Industrieanzeiger 15.18

So sieht die Alternative
zu einer Portalanlage aus:
Der derzeit weltweit genaueste
Sechsachs-Industrieroboter
mit dem passenden
Werkzeug an der
Hand, der auf einer mobilen
Plattform zum Bauteil
gefahren wird. Bilder:
Fraunhofer IFAM
Mobile Plattform mit Roboter als Alternative zur Portalfräsmaschine
Keine Angst vor
großen Teilen
Robotik | Für die Bearbeitung von Großbauteilen werden
üblicherweise Portalfräsmaschinen mit immensen
Abmessungen genutzt. Mit einer flexiblen Alternative
sind die Forscher vom Fraunhofer IFAM beim
Robotics Award auf Platz zwei gelandet. ❧ Uwe Böttger
Platz 2
Portalfräsmaschinen für Großbauteile sind
teuer. Wer zum Beispiel Segmente aus der
Luftfahrtindustrie oder Teile einer Windkraftanlage
mit dieser Technik bearbeiten
will, muss mit einer Investition im siebenstelligen
Bereich kalkulieren. Außerdem
braucht die Technik viel Platz in der Halle.
Der Abstand zwischen den Säulen der Anlage
beträgt in der Regel 5 m. Hinzu kommt
ein Verfahrweg von 20 m oder mehr. Und
nicht zu vergessen die Spezialfundamente,
die im Vorfeld angelegt werden müssen.
Das Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik
und Angewandte Materialforschung
IFAM hat zusammen mit Projektpartnern
eine echte Alternative zu konventionellen
Portalfräsmaschinen entwickelt. Die Idee:
Man nehme eine mobile Plattform und stelle
einen Roboter darauf, der mit einem Fräswerkzeug
ausgestattet ist. Mit dieser frei beweglichen
Maschine fährt der Nutzer einfach
das Bauteil an, das zu bearbeiten ist.
„Das Prinzip ist einfach“, sagt Christian
Böhlmann, Mitarbeiter am Fraunhofer
IFAM. „Aber bei der Umsetzung waren natürlich
einige Hürden zu meistern.“
Die Praxistauglichkeit einer mobilen Bearbeitungsmaschine
steht und fällt mit der
Genauigkeit. Deswegen haben sich die Spezialisten
aus Stade mit diesem Thema intensiv
beschäftigt. Die Basis ist eine 4 m breite
und 3,5 m tiefe, hochsteife Trägerplattform,
die die Forscher zusammen mit dem Unternehmen
Ludwig Schleicher entwickelt haben.
Der Sondermaschinenbauer aus dem
bayrischen Pressath hat die Plattform
schließlich konstruiert und gebaut. Ausgestattet
mit drei Rädern und drei Antrieben
lässt sich die Basis frei in der Halle manövrieren
und vor dem Bauteil positionieren,
das bearbeitet werden soll. „Hat die Plattform
die endgültige Position erreicht, werden
die Antriebsräder eingezogen“, beschreibt
Böhlmann den Ablauf. „Danach
steht das System statisch bestimmt auf drei
Füßen, die sich dem Untergrund anpassen.“
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