elektro AUTOMATION 04.2022

Ausgabe 04 (September) | 2022 

wirautomatisierer.de 

elektro 

AUTOMATION 

Konzepte 

Systemlösungen 

Komponenten 

Ein KI-Tool 

für Automatisierer 

Data Science 

» Seite 23 

IEC 61499 als 

offener Standard 

Steuerungstechnik 

» Seite 32 

Modulare 

DC/DC-Lösungen 

Stromversorgung 

» Seite 46 

„Machine-Learning-Modelle 

gehen über Überwachungslösungen 

hinaus“ 

Dr. Michael Britzger, 

Emerson Machine 

Automation 

» Seite 13 

TITELSTORY 

Vibrationsarme 

Energieketten für 

Fräsen im Mikrometerbereich 

» Seite 40 

Schlüsseltechnologien für die Smart Factory

MASCHINENDATEN 

DIGITALISIEREN? 

ABER SICHER! 

OPTIMAL AUF DIE ANFORDERUNGEN DER 

INDUSTRIE VON MORGEN VORBEREITET 

Dank der Digitalisierung von Maschinen- und Anlagendaten sind diese überall 

auf der Welt verfügbar. Das bietet Chancen, birgt aber auch Gefahren. Schützen Sie 

Ihre Informationen mit Lösungen aus dem Bereich Cyber-Security von WAGO. 

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» EDITORIAL 

KI und Machine Learning 

Spannende Entwicklung: Im Zuge der Digitalisierung bieten die Künstliche 

Intelligenz (KI) und Machine Learning (ML) viele Vorteile für die ganze 

Bandbreite der industriellen Prozesse. Die Methoden der KI machen besonders 

dort Sinn, wo erhebliche Effizienzgewinne möglich sind. Welche 

Bedeutung KI beziehungsweise ML in der Industrie erlangen können, wird 

an unseren Beiträgen auf den Seiten 13 bis 26 deutlich. Darin zeigt sich, 

dass der Drucklufteinsatz noch immer mit erheblichen Verlusten verbunden 

ist, die sich mittels ML deutlich reduzieren lassen. Andererseits 

zeigt sich auch, wie der Betrieb eines Druckluftkompressors optimiert 

werden kann. Vorausschauende Wartung und Ausfallsicherheit sorgen so 

für eine kontinuierliche Produktion. 

Doch um die Methoden des ML zu nutzen, sind umfangreiche Vorarbeiten 

erforderlich. Nur durch die Entwicklung geeigneter Machine-Learning- 

Modelle ist es möglich, Anomalien in der Produktion und in den Prozessen 

zu erkennen. Dazu ist es notwendig, eine Vielzahl von Sensoren zu installieren, 

geeignete Daten zu erfassen und diese im Vorfeld der Analysen 

zu bewerten. Nur so lassen sich neben der Zustandsüberwachung auch 

die Ressourcen effizient nutzen. Mithilfe solcher Machine-Learning- 

Modelle lassen sich Anlagen in Zukunft proaktiv betreiben, anstatt bei 

Ausfällen zu reagieren oder sie präventiv zu warten. Profitieren werden 

auch die Maschinen- und Anlagenbauer, die zukünftig mehr Services 

anbieten können; Probleme, die bisher oft der Anwender lösen musste, 

werden zunehmend zu attraktiven Geschäftsmodellen. 

Gerade bei den heute zu optimierenden Produktionsprozessen liegen jedoch 

nicht ausreichend historische Daten vor; Daten, die über Unregelmäßigkeiten 

Auskunft geben. Die sind jedoch erforderlich, um leistungsfähige 

Modelle zu trainieren. Modelle für das Predictive Maintenance 

setzen auch eine hohe Daten-Qualität voraus. Und benötigt werden nicht 

nur Information, wie sich ein Fehler aktuell darstellt, sondern erforderlich 

sind auch Informationen über seine zeitliche Entwicklung. 

Darüber und mehr in dieser Ausgabe. 

Mehr Präzision. 

Hochgenaue Wegund 

Abstandsmessung 

capaNCDT 

• Kapazitive Sensoren für Weg, Abstand 

und Position 

• Höchste Messgenauigkeit und Stabilität 

• Temperaturbereich -270°C bis +200°C 

• Hohe Störsicherheit bei Magnetfeldern 

• Kundenspezifische Ausführungen für 

OEM und Serienintegration 

• Ideal für industrielle Messaufgaben: 

F&E, Maschinenbau und Automation 

Dipl.-Ing. Andreas Gees 

Stellvertretender Chefredakteur 

elektro AUTOMATION 

andreas.gees@konradin.de 

Dickenmessung 

Walzenspalt-Überwachung 

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Positionierung der Waferstage 

Kontaktieren Sie unsere 

Applikationsingenieure: 

Tel. +49 8542 1680 

elektro AUTOMATION » 04 (September) | 2022 3 

micro-epsilon.de/capa

» INHALT 04 (SEPTEMBER) | 2022 

74. JAHRGANG 

Energieketten der 

Serie E4Q vermeiden 

Vibrationen und ermöglichen 

so die 

Präzisionsbearbeitung 

im Mikrometerbereich. 

TITELSTORY 

Vibrationsarm 

auch über lange 

Strecken 

» Seite 40 

Titelbild: igus 

MAGAZIN 

Branchennews 

ABB eröffnet Innovationscampus bei B&R 6 

Kooperation für ein schlüsselfertiges Micro-Datacenter 8 

Bild: Phoenix Contact 

Bild: Schneider Electric 

Smart Factory Individuelle Gesamtlösung zur Datenerfassung aus 

dem Baukasten 

» Seite 10 

Steuerungstechnik/IPC/SPS Die IEC 61499 schafft die Grundlage 

für die hardwareunabhängige Portabilität von Automatisierungsanwendungen. 

