte Roboter
unter Bedingung, die man sich kaum vorstellen
kann. „Polieren ist Dreck“, bringt es Groß auf den
Einer der ersten Schritte
bei der Bearbeitung eines
Topfes ist das Abschleifen
des Übergangs vom Boden
zur Mantelfläche.
Industrieanzeiger 15.18 39

obotics award
Punkt. „In den Zellen wird rund um die Uhr verschmutzte
Polierpaste verteilt.“ Und trotzdem muss die
Technik zuverlässig funktionieren.
Das schwierige Umfeld war mit ein Grund, warum
die Entwicklung der Anlage rund drei Jahre in Anspruch
nahm. „Bei der Konstruktion, der Arbeitsvorbereitung
und später beim Bau waren viele Mitarbeiter beteiligt“,
erzählt Groß. „Ein Prozesstechniker war fast zwei Jahre
vor Ort und hat die Produktion und das Anlernen des
Personals begleitet.“ Andreas Groß war selbst mindestens
zwanzig Mal in Geislingen. „Natürlich hat nicht
alles von Anfang an reibungslos funktioniert, ist doch
klar“, gibt der Geschäftsführer zu.
Das wäre auch ein Wunder gewesen. Der Maschinenpark
hat mit 35 x 20 m etwa die Abmessungen eines
Handballfeldes und ist damit das größte Projekt, das die
Wuppertaler je abgewickelt haben. Die Anlage besteht
aus drei Strängen mit je elf Robotern, die sequentiell zusammenarbeiten.
Alle Roboter sind miteinander vernetzt
und bearbeiten Töpfe und Pfannen vollautomatisch.
„Jeder spricht heute von Industrie 4.0 und hat
entsprechende Lösungen im Programm, aber nicht in allen
ist auch Industrie 4.0 drin“, weiß Andreas Groß.
„Aber bei uns sind das ganz konkret 33 vernetzte Intelligenzen,
die sich selbst organisieren und jede Einheit
kann Entscheidungen treffen.“
Das ist genau das, was mit Industrie 4.0 gemeint ist:
Dezentrale Intelligenzen, die Eingangssignale verarbeiten
und daraus Konsequenzen ableiten. Das kann zum
Beispiel ein Werkzeugwechsel sein, wenn sich das Werkstück,
also der Topf oder die Pfanne, ändert. In diesem
Fall rüstet sich die Anlage innerhalb von 2,5 Minuten
vollautomatisch um, ohne dass ein Werker in der Halle
an irgendeiner Schraube dreht oder irgendwo einen
„Die Anlage baut sich permanent um“
Benjamin Johann
ist Projektleiter
Steuerungstechnik bei
der Heinz Berger
Maschinenfabrik
in Wuppertal.
Herr Johann, bei der Entwicklung
der Anlage waren viele Hürden zu
meistern. Gab es trotzdem so etwas
wie die größte Herausforderung?
Was hat Sie bei der Realisierung
am meisten gefordert?
Das ganze Projekt war eigentlich eine
große Herausforderung, vor allem
für uns als mittelständisches
Unternehmen, das üblicherweise
nicht ganz so große Anlagen baut.
Besonders spannend war sicher die
Aufgabe dafür zu sorgen, dass jeder
Roboter im richtigen Moment weiß,
welcher Topf gerade anliegt. Die
komplette Anlage stellt sich dann
auf diesen Topf ein und rüstet sich
automatisch um. Der Topf bestimmt
das Programm.
Aber zeitgleich werden die Töpfe,
die sich noch in der Anlage befinden,
fertig bearbeitet?
Richtig. Die Anlage baut sich permanent
um und bearbeitet gleichzeitig
die Werkstücke. Während der eine
Roboter einen Topf poliert, wechselt
der andere gerade das Werkzeug
oder den Greifer für den nächsten
Topf. Das Umrüsten zieht sich wie
eine Welle durch die Anlage, das ist
auch das Faszinierende daran. Sie
stehen daneben und sehen, wie sich
alles umbaut, wie von Geisterhand
gesteuert. Natürlich steckt dahinter
kein Geist, sondern eine ausgeklügelte
Steuerungstechnik.
War dieses Konzept vom Kunden so
gefordert?
Wir mussten so verfahren, sonst
hätten wir die geforderte Produktwechselzeit
nicht einhalten können.
Wir können nicht erst die Anlage
leer fahren, bevor wir ein neues Produkt
einschleusen.
Die Entwicklung der Anlage hat
drei Jahre gedauert. Hatten Sie in
dieser doch langen Zeit Zweifel, die
gesteckten Ziele zu erreichen?
Unser Geschäftsführer hat nie gezweifelt.
Wir haben alle an einem
Strang gezogen, nach vorne geschaut,
die Aufgaben in Pakete portioniert
und in der Firma verteilt. So
konnten wir durch koordinierte Zusammenarbeit
dieses große Projekt
am Ende stemmen.
Hand aufs Herz: Blieben Vorgaben
auf der Strecke?
Gute Frage. Es gab ein umfangreiches
Pflichtenheft vom Kunden. In
der Zeit, die uns zur Verfügung
stand, haben wir am Ende alles realisiert.
Darunter auch Dinge, von
denen wir am Anfang die Lösung
noch nicht kannten. In den drei Jahren
haben wir auch völlig neue Ideen
entwickelt.
Was zum Beispiel?
Das Zuführsystem für die Polierpaste.
Die Geschichte haben wir lange
vor uns hergeschoben. Der Roboter
nimmt quasi die Pastendüse in die
Hand und schiebt sie in die richtige
Position. Und wir brauchen keine
zusätzlichen Antriebe. Wir konnten
uns lange nicht vorstellen, wie wir
das lösen sollen und befürchteten,
dass das noch ein großes Problem
wird. Doch dann kam die zündende
Idee.
Wie lange wird die Anlage in Betrieb
sein?
Mindestens zehn, möglicherweise
zwanzig Jahre. Vielleicht sogar noch
länger. Ich arbeite jetzt seit 2005 bei
Heinz Berger und alle Anlagen, die
ich gebaut habe, laufen noch.
40 Industrieanzeiger 15.18

Knopf drückt. Eine intelligente Weiche erkennt das bereitgestellte
Werkstück, es folgt ein Plausibilitätscheck
und danach rüsten sich alle 33 Roboter nacheinander
und selbstständig um. Die Anlage stellt sich sozusagen
auf das neue Werkstück ein. Die Kurzformel könnte lauten:
Neuer Topf, neues Programm. Gleichzeitig werden
aber alle Werkstücke, die sich in der Anlage befinden,
weiter verarbeitet. Bearbeitung und Umrüstung laufen
parallel ab. Die Anlage schleift, poliert und baut sich
gleichzeitig pausenlos um (siehe auch Interview).
So ein umgeformtes Stück Blech, frisch aus der Presse
und noch völlig unbearbeitet, erinnert nur entfernt an
einen Markentopf. Auch der Laie erkennt sofort, dass
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Beim Schleifen des Innenmantels hält der Roboter den
Topf per Vakuum am Boden fest.
hier noch viel zu tun ist. Aber dass sich gleich elf Roboter
auf das Teil stürzen, ist doch bemerkenswert. In der
Praxis durchläuft ein Topf oder eine Pfanne einen kompletten
Roboterstrang. Die ersten sechs Maschinen bearbeiten
die Werkstücke außen, die restlichen fünf Roboter
sind für die Innenbearbeitung vorgesehen. Bevor
es überhaupt losgehen kann, muss der Roboter für die
Bearbeitung den Topf richtig packen. Speziell für die
Außenbearbeitung haben die Wuppertaler einen speziellen
Kombi-Greifer entwickelt, der sich erstens über Vakuum
im Innern des Topfes am Boden festsaugt und zugleich
ein Spreizwerkzeug ausfährt. „Stellen Sie sich vor,
sie gehen mit der rechten Hand in den Topf und spreizen
dann die Finger“, veranschaulicht Andreas Groß
den Vorgang. „So ungefähr funktioniert auch unser
Greifer.“ Groß spricht zu Recht von „unserem Greifer“,
denn das Teil ist in der Konstruktionsabteilung der
Heinz Berger Maschinenfabrik entstanden. Fast anderthalb
Jahre Entwicklungszeit stecken da drin.
Ist der Topf mit dem Kombi-Greifer fixiert, beginnt
Runde eins der Außenbearbeitung. Am Topfboden und
an den Mantelflächen werden die unverkennbaren Spu-
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Industrieanzeiger 15.18 41

obotics award
Wie alles in der Anlage
geschieht auch der Wechsel
der mächtigen Polierscheiben
vollautomatisch.
ren des Tiefziehens weggeschliffen. Das sind typische
Wellenlinien an der Oberfläche, deren Ursache Unregelmäßigkeiten
in der Ronde sind, auf die man beim Verformen
keinen Einfluss hat. Das alles muss vor dem
nächsten Arbeitsgang glattgeschliffen sein. Auch der so
genannte Schüttrand des Topfes wird glattgeschliffen,
damit sich der Benutzer daran nicht verletzen kann und
das Produkt am Ende gut aussieht. Alle Arbeitsgänge
teilen sich die Roboter in unterschiedlichen Prozessen
und mit verschiedenen Werkzeugen.
Nach dem Schleifen folgt das Polieren und Abglänzen
der Außenseiten. Während beim Schleifen alle notwendigen
Komponenten wie Schleifmittel und Bindung
bereits auf dem Trägermaterial vorhanden sind, funktioniert
Polieren nur mit einer zusätzlichen Polierpaste.
Die Polierscheibe selbst wird vom Roboter geführt. In
der Paste befinden sich Fett und Schleifkörner, die für
den gewünschten Abtrag sorgen.
Andreas Groß und seine Mitarbeiter mussten also eine
Möglichkeit finden, wie die Polierpaste zwischen Polierscheibe
und Werkstück kommt – und zwar immer in
der richtigen Menge und an die richtige Stelle. Vor allem
die richtige Stelle entpuppte sich während der Entwicklung
der Anlage als Herausforderung, denn eine Polierscheibe
verändert sich im Laufe der Zeit. Am Anfang
hat sie einen Durchmesser von 500 mm und wenn sie
nach rund tausend Töpfen verbraucht ist, ist der Durchmesser
auf 300 mm geschrumpft. Für den automatischen
Auftrag der Polierpaste ist das nicht unerheblich.
Also brachten die Wuppertaler über der Scheibe eine
sogenannte Hochdruck-Polierpistole an, die mit einem
Druck von 15 bar zwischen 2 und 6 mm³ Paste zwischen
Topf und Polierscheibe schießt. Das erfolgt in regelmäßigen
Abständen, die sich programmieren lassen.
Allerdings muss die Pistole dabei an die richtige Stelle
schießen und ihr Ziel genau treffen. Da die Polierscheibe
im Laufe ihres Einsatzes schrumpft, handelt es sich
dabei auch noch um ein bewegtes Ziel. Im Beispiel verkürzt
sich der Radius der Scheibe um 100 mm. Da die
Polierpaste immer genau zwischen Werkstück und
Werkzeug auftreffen muss, wird dieser Verfahrweg über
einen variablen Abschusswinkel wieder ausgeglichen.
Auch darum kümmern sich die Roboter. Sie verändern
den Winkel, mit dem die Pistole die Paste abfeuert.
Rund 30 Sekunden ist ein Topf oder eine
Pfanne in der Geisterbahn unterwegs
Für Andreas Groß ist das „eine ganz neue und total
abgefahrene Technik“, die es seines Wissens so noch
nicht gegeben hat. Die robotergesteuerte Verstellung der
Polierpasten-Pistole ist nicht nur einzigartig, sondern
obendrein noch günstig. „Unsere Lösung kostet unter
10.000 Euro und bei 33 Robotern ist das ein gewaltiger
Unterschied, ob dieses Detail am Ende 10.000 Euro
kostet oder das Doppelte“, betont Groß zu Recht. Gut
versorgt mit der richtigen Polierscheibe und genügend
Polierpaste an der richtigen Stelle machen sich die Roboter
an die Arbeit und verleihen dem Kochgeschirr seine
endgültige, glänzende Oberfläche.
Die verbleibenden fünf Roboter sind für die Innenbearbeitung
der Töpfe und Pfannen vorgesehen. Hier wiederholen
sich die Bearbeitungsschritte vom Schleifen
über das Polieren bis zum Abglänzen. Auch für diesen
Arbeitsgang gibt es einen speziellen Greifer aus der eigenen
Entwicklung, der den Topf mit Vakuum am Boden
festhält. Rund 30 s ist das Kochgeschirr in dieser Geisterbahn
unterwegs. Und da es drei von diesen Linien
gibt, spuckt die Anlage alle 10 s ein fertiges Produkt
aus. Wie alles in der Anlage funktioniert auch der Werkzeugwechsel
vollautomatisch. Es ist einleuchtend, dass
für eine kleine Stielkasserolle mit einer Mantelhöhe von
70 mm eine andere Polierscheibe gebraucht wird, als für
einen 300 mm hohen Schnellkochtopf. Die Polierscheiben
unterscheiden sich nicht nur im Durchmesser, sondern
auch im Gewicht. Während das schmale Modell etwa
25 kg wiegt, bringt es die breite Scheibe auf 80 kg.
Ebenso müssen die Schleifwerkzeuge gewechselt werden,
mit denen der Roboter unterschiedliche Regionen
der Werkstücke bearbeitet.
Polierscheiben sind nie ganz rund, sprich sie eiern bei
der Bearbeitung. Deswegen muss das Werkzeug mit einem
erheblichen Druck an das Werkstück gepresst werden.
„Wenn Sie die Scheibe wie ein Mädchen davorhalten,
können Sie bis zum jüngsten Tag polieren und kommen
nicht weiter“, weiß Groß. Deswegen sei die Anlage
mit Schwerlast-Robotern“ ausgestattet, die einen Anpressdruck
zwischen 50 und 80 kg aufbringen. Im konkreten
Fall sind das die Modelle KR 180 des Herstellers
Kuka, die für eine maximale Traglast von 180 kg ausgelegt
sind.
42 Industrieanzeiger 15.18

Die Roboter sind nicht nur stark, rüsten sich automatisch
um und kümmern sich um die Einstellung der
Polierpistole. Sie binden auch die Kollegen aus Fleisch
und Blut mit ein. So wissen die Roboter immer, wie viel
Personal sich in der Halle befindet. Üblicherweise kümmern
sich zwei Werker um die Anlage. Zu ihrer Arbeit
gehört unter anderem die Bereitstellung der Polierscheiben,
die dann von den Robotern gegriffen werden. Jeder
Roboter weiß, wie lange sein Werkzeugvorrat noch ausreicht,
kennt aber zugleich die
Vorräte der anderen Modelle.
Und da alle Roboter vernetzt
sind und sich miteinander unterhalten,
können sie sich bei der
Bevorratung abstimmen und
Konflikte vermeiden.
Ein Beispiel: Weil Roboter
Nummer 13 absehen kann, dass
sein Vorrat an Polierscheiben
zeitgleich mit dem Vorrat von
Roboter 17 zur Neige geht,
schickt er einen Werker vorsichtshalber
zwei Stunden früher
ins Lager, um Nachschub zu
holen. So wird die Kapazität der
Anlage optimiert und zugleich
das am meisten gefürchtete Szenario
vermieden: ein teurer Stillstand.
Es gibt verschiedene
Möglichkeiten, wie der Roboter
Kontakt zum Werker aufnehmen
kann. Eine ist der Weg über
das Handy. Zudem hängen Bildschirme
in der Halle, an denen
die Aufträge abgelesen werden
können.
Trotz aller widrigen Umstände,
unter denen die Roboter arbeiten,
haben es die Wuppertaler
geschafft, die geforderte Verfügbarkeit
von 95 % für die
komplette Anlage zu gewährleisten.
Das bedeutet, dass jeder
Roboter mit einer Zuverlässigkeit
von 99 % arbeiten muss.
„Und nicht zuletzt müssen auch
die Spindeln für die Polierscheiben
bei all dem Dreck funktionieren,
und zwar über Jahre“,
betont Groß. Aber auch das
Problem bekamen die Spezialisten
aus dem Bergischen Land
am Ende unter Kontrolle. •
An dieser
Arbeitsstation
wird der
Außenmantel
des Topfes auf
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43

