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36 TALK LOUNGE Fachvorträge
Betriebssicherheitsverordnung/Maschinenrichtlinie:
Anforderungen beim Umbau von Maschinen
Mittwoch
11:40 • 12:00 Uhr
Der Umbau/Retrofit vorhandener Maschinen
stellt in vielen Fällen eine technisch
und wirtschaftlich effiziente Alternative
zur Neuanlage dar. Die Betriebssicherheitsverordnung
und Maschinenrichtlinie
regeln den Umgang mit dieser Veränderung.
Welche Anforderungen muss ich
einhalten?
Im ersten Schritt geht es darum zu bewerten,
welche Auswirkung der Umbau
der Maschine hat. Federführend durch das
Bundesministerium für Arbeit und Soziales
wurde das Interpretationspapier „Wesentliche
Veränderung von Maschinen“ erarbeitet.
Dieses Interpretationspapier gibt eine
Hilfestellung bei der Beantwortung dieser
Frage und beschreibt anhand eines Ablaufschemas
die Vorgehensweise. Kommt es zu
einer wesentlichen Veränderung, muss die
Gebrauchtmaschine wie eine Neumaschine
behandelt werden und es muss nach
den Anforderungen der Maschinenrichtlinie
ein Konformitätsbewertungsverfahren für
die Maschine durchgeführt werden.
Was ist zu tun, wenn es sich nicht um eine
wesentliche Veränderung handelt?
Handelt es sich um keine wesentliche Veränderung,
so ist der Betreiber verpflichtet,
SAFETY & SECURITY /
NORMEN & VORSCHRIFTEN
Detlef Ullrich,
Leiter Safety &
Security, EUCHNER
GmbH + Co. KG
die Maschine nach den Anforderungen der
Betriebssicherheitsverordnung zu bewerten
und die aus der Gefährdungsbeurteilung
resultierenden Schutzmaßnahmen
nach dem Stand der Technik zu realisieren.
Bin-Picking und Teile-Handling
Einfach und flexibel dank Robot Vision
Mittwoch
12:05 • 12:25 Uhr
Robotik ist die derzeit am schnellsten
wachsende Technologie in der industriellen
Produktion. Die Inbetriebnahme einer Robot-Vision-Anwendung
ist jedoch komplex
und zeitaufwändig. Die Schwierigkeit liegt
darin, dem Roboter die Eigenschaften seiner
Umgebung zu erklären, damit dieser auf
jede Situation angemessen reagieren kann.
Roboter sind in erster Linie „blinde“ Befehlsempfänger,
die vorgegebenen und
fest definierten Bahnen folgen. Bevor sie
zu autonom arbeitenden Mitarbeitern werden,
müssen sie ihre Umgebung adaptiv
erfassen und auf jede Situation reagieren
können. Doch schon die Abstimmung und
Kalibrierung der einzelnen Komponenten
einer Robot-Vision-Anwendung enthüllt
eine Komplexität, welche sie von einfachen
2D-Machine-Vision-Aufgaben deutlich
unterscheidet. Wer hier bei Null beginnt,
muss seine Hausaufgaben nicht nur
in der Robotik gemacht haben. Neben der
Erfassung der räumlichen Situation mittels
3D-Technik spielt auch die klassische Bildverarbeitung
eine wesentliche Rolle. Letztendlich
sind auch noch unzählige Systemschnittstellen
mit unterschiedlichsten
Programmiersprachen zu meistern. Klingt
nach einer interessanten Herausforderung
– solange man über genügend Zeit
HANDLING / ROBOTIK / MRK
Adrian Mayer, Product
Sales Manager 3D/
MIKADO, IDS
Imgaging Development
Systems GmbH
und das erforderliche Fachwissen verfügt.
Adrian Mayer erklärt, wie sich Bin-Pickingund
Teile-Handling-Anwendungen auch
ohne Robotik-Spezialwissen oder Programmierkenntnisse
konfigurieren lassen.
It‘s so easy!
Mittwoch
12:30 • 12:50 Uhr
HANDLING / ROBOTIK / MRK
Hannes Gruschinski,
Business Development
Manager,
Ruhrbotics GmbH
Kollaborative Robotik in
der Industrie
In dem Kurzvortrag werden einige industrielle
Anwendungspotenziale von kollaborativen
Robotern, rechtliche Rahmenbedingungen
für Integratoren und Maßnahmen
zur Erhöhung der Sicherheit überblickshaft
dargestellt.