» Seite 32 

TRENDS 

Smart Factory 

So einfach geht IIoT 10 

Data Science/Integrated Manufacturing 

Machine Learning zur Leckage-Erkennung 13 

Machine Learning automatisieren 23 

PRAXIS 

Datenkommunikation 

Der RISC-V-Core des Fraunhofer IPMS ist KI-fähig 28 

Security 

Verschlüsselungstool für JavaScript wehrt Angreifer ab 30 

Steuerungstechnik/IPC/SPS 

IEC 61499 als offener Standard für die Automatisierung 32 

High-End-Lebensmittelproduktion 

erfordert hohe Rechenleistung 34 

Sicherheitssysteme/Safety 

Betätiger bestimmt die Funktion 37 

Manipulation ist ausgeschlossen 38 

TITELSTORY 

Gehäuse/Komponenten 

Vibrationsarme Energieketten 

für Fräsen im Mikrometerbereich 40 

PRAXIS 

Gehäuse/Komponenten 

Halogenfreie Elektronikgehäuse 44 

Noch einfacher die Spannungsfreiheit von 

Schränken auf Knopfdruck feststellen 45 

4 elektro AUTOMATION » 04 (September) | 2022

Industrie 

Bild: Maksym Yemelyanov/stock.adobe.com 

Sensorik In der Logistik zählt jede Minute – weswegen Rollbahnsensoren 

eine wichtige Rolle spielen. 

» Seite 56 

Stromversorgung/Energieverteilung 

Modulare DC/DC-Lösungen 46 

Produkt-News zum Themenbereich ‚Automatisieren/OT‘ 

Embedded-Computer, Industrie-PCs, Kompakt- und Klein - 

steuerungen, Sicherheitslichtschranken und -gitter, 

Antriebssteuerungen, Frequenzumrichter, Energieführungs - 

systeme, Interfacetechnik, Energiekabel und -leitungen 49 

Bildverarbeitung/Identifikation 

Kameratechnik für die intelligente Industrie 52 

Sensorik 

Smarte Ganzmetall-Sensoren für 

Industrie-4.0-Applikationen in rauer Umgebung 54 

Rollenbahnsensor minimiert Ausfallzeiten 56 

Das 

Kompetenz- 

Netzwerk 

der Industrie 

17 Medienmarken für alle wichtigen 

Branchen der Industrie 

Information, Inspiration und Vernetzung 

für Fach- und Führungskräfte in der Industrie 

Praxiswissen über alle Kanäle: 

Fachzeitschriften, Websites, Events, 

Newsletter, Whitepaper, Webinare 

Produkt-News zum Themenbereich ‚Daten erfassen‘ 

Gateways, PC-Messtechnik, Bildverarbeitung, Sensorik 

und Identifikation, Messdatenverarbeitung 59 

RURBRIKEN 

Editorial 3 

Wir berichten über 9 

Inserentenverzeichnis, Vorschau, Impressum 62 



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Die passenden Medien für Sie 

und Ihre Branche: 

konradin.de/industrie 

media.industrie.de elektro AUTOMATION » 04 (September) | 2022 5

MAGAZIN » Branchen-News 

ABB eröffnet Innovationscampus bei B&R 

Gemeinsam Automatisierungslösungen entwickeln 

Bild: B&R 

Um Neuentwicklungen rund um künstliche 

Intelligenz, Maschinen- und Fabrikautomation 

voranzutreiben, hat ABB einen 

globalen Innovations- und Bildungs - 

campus bei B&R in Österreich eröffnet. 

Diese Neuentwicklungen sollen in den 

verschiedensten Branchen dazu beitragen, 

dass Unternehmen nachhaltiger 

werden und näher an ihren Endmärkten 

produzieren. 

Der neue Campus wird bis zu 1000 zusätzliche 

High-Tech-Arbeitsplätze schaffen 

und umfasst neben Forschungslabors 

für internationale Spitzenforschung auch 

globale Schulungseinrichtungen für jährlich 

bis zu 4000 Menschen. Campus von 

ABB ist ein Open Innovation Hub, in dem 

»Die AutomationAcademy 

soll Mitarbeitenden von 

B&R und seinen Kunden 

aus aller Welt Inspiration 

und Weiterbildungsmöglichkeiten 

bieten.« 

Jörg Theis, Geschäftsführer B&R 

B&R eng mit internationalen Kunden, Unternehmen 

und Start-ups aus der gesamten 

Region sowie mit Forschungs- und 

Bildungseinrichtungen zusammenarbeiten 

wird, um gemeinsam Automatisierungslösungen 

zu entwickeln und jene 

Arbeitskräfte auszubilden, welche die Fabriken 

der Zukunft benötigen. 

Mit dem neuen Campus erweitert sich die 

Gesamtfläche des B&R Headquarters auf 

mehr als 100.000 m 2 und macht den Firmensitz 

mit derzeit rund 2400 Mitarbeitenden 

zu einem der größten integrierten 

Zentren für Produktion, Forschung und 

Ausbildung in Mitteleuropa. Durch die Erweiterung 

werden zugleich Flächen frei, 

die für den weiteren Ausbau der Produktion 

zur Deckung der steigenden Nachfrage 

nach B&R-Produkten dienen werden. 

Insgesamt hat ABB 100 Mio. Euro in den 

Ausbau des B&R Headquarters investiert. 

Im Rahmen der ABB Nachhaltigkeitsstrategie 

2030 will das Unternehmen bis zum 

Ende dieses Jahrzehnts im gesamten Unternehmen 

klimaneutral werden. Bei B&R 

hat ABB dafür eine der größten Eigenverbrauchs-Photovoltaikanlagen 

(PV) Österreichs 

installiert. Mit zusätzlichen PV- 

Modulen auf dem Campus wird die Gesamtleistung 

nun auf 1,8 MW erhöht. Die 

Eigenverbrauchsquote liegt bei rund 98 

Prozent. 