So sieht die Alternative
zu einer Portalanlage aus:
Der derzeit weltweit genaueste
Sechsachs-Industrieroboter
mit dem passenden
Werkzeug an der
Hand, der auf einer mobilen
Plattform zum Bauteil
gefahren wird. Bilder:
Fraunhofer IFAM
Mobile Plattform mit Roboter als Alternative zur Portalfräsmaschine
Keine Angst vor
großen Teilen
Robotik | Für die Bearbeitung von Großbauteilen werden
üblicherweise Portalfräsmaschinen mit immensen
Abmessungen genutzt. Mit einer flexiblen Alternative
sind die Forscher vom Fraunhofer IFAM beim
Robotics Award auf Platz zwei gelandet. ❧ Uwe Böttger
Platz 2
Portalfräsmaschinen für Großbauteile sind
teuer. Wer zum Beispiel Segmente aus der
Luftfahrtindustrie oder Teile einer Windkraftanlage
mit dieser Technik bearbeiten
will, muss mit einer Investition im siebenstelligen
Bereich kalkulieren. Außerdem
braucht die Technik viel Platz in der Halle.
Der Abstand zwischen den Säulen der Anlage
beträgt in der Regel 5 m. Hinzu kommt
ein Verfahrweg von 20 m oder mehr. Und
nicht zu vergessen die Spezialfundamente,
die im Vorfeld angelegt werden müssen.
Das Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik
und Angewandte Materialforschung
IFAM hat zusammen mit Projektpartnern
eine echte Alternative zu konventionellen
Portalfräsmaschinen entwickelt. Die Idee:
Man nehme eine mobile Plattform und stelle
einen Roboter darauf, der mit einem Fräswerkzeug
ausgestattet ist. Mit dieser frei beweglichen
Maschine fährt der Nutzer einfach
das Bauteil an, das zu bearbeiten ist.
„Das Prinzip ist einfach“, sagt Christian
Böhlmann, Mitarbeiter am Fraunhofer
IFAM. „Aber bei der Umsetzung waren natürlich
einige Hürden zu meistern.“
Die Praxistauglichkeit einer mobilen Bearbeitungsmaschine
steht und fällt mit der
Genauigkeit. Deswegen haben sich die Spezialisten
aus Stade mit diesem Thema intensiv
beschäftigt. Die Basis ist eine 4 m breite
und 3,5 m tiefe, hochsteife Trägerplattform,
die die Forscher zusammen mit dem Unternehmen
Ludwig Schleicher entwickelt haben.
Der Sondermaschinenbauer aus dem
bayrischen Pressath hat die Plattform
schließlich konstruiert und gebaut. Ausgestattet
mit drei Rädern und drei Antrieben
lässt sich die Basis frei in der Halle manövrieren
und vor dem Bauteil positionieren,
das bearbeitet werden soll. „Hat die Plattform
die endgültige Position erreicht, werden
die Antriebsräder eingezogen“, beschreibt
Böhlmann den Ablauf. „Danach
steht das System statisch bestimmt auf drei
Füßen, die sich dem Untergrund anpassen.“
44 Industrieanzeiger 15.18

obotics award
Mit einem Lasertracker lässt sich anschließend
die Position der Plattform zum aufgespannten
Bauteil auf 0,1 mm genau bestimmen.
Lasertracker sind speziell für solche
Messaufgaben konzipiert und bieten trotz
des großen Messvolumens die erforderliche
Präzision (siehe auch Kasten).
Der zweite Teil der Messtechnik sitzt im
Roboter, der auf der Plattform steht. Die
Maschine sieht aus wie ein gewöhnliches
Industriemodell, ist jedoch ein hochgenauer
CNC-Roboter, der in jedem Gelenk mit
Messtechnik ausgestattet ist. Es handelt sich
dabei um sogenannte abtriebsseitige Mess-
Systeme. Im Gegensatz zur antriebsseitigen
Messtechnik sitzen die Sensoren direkt an
den Achsen der Maschine und liefern deswegen
genauere Daten über die Position des
Roboterarms im Raum. Es ist also dafür gesorgt,
dass Plattform und Roboter genauestens
positioniert sind, bevor die Maschine
mit der Bearbeitung startet.
Natürlich ist auch bei der Bearbeitung
des Bauteils Genauigkeit angesagt, weswegen
die Forscher viel Know-how in die Roboterbahnen
investiert haben. „Es ist nicht
einfach, die Regler eines Roboters optimal
einzustellen“, weiß Böhlmann aus Erfahrung.
„Wenn der Fräskopf zum Beispiel eine
Kreisbahn präzise abfahren soll, dann müssen
wir alles aus den Reglern herauskitzeln.“
Industrieroboter sind gewöhnlich für
Pick&Place-Anwendungen gedacht und
auch dafür optimiert. In diesem Fall spielt
der Pfad keine Rolle. „Bei unserem CNC-
Roboter konnten wir die langjährigen Erfahrungen
des Projektpartners Siemens nutzen,
um die Bahn genau zu treffen“, verrät
Böhlmann. Das funktioniert nach eigenen
Christian Böhlmann
ist Gruppenleiter am
Fraunhofer-Institut
für Fertigungstechnik
und Angewandte Materialforschung
IFAM
in Stade
„Wir haben den Bediener
von Anfang an mit eingebunden“
Herr Böhlmann, was kostet eine
mobile Plattform mit Roboter
zum Bearbeiten von großen
Bauteilen?
Das ist nicht so einfach zu beantworten.
Soll man das Spannfeld
mit reinrechnen, das bei einer
Portalanlage mit dabei ist?
Was ist mit der ganzen Messtechnik?
Ohne die kommt man
auch nicht aus.
Fangen wir mit den Grundkomponenten
an.
Das ganze Anlagen-Setup, bestehend
aus Roboter, mobiler Plattform,
Spannfeld und Messtechnik,
kommt etwa auf ein Fünftel
der Summe, die für eine Portalfräsanlage
fällig wäre. Ich könnte
also vier mobile Plattformen
mit Roboter betreiben, hätte
demnach die vierfache Produktivität
und würde immer noch
günstiger fahren als mit einer
Portalanlage.
Das ist ein Wort. Wie sieht es
denn mit der Bedienung der
mobilen Plattform aus? Muss
man ein Spezialist sein, um mit
ihrer Technik arbeiten zu können?
Auf was muss sich der
Nutzer einstellen?
Ein Anlagenkonzept mit mehreren
mobilen Plattformen erfordert
sicherlich ein Umdenken
der Nutzer. Besonders beim Einrichten
dieser Anlagen sind einige
neue Arbeitsschritte notwendig.
Um dieses in den Entwicklungen
zu berücksichtigen, haben
wir den Bediener von Anfang
an mit eingebunden. Ein
großer Vorteil der neuen Anlage
ist es, dass wir anstatt einer speziellen
Robotersteuerung eine
Siemens Maschinensteuerung,
die Sinumerik 840D, verwendet
haben. Dieses ist die gängige
Steuerung, welche auch bei Portalfräsanlagen
oder Bearbeitungsmaschinen
zum Einsatz
kommt. Mitarbeiter, die in diesem
Umfeld arbeiten, kennen
die 840D und müssen sich beim
Umstieg auf unsere Technik
nicht umstellen. Des Weiteren
lassen sich mit der Siemens-
Steuerung die Regler besser einstellen
und so die Bahngenauigkeit
des Roboters optimieren.
Wie sieht es mit dem Arbeitsschutz
aus? Fräsen ist nicht gerade
eine saubere Arbeit und erzeugt
viel Schmutz und Feinstaub.
Unsere Projektpartner der TU
Hamburg haben eine spezielle
Absaugung entwickelt. Diese ist
Bestandteil der Plattform und
sorgt dafür, dass die Menschen
und die Umgebung nicht belastet
werden.
Das große Bauteil wird vor der Bearbeitung in der erforderlichen
Lage im Spannfeld fixiert. Das geschieht
meist mit Vakuumsaugern.
Industrieanzeiger 15.18 45

obotics award
Angaben sehr gut, bis eben die Physik ins
Spiel kommt. „Bei hochdynamischen Bewegungen
kommt es immer wieder zu leichten
Fehlern“, gibt der Forscher zu. „Bei der Bearbeitung
von Großbauteilen haben diese
allerdings keine Bedeutung.“
Bei der Fraunhofer-Lösung sind Spannfeld
und Maschine nicht fest verheiratet
Im Vergleich zur klassischen Portalfräsmaschine
bietet der Ansatz der Fraunhofer Forscher
mehr Flexibilität. Das fängt bereits bei
den Vorbereitungen an. Bei einer großen Anlage
hängt das Bauteil zunächst am Kran
und muss dann in einer gut ausgerichteten
Lage im Spannfeld fixiert werden. Das geschieht
meist mit Vakuumsaugern. Danach
wird das Teil eingetaktet und eingemessen,
was mehrere Stunden dauert kann. In dieser
Zeit steht die Anlage in einer Parkposition,
kann nicht arbeiten und kostet dem Betreiber
nur Geld. „Mit der mobilen Plattform
kann ich parallel an zwei Spannfeldern arbeiten“,
argumentiert Böhlmann. „Im ersten
kann ich das Bauteil eintakten und im zweiten
mit der Bearbeitung beginnen. Wenn ich
mit den Fräsarbeiten fertig bin, kann ich die
Räder der mobilen Plattform ausfahren, verfahre
sie zum anderen Spannfeld, das inzwischen
fertig eingemessen ist, und setze dort
die Bearbeitung fort.“ Spannfeld und Maschine
sind also nicht fest miteinander verheiratet.
Theoretisch könnte man auch bei
Portalmaschinen so verfahren. Dann müsste
der Betreiber allerdings zwei Anlagen hintereinander
schalten, bräuchte noch mehr
Stahlbau und noch größere Fundamente.
„Der Aufwand würde die Kosten in unab-
Die Position der Plattform
zum aufgespannten
Bauteil wird mit einem
Lasertracker auf 0,1 mm
genau bestimmt. Im Bild
steht das Messgerät ganz
unscheinbar hinten an
der Wand.
sehbare Höhen treiben und in keinem Verhältnis
zum Nutzen stehen“, ist sich Böhlmann
sicher.
Bei wirklich großen Bauteilen wie zum
Beispiel dem Rotorblatt einer Windkraft -
anlage oder einer Tragfläche aus dem Flugzeugbau
raten die Fraunhofer Forscher zum
Einsatz von mehreren mobilen Plattformen,
um so die Produktivität zu steigern. „Das ist
auch das eigentliche Konzept“, so Böhlmann.
Eine Plattform ist 4 m breit, diese
Größe ist fix. Die Zahl der Plattformen ist
theoretisch nach oben offen. Je größer das
Bauteil, desto mehr Roboter können daran
arbeiten. „Ich habe nicht nur einen Fräsvorgang,
der so und so lange dauert, sondern
fräse zum Beispiel mit zwei Robotern und
brauche nur die Hälfte der Zeit“, argumentiert
Böhlmann. „Ich kann sogar drei oder
vier Plattformen vor ein Bauteil stellen, habe
die dreifache beziehungsweise vierfache
Produktivität und fahre trotzdem immer
noch günstiger als mit einer Portalanlage“
(siehe auch Interview).
Auch mit dem Thema Routenplanung
haben sich die Entwickler bereits beschäftigt.
Im Moment wird der Fahrweg noch
durch den Bediener vorgegeben: Fahre zu
Bauteil A und nach der Bearbeitung zu Bauteil
B. „In Zukunft soll sich die mobile Plattform
selbstständig durch die Halle bewegen
und die anstehenden Arbeiten eigenständig
abarbeiten“, ist die Prognose von Böhlmann.
„Und wenn die Plattform unterwegs
auf ein Hindernis stößt, korrigiert sie dynamisch
den geplanten Pfad und setzt danach
den Weg zum Bauteil fort.“ Diese Aufgabe
werden die Forscher aus Stade auch noch
lösen. Soviel ist sicher. •
Mit dem Lasertracker
auf Punktefang
Das Herzstück eines Lasertrackers ist ein Laserinterferometer, der einen Laserstrahl
erzeugt. Dieser verlässt den Tracker am Kopfstück und wird über Planspiegel
so umgelenkt, dass er stets in das Zentrum eines sogenannten Reflektors
trifft, den der Anwender in der Hand hält. Egal, wie sich der Messtechniker bewegt
– der Strahl folgt immer dem Reflektor. Gleichzeitig wird der Laserstrahl
in sich zurückgeworfen und kann so im System ausgewertet werden. Diesen Reflektor
legt der Benutzer an mehreren Stellen des Prüflings an und löst eine
Messung aus. Auf diese Weise werden die Raum-Koordinaten des erfassten
Punktes im System gespeichert.
Der Tracker arbeitet mit einem Polar-Koordinatensystem. Die Koordinaten -
tripel der Messpunkte bestehen aus zwei Winkeln, die von der Stellung des beweglichen
Kopfstück des Tracker abgeleitet werden. Die dritte Koordinate wird
berechnet aus der Entfernung zwischen Tracker und Reflektor. Diese Distanz ist
der sogenannte Arbeitsbereich des Messgeräts und kann bis zu 50 m betragen.
Typische Anwendungen für Lasertracker sind Objekte mit großen Abmessungen
wie zum Beispiel die mobile Plattform im Beitrag. Es lassen sich auch ganze
Anlagen mit der mobilen Messtechnik prüfen.
46 Industrieanzeiger 15.18

Roboter programmieren mit Apps und ohne Spezialwissen
Ziehen, ablegen,
roboten
Software | Das Stuttgarter Unternehmen Drag and
Bot will mit seiner Software drag&bot auch Einsteigern
die Möglichkeit bieten, eigene Automatisierungslösungen
auf die Beine zu stellen. Den Ansatz
honorierte die Jury mit Platz drei. ❧ Uwe Böttger
Mit dem Programmpaket
drag&bot können auch
Robotik-Einsteiger ihre
Automatisierungsaufgaben
selber lösen.
Bild: Drag and Bot
Was sich Drag and Bot auf die Fahnen geschrieben hat,
lässt der Firmenname schon erahnen. „Wir wollen, dass
die Programmierung von Robotern so einfach wird wie
Drag and Drop“, verrät Daniel Seebauer, Mitarbeiter
bei dem Stuttgarter Unternehmen, das als Spin-off aus
dem Fraunhofer IPA entstanden ist. Nur dass bei diesem
speziellen „Ziehen und Ablegen“ keine Textpassagen
aus dem Internet geklaut werden, sondern einem Roboter
das beigebracht wird, was er später in der Produktion
oder in der Montage einmal tun sollen. „Ziehen und
Roboten“ – so könnte man das neue Verfahren der
Schwaben auf den Punkt bringen.
Ein erster Blick auf die grafische Benutzeroberfläche
zeigt, dass die Lösung dem erklärten Ziel schon recht
nah gekommen ist. Im linken Bildschirmteil sind Funktionsblöcke
aufgelistet. Das sind die Aufgaben, die der
Roboter später einmal ausführen soll. Die Funktionen
kann der Nutzer anwählen wie eine App auf dem
Handy und in eine Programmsequenz anordnen. Das
wird später das Arbeitsprogramm des Roboters. Die Bedienung
der Software ist intuitiv. Spezialwissen aus den
Bereichen Robotik oder IT sind nicht erforderlich.
Platz 3
Mit der Cloud-Lösung lassen sich Industrieroboter
unterschiedlicher Hersteller wie Kuka, Fanuc, Universal
Robots oder Denso programmieren. Der Nutzer muss
sich nicht mehr mit den verschiedenen Schnittstellen
und Programmiersprachen auseinander setzen, da die
Standardmodelle in der Software bereits hinterlegt sind.
Es stehen Treiber für alle relevanten Hardwarekomponenten
wie Greifer oder Kameras zur Verfügung, die
sich am Bildschirm einfach konfigurieren lassen. Außerdem
gibt es Module, mit denen sich komplexere Aufgaben
lösen lassen. Hierzu zählt zum Beispiel der Griff in
die Kiste, bei dem der Roboter in der Anwendung unsortierte
Werkstücke aus einer Box herausholt und der
weiteren Bearbeitung zuführt. Mit einem anderen
Modul können Objekte im Arbeitsbereich des Roboters
lokalisiert und gegriffen werden. Auch das ist eine
Standardaufgabe, die in praktisch allen Anwendungen
vorkommt.
Mit ihrer Software wollen die Schwaben einen wirtschaftlichen
Einsatz von Industrierobotern auch bei
kleinen und mittleren Stückzahlen ermöglichen. Angesprochen
werden Unternehmen, die sich ihre Automatiserungslösung
selbst erarbeiten wollen, ohne dabei tief
in die Materie eintauchen zu müssen. Im Vordergrund
steht immer die Lösung, nicht die Technik. „Wir wollen
dem Nutzer nicht die letzten Kniffe der Robotertechnik
vermitteln, sondern ihm Basisfunktionalitäten an die
Hand geben, mit denen er seine Aufgabe lösen kann“,
sagt Daniel Seebauer.
drag&bot ist aber nicht nur für Einsteiger ohne Spezialwissen
interessant, sondern auch für Robotik-Experten.
Das zeigt eine Studie, die die Stuttgarter bei einem
Automobilzulieferer durchführten. „Wir haben dort
Mitarbeiter mit unterschiedlicher Erfahrung in Robotik
und IT unsere Software nutzen lassen“, sagt Seebauer.
Das Ergebnis ist verblüffend. Die Experten unter den
Teilnehmern wurden mit drag&bot bei der Programmierung
von Robotern bis zu fünfmal schneller.
Als Markt sehen die Stuttgarter das Setup und die
Programmierung von Roboterzellen. Dieser Bereich hatte
Studien zufolge im letzten Jahr weltweit ein Volumen
von 2,3 Mrd. Euro. Pilotprojekte gab es bislang in der
Metall- und Kunststoffverarbeitung. Aktuell wird die
Software mit Robotern verschiedener Hersteller getestet.
Und in diesem Sommer soll die Lösung bei einem
Automobilzulieferer zum Einsatz kommen. •
Industrieanzeiger 15.18 47

