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Industrieanzeiger 15.18

Themenschwerpunkte Robotik, Montage, Handhabung, Informationstechnologien, industrielle Kommunikation, Pumpen, Armaturen, Drucklufttechick, Automatisierung

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Sperrige Paletten<br />

werden federleicht<br />

Manipulator | Der pneumatischen Handhabungs-Manipulator<br />

von Dalmec (Halle A5, Stand 316) sorgt für ein müheloses<br />

Be- und Entladen und ermöglicht eine ergonomische<br />

Arbeitsweise. So lassen sich sperrige Lasten bis 550 kg<br />

transportieren.<br />

Die Handhabungs-Manipulatoren ermöglichen eine flexible<br />

Verladung durch eine mobile Grundplatte. Die<br />

ergonomische, sichere Arbeitsweise wird durch das<br />

Drehgelenk und die Druckluftdrehdurchführung gewährleistet.<br />

Auf diese Weise hält der Greifer die Endlosdrehbewegung<br />

der Aufnahmevorrichtung aufrecht.<br />

Der pneumatische Zylinder stellt ein nahezu schwereloses<br />

Umsetzen der Lasten sicher. Er ist mit Druckluft<br />

beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert,<br />

um das Gewicht der aufgenommenen Last auszuglei-<br />

chen. Dabei nutzen die Manipulatoren zwei Kreisläufe:<br />

im Leergewicht, um ihr Eigengewicht auszugleichen,<br />

und im Lastgewicht, um die Ladung zu balancieren. Für<br />

unterschiedliche Gewichte lässt er sich an der Aufnahmevorrichtung<br />

einstellen.<br />

Der Hersteller hat zahlreiche Konstruktionen zum<br />

Greifen von Paletten umgesetzt: Dazu gehört eine<br />

Gabelvorrichtung samt manueller oder pneumatischer<br />

Drehung und anschließender Ablage auf dem Stapel<br />

oder dem Drehtisch einer Verpackungsmaschine. Auch<br />

das Aufnehmen und lagerichtige Umsetzen von Behältern<br />

auf ein Förderband oder eine Transportpalette wird<br />

ermöglicht.<br />

•<br />

Sperrige Paletten in unterschiedlichen<br />

Umgebungen<br />

stellen eine große<br />

Herausforderung dar. Aus<br />

diesem Grund werden für<br />

jede Anwendung spezielle<br />

Aufnahmevorrichtungen<br />

entwickelt. Bild: Dalmec<br />

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<strong>Industrieanzeiger</strong> <strong>15.18</strong> 31<br />

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