(eve) 

www.abb.com 

www.br-automation.com 

Der globale Innovationscampus von ABB bei 

B&R im österreichischen Eggelsberg 

Bild: B&R 

Kontron öffnet seine Produktionsanlagen in Augsburg für Dritte 

Die ODM/EMS Alliance wächst stetig weiter 

Bild: Kontron 

Die Produktion von Kontron Europe in 

Augsburg öffnet sich und bietet ab sofort 

Montage-, Systemintegration- und Avionik-Dienstleistungen 

für Dritte an. Unter 

dem Dach der Kontron ODM/EMS Alliance 

sind die mittelständischen Elektronik- 

Dienstleister der Kontron AG vereint. Sie 

verfügen über eine jahrzehntelange Erfahrung 

in der kompletten Fertigungskette 

sowie in den Bereichen Entwicklungsund 

Montagedienstleistungen. Bisher 

führte Kontron Europe Montagedienstleistungen 

lediglich für die eigenen Produkte 

der Unternehmen der Kontron AG 

aus. Sie zeichnet sich insbesondere durch 

die Montage von Industrial PCs, HMIs sowie 

elektronischer Systeme und ganzer 

Geräte aus. Neben der reinen Systemmontage 

werden weitere Dienstleistungen 

angeboten, z. B. Prüfmittelbau, 

der unterschiedliche Prüf- und Testverfahren 

ermöglicht. Ein selbst entwickeltes 

MES-System bietet die Möglichkeit 

einer EDV-gesteuerten Produktionsplanung 

und -steuerung sowie die Dokumentation 

und die Rückverfolgbarkeit der 

einzelnen Prozessschritte. (kf) 

www.kontron-electronics.de 


SCHALT 

ZENTRALE 

Wir stellen die Weichen 

für die Elektrotechnik von morgen. 

woehner.com 

elektro AUTOMATION » 04 (September) | 2022 7

MAGAZIN » Branchen-News 

Schneider Electric, Avnet und Stratus kooperieren 

Ein schlüsselfertiges Micro-Datacenter 

Schneider Electric kooperiert mit Avnet Integrated und Stratus Technologies, 

um eine einfach zu installierenden und zuverlässigen Rechenzentrumslösung 

für Edge-Computing-Installationen im Bereich 

Industrie 4.0 bereitzustellen. Kurzum: Ein schlüsselfertiges Micro- 

Datacenter für moderne Industrieumgebungen. Bei dem EcoStruxure 

Micro Data Center handelt es sich um eine physisch geschützte Lösung, 

die komplett in einem einzigen Gehäuse 

untergebracht ist und dabei die 

Anforderungen von IT- und OT-Management 

hinsichtlich Datenlatenz- und 

Bandbreitenproblemen löst. Durch die 

Kombination des ftserver von Stratus, 

permanenter Fehlertoleranz, unterbrechungsfreier 

Stromversorgung und Cybersecurity-Schutz 

bildet das Datacenter 

eine leistungsfähige und effiziente 

Lösung für Anforderungen von I-4.0-Anwendungen. 

Insgesamt kann unter anderem 

eine Reduzierung der Entwicklungszeit 

im Feld um 40 % erzielt werden. 

Das Datacenter ist getestet, validiert 

und mit vorinstallierter Software 

erhältlich. Seine Module werden von Avnet komplett vorgefertigt 

und kundenindividuell im Werk zusammengebaut. Endkunden, Systemintegratoren 

und OT-Distributoren können so eine schlüsselfertige 

Lösung in einem einzigen Kaufprozess bestellen. (eve) 

www.se.com/de 


Wir berichten über 

ABB ................................................................................................ 6 

Ahlborn ....................................................................................... 59 

Avnet Integrated .......................................................................... 8 

B&R ................................................................................................ 6 

Beckhoff Automation ................................................................ 34 

Bernstein ..................................................................................... 38 

Bihl+Wiedemann ........................................................................ 51 

Binder .......................................................................................... 51 

Bopla ........................................................................................... 44 

Bosch Rexroth ............................................................................... 8 

Compmall .................................................................................... 49 

congatec ........................................................................................ 8 

Contrinex .................................................................................... 54 

DMG Mori ............................................................................ 40, 41 

EBE .............................................................................................. 60 

EGE .............................................................................................. 59 

Emerson ...................................................................................... 13 

Fischer Elektronik ....................................................................... 50 

Foodjet ........................................................................................ 34 

Fraunhofer IPMS ........................................................................ 28 

ifm ............................................................................................... 60 

igus ....................................................................................... 40, 50 

Ilme ............................................................................................. 49 

Kontron ................................................................................... 6, 49 

Lapp ............................................................................................... 8 

Micro-Epsilon ............................................................................. 60 

Murrelektronik ........................................................................... 50 

Panduit ........................................................................................ 45 

Phoenix Contact ......................................................................... 10 

Pilz ................................................................................................. 8 

Robert Bosch GmbH ..................................................................... 8 

Schneider Electric .................................................................. 8, 32 

Steute .......................................................................................... 51 

Stratus Technologies .................................................................... 8 

Turck ....................................................................................... 8, 59 

Universalautomation.org ........................................................... 32 

Weidmüller ................................................................................. 23 

Wibu-Systems ............................................................................ 30 

Bild: Bosch Rexroth 

Bild: Lapp 

Bild: Deutsches Institut für 

Erfindungswesen e.V. 

Bild: Mesago 

Dr. Steffen Haack, 

Bosch Rexroth 

Seit 1. August 2022 ist 

Dr. Steffen Haack Vorstandsvorsitzender 

beim Antriebsund 

Steuerungsspezialisten 

Bosch Rexroth. Er ist seit 

Beginn des Jahres im Vorstand 

tätig und folgt auf 

Rolf Najork, der sich auf seine 

Tätigkeit als Geschäftsführer 

der Robert Bosch 

GmbH fokussieren wird. 

Matthias Lapp, Lapp 

Das Stuttgarter Familienunternehmen 

Lapp wird ab 1. Oktober 

2022 von der dritten 

Generation geführt. Matthias 

Lapp, Enkel der Firmengründerin 

Ursula Ida Lapp, 

übernimmt den Vorstandsvorsitz 

der Lapp Holding AG. 

Sein Onkel Andreas Lapp und 

sein Vater Siegbert E. Lapp 

scheiden aus dem operativen 

Geschäft aus. 