Weitere Lösungen
Komplett ohne
bewegliche Teile
Lasertechnik | Mit einem Laser-System zur Erfassung der
Umgebung hat sich der chinesische Hersteller Suteng beworben.
Die Lösung enthält keine rotierenden Spiegel und somit
auch keine beweglichen Teile.
Das sogenannte Lidar-System
(Light Detection and Ranging)
wird für die Erfassung der Umgebung
bei autonomen Fahrzeugen
verwendet. Die Technik
kommt aber auch in der Industrie
und hier speziell bei Robotern
zum Einsatz. Die Umgebung
wird dabei mit einem
3D-Laser in einem Gesichtsfeld
von 63° x 20° erfasst. Der Hersteller
verzichtete bei der Konstruktion
auf die sonst üblichen,
rotierenden Spiegel. Die mechanisch
bewegten Komponenten
wurden dabei durch eine chipbasierte
Sende- und Empfangseinheit
ersetzt. Die Lösung enthält
somit keine beweglichen
Teile, was die Zuverlässigkeit
und Robustheit des Produkts erhöht.
Außerdem wird das System
dadurch kompakter und die
Systemstabilität besser. Bei den
Messungen wird nach eigenen
Angaben eine hohe Genauigkeit
erreicht, sodass sich aus den Ergebnissen
zuverlässige Aussagen
ableiten lassen. Das Produkt
wird mit modernen Fertigungstechniken
vollautomatisch hergestellt,
was den Fertigungsprozess
insgesamt verkürzt. In der
praktischen Anwendung lassen
sich mit der Lösung Unfälle bei
sich bewegenden Objekten und
Robotern vermeiden. (ub) •
Bei der Lösung wurden
mechanische Komponenten
durch eine chip-basierte
Sende- und Empfangseinheit
ersetzt. Bild:
Suteng
Sensoren sorgen für Sicherheit
Kollaboration | Mit dem Modell HC10 will der Hersteller
Yaskawa die Arbeit zwischen Mensch und Roboter optimal
aufteilen. Kraft-Momenten-Sensoren in allen sechs Achsen
sorgen für die nötige Sicherheit.
Der neueste Sechsachser der Robotik-Experten
aus Allershausen kann maximal 10 kg
bei einer Reichweite von 1,2 m transportieren.
Insgesamt sind sechs Kraft-Momenten-
Sensoren in dem Roboter verbaut, die in jeder
Achse die maximalen Kräfte und Momente
aufnehmen und dadurch für die nötige
Sicherheit in kollaborierenden Anwendungen
sorgen. Während der Zusammenarbeit
kann der Roboter durch den Werker
aus seiner vorgegebenen Bahn geschoben
Der HC 10 kann einfache Automati -
sierungsaufgaben sicher und wirtschaftlich
erledigen. Bild: Yaskawa
werden. Fällt die ausgeübte Kraft auf die
Maschine wieder weg, fährt das Modell mit
einer sicheren Geschwindigkeit zurück zum
Ausgangspunkt und setzt von dort seine
programmierte Bahn fort. Ein Neustart ist
nicht erforderlich. Der HC 10 kann nach eigenen
Angaben für zahlreiche, einfache Automatisierungs-Aufgaben
genutzt werden,
die dann sicher und wirtschaftlich erledigt
werden. Hierzu gehören zum Beispiel das
Picken und Verpacken von Produkten, das
Testen oder Prüfen von Werkstücken oder
das Fügen von sehr kleinen Elektronikbauteilen.
Für diese Einsätze lässt sich das Modell
nach eigenen Angaben einfach und kostengünstig
einrichten. Zugleich werden die
Mitarbeiter von ergonomisch ungünstigen
Arbeiten entlastet und in der Folge die
krankheitsbedingten Ausfälle reduziert. Das
Ziel ist dabei immer eine optimale Arbeitsaufteilung
zwischen Mensch und Roboter.
(ub)
•
48 Industrieanzeiger 15.18

obotics award
Echtzeit-Daten
aus der Fertigung
Automatisierung | Mit seinem Cobot „Sawyer“ will Rethink
Robotics neue Potenziale in der Automation erschließen. Basis
dafür ist das Betriebssystem lntera, das über ein Display
am Roboter Echtzeit-Daten aus der Produktion liefert.
Typische Daten, die auf dem
Display abgelesen werden können,
sind zum Beispiel Zyklusdauer,
Teilezahl und Krafteinwirkung.
Die Informationen
werden zugleich an eine Plattform
gesendet, wo sie alle Mitglieder
des Fertigungsteams einsehen
können.
Das Modell ist nach eigenen
Angaben der einzige Cobot auf
dem Markt, der solche Leistungsdaten
in der Fertigung erfasst,
visualisiert und damit weitergehende
Analysen ermöglicht.
Programmiert wird der
Cobot einfach durch das Führen
des Roboterarms. Dadurch ist
eine schnelle Integration in die
Produktionslinie möglich. Mit
den verfügbaren Plug&Play-
Greifern ist das Modell nach
kurzer Zeit einsatzbereit.
Das Modell ist für nahezu
alle Leichtrobotik-Aufgaben geeignet,
arbeitet kosteneffizient
und braucht wenig Platz in der
Fertigung. Für kleine und mittlere
Unternehmen ist der Sawyer
deshalb der geeignete Einstieg in
die Automatisierung. Der Roboter
übernimmt in der Regel einfache
Arbeiten, die sich ständig
wiederholen. Die Mitarbeiter
werden dadurch von ergonomisch
ungünstigen und monotonen
Aufgaben entlastet und
können für anspruchsvollere
Tätigkeiten eingesetzt werden.
(ub)
•
Das Modell Sawyer eignet sich für verschiedene
Aufgaben wie Maschinenbestückung,
Handhabung von Leiterplatten
oder Logistik. Bild: Rethink Robotics
Industrieanzeiger 15.18 49

obotics award
Ein Greifer für
alle Fälle
Greiftechnik | Im Handling gibt es unendlich viele Objekte, die
gegriffen werden müssen. Jedes ist anders und braucht seinen
speziellen Greifer. Mit einem „Greifer für alles“ will das
Unternehmen Formhand die Situation vereinfachen.
Der Formhand-Greifer ist ein
sogenannter Niederdruck-Flächensauger
mit hoher Flexibilität.
Der Greifer besteht aus einem
Grundrahmen, der mit einem
Kissen ein Volumen aufspannt.
Das Kissen ist mit einem
Granulat gefüllt und lässt sich
verformen. In der Anwendung
durchströmt ein Volumenstrom
das Greiferkissen samt Granulat.
Auf diese Weise werden an
der Unterseite die Werkstücke
gegriffen. Dabei passt sich das
Kissen der Form des zu greifenden
Objekts an. Durch das Granulat
wird der Volumenstrom
außerdem gleichmäßig an der
Unterseite des Kissens verteilt,
sodass ein vollflächiges und
schonendes Greifen möglich
wird. Auch poröse, luftdurchlässige
Materialien können aufgenommen
werden. Durch die
Anpassungsfähigkeit des Kissens
lassen sich unterschiedliche
Objekte aufnehmen. Nach Ansicht
des Herstellers steckt die
Kreativität der Entwicklung in
der Kombination von einfachen
Lösungen, sprich ein mit Granulat
gefülltes Kissen plus Niederdruck-Flächensauger,
zu einer
Gesamtlösung für eine komplexe
Problemstellung. Da der
ständige Greiferwechsel entfällt,
verringern sich für den Anwender
die Rüstzeiten. Auch die
Programmierung der Roboter
wird einfacher, da keine speziellen
Greifpunkte mehr beachtet
werden müssen. (ub) •
Darauf haben sicher viele
gewartet: Ein Greifer, der
sich dem zu greifenden
Objekt anpassen kann.
Bild: Formhand
Das Auge des Roboters
Sensorik | Ohne zusätzliche Technik ist der Roboter blind wie
ein Maulwurf. Abhilfe schafft ein optischer Sensor des Unternehmens
Sensopart, der die Umgebung der Maschine erfasst,
die Daten robotertauglich aufbereitet und weiterleitet.
Im Produktionsprozess arbeiten
Roboter und Werker zunehmend
zusammen. Dabei kann
sich die Arbeitsumgebung ändern:
Teileformen wechseln
oder Aufnahmepositionen variieren.
Damit der Roboter auf
solche Veränderungen ähnlich
flexibel reagieren kann wie sein
Kollege aus Fleisch und Blut,
braucht er Informationen über
seine Umgebung – und zwar in
einer für ihn verständlichen
Form. Der optische Sensor „Visor
Robotic“ liefert diese Daten
bereits umgerechnet in Roboterkoordinaten,
sodass die Ergeb-
nisse direkt auf der Maschine
verwendet werden können. Mit
dem Sensor lassen sich nach eigenen
Angaben Vision-Anwendungen
wie Objektdetektion
oder Objektverfolgung aus dem
Bereich Robotik ohne Expertenwissen
realisieren. Unterschiedliche
Schnittstellen ermöglichen
den einfachen Datenaustausch
mit dem Roboter. Die technische
Innovation ist aus Sicht des Herstellers
die Bündelung aller nötigen
Funktionen für die Robo -
teransteuerung in einer kompakten
Smartkamera ohne weitere
externe Komponenten. Eine
zusätzliche Auswerteeinheit ist
nicht erforderlich. Die Eigenschaften
des Bildsensors wie
Auflösung und Farbe kann der
Anwender nach Bedarf auswählen.
Zu den bereits realisierten
Funktionen des Sensors gehören
die Greiferfreiraumprüfung, die
Objektdetektion, eine Z-Versatzfunktion
sowie eine Schnittstelle
zur automatischen Kalibrierung
und Anpassung von
Parametern. (ub) •
Der smarte Sensor detektiert
zum Beispiel die Lage
von Bauteilen und gibt
die Daten direkt als Koordinaten
an den Roboter
weiter. Bild: Sensopart
50 Industrieanzeiger 15.18

Wenn der Roboter schwächelt
Diagnose | Auch wenn Roboter noch fleißig produzieren, können
sie bereits aus der Spur geraten sein. Das intelligente
Vermessungssystem IMS von Preccon Robotics bringt den
stählernen Kollegen wieder in seine Mitte.
Das IMS (Integrated Measurement
System for Robots) ist ein
intelligentes Vermessungssystem
für Industrieroboter inklusive
Endeffektor und Peripherie. Dahinter
verbirgt sich ein Werkzeug
für die Diagnose und Wiederherstellung
von Robotern,
die aus dem Takt geraten sind,
etwa durch eine Kollision oder
einen Greiferwechsel. Das Tool
besteht aus einem Basismodul
für die Diagnose und Wiederherstellung
und zwei weiteren
Modulen für die TCP-Vermessung
und der Werkstück- und
Positionsvermessung. Mit dem
Basismodul wird der Idealzustand
des Roboters inklusive
Endeffektor gespeichert. Treten
Positionsabweichung auf, lässt
sich der Roboter zu jedem Zeitpunkt
per Knopfdruck in den
Ausgangszustand zurückführen
ohne zu teachen. Die Diagnosefunktion
liefert Aussagen über
den Zustand der Roboterachsen
und alle sechs kartesischen
Richtungen des Greifers. Informationen
aus der Diagnose werden
für die automatische Wiederherstellung
verwendet, um
Veränderung im Robotersystem
eindeutig zu erkennen und zuverlässig
zu kompensieren. Die
technische Innovation sieht der
Hersteller darin, dass bei der
Vermessung des Robotersystems
das gesamte Modell berücksichtigt
wird. So werden auch Verschiebungen
in den Achsen und
Greifern sicher erkannt. (ub) •
Das intelligente Vermessungssystem
IMS sorgt
dafür, dass der Roboter
nicht auf die schiefe Bahn
gerät. Bild: Preccon
Robotics
Zeit sparen mit
agiler Fertigungszelle
Weitere Lösungen
Produktion | PixCells ist eine flexible, wiederverwendbare,
agile Fertigungszelle im Baukastenformat, mit der sich Fertigungsstraßen
schneller aufbauen lassen. Das wiederum soll
die Markteinführungszeit neuer Produkte verkürzen.
Das System des Unternehmens
Pixel Automation mit Sitz in
Singapur besteht aus universellen
Führungsschienen mit dem
Transportsystem „Smart Move“
für die Fahreinheiten, das ohne
zentrale Steuerung realisiert
wurde. Mit der Zelle lassen sich
verschiedene Produkte an unterschiedlichen
oder auch gleichen
Arbeitsstationen fertigen. Dank
der flexiblen Gestaltung der
Transportwege kann der Anwender
die Reihenfolge der Arbeitsstationen
frei wählen. Die
technische Innovation sieht der
Hersteller in der verteilten, intel-
ligenten Steuerung ohne ein zentrales
Kontrollsystem. Stopper
oder Sensoren an den Führungsschienen
sind nicht mehr notwendig,
um die Fahreinheiten zu
steuern. Verarbeitungsmaschinen
müssen nicht notwendigerweise
sequentiell angeordnet
sein, denn die Fahreinheiten bieten
eine nahtlose Rückverfolgbarkeit.
Die Zelle ist skalierbar
und lässt sich schnell in die Produktionsumgebung
integrieren.
Die eingesetzten Komponenten
sind wieder verwendbar, wodurch
der Nutzer Material sparen
kann. Produktionslinie und
Arbeitsstationen lassen sich
schnell und flexibel umgestalten.
In derselben Linie können
mehrere Produkte bearbeitet
werden. Nach eigenen Angaben
lassen sich Serienprodukte, aber
auch Produkte mit Losgröße
eins realisieren. Unterm Strich
lässt sich durch den schnellen
Aufbau der Fertigungsstraße die
Markteinführungszeit neuer
Produkte verkürzen. Dank der
intelligenten Fahreinheiten sinken
zudem der Stromverbrauch
und der Verdrahtungsaufwand.
(ub)
•
Industrieanzeiger 15.18 51

obotics award
Low-Cost-Robotik
Mit Low-Cost-Robotik lassen sich Arbeitsprozesse
innovativ verändern. Maschinelle
Fertigungsabläufe, bei denen bislang ein
kontinuierlicher, manueller Eingriff nötig
war, lassen sich automatisieren, sind dadurch
nicht mehr an Arbeitszeiten gebunden
und können im Dauerbetrieb laufen. Geringe
Kosten für die Automatisierung stehen
immer im Vordergrund. Dank eines modularen
Ansatzes kauft der Anwender exakt
das, was er braucht. Termin: 11.09.2018
Mit rund 180 Teilnehmern war der letzte Robotics Kongress ausgebucht bis unter das Dach.
Bild: Michael Wallmüller
Am 6. Februar 2019 steigt der 8. Robotics Kongress in Hannover
Pflicht-Termine für
Automatisierer
Robotik | Anfang Februar treffen sich die Robotik-
Profis zum achten Mal in der Robotation Academy auf
dem Hannover Messegelände. Im Laufe des Jahres
folgen zwei weitere Events, die sich mit spezielleren
Robotik-Themen befassen.
❧ Uwe Böttger
Zwei Themenblöcke werden den kommenden Robotics
Kongress prägen: Sensorik & Vision sowie MRK &
Safety. Das erste Thema haben wir ganz bewusst gewählt,
denn erst Sensoren geben dem Roboter beim
Greifen das nötige Feingefühl und ermöglichen zugleich
weitere Arbeitsschritte wie eine Qualitätssicherung oder
Freiraumprüfung. Zusammen mit einem Vision-System
kann der stählerne Werker seine Umgebung analysieren,
auf unvorhersehbare Ereignisse reagieren und Gefahr -
situationen zuverlässig erkennen. Das gilt insbesondere
für die 3D-Bildverarbeitung.
Das zweite Thema MRK & Safety ist dem aktuellen
Hype geschuldet, der derzeit die Automatisierungsbranche
beherrscht: Die Zusammenarbeit zwischen Mensch
und Maschine (Mensch-Roboter-Kollaboration, kurz
MRK) sowie den dabei unverzichtbaren Sicherheitsstandards.
Es gibt dabei verschiedene Systeme, die für
die nötige „Safety“ sorgen. Allen aber ist gemein, dass
die klassischen Einhausungen und Sicherheitszäune
überflüssig sind. Eine allgemein gültige Patentlösung
gibt es allerdings nicht. Erfordert die Interaktion zwischen
Mensch und Roboter doch häufig neue Techniken
und individuelle Lösungsansätze. Nur ein umfassendes
Sicherheitskonzept mit smarten Komponenten minimiert
die Gefahren. Das gilt besonders, wenn immer
stärkere Roboter in die MRK Einzug halten, um zusammen
mit dem Werker im wahrsten Sinne des Wortes
schwere Aufgaben zu stemmen.
Erfolgreiche Veranstaltungen bekommen früher oder
später Ableger. Das ist beim Robotics Kongress nicht
anders. In den Kästen finden Sie die Eckdaten zu zwei
Events, die noch in diesem Jahr stattfinden werden,
ebenfalls in der Robotation Academy. •
Mobile Robotik
In produzierenden Unternehmen transportieren Mitarbeiter
werksintern Halbzeuge, Werkstücke, Arbeitsmittel
oder anfallende Abfälle zu ihrem Bestimmungsort –
teilweise über weite Strecken. Die Arbeit ist eintönig,
belastend und zeitintensiv. Gleichzeitig steigt der Wettbewerbsdruck
und die Anforderung nach individualisierten
Produkte. Viele Unternehmen setzen deshalb auf
mobile Roboter, die solche Transportaufgaben übernehmen.
Termin: 30.10.2018
52 Industrieanzeiger 15.18

