Industrieanzeiger 15.18

Knopf drückt. Eine intelligente Weiche erkennt das bereitgestellte
Werkstück, es folgt ein Plausibilitätscheck
und danach rüsten sich alle 33 Roboter nacheinander
und selbstständig um. Die Anlage stellt sich sozusagen
auf das neue Werkstück ein. Die Kurzformel könnte lauten:
Neuer Topf, neues Programm. Gleichzeitig werden
aber alle Werkstücke, die sich in der Anlage befinden,
weiter verarbeitet. Bearbeitung und Umrüstung laufen
parallel ab. Die Anlage schleift, poliert und baut sich
gleichzeitig pausenlos um (siehe auch Interview).
So ein umgeformtes Stück Blech, frisch aus der Presse
und noch völlig unbearbeitet, erinnert nur entfernt an
einen Markentopf. Auch der Laie erkennt sofort, dass
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Beim Schleifen des Innenmantels hält der Roboter den
Topf per Vakuum am Boden fest.
hier noch viel zu tun ist. Aber dass sich gleich elf Roboter
auf das Teil stürzen, ist doch bemerkenswert. In der
Praxis durchläuft ein Topf oder eine Pfanne einen kompletten
Roboterstrang. Die ersten sechs Maschinen bearbeiten
die Werkstücke außen, die restlichen fünf Roboter
sind für die Innenbearbeitung vorgesehen. Bevor
es überhaupt losgehen kann, muss der Roboter für die
Bearbeitung den Topf richtig packen. Speziell für die
Außenbearbeitung haben die Wuppertaler einen speziellen
Kombi-Greifer entwickelt, der sich erstens über Vakuum
im Innern des Topfes am Boden festsaugt und zugleich
ein Spreizwerkzeug ausfährt. „Stellen Sie sich vor,
sie gehen mit der rechten Hand in den Topf und spreizen
dann die Finger“, veranschaulicht Andreas Groß
den Vorgang. „So ungefähr funktioniert auch unser
Greifer.“ Groß spricht zu Recht von „unserem Greifer“,
denn das Teil ist in der Konstruktionsabteilung der
Heinz Berger Maschinenfabrik entstanden. Fast anderthalb
Jahre Entwicklungszeit stecken da drin.
Ist der Topf mit dem Kombi-Greifer fixiert, beginnt
Runde eins der Außenbearbeitung. Am Topfboden und
an den Mantelflächen werden die unverkennbaren Spu-
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