Renate Pilz 

Renate Pilz, ehemalige geschäftsführende 

Gesellschafterin 

des Unternehmens Pilz 

in Ostfildern, ist mit der Rudolf-Diesel-Medaille 

ausgezeichnet 

worden. Sie überzeugte 

in der Kategorie „Erfolgreichste 

Innovationsleistung“. 

Die Rudolf-Diesel-Medaille 

ist Europas ältester 

Innovationspreis und wird 

seit 1953 vergeben. 

Steffen Winkler, 

SPS-Ausstellerbeirat 

Christian Wolf, Geschäftsführer 

der Hans Turck GmbH 

& Co. KG, übergibt den Vorsitz 

des Ausstellerbeirats der 

SPS an Steffen Winkler, CSO 

der Business Unit Automation 

der Bosch Rexroth AG. 

Die Mitglieder des Beirates 

repräsentieren die Aussteller 

der SPS und gestalten die 

Entwicklung der Messe mit. 


congatec investiert in funktionalen Sicherheit 

FuSa-Projekte sofort starten 

Congatec wird künftig massiv in funktionale Sicherheit (FuSa) 

investieren. x86 basierte Embedded-Multicore-Plattformen bieten 

ein solides Fundament für sicherheitskritische 

Applikationen. Darum 

qualifiziert congatec diese Plattformen 

jetzt für die Zertifizierung nach FuSa- 

Standards wie IEC 61508 und ISO 

13849. Um Computer-on-Module für 

einen sicheren Betrieb zu qualifizieren, 

müssen alle Komponenten sowie das 

gesamte BSP für die FuSa-Zertifizierung 

vorbereitet sein – einschließlich der Sicherheitshandbücher 

und allen weiteren 

erforderlichen Dokumentationen 

sowie der organisatorischen Prozesse, 

damit diese von externen Gutachtern 

geprüft werden. All dies bietet congatec 

an, so dass Kunden ihre FuSa-Projekte sofort starten können, um 

von einer schnelleren Markteinführung zu profitieren. (eve) 

www.congatec.de 

Bild: congatec 

MODULARES STECKVERBINDERSYSTEM 

CombiTac world 

Plug into reliability 

Eine ganze Welt von hochwertigen modularen Steckverbindern, die exakt auf 

Ihre Bedürfnisse anpassbar sind. Unsere Experten stehen Ihnen vom Konzept 

über die Installation bis zur Kabelkonfektionierung zur Seite, damit Ihr CombiTac 

genau die Anforderungen Ihrer spezifischen Anwendung erfüllt. 

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Expertise at 

your side 

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you want it. 

Customization 

where you need it. 


Aus verschiedenen Softwarekomponenten 

wird eine individuelle 

Lösung generiert und dem Anwender 

als einfache App bereitgestellt. 


Individuelle Gesamtlösung zur Datenerfassung aus dem Baukasten 

So einfach geht IIoT 

Das Internet of Things – kurz IoT – bildet die Voraussetzung, um durch Nutzung von Produktionsdaten 

einen Mehrwert in der Fertigung zu generieren. Die Erfahrung zeigt jedoch, dass Unternehmen erst 

dann in die Vernetzung ihrer Produktion investieren, wenn sie konkrete Herausforderungen lösen 

müssen. Aufgrund des umfassenden Leistungsspektrums sowie der langjährigen Erfahrungen in der 

Automatisierung bietet sich Phoenix Contact dabei als idealer Partner. 

Dipl.-Ing. (FH) Hendrik Leitzke, System Management Automotive, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont 

Sind die Fertigungsdaten zugänglich, wird ein 

Prozess gestartet, in dessen Rahmen die gesammelten 

Daten in verschiedenen Systemen und Anwendungen 

der Operational Technology (OT) und Information 

Technology (IT) auf unterschiedliche Weise 

verwendet werden. Damit dieser Zustand erreicht 

wird, muss dem Anwender ein offenes IIoT-System 

(Industrial Internet of Things) zur Verfügung stehen, 

das sich kontinuierlich um neue Daten, Schnittstellen 

und Funktionen erweitern lässt. Die Hardwareplattform, 

die maßgeblich für die 

Leistungsfähigkeit des Systems verantwortlich 

ist, sollte einfach ausgetauscht 

werden können, sodass 

das IIoT-System auch zukünftig 

alle Herausforderungen meistern 

kann. Dazu bietet Phoenix Contact 

eine skalierbare, offene IIoT- 

Lösung, bei der die Anforderungen 

IM ÜBERBLICK 

Die Data Collection Box 

kann die Daten beliebiger 

Sensorik aufnehmen. Herzstück 

der Box ist die 

PLCnext Technology zur 

Echtzeiterfassung. 

des Anwenders in den Mittelpunkt rücken. Komponenten, 

Systeme und Lösungen des Blomberger Unternehmens 

haben sich bereits seit Jahrzehnten in 

sämtlichen Bereichen der Automatisierung etabliert 

und zeichnen sich auf der OT-Ebene durch Sicherheitsstandards 

aus, wie sie sonst lediglich auf der IT- 

Ebene zu finden sind. 

Geringer Installationsaufwand 

Das IIoT fungiert als Brücke zwischen den 

Technologieebenen der IT und OT, die 

durch verschiedene Anforderungen 

und Schnittstellen gekennzeichnet 

sind. Die Herausforderung für eine 

IIoT-Lösung besteht darin, ein 

breites Spektrum dieser Anforderungen 

abzudecken. In den meisten 

Applikationen kann das ein einzelnes 

System nicht leisten, sondern 


Smart Factory « TRENDS 

es muss mit anderen IoT-Systemen interagieren können. 

Dabei ist es wichtig, auf offene, etablierte Standards 

zu setzen, sodass sich zukünftige Technologien 

in heutige Systeme einbinden lassen. Genau für diesen 

Anwendungsfall stellt Phoenix Contact fertige industrietaugliche 

Lösungen bereit. 

Zu diesen Lösungen gehört die Data Collection Box. 