POWERED BY
STANDARDISIERUNG MINIMIERT KOSTEN UND RISIKO
TÜNKERS AUTOMATISIERT
Automationstechnik ist der Schlüssel zur kosteneffizienten und qualitätsoptimierten Produktion von
Serienprodukten. Ein Beispiel ist hierfür die Automobilindustrie, die z. B. in der Karosseriefertigung
auf einen fast 100%igen Automatisierungsgrad setzt.
In den Anfängen verstanden sich Automationslinien
als Sonderanlagen. Entsprechend
wurde jede Komponente, jede Funktion
durch individuelle konstruktive Lösung
realisiert. Erst die stärkere Modularisierung
und Standardisierung hat aus der “Sondermaschine
Automation” eine beherrschbare
Anlage gemacht. Den Schlüssel hierzu bildet
als Kernzelle der Industrie Roboter, der
heute das Herz fast jeder Automationslinie
darstellt.
Schneller: Unter konsequenter Verwendung
von fertigen Bausteinen lassen sich
Anlagen schneller modellieren und zeitintensive
Sonderlösungen werden überflüssig.
Flexibler: Standards lassen sich einfach
neu komponieren und auf geänderte
Rahmenbedingungen leicht anpassen.
Sicherer: Im Kern wird immer wieder auf
Bewährtes aus den Funktionsbausteinen
zurückgegriffen.
TÜNKERS ® Maschinenbau GmbH
Telefon: +49 (0) 21 02/45 17-0
www.tuenkers.de
Mit diesem Modularisierungsansatz lassen
sich alle Automationsaufgaben in einfache,
immer wiederholende Funktionen gliedern.
In der Regel geht es darum, ein Werkstück
zu fixieren, zu spannen, dieses Werkstück
zu bearbeiten, mit weiteren Werkstücken
zu verbinden und dieses Halberzeugnis
an die nächste Station zu übergeben, zu
transportieren.
Aus diesen erforderlichen Schritten hat
TÜNKERS die 9 Bausteine der Automation
abgeleitet. Die 9 Bausteine umfassen
standardisierte Lösungen für die Prozesse
Spannen, Positionieren, Verfahren, Umformen,
Fördern, Greifen, Drehen, Schweißen,
Transportieren mit einem ausgeprägten
Fokus auf die Blechverarbeitung, hier im
Besonderen dem Karosseriebau in der
Automobilindustrie.
Spannen
Clamping
Umformen
Positionieren
Positioning
Schweißen
Greifen
Gripping
Dosieren
Vor dem Hintergrund, dass immer wiederkehrende
Funktionen wie das Spannen
auch gleiche und damit standardisierbare
Produkte erforderlich machen, ist ein Werkzeugkasten
entstanden, mit dem nahezu
alle Funktionen dieser 9 Bausteine realisiert
werden können.
Forming
Drehen
Welding
Fördern
Dosing
Transportieren
Mit diesem Werkzeugkasten rückt das Ziel
näher, Vorrichtungen nicht mehr individuell
zu konstruieren, sondern entsprechend
der benötigten Funktionen im CAD-
System modular zusammenzufügen.
So entsteht eine effiziente Anlagentechnik
mit drei entscheidenden Vorteilen:
Rotating
Auch als APP erhältlich:
Conveying
für iPhone
Transporting
für Android
info@tuenkers.de
www.tuenkers-modular-automation.de
Industrieanzeiger 15.18 53

technik & wissen
Der Servicevertrag zwischen
Olofsfors und ABB
umfasst die jährliche
Wartung, eine garantierte
Vor-Ort-Unterstützung,
das Life Cycle Management
sowie digitale Serviceleistungen.
Bilder: Tobias
Johansson
Vorausschauende Serviceleistung für Roboter
Die komplette
Flotte im Blick
Wartung | Olofsfors, ein internationales Exportunternehmen
für Borstahlprodukte, setzt auf vorausschauende
Service-Leistungen des Roboterbauers ABB.
Damit steigern die Schweden die Leistung, Verfügbarkeit
und Lebensdauer ihrer Maschinen.
Seit über 250 Jahren entwickelt die schwedische
Firma Olofsfors AB diverse Borstahlprodukte
für die Forstwirtschaft und die
Bauindustrie. Hauptsitz und einziges Werk
des internationalen Exportunternehmens
befinden sich in der Stadt Nordmaling rund
600 km nördlich von Stockholm. Hier ist eine
Flotte von über 30 Robotern des Herstellers
ABB in den Bereichen Materialhandhabung
und Lichtbogenschweißen im Einsatz.
Das globale Technologieunternehmen ABB
unterhält mit Olofsfors bereits eine lange
Geschäftsbeziehung, die vor rund 15 Jahren
mit dem Kauf des ersten ABB-Roboters,
dem Modell IRB 2400, begann und sich
seither stetig weiter entwickelt hat.
Für seine Roboterflotte, die nach eigener
Einschätzung die größte in Nordschweden
ist, brauchte Olofsfors ein umfassendes Service-Konzept,
um das Firmenwachstum
auch in Zukunft zu sichern. Die Schweden
beauftragten deshalb das Serviceteam von
ABB mit einer Lebenszyklusanalyse, um den
Servicebedarf der installierten Basis zu ermitteln.
Bis dahin wurde die Wartung der
Roboter intern oder über Fremdfirmen abgewickelt.
Die Untersuchung ergab unter
anderem, dass vier Roboter veraltet waren
und für diese Serie auch keine Ersatzteile
mehr lieferbar sind.
Olofsfors entschied sich daraufhin, einen
Austausch vorzunehmen und neue Roboter
zu installieren. Außerdem empfahlen die
Robotik-Spezialisten eine Anbindung aller
Modelle an die ABB Ability Connected Services.
Die vorausschauenden, proaktiven
Service-Leistungen von ABB sollten den
Übergang von der Einzelroboter-Wartung
hin zur umfassenden Überwachung der gesamten
Roboterflotte ermöglichen. „Wir arrangierten
ein Treffen zwischen Olofsfors
und einem unserer Großkunden aus der Automobilzulieferindustrie,
der seine Roboterflotte
mit ABB Ability Connected Services
54 Industrieanzeiger 15.18

Seit 2017 wird jeder Roboter mit integrierter
Konnektivität ausgeliefert, sodass
die Maschine direkt mit dem Internet
und den digitalen Services verbunden
werden kann.
verbunden hat, und baten ihn, Olofsfors seine
Erfahrungen zu schildern“, erzählt Anders
Lundkvist, Regional Sales Manager
Schweden bei ABB. „Anhand der gezeigten
Ergebnisse erkannte Olofsfors, wie hilfreich
der Service bei der Leistungsoptimierung
der eigenen Roboter ist.“
Die Schweden waren von den Ergebnissen
der Roboter-Lebenszyklusanalyse, den
Serviceempfehlungen von ABB und den Serviceprotokollen
überzeugt und erteilten
Mit ABB Ability Connected
Services steigert
Olofsfors die Leistung,
Verfügbarkeit und Lebensdauer
seiner Roboter.
ABB einen dreijährigen Serviceauftrag, um
Leistung, Verfügbarkeit und Lebensdauer
der Roboterflotte zu verbessern. Die Vereinbarung
umfasst eine jährliche Wartung, eine
nen zuvor reaktiven Ansatz bei der Wartung
des Roboterbestandes durch einen vorausschauenden
ten kann, falls etwas Unerwartetes passiert.“
Das myABB-Business-Portal ist ein
garantierte Vor-Ort-Unterstützung innerhalb
und proaktiven Ansatz ab. Auf digitales Tool, das allen ABB-Kunden rund
von sechs Stunden bei einer Anlagenstörung
und die Integration aller Informationen
des Produktlebenszyklus.
Der umfassende Service von ABB ist eine
Weiterentwicklung der Remote Services für
Roboter. Fünf Bausteine können in flexiblen
Robot-Care-Servicevereinbarungen auf individuelle
Bedürfnisse zugeschnitten werden.
Hierzu gehören Condition Monitoring
& Diagnostics, Backup-Management, Remote
Access, Fleet Assessment und Asset
Optimization. Seit 2017 wird jeder Roboter
mit integrierter Konnektivität ausgeliefert,
sodass er ohne Aufwand mit den Services
von ABB verbunden werden kann.
Das Serviceangebot ist ein zentrales Element
der „Fabrik der Zukunft“ und löst ei-
dem Business-Portal „myABB“ finden Kunden
schnell und kompakt Informationen zu
Ersatzteilen, technischen Dokumentationen,
Performance-Statusberichten, Gerätelebenszyklen,
Wartungsempfehlungen und Serviceverträgen.
Sowohl der Anwender als auch
das ABB-Serviceteam erhalten so auf der
sicheren myRobot-Homepage mit ihrem
Alarm-Dashboard alle wichtigen Informationen
zu den vernetzten Robotern.
„Wir planen, das myRobot-Dashboard
auf Bildschirmen im Werk anzuzeigen, um
immer einen schnellen Überblick über den
Status zu haben“, berichtet Leif Ake Holmlund,
Mitarbeiter bei Olofsfors. „Und wir
wissen auch, dass wir uns darauf verlassen
können, dass ABB unsere Roboter fernwar-
um die Uhr zur Verfügung steht und zur Optimierung
des Lifecycle Managements, zur
Verbesserung der Anlagenleistung und zur
Steigerung der operativen Effizienz beiträgt.
Entsprechende Schulungen werden von ABB
angeboten. Dabei geht es zum Beispiel um
das Herunterladen von Dokumentationen,
das Prüfen von Verfügbarkeiten und Ersatzteilpreisen
oder den Online-Einkauf von
Ersatzteilen.
Mit ABB Ability Connected Services nähert
sich Olofsfors weiter der digitalen Fabrik
an. „Die Servicevereinbarung mit ABB
passt perfekt zu uns“, resümiert Holmlund.
„Wir ersetzen damit die traditionelle Wartung
einzelner Roboter, bei der erst repariert
wird, wenn etwas kaputt geht. Nun profitieren
wir von der umfassenden Überwachung
unserer Flotte von über 30 Robotern.“ Bei
einer steigenden Roboterzahl war dies ein
”
nötiger Schritt, der auch die Planung des
Servicebedarfs erleichtert. Die integrierte
Früher wurde erst repariert, wenn
Konnektivität der ABB-Roboter und die
etwas kaputt gegangen war.“
Vorteile der Anbindung an die Services-
Plattform sind dafür wichtige Voraussetzungen.
In Zukunft wollen die Schweden alle
Quelle: Leif Ake Holmlund, Mitarbeiter bei Olofsfors
neuen Roboter an die Services anbinden
und alle weiteren Produkte über myABB registrieren.
(ub)
•
Industrieanzeiger 15.18 55

Mit der Open-Source-Plattform
Proficloud von Phoenix Contact
können Anwender eigene Dash -
boards online aufbauen und frei
konfigurieren. Die Offenheit war
den Entwicklern wichtig, damit
Nutzer die Lösung hersteller -
unabhängig einsetzen können.
Nutzung von Cloud-Computing in der Automation
Offene Plattform
für Profinet-Geräte
Cloud-System | Cloud-Technologien lassen sich
nahezu unbegrenzt skalieren und sind schnell implementiert.
Viele Hersteller bieten eigene Lösungen:
Phoenix Contact setzt mit seiner Proficloud vor allem
auf Offenheit.
!
Cloud-Lösungen und Internet of Things-
(IoT-) Plattformen gibt es mittlerweile zahlreiche
am deutschen Markt. Viele Automatisierer
setzen auf eigene Lösungen: So auch
der Blomberger Lösungsanbieter Phoenix
Contact. Wichtige Merkmale bei der Entwicklung
der Plattform Proficloud waren
für den Anbieter neben der Offenheit eine
einfache Installation und Bedienung für den
Nutzer. Erfordern vergleichbare industrielle
Cloud-Ansätze eine teils kostenpflichtige
Registrierung und manuelle Aktivierung des
Accounts durch den Anbieter, setzt die Pro-
Die Proficloud setzt auf ein
durchgängiges Self-Service-Modell.
Quelle: Phoenix Contact
ficloud auf ein durchgängiges Self-Service-
Modell. Jeder Anwender kann sich selbständig
unter www.proficloud.net eintragen und
erhält sofort Zugang zu den angebotenen
Anwendungen. Zudem kann er seine Komponenten
im eigenen Account verzeichnen
oder seine selbst erstellten Lösungen testen.
Der Anwender kann auch andere Proficloud-Nutzer
in seinen Account einladen,
um Daten mit mehreren Personen oder
Diensten zu teilen.
Automatische Verbindung mit Proficloud
Innerhalb der Proficloud gibt es derzeit zwei
Konzepte. Bei der Profinet-Solution setzt
sich die Cloud-Anwendung aus mindestens
einem Proficloud-Koppler, einem Proficloud-Device
und einem Controller mit dem
spezifischen Industrial-Ethernet-Standard
Profinet zusammen. Der Koppler bindet das
lokale Profinet-Netzwerk an die Proficloud
an, initiiert automatisch eine Verbindung
mit der Cloud und ist nach kurzer Zeit einsatzbereit.
Gleiches gilt für die Proficloud-
Geräte, die ebenfalls einfach an das Internet
angekoppelt werden und sich automatisch
an die Cloud anbinden.
Für die Time-Series-Data-Solution
(TSD), die das Persistieren und Analysieren
von Zeitreihendaten in der Cloud ermöglicht,
bietet der Hersteller zwei Geräte an:
56 Industrieanzeiger 15.18

technik & wissen
Mit dem Cloud-IoT-Gateway können Anwender
bestehende Geräte aus ihrem Profinet-Netzwerk mit
der Proficloud verbinden. Bilder: Phoenix Contact
die Axioline-Steuerung AXC F 2152 und
das Cloud-IoT-Gateway. Mit den beiden
Komponenten können Unternehmen einen
ersten Schritt in das IoT vollziehen. Sowohl
die Steuerung als auch das Gateway haben
einen direkten Anschluss an die Proficloud
integriert. Nachdem die Geräte mit ihr verbunden
worden sind, erscheinen die von
ihnen gesendeten Daten sofort. Ein weiterer
Mausklick führt zur Anwendung TSD Analytics.
Mit der Plattform lassen sich eigene
Dashboards online aufbauen und frei konfigurieren.
Mit dem kostenfrei erhältlichen Software
Development Kit für Java (SDK4J) programmiert
der Anwender seine Lösung. Teure
Entwicklerlizenzen sind nicht erforderlich.
Die Lösung lässt sich entweder als
virtuelles Profinet-Gerät ausprägen oder als
gesamte Lösung, die Funktionen aus verschiedenen
Komponenten der Proficloud
verwenden kann. Die Entwicklung von eigenen
Apps für das Smartphone ist mit dem
SDK4J ebenso möglich. So können Statusänderungen
und Alarme der Maschine beispielsweise
direkt auf die Smart-Watch des
Bedieners geschickt werden, der informative
Meldungen schnell quittiert.
Die erweiterbare IoT-Architektur der
Proficloud erlaubt eine einfache Nutzung
von mobilen Apps und Cloud-Diensten
sowie die Anbindung an vorhandene IT-Systeme.
Dabei ist die komplette Datenübertragung
der Proficloud-Teilnehmer durch eine
TLS-1.2-Verschlüsselung geschützt. Nur
Teilnehmer können die Verbindung zu anderen
Proficloud-Teilnehmern initiieren. Sogar
die Webapplikation zur Parametrierung der
Proficloud wird via HTTPS an die Anwender
übermittelt und so vor unerwünschten
Zugriffen abgesichert.
Durch den Einsatz von Open-Source-
Software ist die Plattform unabhängig vom
jeweiligen Anbieter und führt nicht zu
einem weiteren „Vendor Lock-in“. So sparen
Unternehmen oftmals Zeit und Geld.
Die Vorteile der Zusammenarbeit in den
Open-Source-Communities sowie von agilen
Entwicklungsmethoden eignen sich für
die Konzipierung individueller Cloudbasierter
Lösungen. Aufgrund der zur Verfügung
gestellten offenen APIs lassen sich
diese durch den Entwickler anpassen und
beliebig verändern. Zudem resultieren Projektideen
schnell in ersten Prototypen, die
die Grundlage für Diskussionen und Tests
bieten.
Die Anwender müssen also nicht mehr
lange warten, bis erste Versionen zum Prüfen
vorliegen, sondern können nach
wenigen Tagen vorläufige Ergebnisse begutachten
und mit den Stakeholdern besprechen.
Das offene Cloud-System stellt somit
sicher, dass das Ergebnis genau den Erwartungen
dieser Personengruppe entspricht. •
Arno Martin Fast
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Phoenix Contact Electronics, Bad Pyrmont
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Industrieanzeiger 15.18 57

