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20 IM F KUS · Handling I Robotik l Mensch-Roboter-Kollaboration<br />
Direkte Zusammenarbeit<br />
zwischen Mensch und Roboter<br />
MRK: Neue Ära der Robotik?<br />
Als in den vergangenen Jahren der Begriff Mensch-Roboter-Kollaboration, kurz MRK,<br />
mehr und mehr aufkam, entstand auch das Gerücht: Hier entwickle sich eine neue Art<br />
der Robotik, die bald alle klassischen Anwendungen in den Schatten stellen würde.<br />
Dabei sollten Mensch und Maschine ihre Stärken als gleichwertige Partner vereinen<br />
und Seite an Seite zusammenarbeiten. Doch in der Praxis hat sich für Anbieter wie<br />
auch für Anwender herausgestellt: So einfach ist das gar nicht. Entsprechend ist die<br />
komplette Ablöse klassischer Roboteranwendungen nicht in Sicht. Dennoch bietet das<br />
Thema MRK spannendes Potenzial für bisherige, aber auch neuartige Robotereinsätze.<br />
Weil sich mit MRK – zumindest auf den ersten<br />
Blick – die industrielle Robotik neu erfinden<br />
lässt, ist das Thema seit Jahren auf<br />
jeder Branchenveranstaltung und Fachmesse<br />
präsent. Auch im Rahmen der regional<br />
ausgerichteten Messeserie all about<br />
automation gewinnt die Zusammenarbeit<br />
von Mensch und Roboter zunehmend an<br />
Gewicht. Mittlerweile führt jeder namhafte<br />
Roboterhersteller eigene Cobot-Lösungen<br />
in seinem Portfolio. Ergänzend dazu<br />
sind neue Marktteilnehmer aufgetaucht,<br />
die sich ausschließlich auf Cobots bzw.<br />
Leichtbauroboter spezialisieren.<br />
Theorie und Praxis<br />
Stand heute hat der Trend jedoch etwas<br />
von seinem Anfangszauber verloren. Denn<br />
die Praxis holt die Theorie ein und so haben<br />
verschiedene Faktoren einen schnellen<br />
und flächendeckenden Einzug der<br />
kollaborativen Roboter in der Produktion<br />
bisher verhindert – und den damit verbundenen<br />
Paradigmenwechsel. Allen voran ist<br />
hier die Sicherheit zu nennen. Auch wenn<br />
MRK-Kinematiken auf Leichtbau basieren<br />
oder feinfühlige Kraft/Momenten-Sensorik<br />
nutzen, so lässt sich ein Verletzungsrisiko<br />
für Menschen in unmittelbarer Nähe nicht<br />
pauschal ausschließen. Die Sicherheitsbetrachtung<br />
muss alle Werkzeuge, Werkstücke<br />
und Umgebungsfaktoren der Applikation<br />
mit einbeziehen – ein aufwändiger<br />
Prozess, der spezifisch für jede Applikation<br />
neu durchgeführt werden muss. Ist eine sicher<br />
ausgelegt, bewegen sich die Cobots<br />
zudem meist deutlich langsamer als klassische<br />
Industrieroboter und kommen für<br />
Fertigungsprozesse mit schnellen Zykluszeiten<br />
meist nicht infrage.<br />
Vielversprechendes Potenzial<br />
Trotzdem bleibt das Potenzial hoch: Aktuelle<br />
Studien gehen von 60 Prozent Marktwachstum<br />
bei MRK allein in diesem Jahr<br />
aus. Dennoch haben sich die MRK-Roboter<br />
der meisten Anbieter bisher nicht zu<br />
Highrunnern entwickelt. Der Aufwand aus<br />
Entwicklung, Produktion und Vermarktung<br />
wird sich erst mittelfristig wieder einspielen<br />
lassen. Dass Anbietern dabei der Atem<br />
ausgehen kann, zeigt die Insolvenz des<br />
Cobot-Pioniers Rethink Robotics, der die<br />
Branche mit seinen Robotern Sawyer und<br />
Baxter in den vergangenen Jahren durchaus<br />
geprägt hatte. Wer als Anbieter die<br />
Startschwierigkeiten übersteht, auf den<br />
wartet in Sachen MRK eine vielversprechende<br />
Zukunft. Mit den gesammelten Erfahrungen<br />
und der technologischen Weiterentwicklung<br />
im Rücken, wird in Zukunft<br />
ein nicht unbeachtlicher Anteil aller Robotikanwendungen<br />
auf Cobot-Basis gelöst<br />
werden. Heute gibt es schon vielversprechende<br />
praxistaugliche Umsetzungen, die<br />
konkreten Mehrwert durch die Zusammen<br />
IM F<br />
Handling I Robotik l<br />
Mensch-Roboter-<br />
Kollaboration<br />
MEDIENPARTNER:<br />
ROBOTIK UND<br />
PRODUKTION,<br />
TeDo Verlag<br />
AUTOR:<br />
Mathis Bayerdörfer<br />
KUS<br />
30 | Marktübersicht<br />
Scara-Roboter<br />
32 | Schwerpunkt<br />
MRK in der Anwendung<br />
87 | Automation<br />
Flexible Linearachsen<br />
Profilummantelung mit 35 Robotern<br />
robotik-produktion.de<br />
1. Ausgabe, April 2019<br />
4. Jahrgang<br />
7,80 EUR<br />
Besuchen Sie den<br />
TeDo Verlag in<br />
Ha le 8, Stand C27<br />
8 | Revolutionäre Rüstzeiten<br />
Titelbild: Mitsubishi Electric Europe B.V.<br />
„Roboter nehmen in der Fabrik<br />
künftig eine Schlüsselrolle ein. Sie<br />
erschließen neue Einsatzgebiete<br />
im industriellen Umfeld und erobern den<br />
Mittelstand. Durch den technologischen<br />
Wandel können Mensch und Roboter<br />
zudem immer enger zusammenarbeiten.<br />
Die all about automation zeigt<br />
praxistauglich auf, welche Aufgaben sich<br />
durch den Einsatz von Robotern bereits<br />
lösen lassen und welcher Mehrwert den<br />
Anwender dabei erwartet.“<br />
Mathis Bayerdörfer,<br />
Chefredakteur ROBOTIK UND<br />
PRODUKTION und SPS-MAGAZIN,<br />
TeDo Verlag
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