Sie kann Daten von einer beliebigen Sensorik sowie 

unterschiedlichen Bussystemen in der OT-Ebene aufnehmen 

und weiteren Systemen zugänglich machen. 

Das Herzstück der Box bildet die PLCnext Technology, 

die es ermöglicht, einerseits Daten in Echtzeit zu erfassen 

und andererseits komplexe Rechenoperationen 

auf einem Gerät abzuarbeiten. Für die Anbindung 

der verschiedenen Sensorik sorgt das Axioline- 

Bussystem. Das stellt wiederum eine hohe Flexibilität 

im Hinblick auf zukünftige Erweiterungen in der Datenaufnahme 

sicher. Die Grundidee ist, dem Anwender 

eine individuelle Plug-and-Play-Lösung anzubieten, 

die sich durch einen geringen Installationsaufwand 

auszeichnet. Bei der nachfolgenden Inbetriebnahme 

müssen dann nur die relevanten Einstellungen 

und Handgriffe vorgenommen werden. 


Kopplung mit weiteren IoT-Systemen 

Auf Basis der PLCnext Technology hat Phoenix Contact 

eine Software entwickelt, mit der sich der Anwender 

seine eigene IoT-Lösung konfigurieren kann. 

Das IIoT-Framework, das sich auf der PLCnext-Steuerung 

befindet, lässt sich über den integrierten Webbrowser 

einstellen. Auf diese Weise können die Anwender 

ohne Programmierkenntnisse eine industriespezifische, 

individuelle IoT-Lösung gemäß ihren 

Die Data Collection Box 

erfasst hardwarenahe 

Daten aus dem Feld. 

ELEKTRISIERENDE 

KOMPETENZ – 

MESS-, LADE- 

UND NETZTECHNIK 

conrad.de/voltcraft 


TRENDS » Smart Factory 

Microservice Architecture 

des IIoT-Frameworks: 

Die benötigten Schnittstellen 

lassen sich beliebig 

kombinieren. 

INFO 

Weitere Details zu 

den Lösungen: 

Wünschen erstellen. Dabei steht der Gedanke „Parametrieren 

statt Programmieren“ im Vordergrund. Die 

Daten lassen sich sowohl deterministisch ebenso wie 

in Echtzeit erfassen. Dabei werden sie mit einem auf 

die Millisekunde genauen Zeitstempel versehen und 

danach in den unterschiedlichen Datenbanklösungen 

archiviert sowie durch andere Systeme weiterverarbeitet. 

Insbesondere der Determinismus der Steuerung 

unterstützt bei der Aufnahme von exakten Zeitreihendaten, 

wohingegen sich ein Standard-Linux- 

System als ungenau erweist. 

Die Kombination der möglichen Schnittstellen zeigt 

sich gerade bei IoT-Applikationen als fast grenzenlos. 

Dies kann ein einzelnes System nicht immer leisten. 

Deshalb ist es umso wichtiger, dass es sich einfach 

mit weiteren IoT-Systemen koppeln lässt. Als bekannteste 

Lösung in diesem Zusammenhang sei das 

Entwicklungstool Node-RED genannt. In einem solchen 

Anwendungsfall würde Node-RED als Docker- 

Container neben dem PLCnext-System auf demselben 

Gerät laufen. Dem Anwender bleibt es überlassen, 

welche Aufgabe er in welchem System erledigen 

möchte. Aufgrund der grafischen Programmierung 

und der großen Open-Source-Community kann die 

Lösung auch von nicht technisch versierten Personen 

erweitert werden. Docker stellt eine Möglichkeit zur 

Virtualisierung von Softwarekomponenten dar, die 

plattformunabhängig laufen 

hier.pro/YqybQ 

können. Jede Komponente kann 

in einem Container ausgeführt 

werden. Der Datenaustausch erfolgt 

über definierte Schnittstellen. 

Auf diese Weise lassen sich 

die Container wie ein Baukasten 

zusammensetzen, modifizieren 

oder austauschen. 

Risikominimierung bei Cyber-Attacken 

Für die komplexeren Aufgaben des Edge-Computings 

und maschinellen Lernens, die Datenspeicherung, das 

Ausfallen einer sicheren Pufferung sowie die Bündelung 

der Daten steht die Secure Edge Box zur Verfügung. 

Dazu wird ein leistungsfähiger Industrie-PC 

bereitgestellt, der abgesehen von den Vorteilen eines 

offenen Linux-Betriebssystems alle Pluspunkte des 

Ecosystems PLCnext Technology in sich vereint. 

Mit der Secure Edge Box lassen sich die Daten von 

maximal 50 Data Collection Boxen verdichten und 

über ein zugriffssicheres Gateway – beispielsweise 

den Security-Router FL mGuard – an eine Datenbank 

oder ein Cloudsystem weiterleiten. So werden die 

Daten geschützt und das Risiko von Cyber-Angriffen 

minimiert sich. Der integrierte Edge-PC aus dem Ecosystem 

PLCnext Technology verfügt durch seine SSD- 

Festplatte mit 128 GB Speicher über genügend Platz, 

um Daten über mehrere Wochen zu archivieren. 

Mit dem offenen Ecosystems PLCnext Technology, 

dem umfassenden Produktportfolios und der hohen 

Kompetenz im Schaltschrankbau stellt Phoenix Contact 

komplette (I)IoT-Lösungen zur Verfügung. Von 

der Datenerfassung und -vorverarbeitung über die 

-speicherung und -analyse bis zur -visualisierung 

laufen sämtliche Prozesse auf einem oder mehreren 

Systemen. Mit Hilfe der Dockertechnik und der Trennung 

der Softwarekomponenten ergibt sich eine Art 

Baukastensystem, das je nach Anwenderwunsch eine 

individuelle Gesamtlösung bildet, die auf den verschiedenen 

Hardware-Leistungsklassen des Unternehmens 

basiert. Über den eigenen offene Online- 

Marktplatz PLCnext Store lassen sich darüber hinaus 

individualisierte Softwarelösungen als App auf der 

PLCnext-Hardware installieren. 