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Systeme vernetzen und Prozessketten sicher schließen mit Proalpha
Dauerhaft sicher
parken
ERP-System | Der Datenaustausch zwischen Anlagensteuerung
und ERP-System ermöglicht Anwendern
neue Predictive-Maintenance-Angebote und
dadurch eine Differenzierung im Wettbewerb.
Predictive Maintenance – die vorausschauende
Wartung – ist neben der Produktion in
einer Smart Factory ein zentraler Baustein
in der Industrie-4.0-Strategie bei Klaus
Multiparking in Aitrach im Allgäu. Einer
der führenden Anbieter von halb- und automatischen
Premium-Parksystemen ermöglicht
mit seinen Anlagen ein platzsparendes
Parken für zum Teil mehr als 100 Fahrzeuge
– vornehmlich in Wohngebäuden, aber auch
in Bürokomplexen oder Hotels. „Abhängig
vom Produkt und unseren Erfahrungswerten
geben wir den Kunden bislang die Wartungsintervalle
vor“, berichtet Geschäftsführer
Michael Groneberg. „In Zukunft sollen
die Nutzungsdauer und -intensität der
Parkanlagen permanent überwacht und auf
dieser Basis dem Kunden eine vorausschauende
Wartung vorgeschlagen werden.“
So will der Hersteller ein weiteres Differenzierungsmerkmal
im Wettbewerb schaffen,
die Kundenbindung erhöhen und seine
eigenen Serviceprozesse optimieren. „Wir
wollen unsere Produkte smarter machen
und haben deshalb – zusammen mit Proalpha
– einen Prototypen für Predictive Maintenance
erstellt, dessen Funktionen künftig
in unsere neuen Parkanlagen einfließen“, so
Groneberg. Das ERP-Komplettsystem ist
bereits seit 2002 bei Klaus Multiparking im
Einsatz und unterstützt alle Unternehmensbereiche.
ERP kommuniziert mit Parkanlage
In enger Kooperation mit dem Steuerungshersteller,
dem Anbieter der Kommunika -
tionssoftware und mit Experten von Proalpha
wurde der Prototyp zusammen mit der
IT-Abteilung des Mittelständlers aufgebaut.
Gemeinsam haben alle Beteiligten innerhalb
weniger Monate erreicht, dass die Parkan -
lage mit dem ERP-Komplettsystem fehlerfrei
„sprechen“ kann. Basis dafür ist die Integration
Workbench (INWB) in das ERP-
Komplettsystem. Denn mithilfe dieser Integrationsplattform
lassen sich ganz unterschiedliche
Systeme miteinander vernetzen
und Prozessketten sicher schließen.
Im ersten Schritt wertet der Prototyp mithilfe
einer SPS die Zustandsmeldungen der
Parkanlage aus – etwa Sicherheitsabschaltungen
bei gefährlichen Zuständen, das
Auslösen des Motorschutzschalters oder das
58 Industrieanzeiger 15.18

technik & wissen
Unterbrechen der Lichtschranke. „Die Daten
aus der Anlage werden über einen Minirechner
via Router und Internetanbindung
an das Servicemodul vom ERP-Komplettsystem
übermittelt und dort kontinuierlich
verarbeitet“, erläutert Nobert Blessing, IT-
Leiter beim Parkanlagenhersteller.
Bei einer kritischen Meldung, die den
Einsatz eines Servicetechnikers erforderlich
macht, wird im ERP-Komplettsystem automatisch
ein Serviceauftrag angelegt und im
Kalender des Wartungsdienstes eingeplant.
Zeitgleich finden die Disposition der erforderlichen
Ersatzteile und das Erstellen eines
für das Erstellen der Rechnung übernommen.
Außerdem lassen sich alle Service-
Calls automatisch im Dokumentenmanagement-Modul
des ERP dauerhaft speichern.
Doch dieser medienbruchfreie Serviceprozess
ist erst der Anfang des Industrie-4.0-Projekts
beim Parksystem-Anbieter.
In Kombination mit weiteren gespeicherten
Informationen aus dem ERP-System – beispielsweise
historischen Daten über bishe -
rige Ausfälle, lastabhängigen Zuverlässigkeitsanalysen
und detaillierten Verschleißmodellen
– sollen zukünftig exakte Rückschlüsse
über die Funktionsbereitschaft und
Smart Factory macht er sich für die Zukunft
fit. Herzstück ist ein neues Lagersystem zur
automatischen Beschickung der High-End-
Fertigungsanlagen in der Blechverarbeitung.
So sind etwa eine Trupunch-Stanz und Nibbel-Anlage
und eine Laserschneidemaschine
miteinander vernetzt. Auf einer Sechs-
Meter-Abkantbank werden die bis zu 5 m
langen Seitenwangen der Parksysteme bearbeitet.
Die fertigen Teile übernimmt ein
Roboter, der sie passend biegt und wieder
ablegt. Alles läuft vollständig automatisiert.
Lediglich bei der Verknüpfung zwischen
Laserschneiden und Abkantbank und Stanzund
Nibbel-Anlage wird noch ein Mitarbeiter
benötigt.
„In Zukunft sollen die Nutzungsdauer und
-intensität der Parkanlagen permanent
überwacht werden“, erklärt Michael
Groneberg, Geschäftsführer von Klaus
Multiparking.
Werkzeug-Bestückungsvorschlages für das
Einsatzfahrzeug statt. Einer der Kundendienstmitarbeiter
des Parksystem-Spezialisten,
der in der Nähe verfügbar ist, erhält den
Auftrag über die Proalpha-Partnerlösung
L-mobile auf sein mobiles Endgerät. Diese
mobile Servicemanagement-Software ist
über eine Standardschnittstelle mit dem
ERP-Komplettsystem verbunden und
tauscht mit ihm ständig Daten aus.
Beim Erledigen der Wartungsaufgaben
arbeitet der Techniker eine digitale Checkliste
auf seinem Tablet-PC ab. Er kann dabei
weitere Daten aus der Anlage erfassen und
den Austausch von Teilen festhalten. Diese
Informationen gehen zusammen mit seinen
Arbeitszeiten zurück an das ERP-System.
Dort werden sie direkt in die Buchhaltung
„Das Ziel ist eine nahezu selbstorganisierte
Produktion, bei der Menschen, Maschinen,
Anlagen, Logistik und Produkte direkt miteinander
kommunizieren“, ergänzt Nobert
Blessing, IT-Leiter bei Klaus Multiparking.
den voraussichtlichen Ausfall von bestimmten
Bauteilen der Anlage abgeleitet werden.
Instandhaltungsmaßnahmen lassen sich
dann bereits einleiten, wenn noch gar keine
Störung in der Anlage aufgetreten ist.
Der Vorteil für die Betreiber der Park -
anlagen: Eine solche Predictive-Mainten -
ance-Funktion verhindert Ausfälle und
dadurch notwendige „Feuerwehr-Einsätze“
der Servicetechniker. Und für die betroffenen
Autobesitzer, die im schlimmsten Fall
nicht mehr an ihr Fahrzeug herankommen,
werden Wartezeiten und Ärger vermieden.
Doch nicht nur mit smarten Produkten
und vorausschauender Wartung ist der mittelständische
Anlagenhersteller aus dem Allgäu
auf Industrie-4.0-Kurs. Mit einer Investition
von mehreren Millionen Euro in eine
Steuerung im APS
Gesteuert wird der gesamte Ablauf in der
neuen Blechbearbeitung durch die Multiressourcenplanung
Advanced Planning and
Scheduling (APS) im ERP-System. Sie sorgt
dafür, dass in dieser intelligenten Fabrik die
Kundenaufträge mit möglichst geringen
Durchlaufzeiten zum vereinbarten Liefertermin
fertig werden. „Die Voraussetzung
dafür ist eine Stelle, die sämtliche Informationen
sammelt, koordiniert und steuert“,
unterstreicht Blessing. Das ERP-System sei
dafür prädestiniert, denn hier würden von
jeher die Daten aller wesentlichen Prozesse
gebündelt. Der nächste logische Schritt sei
deshalb auch in der smarten Fabrik, dass
dort zu sämtlichen Maschinen, Systemen
und Logistikanwendungen alle Fäden zusammenlaufen.
Die Entwicklung der Smart Factory beim
Parkanlagenspezialisten ist noch längst
nicht am Ziel. Mit zusätzlichen Zwischen -
lagern, die logistisch sinnvoll integriert werden,
soll der komplette Produktionsablauf
weiter optimiert werden. Außerdem wird
eine weitere Laserschneidemaschine in das
Fertigungsnetzwerk eingebunden.
„Dafür haben wir ein mehrstufiges Investitionskonzept
eingeplant“, gibt Geschäftsführer
Groneberg als Ausblick. Ziel – so IT-
Leiter Blessing – ist eine „nahezu selbstorganisierte
Produktion, bei der Menschen,
Maschinen, Anlagen, Logistik und Produkte
direkt miteinander kommunizieren“. •
Michael Wüstemeier
Director Consulting, Proalpha, Weilerbach
Industrieanzeiger 15.18 59

technik & wissen
Zeiterfassung, Zutrittskontrolle & Betriebsdatenerfassung aus einem Haus
Mehr Zeit
fürs Wesentliche
MES-Software | Durch die Einführung eines Manufacturing
Execution Systems (MES) von GFOS hat
Mittelständler Bernbacher einen kontrollierten Ablauf
im Produktionsprozess erzielt.
Eine weitgehend papierlose Abwicklung
zahlreicher Abläufe sorgt für effektives Produktionsmanagement
in Industriebetrieben.
Durch die erreichte Transparenz ist der aktuelle
Zustand der Produktionsmittel und
Aufträge jederzeit und überall abrufbar. Die
dispositive Ebene wird von Routinetätigkeiten
entlastet und schafft so eine Konzentra-
tion auf Kernaufgaben. Auf der Suche nach
einer neuen Zeitwirtschafts-, Zutrittskontroll-
sowie Betriebsdatenerfassungslösung
wurde das Unternehmen Bernbacher unter
anderem durch den GFOS Partner PCS, dessen
Erfassungslösungen bei Bernbacher bereits
im Einsatz waren, auf den Essener Softwarehersteller
aufmerksam. „Überzeugen
konnte dann letztendlich die Präsentation
von Zeiterfassungs- und Materialdatenerfassungssystem
sowie die Kompetenz der
Kundenberater“, sagt Erwin Strittmatter, IT-
Leiter bei Bernbacher. Während die Zeiterfassungslösung
von GFOS ein anderes System
ablöste, gab es bisher keinen Leitstand
beziehungsweise keine Zutrittskontroll -
lösung, die am neuen Standort jedoch
Voraussetzung war. Auch eine Betriebs -
datenerfassung sollte zu diesem Zeitpunkt
neu eingeführt werden.
Das Familienunternehmen Bernbacher
ist seit 1898 als Bäckereibetrieb im Herzen
von München auf die handwerkliche Ferti-
60 Industrieanzeiger 15.18

Exklusiv.
ERP für Losgröße 1+
Einen Schritt in Richtung Industrie 4.0 zu
machen sowie ein geregeltes Kontroll- und
Prozesssystem in der Produktion zu etablieren,
war Bernbacher ein Anliegen bei der
Etablierung der MES-Software von GFOS.
Bild: Bernbacher
gung von Teigwaren spezialisiert. Was als
Ein-Mann-Betrieb begann, ist inzwischen zu
einem international agierenden Unternehmen
mit 120 Mitarbeitern gewachsen. Heute
produziert und vertreibt der familiengeführte
deutsche Nudelhersteller Josef Bernbacher
& Sohn mit Sitz in Hohenbrunn,
Nudeln, Pasta- und Pesto-Saucen sowie Fertiggerichte.
Nahtlose Verfolgung von Aufträgen
Die neue Zeiterfassungssoftware sollte die
Daten der Zeiterfassung zu Zuschlägen für
Sonntags-, Feiertags- oder Nachtarbeit sowie
den Nachtausgleich automatisch an das
Lohnabrechnungssystem der Datev übergeben.
„GFOS konnte die Anforderungen gänzlich
erfüllen und war zudem als Partner von
PCS auch einfach anbindbar an die bereits
genutzten Terminals“, erklärt Strittmatter.
Bei Bernbacher in der Verwaltung wird sowohl
in Voll- als auch in Teilzeit gearbeitet.
In der Produktion und der Packerei gibt es
ein 3-Schicht-Modell. In den betriebsinternen
Werkstätten gibt es versetzte Arbeitszeiten,
um einen größeren Zeitraum am Tag
abdecken zu können und im Logistikbereich
gibt es Tagschichten.
Bei der Einführung der Betriebsdatenerfassung
waren vor allem die automatische
Zuteilung von Fertigungsaufträgen sowie
die Anbindung unterschiedlicher Schnittstellen
und Systeme von zentraler Bedeutung.
Unter anderem sollte das Rohstofflager beziehungsweise
dessen Steuerung, die Halbfertigwaren-Silos,
die Lkw-Waage und die
Palettieranlage angebunden werden.
Durch den Einsatz werden „Kontrollen
auf vorhandene Fertigungsaufträge sowie
Beschaffungsaufträge, Zuordnungen von
Halbfertigwaren zu Verpackungsartikeln,
Chargenverfolgungen und Schnittstellenanbindungen
unterstützt, sodass Abläufe und
die Transparenz in der Fertigung optimiert
werden“, fasst Strittmatter zusammen.
„Man sieht nun genau, wann welche Waren
in den Packauftrag einlaufen. Zudem wird
der Prozessablauf noch durch eine gelungene
grafische Darstellung unterstützt, sodass
alles noch übersichtlicher und einfacher abzulesen
ist“, betont der IT-Leiter.
Auch die Lkw-Waage ist an die MES-
Software angebunden und wird sowohl vor
als auch nach dem Entladen gewogen. Die
so gewonnenen Daten werden per Schnittstelle
automatisch an das ERP-System gemeldet.
Durch die ebenfalls mit einer
Schnittstelle angebundene Silosteuerung
laufen die Produktionsaufträge automatisch
in der Fertigung. Der Produktionsauftrag
wird in der Software gestartet. Zudem wird
genau festgelegt, an welchem Rohstoffsilo
sich der Produktionsauftrag bedienen soll.
Packaufträge bedienen sich entsprechend
automatisch an den Halbfertigwarensilos.
Zudem werden dann fertige Packaufträge
an das Hochregallager gemeldet. „Das
Hochregallager soll wissen, dass die Ware
kommt, bevor sie eigentlich an diesem eintrifft
– das ist wichtig für den reibungslosen
Ablauf in der Produktion“, erläutert Strittmatter.
Schritt in Richtung Industrie 4.0
„Ziel war es von Anfang an, einen Schritt in
Richtung Industrie 4.0 zu machen sowie ein
geregeltes Kontroll- und Prozesssystem in
der Produktion zu etablieren.“ Und diese
Ziele wurden laut Strittmatter durchgängig
erfüllt. So konnte bei Bernbacher durch die
Einführung von GFOS.MES ein kontrollierter
Ablauf im Produktionsprozess erzielt
werden. Eine weitere Verbesserung, die erreicht
werden konnte, ist die detaillierte
Chargenverfolgung vom Wareneingang bis
zum Kunden, heißt es vom Münchener Nudelproduzenten.
Die Planung aller Module begann Ende
2012, eingeführt wurde die Software dann
mit einem Testlauf am neuen Standort innerhalb
von zwei Monaten. Laut IT-Leiter
Strittmatter konnte die Software neben kleineren
Einführungsproblemen störungsfrei
eingeführt und im Oktober 2013 bereits abgenommen
werden. „Das führte auch von
Anfang an zu einer hohen Akzeptanz der
Mitarbeiter, die bis heute sehr positiv ist“,
sagt Strittmatter. In Zukunft sei auch eine
Erweiterung um das Modul Qualitätsmanagement
für das Unternehmen Bernbacher
denkbar. (eve)
•
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Industrieanzeiger 15.18 61