(ge) 

www.phoenixcontact.de 



Data Science/Integrated Manufacturing « TRENDS 

Leckageprobleme verhindern 

Blick nach vorn 

IIoT-Ingenieure von Emerson haben ein auf maschinellem Lernen (Machine Learning) basierendes 

Modell zur Vorhersage des Durchflusses entwickelt. Wenn geringfügige Abweichungen 

vom erwarteten Verhalten auftreten, kann das Modell die entsprechenden Anomalien 

– wie Leckagen – erkennen und ihre Lage innerhalb der Anlage genau bestimmen. 

» Autoren: Dr. Michael Britzger, Senior Manager, IIoT Engineering & Innovation, 

und Nils Beckmann, Senior Manager Product Marketing IIoT, für Emerson Machine Automation 

IM ÜBERBLICK 

Mittels Machine Learning 

können Leckagen im Pneumatiksystem 

im Vorfeld 

erkannt und lokalisiert 

werden, um den Energieverbrauch 

zu optimieren. 

Bild: Emerson 

Abbildung 1: Typische 

Anwendung einer Pneumatikanlage, 

in der ein 

Luftmengensensor die 

Druckluft misst und die 

Daten in einer Datenbank 

speichert. Eine 

SPS empfängt dann von 

der Datenbank Signale 

zum Ein- oder Ausschalten 

der entsprechenden 

Ventile. 

Die Energieversorgung in einem Unternehmen ist 

nicht nur entscheidend für eine reibungslose 

industrielle Produktion, sondern stellt auch einen 

erheblichen Kostenfaktor im produzierenden Gewerbe 

dar. Fertigungsunternehmen, aber auch Entwickler 

von Komponenten, bemühen sich daher verstärkt 

um die Optimierung ihrer Produktion und Produkte in 

Hinblick auf mehr Energieeffizienz. 

In fertigungsorientierten und hybriden Industrien 

stellt die Erzeugung und Bereitstellung von Druckluft 

einen großen Kostenfaktor dar und trägt 20 – 

30 % zu den Gesamtenergiekosten bei. Außerdem 

ist ein erheblicher Teil dieser Kosten unnötig, da 

fast ein Drittel bis ein Viertel des industriellen 

Druckluftverbrauchs durch Leckagen verursacht 

wird. Leckagen in der Druckluftzufuhr sind demnach 

ein bedeutender Kostenfaktor in der industriellen 

Produktion. 

Die Gesamtanlageneffizienz mittels 

Machine-Learning-Algorithmen steigern 

Die zunehmende Komplexität von industriellen 

Systemen erhöht die Anforderungen an eine Fehlererkennung 

von pneumatischen Anomalien, insbesondere 

in Bezug auf die Identifikation der 

jeweiligen Subsysteme oder konkreten Bauteile 

innerhalb einer Fertigung. Nicht nur eine frühzeitige 

Erkennung solcher Anomalien, sondern auch 

eine bestmögliche Lokalisierung innerhalb des Systems 

stellt somit einen wichtigen Faktor dar, um 


TRENDS » Data Science/Integrated Manufacturing 

Bild: Emerson 

Abbildung 3: Dieses trainierte 

Vorhersagemodell 

erreichte in Bezug auf 

die Gesamtluftstrom- 

Vorhersagegenauigkeit 

einen mittleren absoluten 

prozentualen Fehler 

von unter 7 %. 

Abbildung 2: Der Aventics-Durchflusssensor 

AF2 

versorgt die Pneumatikanlage 

mit Druckluft 

und misst den Gesamtluftstrom 

der Anlage. 

Bild: Emerson 

ungeplante Ausfallzeiten zu reduzieren und damit 

die Gesamteffizienz der Industrieanlage sicherzustellen 

und zu verbessern. 

Generell wird durch die frühzeitige Erkennung und 

Identifizierung von Leckagen der Energieverbrauch 

gesenkt. Zudem werden der CO 2 -Fußabdruck und die 

Wartungskosten durch eine verbesserte Gesamtanlageneffizienz 

verringert. 

Digitale Lösungen innerhalb von Industrieumgebungen 

haben dazu geführt, dass dort durch eine Vielzahl 

von Sensoren und Zustandsüberwachungen eine 

vertiefte Leistungsüberwachung, 

Ursachenanalyse 

und 

Prozessverbesserung 

ermöglicht wird. 

Dieser Prozess der 

digitalen Transformation 

ist nun auf 

der nächsten Stufe 

angelangt, bei der 

die Generierung und 

Aggregation von 

Daten nicht nur deskriptive 

und diagnostische 

Analysen 

ermöglicht, sondern 

auch die Vorhersage 

von Ereignissen und 

Fehlern durch die Anwendung intelligenter Algorithmen. 

Insbesondere die Einführung von überwachten 

und unüberwachten Machine-Learning-Algorithmen 

hat sich zu einem wichtigen Anwendungsbereich in 

industriellen Umgebungen entwickelt. 

IIoT-Ingenieure von Emerson haben ein auf maschinellem 

Lernen (Machine Learning) basierendes 

Modell zur Vorhersage des Durchflusses entwickelt. 

Wenn geringfügige Abweichungen vom erwarteten 

Verhalten auftreten, kann das Modell die entsprechenden 

Anomalien – wie Leckagen – erkennen und 

ihre Lage innerhalb der Anlage genau bestimmen. 

Machine-Learning-Modelle können das Auftreten 

und den genauen Ort solcher Anomalien vorhersagen 

und bieten dadurch die Möglichkeit, Leckagen vollständig 

zu vermeiden und die Gesamtanlageneffizienz 

wesentlich zu verbessern. 

Schon vorab informiert sein: 

prädiktive Machine-Learning-Modelle 

Prädiktive Machine-Learning-Modelle sind möglicherweise 

auch für diejenigen noch neu, die mit der 

digitalen Transformation schon vertraut sind und 

vielleicht schon die Vorteile von Echtzeitüberwachung 

und -messung kennen. Beide Modelle unterstützen 

Betriebe bei der Kostensenkung und Prozessoptimierung, 

aber die Ergebnisse unterscheiden sich 

deutlich. Durch die Echtzeitüberwachung werden 

Anwender über einen Vorfall informiert und können 

unmittelbar darauf reagieren. Dadurch werden die 

Auswirkungen eines Problems minimiert. Vorhersagemodelle 

können hingegen Probleme gänzlich verhindern, 

indem sie Informationen dazu liefern, was 

geschehen wird. Statt erst kurz nach dem Vorfall 

benachrichtigt zu werden, erhalten Endanwender 

schon vorab Informationen, dass ein Problem in Kürze 

auftreten wird oder kann. Das versetzt sie in die 

Lage, ihre Abläufe zu optimieren und von reaktiven 

zu proaktiven Betriebsprozessen überzugehen. 


Während Überwachungslösungen 

Einblicke in Echtzeit 

bieten, gehen Machine-Learning-Modelle 

darüber hinaus 

und bieten Einblicke in die 

Zukunft. Aus unzähligen Büchern 

und Filmen wissen wir genau, wie 

wichtig es ist, schon im Voraus zu wissen, 

was passieren wird, bevor es tatsächlich 

eintritt. Betriebe, die prädiktive Machine- 

Learning-Modelle zur präzisen Steuerung ihrer 

Abläufe nutzen, können 

damit eine kontinuierliche 

Anlagenverfügbarkeit erreichen, 

Qualitätsprobleme 

vermeiden und sogar 

Arbeitsunfälle verhindern. 

In einer ideal vernetzten 

Welt melden intelligente 

Systeme Fehler schon, 

bevor sie auftreten, und leiten 

die erforderlichen Maßnahmen 

ein. Stellen Sie 

sich folgenden Prozess vor: 

Das System sagt eine 

Leckage und deren Entstehungsort 

voraus, bestellt 

dann die Komponente, 

deren Ausfall prognostiziert 

wird, und plant die Wartung 

in einem regelmäßigen 

Zeitfenster, bevor viel 

Luft entweichen kann – es 

gibt keine ungeplante Ausfallzeiten 

und keinen unnötigen 

Energieverbrauch 

mehr. Mithilfe von prädiktiven 

Machine-Learning- 

Modellen können derartig 

optimierte Abläufe Realität 

werden. 

Machine-Learning- 

Modelle trainieren 

Typische industrielle Anwendungen 

bieten diverse 

Herausforderungen für Machine-Learning-Modelle 

im 

Bereich der Pneumatik. Moderne 

Industrieanlagen und 

die Umgebungen, in denen 

Bild: Emerson 

»Während Überwachungslösungen 

Einblicke in Echtzeit 

bieten, gehen Machine-Learning-Modelle 

darüber hinaus und 

bieten Einblicke in die Zukunft.« 

Dr. Michael Britzger ist Senior Manager IIoT Engineering & Innovation 

bei Emerson Machine Automation. 

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elektro AUTOMATION » 04 (September) 18.08.22 | 202210:1215


Abbildung 4: Dieses 

Diagramm zeigt, dass 

der gemessene Wert 

abnahm und vom Referenzwert 

abwich, als 

auf der Kolbeneingangsseite 

von Zylinder 

3 eine Leckage ausgelöst 

wurde. 

sie eingesetzt werden, unterscheiden sich zum Teil 

stark. Die Temperaturen und die relative Viskosität 

der Luft unterscheiden sich von Anlage zu Anlage; 

das verhindert einfache, lineare Modelle. Die Konfiguration 

und Druckluftversorgung der einzelnen Systeme 

reichen von einigen wenigen bis zu mehreren 

hundert Komponenten. Da Leckagen lokale Ereignisse 

sind, müssen die Modelle sie den jeweiligen 

Komponenten zuordnen können. Zu dieser Vielfalt 

kommt hinzu, dass für viele Anwendungen nur eine 

begrenzte Menge an Trainingsdaten zur Verfügung 

steht. Die digitale Transformation von Industrieanlagen 

wird zukünftig ein umfangreiches Spektrum 

an Sensor- und Prozessdaten bieten. Aktuell sind 

jedoch nur wenige historische Daten vorhanden, da 

die meisten Maschinen noch mit wenigen oder keinen 

Sensoren ausgestattet sind. Glücklicherweise 

liefert bereits der Einsatz weniger Sensoren genügend 

Referenzdaten für das Trainieren eines Machine-Learning-Modells. 

Kerngedanke digitaler Transformation 

In den meisten Fällen geht es nicht darum, neue 

Algorithmen oder Technologien zu erfinden, sondern 

das Umfeld sowie die Anwendung zu verstehen 

und vorhandene technologische „Bausteine“ einzusetzen, 

die einen Mehrwert bieten. Aus Sicht der 

Pneumatik sind die wichtigsten Daten die zentrale 

Durchflussrate der Druckluft und die binären Steuersignale 

der Pneumatikventile aus den SPS-Steuerdaten 

der Anlage. 

Was lernt ein Machine-Learning-Modell aus der 

zentralen Durchflussrate und den binären Steuersignalen 

über das Vorhandensein oder den Entstehungsort 

von Leckagen? Die Durchflussrate selbst 

sagt nichts weiter aus als die allgemein verbrauchte 

Luftmenge. Das Modell kann daraus aber den 

idealen Arbeitsablauf ableiten. Dabei ist es wichtig, 

dass die zentrale Durchflussrate gemessen wird, 

ohne dass tatsächliche 

oder potenzielle Leckagen 

vorhanden sind. 

Wenn der Luftstrom von 

diesem idealen Arbeitsablauf 

abweicht, deutet 

dies auf eine mögliche 

Leckage hin. Die Korrelation 

dieser Abweichung 

mit den binären Signalen 

des Ventilblocks zeigt 

dann genau, wo die Anomalie 

auftritt. 

Bei unserem Anwendungsfall 

werden diese 

historischen Daten von 

einem intelligenten Sensor 

und einer SPS erfasst. 