Mit der App Grundfos Go hat der Service die Möglichkeit,
den MGE-Motor einer Pumpe zu parametrieren
oder auszulesen. Go bietet den Zugriff auf alle Betriebsdaten,
Parameter und Meldungen der Pumpe.
Bild: Grundfos
Modularer Anlagenbau fordert Pumpen- und Kompressoren-Hersteller
Retrofit macht
schneller fit
Betriebsmittel | Industrie 4.0 und Lösungen rund um
die digitale Transformation stehen auch bei den Herstellern
von Pumpen, Vakuumtechnik und Kompressoren
im Mittelpunkt, wie die Achema zeigt.
Damit die Prozessindustrie schneller und
flexibler produzieren und dabei den Wunsch
nach individuelleren Produkten erfüllen
kann, sind Anlagen auf Basis modularer
Konzepte angesagt. Ziel ist es, bestimmte
Grundfunktionen bei solchen Anlagen im-
mer wieder zu wiederholen, um damit die
Abwicklungs- und Montagezeiten zu optimieren.
Auch die Ausrüster von Pumpen
und Kompressoren arbeiten an der Entwicklung
von modularen Konzepten für
Neuanlagen sowie Anlagenerweiterungen.
Denn zukünftig wird der Planer bevorzugt
in Funktionen – sprich: Modulen & Systemlösungen
– denken. Er muss dann nicht immer
wieder alle Details von Komponenten
wie des Pumpen- oder Vakuum- beziehungsweise
Verdichtersystems neu durchdenken.
Wichtiger noch: Modularisierte Baugruppen
machen es möglich, fertige und bewährte
Lösungen in neuen Projekten wiederzuverwenden.
Das spart Zeit und Kosten.
Modulares Equipment zeichnet sich unter
anderem dadurch aus, dass eine bestimmte
Baureihe dieselben Funktionalitäten
bei verschiedenen Betriebsgrößen bietet
– zum Beispiel eine Pumpenserie des gleichen
Typs, die verschiedene Volumenstromund
Druckbereiche bietet. Eine wichtige
Forderung dazu ist die Standardisierung der
technischen Komponenten. Dazu offeriert
KSB das Virtual Impeller Trimming – das individuelle
Anpassen der Drehzahl per
Smartphone. Dabei ist, anders als bei der
mechanischen Anpassung des Pumpenlaufrades,
kein Eingriff in den Betriebsablauf
nötig. So lässt sich bei Abweichung des tatsächlichen
Q / H-Punktes von den Planwerten
die Energieeffizienz schnell und wirtschaftlich
optimieren oder auf eine anlagenbedingte
Veränderung des Arbeitspunktes
reagieren. Die Individualisierung der Pumpe
kann man innerhalb der Beschaffungskette
viel später nach hinten schieben. Damit einher
geht natürlich auch eine Reduzierung
der Varianten – das wird in Zukunft eine
große Rolle bei der Pumpenauswahl spielen.
Mit einer individuellen Festdrehzahl
decken jetzt weniger Baugrößen den gesamten
Kennfeldbereich ab, bei praktisch gleichem
Wirkungsgrad und NPSH-Wert, also
der Größe zur Beurteilung des Saugverhaltens
einer Kreiselpumpe. So wird die Variantenkomplexität
der Hydrauliken um mehr
62 Industrieanzeiger 15.18

technik & wissen
als 50 % reduziert, was in der Planung und
Verwaltung Zeit und Kosten spart.
Zur Umsetzung modularer Funktionsblöcke
sind auch mehrstufige Hochdruckpumpen
– beispielsweise von Grundfos,
Rheinhütte, Flowserve, Xylem – eine gute
Wahl: Mit verschiedenen Baugrößen, Werkstoffausführungen
und unterschiedlichen
Anschluss- und Ausstattungsvarianten stehen
dem Betreiber diverse Kombinationsmöglichkeiten
zur Verfügung.
Durch die Zahl der Förderstufen
kann die Leistung der Pumpe
flexibel an die gewählte Modulgröße
angepasst werden. Mit
einem übersynchronen Betrieb
des Motors kann der Anlagenbauer
auch die Dimension der
Pumpe beeinflussen. Das heißt,
sie baut dann kompakter.
Die Modularisierung bietet
zusammen mit einer weitgehenden
Standardisierung die Chance
zu einer Konfiguration einfacher
Pumpenlösungen auf der
Homepage des Herstellers: In
ähnlicher Weise, wie der Planer
bereits heute seine Pumpe per
Konfigurator auslegen kann, ist
dann auch der virtuelle Anstoß
des realen Fertigungsprozesses
möglich, also quasi die „Pumpe
on demand“.
App in die Cloud
Unter dem Eindruck steigender
Energiekosten werden rotatorisch
angetriebene Betriebsmittel
in technischen Anlagen immer
stärker mit elektronischen
Bauteilen und Sensorik ausgerüstet.
Doch reicht das allein
nicht aus, solche Komponenten
Industrie-4.0-ready zu machen.
Nach der Generierung von Daten
(Big Data) muss deren Analyse
und Bewertung folgen
(Smart Data): Sensoren liefern
Daten, Mikrochips mit hinterlegter
Software interpretieren
sie, Stellglieder setzen Aktionen
um.
Die praktische Umsetzung
von Industrie 4.0 bedeutet, dass
eine Anlage nicht mehr allein
vom zentralen Prozessleitsystem
gesteuert wird. Die Intelligenz wandert ins
Feld, wo smarte Feldgeräte spezifische
Funktionalitäten ausführen, optional auch
anderes technisches Equipment steuern und
überwachen. Der nächste Schritt ist dann
das digitale Pendant in der Cloud. Dieser digitale
Zwilling kann auch auf andere Datenquellen
zugreifen oder sich mit anderen digitalen
Zwillingen vernetzen, zum Beispiel
als Akteur eines cyber-physischen Systems.
BEREIT
FUER
DIE
PRODUKTION
VON
MORGEN
Unabdingbar für die Industrie-4.0-Readiness
von Pumpen und Kompressoren ist
also die Fähigkeit zur Konnektivität und
damit der Interaktivität. Der überzeugende
Nutzen für den Betreiber: Eine vertiefte
Transparenz und damit eine höhere Verfügbarkeit
der Anlagen, verbunden mit einer
verbesserten Produktivität. Dazu drei Beispiele:
Mit der Dienstleistung „Pump Operation
Check“, die KSB als App anbietet,
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technik & wissen
Hybrid-Lösungen halten bei Pumpen
und Kompressoren Einzug
Hybrid-Technologien sind derzeit in der Automobil-Welt
angesagter Hype – auch bei
Pumpen: So sind einlassen
sich mit der Pumpenüberwachungseinheit
Pumpmeter Lastprofile ermitteln,
um daraus Handlungsempfehlungen zur
Steigerung von Effizienz und Anlagenverfügbarkeit
abzuleiten, die über das Drehzahlregelsystem
Pumpdrive umgesetzt werden.
Grundfos offeriert eine Chemicals-App:
Hintergrund ist das für Kunden aus dem Bereich
Wasseraufbereitung und Chemikalien-
Distribution leidige Problem, dass Gebinde
beim Anschluss an Dosierpumpen verwechselt
werden. Die Chemicals-App stellt sicher,
dass nur zuvor über die Cloud frei gegebene
Gebinde von der Dosierpumpe
akzeptiert werden. Mehr noch:
Die App überwacht zudem den
Gebinde-Füllstand und kann
die Nachlieferung neuer Gebinde
steuern.
Industrie 4.0: Auf der Achema
zeigt KSB das neue Pumpenüberwachungssystem
KSB
Guard. Vernetzte Schwingungsund
Temperatursensoren direkt
an der Pumpe machen Verfügbarkeit
auf Anlagenebene transparent.
Bild: KSB
Für den Einstieg in die Digitalisierung
haben Boge und Aventics das Smart Pneumatic
Grid aufgebaut. Über das Kommunikationsprotokoll
OPC UA soll eine intelligente
Vernetzung von Drucklufterzeugern
und Druckluftverbrauchern gelingen, die
Potenziale zum Überwachen, Steuern und
Optimieren der gesamten Systemtopologie
liefert. Das Smart Pneumatic Grid erfasst
den Energiebedarf bis auf Einzelverbraucherebene
und visualisiert ihn transparent,
berichtet Aventics. Mit geringem Aufwand
können aus diesen Informationen bedarfsgerechte
Regelungen für die Boge Kompressoren
abgeleitet werden. Darüber hinaus
zeigt das Gerät auch einen steigenden Luftverbrauch
(Leckage) verbrauchergenau an.
nen der Kunde das Fördern eines Mediums
von A nach B bezahlt – also nicht mehr in
die Hardware selbst investiert. Dem Hersteller
fällt dann die Aufgabe zu, Förderprozesse
so effizient wie möglich zu gestalten.
So werden traditionelle Lösungen mit digitalem
Mehrwert-Nutzen quasi veredelt.
Big Data wird zu Smart Data
Smart Data bieten die Chance zu weiteren,
bislang nicht verfügbaren Geschäftsmodellen:
Bisher verkaufen die Hersteller faktisch
Hardware, aber eigentlich die Bewegung des
Mediums. Denkbar sind Konzepte, bei destufige
Pumpen der Baureihe TPS von GEA
Hilge mit dem herkömmlichen Laufrad einer
normalsaugenden Kreiselpumpe ausgestattet,
unterstützend ist eine Zulaufschnecke,
Inducer genannt, vorgeschaltet. Mit
dieser Hybrid-Technik ist die Pumpe selbstansaugend
und damit insbesondere für den
Einsatz als CIP-Rücklaufpumpe und für das
Fördern gashaltiger Medien geeignet – eine
kostengünstige Alternative zu Seitenkanalpumpen.
Die Freistrom-Pumpe TEO mit Hybrid-
Laufrad von Egger verbindet die Vorteile eines
halboffenen Laufrads mit denen eines
Turo-Freistromrads. Die Pumpe empfiehlt
sich für die Förderung von Medien mit
hohen Gasanteilen bis 10 % bei großem
Kugeldurchgang.
Hybrid-Kompressoren kombinieren die
Vorteile von Kolbenmaschinen und Membranmaschinen.
Sie spielen dann ihre besonderen
Stärken aus, wenn sehr hohe Drücke
von 1500 bar und mehr zur Komprimierung
von technischen Gasen und Gasgemischen
ohne Ölschmierung im hochverfügbaren
Betrieb gefordert sind. Gleichzeitig stellen
Hybrid-Kompressoren auch eine zukunfts -
sichere Investition im Hinblick auf zu erwartende
Umweltauflagen dar. Um jeweils
die Stärken eines jeden Verdichtungsprinzips
zu nutzen, liegt eine Kombination auf
einem Maschinengehäuse nahe.
Da es sich um das gleiche physikalische
Verdichtungsprinzip handelt, sind die Verdichtungskonzepte
thermodynamisch unkritisch
kombinierbar. Auch die verfahrenstechnisch
nötigen Komponenten
zwischen den Stufen (wie Kühler,
Behälter, Abscheider) haben für beide
Verdichtungsprinzipien keine unterschiedlichen
Anforderungen. So ist
die Nutzung von Kolbenkompressor-
Stufen als Niederdruckverdichtung und
von Membranstufen als Hochdruckverdichtung
eine optimale Wahl, um Gase
ungeschmiert auf Hochdruck zu verdichten,
so Neumann & Esser (NEA
Group).
Additiv gefertigte Ersatzteile
Wann wird der 3D-Druck den
Ersatzteilmarkt bei Pumpen und
Kompressoren revolutionieren? Warum
sollte es nicht möglich sein, beispielsweise
das Laufrad einer Kreiselpumpe oder Düsen
einer Kolbenpumpe auf diese Weise zu revitalisieren?
Wie die 3D-Druck-Technologie
weitergedacht werden kann, das zeigen die
Land- und Baumaschinenhersteller Caterpillar
und John Deere mit dem „Cloud Producing“.
Die Idee: Sie speichern die Daten
der Ersatzteile in einer Datenbank, auf die
jeder Befugte überall auf der Welt zugreifen
kann. Benötigt eine Werkstatt also irgendwo
auf dem Globus ein Ersatzteil, kann sie die
Daten herunterladen und die Komponenten
vor Ort drucken.
Pumpenhersteller KSB erwartet eine gewaltige
Kostenersparnis, die sich derzeit
aber noch nicht quantifizieren lasse. Dies sei
erst möglich, wenn die Produkte entsprechend
umkonstruiert seien – dann sinke der
Materialverbrauch, auch seien weniger
Bearbeitungsschritte nötig. Aktuell setzt das
Unternehmen den 3D-Druck hauptsächlich
im Forschungsstadium, zum Teil aber auch
bereits in der Produktion ein. Beispielsweise
dann, wenn Ersatzteile besonders schnell
und in geringen Stückzahlen hergestellt werden
müssen. (sk)
•
64 Industrieanzeiger 15.18

produkte
AUTOMATICA
Feinere Abstufung
Konradin organisiert Fachforum
Schwerlasttische | Mit den neuen Rundtischen
CR700 und CR900 präsentiert Weiss (Halle
5, Stand 302) die ersten
beiden Modelle einer
neuen Familie von
Schwerlasttischen. Sie
sind modular aufgebaut,
feiner abgestuft
und bieten etwa 20 % mehr Drehmoment. Erstmals stehen
mehrere Getriebestufen zur Auswahl. Die Precision-
Variante verfügt über ein vorgespanntes Antriebssystem
für größtmögliche Genauigkeit bei Taktung und Positionierung.
Bei der Dynamic-Variante steht die Beschleunigung
mit höherer Leistungsdichte im Vordergrund. Die
Mittenöffnung für Kabel- oder Mediendurchführungen
ist mehr als doppelt so groß wie früher. Mit der Application
Software W.A.S. lassen sich die Tische einrichten
und einfach in Betrieb nehmen. •
Rahmenprogramm | Die Konradin
Mediengruppe (Halle A5,
Stand 135) organisiert das offizielle
Forumsprogramm. Vorträge
und Podiumsdiskussionen
analysieren Best-Practice-Beispiele,
Branchentrends und technologische
Innovationen. Das
Automatica Forum ist anwendungsorientiert
und bietet dank
vertiefender Einblicke in Produktionsabläufe
– etwa bei
BMW, Daimler, VW, DHL,
MTU Aero Engines oder Stihl –
einen Know-how-Transfer in
der Automatisierung. Es geht
um Anwendungsbereiche von
morgen: Was bewegt die produzierende
Industrie? Wie lässt
sich die Digitalisierung vorantreiben?
Im Fokus stehen die digitale
Transformation in der
Fertigung, KI, Mensch-Roboter-
Kollaboration, Servicerobotik
und Arbeit 4.0.
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Industrieanzeiger 15.18 65

produkte
AUTOMATICA
Kuppeln unter
Mediendruck
Kupplungen | Für die Versorgung von Industrierobotern bietet
Eisele eine Baukastenlösung für individuell konfigurierbare
Mehrfachkupplungen. Ein Verriegelungsbügel und der M12-
Powerstecker erweitern jetzt den Einsatzbereich.
Mit der Multiline E bringt Eisele
ein völlig neuartiges Baukastensystem
für die Vereinigung von
Druckluft, Vakuum, Gasen,
Kühlwasser, Flüssigkeiten, Elektrik
und Elektronik in einem
Kupplungskörper auf den
Markt. Die auf der Automatica
in Halle A4, Stand 109, gezeigte
Neuheit zielt dabei auf den
Werkzeug- und Formatteilwechsel
an Industriemaschinen und
Robotern.
Dank abgestimmtem modularen
Design können verschiedene
Schlauchdurchmesser, Anschlusstypen
und Medien flexibel
in einer Mehrfachkupplung
integriert werden. Für die Mehrfach-
und Mehrmedienkupplungen
bietet Eisele nun auch eine
Gehäuseversion mit einem praktischen
Verriegelungsbügel an,
der das Kuppeln und Entkuppeln
von Versorgungsleitungen
in wenigen Sekunden möglich
macht. Dank dieses Schnellwechselsystems
ist eine geringere
Handkraft erforderlich, so
dass auch eine komplett mit
tropffreien Adaptiveinsätzen
bestückte Multiline-E-Mehrfachkupplung
mit minimalem
Kraftaufwand zu bedienen ist.
Die tropffrei abdichtenden
Adaptiveinsätze ermöglichen das
Kuppeln und Entkuppeln von
Flüssigkeiten und die Kombination
mit dem neuen M12-Powerstecker
für die Leistungselek -
tronik in einer Kupplung. Der
M12-Powerstecker ist für die
Stromversorgung bei Spannungen
bis zu 630 V geeignet. •
Der praktische Verriegelungsbügel
macht das
Kuppeln und Entkuppeln
der Mehrfachkupplung
Multiline E in wenigen
Sekunden möglich.
Bild: Eisele
Ungeplante Serviceausfälle
müssen nicht mehr sein
Industrie-4.0.Tool | Das IoT-Werkzeug
Baudis von Baumüller (Halle
B6, Stand 303) läuft auf Industrie
PCs ebenso wie auf der nachrüstbaren
Baudis-IoT-Box und lässt
sich für neue wie für bestehende
Anlagen nutzen. Dabei generiert
die Software Daten zum weiteren
Transfer und zur Analyse lokal
beim Betreiber oder remote über
die Cloud. Die Schnittstelle der
Wahl für die Übertragung
von Daten in die
Cloud ist bei Baumüller
OPC UA. Es können
jedoch laut Angaben
auch andere
Schnittstellen gewählt
werden. Konzipiert ist
Baudis IoT für zwei
Anwendungsszenarien:
einerseits zur Reduktion
von Stillstandzeiten
durch ungeplante Servicefälle,
andererseits zur Optimierung
der Prozesse und der Maschinenauslastung.
Erfasst werden die
Daten über dezentrale Sensoren,
etwa am Antrieb, oder auch durch
Zugriff auf weitere elektrische
oder mechanische Komponenten.
Die Daten können direkt beim Betreiber
ausgewertet oder in die
Cloud übertragen werden. •
Passende Allrounder
Fingergreifer | Der neue elektrische
Zwei- Backen-Parallelgreifer MPRJ
von Gimatic (Halle A4, Stand 503)
zentriert sich selbst und kann
die Last von außen und innen
einspannen. Um die jeweilige
Position einzustellen, wurden
die Fingergreifer verschiebbar
ausgeführt. Die Last wird durch
die Kraft der eingebauten Feder
festgehalten. Der Greifer hält die
Last auch im Falle eines Stromausfalls
oder bei ausgeschaltetem Motor zu 100 % fest. Die
maximale Gesamtspannkraft des MPRJ beträgt 24 N,
der maximale Hub 53 mm. Mit der neuen modularen
Sensorbox SBM bietet Gimatic ein System, das speziell
für den Einsatz bei Robotergreifer-Systemen entwickelt
wurde. Der modulare Aufbau erlaubt es problemlos
zusätzliche Sensorik zu installieren und zudem die
gewünschte Logik und/oder Trigger zu setzen. Somit
entfällt ein Vorhalten von offenen Eingängen bei der
ursprünglichen elektrischen Auslegung. Die Sensorbox
ist mit den Abmessungen 34 x 36 x 10 mm je Modul
sehr kompakt und lässt sich einfach manuell über Trigger
konfigurieren.
•
66 Industrieanzeiger 15.18

Komplett offline konfigurierbar
Monitoring | Mit den Prozessmonitoring-Systemen
der Produktgruppe
Maxymos von
Kistler (Halle A6, Stand 425)
lassen sich quasistatische und
hochdynamische Kraftvorgänge
an Maschinen und Anlagen
auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen
(kleiner
Bauraum, geringe Kräfte) präzise
überwachen und regeln. Das
System visualisiert und bewertet
zum Beispiel Kraft-Weg-Verläufe
und gibt damit dem Anwender
die Möglichkeit, seinen
Fertigungsprozess anhand der
grafischen Aufbereitung zu optimieren.
Mit dem integrierten
Sequenzer Mode besteht zudem
die Möglichkeit, Abläufe über
mehrere Messprogramme hinweg
ohne zusätzliche SPS-Programmierung
zu beherrschen.
Mit der
Version 1.6 können
Anwender das System
vollständig off -
line am PC konfigurieren.
Dazu muss
die Maschine oder
Anlage nur kurz angehalten
werden. •
Ein Sensor – zwei Gänge
3D-Scan | Die Vollständigkeitskontrolle mit einem flexibel
adaptierbaren 3D-Bildverarbeitungssystem von Bi-Ber
(Halle B5, Stand 128A) besteht aus wenigen einfachen
Komponenten: Ein Lasertriangulationssensor nimmt über
diverse Spiegel das Prüfobjekt aus zwei Richtungen auf. Er
kann dadurch auch tiefliegende Bereiche überwachen, die
bei herkömmlichen Aufnahmen abgeschattet sind. Dieses
Reflexsystem eignet sich für schnelle Produk tionsabläufe.
Zudem ermöglicht es
exakte Vermessungen
komplexer Untersuchungskörper
sowie
die Überwachung großer
Oberflächen und
breiter Produktionsbänder
mit vielen kleinen
Endprodukten.
Einfache Geometrien
können mit Hilfe von
Profiluntersuchungen betrachtet
und komplexe Formen
mit einem eingelernten 3D-Objekt
abgeglichen werden. •
Kompetenz im
industriellen Mittelstand
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Störung ruft Handy
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Industrieanzeiger 15.18 67

Industrieanzeiger präsentiert Ihnen Partner der Industrie.
Antriebstechnik/Fluidtechnik Automatisierung
Arbeitsschutz Betriebsbedarf Gebrauchtmaschinen
HMI Industrie 4.0 Materialfluss/Logistik Robotik
Spanende Fertigung Spanlose Fertigung
Montage-, Handhabungstechnik Kunststoffverarbeitung
Lasertechnik Mikrosystemtechnik/Nanotechnologie
Smart Energy Oberflächentechnik Qualitätssicherung
Verbindungstechnik Verpackungstechnik
Werkstoffe Werkzeug-/Formenbau
Werkzeugmaschinen Schmiermittel Zulieferung
Hier finden Sie leistungsstarke Lieferanten, Dienstleister und
kompetente lösungsorientierte Partner der Industrie!
Weitere Fakten zu Unternehmen, Details zum Angebots- und
Leistungs spektrum finden Sie im Firmenverzeichnis auf
industrieanzeiger.de.
Unter folgendem Link gelangen Sie zur Übersicht aller Online-
Firmenprofile.
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www.industrieanzeiger.de/firmenverzeichnis
BÜRSTEN
C-TEILE-MANAGEMENT
C-TEILE-MANAGEMENT
KULLEN-KOTI GmbH
www.kullen.de
Technische Bürsten, die perfekt passen – Kullen-Koti
ist der innovative Lösungspartner weltweit. Seit über
100 Jahren.
Für kundenspezifische industrielle Anwendungen in
jeder Branche bietet Kullen-Koti genau die richtige
Bürste – bis hin zu individuellen Sonderlösungen.
Kullen-Koti macht die Auswahl und Realisierung der
besseren Lösung einfacher, schneller und sicherer –
durch Expertenkompetenz und eines der größten Produktprogramme
der Welt.
Bürstentechnologie von Kullen-Koti – für mehr Produktivität,
Sicherheit und Wirtschaftlichkeit in vielen
Prozessen und für hocheffiziente Anwendungslösungen
der Zukunft.
Ferdinand Gross GmbH & Co. KG
www.schrauben-gross.de
Ferdinand Gross ist Spezialist für Verbindungstechnik
und C-Teile-Management und bietet Kunden und
Partnern aus der Industrie maßgeschneiderte Dienstleistungen.
Unser Sortiment reicht von Verbindungselementen
über Werkzeuge bis zu Sonder anfertigungen.
Wir sorgen für schnellste Verfügbarkeit von über
107 000 Artikeln. Im Bereich C-Teile-Management
bietet Ferdinand Gross kunden spezifische Lösungen
zur Senkung Ihrer Beschaffungs kosten um bis zu 70 %.
Keller & Kalmbach GmbH
www.keller-kalmbach.de
Wir sind ein Spezialist für Verbindungselemente und
Befestigungstechnik und der Experte, wenn es um
intelligentes C-Teile-Management geht. Unsere
Kunden in der Automobilindustrie, im Maschinen- und
Anlagenbau sowie in der Bahntechnik und Luftfahrt
beliefern wir weltweit. Dabei überzeugen wir mit
hoher technischer Expertise sowie kundenindividuellen
Konzepten und Serviceleistungen.
Zuverlässig seit 1878.
C-TEILE-MANAGEMENT
C-TEILE-MANAGEMENT
C-TEILE-MANAGEMENT
Lederer GmbH
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Wenn es um C-Teile-Management geht, Kanban, Konsignation
& Co., ist Lederer Ihr Partner: Norm- und Standardteile,
Sonder- und Zeichnungsteile, Verbindungselemente
u.v.m. auf Basis aller logistischen Lösungen
und Systeme (eBusiness, RFID, Ein- und Mehr-Behälter-
Kanban etc.). Lederer übernimmt für Sie die Lieferantensuche,
Bestellung und Beschaffung, Bevorratung
und Bereitstellung, Lagerbewirtschaftung und Qualitäts
sicherung, Systempflege und Prozessverbesserung.
– Verbindungselemente
– Norm- und Standardartikel
– Sonder- und Zeichnungsteile
– C-Teile-Management
F. REYHER Nchfg. GmbH & Co. KG
www.reyher.de
E-Business-Lösungen, Kanban-Versorgungssysteme,
Bausätze, Konfektionierungen, Sonderteile – wenn
es um Verbindungselemente und Befestigungs technik
geht, ist REYHER Ihr kompetenter Partner. Hohes
Qualitätsbewusstsein und ausgeprägte tech nische
Kompetenz haben eine lange Unternehmens tradition.
Über 130 000 verschiedene Artikel stehen bei einer
Lieferbereitschaft von 99 % branchenübergreifend
bereit. Kunden aus Industrie und Handel werden
weltweit aus einem der modernsten und größten
Schrauben-Logistikzentren schnell und zuverlässig
beliefert.
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68 Industrieanzeiger 15.18

PARTNER DER INDUSTRIE
C-TEILE-MANAGEMENT
CNC-LASERSCHNEIDEN
DRUCKLUFTTECHNIK
Würth Industrie Service GmbH & Co. KG
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Die Würth Industrie Service ist auf modulare
Beschaffungs- und Logistikkonzepte für produzierende
Industrie kunden spezialisiert. Aus den unterschiedlichen
Modulen des C-Produkt-Service (CPS®) kann für
jede individuelle Anforderung die passende C-Teile-
Lösung mit einem Maximum an Versorgungssicherheit
zusammengestellt werden. Ein Produktspektrum von
über 1.000.000 Artikeln, patentierte Behälter- und
RFID-Technologie umrahmen die innovativen Systeme.
Schages GmbH & Co.KG
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Über 30 Jahre Erfahrung im Laserschneiden!
Als mehrfach zertifizierter Hightech Laser-Blechbearbeiter
aus Krefeld bieten wir wirtschaftliche Lösungen
für die weiterführende Metallverarbeitung.
Flexibilität ist unsere Stärke
– Edelstahl rostfrei bis 50 mm, Stahl/Alu bis 25 mm,
Kupfer/Messing bis 10 mm
– XXL-Fasenschneiden bis 3 m x 12 m
– XXL-Rohrschneiden bis 12 m Länge
– Kleinteile, Einzelteile, Prototypen
– CNC-Abkanten bis 4 m/320 t
Zertifizierungen:
DIN EN ISO 9001, DIN EN ISO 14001, PED 97/23/EC,
WPK nach DIN EN 1090.
Airgroup GmbH & Co. KG
www.airgroup.eu
Die Airgroup, ein Servicenetz ausgewählter, zertifizierter
Drucklufttechnik-Anlagenbauer und Drucklufttechnik-Serviceunternehmen.
Mit 17 Partnerbetrieben
an 20 Standorten und rund 430 Mitarbeitern
– davon mehr als 100 Servicetechniker – garantiert
Ihnen die Airgroup einen 24 Std.-Anlagenservice,
einheitlich hohe Standards in Quali tät, Fachkompetenz
und der Ausarbeitung innovativer Druckluftkonzepte
sowie die schnelle Bereitstellung von
Mietkompressoren.
Airgroup GmbH & Co. KG
Im Ostpark 15, 35435 Wettenberg
Phone +49 641 984682-0, Fax +49 641 984682-29
info@airgroup.eu, www.airgroup.eu
FEDERN
KOMPONENTEN + SYSTEME
VERBINDUNGSTECHNIK
Schweizer GmbH & Co. KG
www.schweizer-federn.de
Die Schweizer GmbH & Co. KG aus Reutlingen bietet
bereits seit 1986 technische Federn in allen Variationen.
Am Rande der schwäbischen Alb fertigen ca. 105 Mitarbeiter
hochwertige Drahtfedern und Stanzbiegeteile
aus allen gängigen Federmaterialien in Klein- und Großserien.
Das umfangreiche Produktportfolio der Schweizer
GmbH & Co. KG umfasst:
• Druck-, Zug- und Schenkelfedern
• Draht- und Stanzbiegeteile
• Mikrofedern und Laserschneidteile
RCT® Reichelt Chemietechnik GmbH + Co.
www.rct-online.de
Reichelt Chemietechnik steht für das Prinzip
„Angebot und Vertrieb der kleinen Quantität“ gepaart
mit einer viele Bereiche umfassenden Produktvielfalt
und einem hohen technischen Beratungsservice.
Das Angebot von Reichelt Chemietechnik umfasst
ca. 80 000 Artikel, die aus den Bereichen Schlauchtechnik,
Verbindungselemente, Durchflusstechnik,
Labor technik, Halbzeuge, Befestigungselemente,
Filtration und Antriebstechnik stammen.
Reichelt Chemietechnik GmbH + Co.
Englerstraße 18, 69126 Heidelberg
Tel. 0 62 21/3 12 50, info@rct-online.de
Albert Pasvahl GmbH & Co.
www.pasvahl.de
Als Schraubenspezialist mit über 80 Jahren Erfahrung
stehen wir für Qualität und Zuverlässigkeit.
Wir liefern – direkt ab Lager:
• Passschrauben
• Vierkantschrauben
• Verschlussschrauben
• Flachkopfschrauben
• Schrauben mit Zapfen/Spitze
• Rändelschrauben
• Messingschrauben
• Sonderanfertigungen nach Vorgaben
VERPACKUNG
ZEICHNUNGSTEILE
Weitere Fakten zu Unternehmen, Details
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www.industrieanzeiger.de/firmenverzeichnis
LICEFA Kunststoffverarbeitung GmbH & Co. KG
Vollsortimenter | Branchenspezialist | Systemlieferant
Verpackungslösungen aus Kunststoff für Industrie,
Werbung, Optik, Akustik, Elektronik, Medizin.
• Rund-, Rechteck- und Membrandosen
• Sortimentskästen
• Koffer + Einlagen + Ausstattung
• Strong Cases
• Transport- und Lagerkästen
• Aufbauschränke
• Roll-Container und Neon-Schubladen
• leitfähige Verpackungen + SMD-Boxen
• tiefgezogene leitfähige Einlagen
• Schaumstoff- und Tiefzieheinlagen
Verpackungskatalog kostenlos: www.licefa.de
P+V GmbH Präzisions- und Verbindungstechnik
www.drehteile-fraesteile.com
Dreh-, Frästeile u. Montageteile vom Spezialisten. Seit
über 25 Jahren ist P+V Partner der Industrie im Bereich
Lohnfertigung kundenspezifischer Teile nach Zeichnung.
Gefertigt wird aus Alu, Edelstahl, Stahl, Messing,
Kunststoff und Sonderlegierungen.
Das Lieferspektrum umfasst:
– Drehteile
– Frästeile
– Blechteile
– Montageteile
Qualitätssicherung, Rahmenverträge, EMPB, VDA
Labels, EDI, Kanban, kundenspezifische Datenschnittstellen,
JIT und vieles mehr runden den Service ab.
Industrieanzeiger 15.18 69

produkte
Vibrationsarmes Kraftpaket
Servomotoren | Die neue BHx-
Serie von Faulhaber bilden
spaltlose, bürstenlose Hochleistungsmotoren
in 2-Pol-Technik
mit 16 mm Durchmesser. Durch
ihr robustes, kompaktes Design
und ihre Leistungsdaten eignen
sich die neuen Motoren dieser
Produktfamilie besonders für
anspruchsvolle Anwendungen
wie Dentalhandstücke, Medizinrobotik-Systeme
und elektrische
Greifer sowie Laborausrüstung,
professionelle Handwerkzeuge
oder Robotik. Um
den vielfältigen Anforderungen
gerecht zu werden, gibt es die
BHx-Serie in zwei unterschiedliche
Motorausführungen, die
beide eine Länge von 60 mm
aufweisen und jeweils für hohe
Drehzahlen und hohe Drehmomente
ausgelegt sind. Die Serie
1660…BHS erreicht Drehzahlen
von bis zu 100.000 min -1 ,
liefert eine Leistung von 96 W
und erfüllt somit auch anspruchsvollste
Anforderungen.
Ideal also für Geräte, die über
einen langen Zeitraum laufen
und bei denen die Gehäusetemperatur
niedrig gehalten werden
muss, was beispielsweise für
Handwerkzeuge mit hohen
Drehzahlen gilt. Die Motoren
der BHx-Familie lassen sich mit
hochauflösenden magnetischen
Encodern, Planetengetrieben
und Steuerungen aus dem Faulhaber-Portfolio
vielfältig kombinieren.
•
Drei Leuchtfarben für eine
bessere Signalwirkung
Schutzelemente | Pöppelmann Kapsto bietet seine
Kunststoffschutzelemente jetzt auch in drei Leuchtfarben
an: Leuchtgelb (ähnlich RAL 1026), Leuchtorange
(ähnlich RAL 2007) und Leuchtrot (ähnlich RAL
3024). Diese bieten einen höheren Farbwirkungskontrast
und erzeugen eine noch bessere Signalwirkung.
Zusätzlich zu einer Auswahl an Standardfarben können
Kunden eine Reihe weiterer Farbgebungen beziehen.
Alle Farben verfügen über eine hohe Lichtechtheit und
Witterungsbeständigkeit. Um Anwendern maximale
Flexibilität beim Einsatz der Schutzelemente zu bieten,
sind die Artikel auch in verschiedenen Sondermaterialien
erhältlich. Sie weisen eine hohe chemische und thermische
Beständigkeit auf, etwa gegenüber schwachen
Säuren und Laugen, Alkohol, Mineralölen und Kraftstoffen
oder Fetten und heißem Wasser. •
Türen und Klappen öffnen
sich um 180°
Scharniere | Obwohl sie platzsparend und vandalismussicher
im Gehäuse inneren verbaut werden, erlauben die
Edelstahl-Mehrgelenkscharniere GN 7237 von Ganter
einen 180°-Öffnungswinkel von Klappen, Luken und
Türen. Dadurch wird eine optimale Zugänglichkeit erreicht.
Gleichzeitig ist gewährleistet, dass Fluchtwege
nicht durch rechtwinklig offenstehende Türen versperrt
werden können. Darüber hinaus bleibt die Außenseite
frei von Anbauteilen. Sie sind aus zwei Befestigungswinkeln
aufgebaut, die am Gehäuse beziehungsweise der
Tür montiert werden, und
einer dazwischenliegenden
spiel- und wartungsfrei gelagerten
7-fach-Gelenkmechanik.
Dank des per Simula -
tionssoftware ausgelegten
Bewegungsablaufs der Gelenkmechanik
wird beim
Öffnen eine Klappe zunächst
leicht angehoben und dann
um 180° ausgeschwenkt. •
Potentiometer basiert auf
einem Magnetfeld
Seilzugsensor | Im Vergleich zu Seilzugsensoren mit herkömmlichem
Potentiometer leistet der neue Seilzugsensor
Wiresensor WPS-MK88 U45R von Micro-Epsilon mit
berührungslosem Potentiometer das 8-fache an Arbeits -
zyklen, was eine Lebensdauer von rund 2 Mio. Zyklen
bedeutet. Der Sensor misst den Weg, die Verschiebung oder
die Position von Bauteilen oder beweglichen Maschinenkomponenten.
Durch die kleine Bauform und die niedrigen
Anschaffungskosten ist er ideal für OEM-Anwendungen
und kundenoptimierte Serienausführungen geeignet. Bei
dem neuen Sensor wurden die analogen Hybridpotentiometer
durch berührungslose Potentiometer
ersetzt. Bei einem herkömmlichen
Potentiometer fährt üblicherweise
ein Schleifer auf einer Widerstandsbahn.
Dieser verschleißt
schnell. Das berührungslose Potentiometer
basiert dagegen auf Magnetfeldsensoren.
•
70 Industrieanzeiger 15.18

vorschau 16.18
Agiles Lernen
Mit Blick auf die Digitalisierung der Arbeitswelt
führen Unternehmen neue, agile Arbeitsmethoden
ein. Umso mehr sind die Kompetenzen
der Mitarbeiter zum selbstorganisierten
Handeln gefordert. Heutige Laufbahn- und
Seminarplanungskonzepte taugen jedoch nicht
dafür. Das Corporate Learning muss zunehmend
den Werte- und Kompetenzaufbau
sicherstellen, wodurch sich dessen Aufgaben
grundlegend verändern. Bild: Rawpixel/Fotolia
Technik für Champs
Wo der Einsatz von Technik im Sport sinnvoll
ist, beleuchten wir im kommenden Sonderteil.
Drohnen helfen etwa im Reitsport bei der Trainingsoptimierung
oder der Unfallaufklärung.
Arbeit 4.0
Wie wirkt sich die Digitalisierung auf den
Menschen am Arbeitsplatz aus? Psychologen
und Gewerkschafter nehmen dazu Stellung,
geben Empfehlungen und stellen Forderungen.
erscheint montags Impressum
ISSN 0019–9036
Organ des Wirtschaftsverbands Stahl- und Metallverarbeitung
e.V. (WSM), Düsseldorf, Hagen. Die Mitglieder
des Verbandes erhalten den Industrieanzeiger im Rahmen ihrer
Mitgliedschaft. Zusammenarbeit im Fachbereich der Gießereitechnik
mit der Zentrale für Gussverwendung, Düsseldorf.
Herausgeberin: Katja Kohlhammer
Mitherausgeber: Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher (Werkzeugmaschinen);
Prof. Dr.-Ing. Fritz Klocke (Technologie der Fertigungsverfahren);
Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt (Fertigungsmesstechnik
und Qualitätsmanagement); Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wirt.-Ing. Günther
Schuh (Produktionssyste matik), WZL RWTH Aachen
Verlag: Konradin-Verlag Robert Kohlhammer GmbH,
Ernst-Mey-Straße 8, 70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany
Geschäftsführer: Peter Dilger
Verlagsleiter: Peter Dilger
Chefredakteur:
Dipl.-Ing. (FH) Werner Götz (gö), Phone +49 711 7594–451
Stellv. Chefredakteur:
Dipl.-Betriebswirt (FH) Dietmar Kieser (dk),
Phone +49 711 7594–454
Redaktion:
Dipl.-Inf. (FH) Uwe Böttger (ub), Phone +49 711 7594–458;
M.A. Laura Cyprian (lc), Phone +49 711 7594–342
M. A. Dana Fattahi (df), Phone +49 711 7594–475
B. A. (FH) Nora Nuissl (nu), Phone +49 711 7594–391
Susanne Schwab (su), Phone +49 711 7594–444;
Dipl.-Ing. Olaf Stauß (os), Phone +49 711 7594–495;
Dipl.-Ing. (FH), Dipl.-Infowirtin (FH) MonaWillrett (mw),
Phone +49 711 7594–285
Ständige freie Mitarbeiter:
Dipl.-Ing. Volker Albrecht, Karin Faulstroh, Michael Grupp,
Sabine Koll, Markus Strehlitz
Redaktionsassistenz: Daniela Engel, Phone +49 711 7594–452,
Fax –1452, E-Mail: daniela.engel@konradin.de
Layout: Beate Böttner, Vera Müller, Helga Nass
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Gesamtanzeigenleiter:
Joachim Linckh, Phone +49 711 7594–565, Fax –1565
Auftragsmanagement:
Matthias Rath, Phone +49 711 7594–323, Fax –1323
Zurzeit gilt Preisliste 77 vom 1.10.2017.
Anzeigen-Annahmeschluss für Gelegenheits anzeigen mittwochs,
15 Uhr.
Leserservice: Ute Krämer, Phone +49 711 7594–5850,
Fax –15850, E-Mail: ute.kraemer@konradin.de
Erscheinungsweise: montags (34 x jährlich)
Bezugspreis: Inland jährlich 206,70 € inkl. Versandkosten und
MwSt; Ausland 206,70 € inkl. Versandkosten. Einzelpreis 8,00 €
(inkl. MwSt, zzgl. Versandkosten). Für Schüler, Studenten und
Auszubildende gegen Nachweis: Inland 137,80 € inkl. MwSt.
und Versandkosten, Ausland 137,80 € inkl. Versandkosten.
Bestellungen erbitten wir an den Verlag.
Sofern die Lieferung nicht für einen bestimmten Zeitraum ausdrücklich
bestellt war, läuft das Abonnement bis auf Widerruf.
Bezugszeit: Das Abonnement kann erstmals vier Wochen zum
Ende des ersten Bezugsjahres gekündigt werden. Nach Ablauf
des ersten Jahres gilt eine Kündigungsfrist von jeweils vier
Wochen zum Quartalsende.
Bei Nichterscheinen aus technischen Gründen oder höherer
Gewalt entsteht kein Anspruch auf Ersatz.
AUSLANDSVERTRETUNGEN
Großbritannien/Irland: Jens Smith Partnership, The Court, Long
Sutton, GB-Hook, Hampshire RG 29 1TA, Phone 01256
862589, Fax 01256 862182, E-Mail: media@jens.demon.co.uk;
Japan: Mediahouse Inc., Kudankita 2-Chome Building, 2–3–6,
Kudankita, Chiyoda-ku, Tokyo 102, Phone 03 3234–2161,
Fax 03 3234–1140; Belgien, Frankreich, Luxemburg, Italien,
Switzerland IFF media ag, Frank Stoll, Technoparkstrasse 3,
CH-8406 Winterthur, Tel: +41 52 633 08 88, Fax: +41 52 633
08 99, e-mail: f.stoll@iff-media.ch; USA: D.A. Fox Advertising
Sales, Inc. Detlef Fox, 5 Penn Plaza, 19th Floor, New York, NY
10001, Phone +1 212 8963881, Fax +1 212 6293988, detlef
fox@comcast.net
Gekennzeichnete Artikel stellen die Meinung des Autors, nicht
unbedingt die der Redaktion dar. Für unverlangt eingesandte
Manuskripte keine Gewähr. Alle im Industrieanzeiger erscheinenden
Beiträge sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte,
auch Übersetzungen, vorbehalten. Reproduktionen, gleich
welcher Art, nur mit schriftlicher Genehmigung des Verlages.
Erfüllungsort und Gerichtsstand ist Stuttgart.
Druck: Konradin Druck, Leinfelden-Echterdingen
Printed in Germany
© 2018 by Konradin-Verlag Robert Kohlhammer GmbH,
Leinfelden-Echterdingen
Industrieanzeiger 15.18 71

produkte
Jetzt auch in einer Teilung
von 15 mm
Zahnriemen | Seine PU-Hochleistungszahnriemen-Familie
move hat Mulco jetzt um eine neue Teilung mit 15 mm
erweitert. Auch hier war das wichtigste Entwicklungsziel
eine deutlich gesteigerte Riemensteifigkeit. Der Grund: Die
Belastbarkeit eines Zahnriemengetriebes wird in der Regel
nicht etwa durch die Reißfestigkeit des Zahnriemens, sondern
durch dessen Steifigkeit begrenzt. Die Leistungsgrenze
ist dann erreicht,
wenn die Riementeilung
durch Dehnung
unter Last so groß
wird, dass das Einzahnen
auf der Zahnscheibe
nicht mehr
störungsfrei abläuft.
Trotz des stärkeren
Zugträgers in den
AT15 move-Zahnriemen
können Standard-Zahnscheiben weiterhin verwendet
werden. Die neuen Brecoflex move-Zahnriemen gibt es in
den Breiten 25, 32, 50, 75 und 100 mm. Die Endlos-Variante
ist ab sofort lieferbar. Als Meterware wird der Breco
move AT15 ab dem dritten Quartal 2018 zur Verfügung
Sechs IoT-Sensorstecker für
externe Signalgeber
Panel-PC | Mit dem Modell
Ioba-10F-AD bietet Comp-Mall
einen leistungsstarken 10“-
Panel-PC mit modernen Kommunikationsfunktionen
und
robuster Bauweise. Er basiert
auf der Freescale i.MX6 Cortex-A9-CPU
und Android 5.1.
Eine Besonderheit sind die sechs
4-poligen IoT-Sensorstecker an
der Rückseite. Diese bieten eine
kostengünstige und einfache
Lösung zum Anschluss externer
Signalgeber. Es ergeben sich dadurch
laut Angaben kürzere
Realisierungszeiten mit ausgereiften
Lösungen zu geringen
Kosten. Der 10,1“-PCAP-
Touchscreen mit 1280 x
800 LCD ist eben und
nahezu rahmenlos. Das
Display hat eine kratzfeste
Oberfläche. Die Anwendungen
reichen vom
BDE-Terminal über Automationstechnik,
Smart-
Home und Smart-Energy
bis hin zur Sicherheitsüberwachung.
•
Schub für die Robotik
Kegelradgetriebe | Die hochdynamischen
Hypoid-Kegelradgetriebe der Baureihe
DynaGear sind ab sofort via
Flansch auch für die vielfältigen
Anforderungen der Robotik geeignet.
MS-Graessner hat das Getriebe
laut Angaben für sehr hohe
Anforderungen an Dynamik und Präzision
entwickelt. Die neue DynaGear-
Baureihe mit Roboterflansch nach EN ISO 9409-1 und
Hohlwelle ermöglicht die Durchführung der Versorgungsleitungen
und anderer Medien. In Verbindung mit einem
großen Übersetzungsbereich – von 3:1 bis 15:1 in einer
Stufe – eignet sich das Kegelradgetriebe besonders für
Anwendungen in Automation und Robotik. Wie es heißt,
kommt das Getriebe auf eine Lebensdauer von mehr als
30.000 h im S5-Betrieb in beliebiger Einbaulage. Zudem ist
die Neuheit äußerst flexibel: Acht fein abgestufte Baugrößen
bieten Lösungen für hochdynamische Servoantriebs -
lösungen mit Nennmomenten T2N von 35 bis 1.440 Nm –
und das in über 10.000 Standard-Varianten. •
stehen. • Ultradünn schneidet
schneller ohne Gratbildung
Trennscheibe | Mit der XTK6
bringt Rhodius eine Trennscheibe
auf den Markt, die
gerade einmal 0,6 mm dick
ist. Die Vorteile: schnellerer
Schnitt bei geringerer Blaufärbung
und weniger Gratbildung.
Besonders bei der
Verarbeitung dünner Bleche
beweist die extradünne
Trennscheibe ihre Schnittleistung.
Selbst spezielle Materialien
wie extra harte Stähle,
aber auch Plexiglas und
Kunststoffrohre durchtrennt
sie durch ihre geringe Reibungsfläche
präzise und gratfrei.
Die gekröpfte Form erhöht die Stabilität der Scheibe
in der Anwendung. So kommt es zu spürbar weniger
„Flattern“ oder „Weglaufen“ der Scheibe. Vor allem in
der Edelstahlverarbeitung spielt die Reibungsfläche von
Trennscheiben eine wichtige Rolle. Denn sie beeinflusst
maßgeblich die thermischen Belastungen, denen das
Material ausgesetzt wird.
•
72 Industrieanzeiger 15.18

markt
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Wir berichten über
ABB.........................................................
54
Airbus Cyber Security .......................... 12
AMS Solution ........................................ 24
Asseco ................................................... 24
Aventics ................................................. 14
Baumüller .............................................. 66
Beckhoff ................................................. 12
Bi-Ber ..................................................... 67
Bild der Wissenschaft Shop 8
Boge ....................................................... 62
Bott ......................................................... 27
Comp-Mall ............................................. 72
Dalmec ................................................... 31
Datev ...................................................... 60
Deutsche Messe 24, 34, 36
Development Economics 10
Digital Realty ......................................... 10
Drag and Bot ......................................... 47
Egger ...................................................... 62
Eisele ...................................................... 66
Emerson ................................................. 14
Encoway ................................................ 12
Fanuc ...................................................... 32
Faulhaber ............................................... 70
Fertig Motors ......................................... 22
Formhand ............................................... 50
Fraunhofer IFAM..............................36,44
Fraunhofer IPA ...................................... 28
Ganter ..................................................... 70
GEA Hilge ............................................... 62
GFOS ....................................................... 60
Gimatic ................................................... 66
Godesys ................................................. 24
Grundfos ................................................ 62
Heinz Berger Maschinenfabrik 38
Heller ...................................................... 14
IAI Industrieroboter ............................. 32
IFS Applications .................................... 20
Industrial Application Software 18
Jean Müller Elektrotechn. Fabrik 18
Josef Bernbacher & Sohn 60
Kawasaki Robotics ............................... 30
Kistler ..................................................... 67
Klaus Multiparking ............................... 58
Konradin ................................................ 65
KSB ......................................................... 62
Kumavision ............................................ 12
Lego .......................................................... 8
Lenze ...................................................... 12
Logis ....................................................... 12
Luups ........................................................ 9
Messe Düsseldorf ................................ 16
Messe München .................................. 26
Messe Stuttgart .................................... 10
Micro-Epsilon ........................................ 70
Mobile Industrial Robots 28
Morphy Richards .................................... 8
MS-Graessner ...................................... 72
Mulco ..................................................... 72
Olofsfors ................................................. 54
Oxaion .................................................... 12
PCS ......................................................... 60
Pentagon Sports ..................................... 8
Phoenix Contact ................................... 56
Piab ......................................................... 32
Pilz...........................................................
30
Pixel Automation .................................. 51
Pöppelmann Kapsto ............................. 70
Preccon Robotics ................................. 51
Proalpha ................................................. 58
Rethink Robotics ................................... 49
Rhodius .................................................. 72
SAS Automation ................................... 32
Schneider Electric ................................ 16
Sensopart .............................................. 50
Siemens ................................................. 12
Sotax ....................................................... 20
Stäubli .................................................... 32
Suteng .................................................... 48
TA Triumph-Adler..................................
12
Triton ....................................................... 14
Universal Robots .................................. 29
VDI ZRE .................................................. 11
VDMA Robotik + Automation 27
Weiss......................................................
65
Wisag ....................................................... 6
WMF ....................................................... 38
Yaskawa ........................................... 29, 48
Industrieanzeiger 15.18 73

zuletzt ...
An die
Klatsche
Der wenig schmeichelhafte Ausdruck
„einen an der Klatsche
haben“ mutet im Digitalzeitalter
wie ein Begriff aus der Mottenkiste
an. Auch die Fliegenklatsche heutiger
Prägung hat bald ausgedient.
Insektenjäger fuchteln künftig nicht mehr wild entschlossen umher, um
sich in ihren Wohnstuben der kleinen Plagegeister zu entledigen. Der
moderne Mensch bedient sich digital aufgerüsteter Insektenschutz-Zerstäuber.
Angebracht an der Steckdose, versprüht eine elektrisch erwärmte Kanüle das
Schutzmittel – fein dosiert dank Internet der Dinge und ausgerüstet
mit einer Schnittstelle zum Wetterbericht, dazu steuerbar per Smartphone-App.
Selbstredend, dass der IoT-Zerstäuber namens HomeControl auch
lernfähig ist. Das intelligente Gerät berechnet nach einer Vorhersage zum
Moskitoaufkommen die notwendige Dosis, um die Plagegeister
zuverlässig und mit so wenig Wirkstoff wie möglich
fernzuhalten. Anpassung ist allerdings
nicht nur für moderne Technik das Zauberwort.
Insekten sind hierin überaus talentiert, und dies
mit einem Vorsprung von 400 Mio. Jahren. Sollten
die Anpassungen im Genom der Moskitos mit der
zerstäubten Insektenschutzmitteldosis Schritt
halten, wird sich die aufsässige Stubenfliege bald
in ihrer Fliegenstube heimischer denn je
fühlen. Fein heraus ist, wer dann eine(n an der)
Klatsche hat.
(dk)
Bild: Ralf Geithe/Fotolia
74 Industrieanzeiger 15.18

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Industrieanzeiger 15.18 75

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76 Industrieanzeiger 15.18