Der Sensor ist in eine 

Wartungseinheit integriert, 

welche die Pneumatikanlage 

mit Druckluft versorgt. Während die 

Druckluft durchströmt, misst der Sensor den 

Gesamtluftstrom der Anlage und speichert historische 

Daten in einer Datenbank. Die SPS der Anlage 

schaltet die entsprechenden Ventile eines Ventilblocks, 

der mit der Kolben- und Stangenseite einer 

Reihe von Zylindern verbunden ist. Die binären 

Schaltsignale werden dann in derselben Datenbank 

gespeichert (Abbildungen 1–2). 

Zusätzlich zu historischen Daten sind für ein erfolgreiches 

dynamisches Luftstrom-Vorhersagemodell 

Validierungsdaten erforderlich. Zur Erzeugung von 

Validierungsdaten werden über eine Drossel auf 

jeder Eingangsversorgungsseite der einzelnen Zylinder 

Leckagen ausgelöst. Dadurch werden künstliche 

Leckagen erzeugt; und die entsprechenden aufgezeichneten 

Daten helfen dabei, die vorhandenen 

Algorithmen zu validieren und zu verbessern, bevor 

die Lösungen bei einer Praxisanwendung eingesetzt 

werden. 

Mittlerweile haben Modelle erfolgreich gelernt, 

den Luftstrom in industriellen Pneumatikanlagen 

vorherzusagen. Das Machine-Learning-Modell von 

Bild: Emerson 


Emerson erreichte beispielsweise eine Genauigkeit 

von mehr als 90 % bei der Vorhersage von Anomalien 

und Leckagen inklusive ihres Entstehungsorts innerhalb 

der Industrieanlage. Darüber hinaus konnte es 

statistisch signifikante Vorhersagen über schleichende 

Leckagen treffen, die sich auf das Verhalten der Gesamtanlage 

auswirkten. 

Anomalien in Pneumatikanlagen 

erkennen – Leckagen vorhersagen 

Für das Trainieren des Modells wurde eine installierte 

Anlage ohne überwachtes Lernen oder ähnliche Trainingsdaten 

verwendet. Für das Training wurde die Messung 

des Gesamtluftstroms ohne Leckagen verwendet. 

Diese Daten wurden mit den entsprechenden Schaltsignalen 

korreliert und machten damit die Systemdynamik 

zugänglich. Auf der Grundlage der ohne Leckagen 

erfassten Daten erreichte das trainierte Vorhersagemodell 

in Bezug auf die Gesamtluftstrom-Vorhersagegenauigkeit 

einen mittleren absoluten prozentualen Fehler 

von unter 7 % (Abbildung 3). 

Während das Vorhersagemodell für den Luftstrom der 

erste Schritt war, bestand der komplexere zweite 

Schritt darin, das Verhalten des Systems mithilfe der 

entsprechenden Ventilschaltsignale zu verstehen, um 

schleichende Leckagen vorhersagen zu können. Bedeutende 

Anomalien wie ein defekter Pneumatikschlauch 

sind nicht sehr schwer 

zu erkennen und zu lokalisieren, 

da sie in der Regel Geräusche 

»Insbesondere die 

Einführung von 

überwachten und 

unüberwachten Machine-Learning-Algorithmen 

hat sich zu einem wichtigen Anwendungsbereich 

in industriellen Umgebungen entwickelt.« 

Bild: Emerson 

Nils Beckmann ist Senior Manager Product Marketing IIoT bei Emerson Machine Automation. 



Bild: Emerson 

Abbildung 5: Beispiel für 

ein Vorhersagemodell – 

in diesem Fall wurden in 

zwölf Durchläufen für 

jeden Zylinder sowohl auf 

der Kolben- als auch auf 

der Stangenseite Leckagen 

ausgelöst. Die Ergebniswerte 

wichen von den 

Referenzdaten ab und 

zeigten genau den Entstehungsort 

der Leckagen. 

INFO 

Details zur Pneumatik- 

Druckluftaufbereitung 

verursachen oder den Produktionsprozess unterbrechen. 

Schleichende Leckagen treten eher geräuschlos 

auf und sind nicht ohne Weiteres zu erkennen. 

Diese Leckagen können lange Zeit unbemerkt bleiben 

und die Zykluszeit schleichend verlangsamen, 

sich negativ auf die Produktqualität auswirken und 

die Energiekosten erhöhen. Durch die Erkennung 

schleichender Leckagen können Machine-Learning- 

Modelle dazu beitragen, die Anlageneffizienz langfristig 

zu verbessern. 

Das entwickelte und kontinuierlich verbesserte Luftstrom-Vorhersagemodell 

diente als Referenz für das 

Pneumatiksystem, wobei die empirische Nullverteilung 

jeder Zylinderseite als zylinderspezifischer Referenzwert 

diente. Beim Auftreten einer Leckage war 

der gemessene Wert größer oder kleiner als der Referenzwert. 

Anhand dieser Abweichung konnte der 

defekte Zylinder oder das defekte Ventil und die entsprechende 

Kolben- oder Stangenseite der Komponente 

identifiziert werden. 

Für die Signifikanzprüfung wurden an der Kolbenund 

Stangenseite jedes Zylinders manuell Leckagen 

erzeugt. Das Diagramm zeigt, dass der gemessene 

Wert abnahm und erheblich vom Referenzwert 

abwich, als auf der Kolbeneingangsseite von Zylinder 

3 eine Leckage ausgelöst wurde (Abbildung 4). 

hier.pro/eQ4cN 

Dieses Diagramm zeigt die volle Bedeutung des Vorhersagemodells 

(Abbildung 5). In zwölf Durchläufen 

wurden für jeden Zylinder sowohl auf der Kolben- als 

auch auf der Stangenseite Leckagen ausgelöst, und 

die Ergebniswerte wichen erheblich von den Referenzdaten 

ohne Leckagen ab, was auf die genaue Lage 

der ausgelösten Leckagen hinwies. 

Nächster Grad digitaler Transformation: 

proaktive statt reaktive Anlagen 

KI-basierte Zustandsüberwachung und -vorhersage 

sind die Werkzeuge der Zukunft für optimierte Produktionssysteme 

und Energienutzung in der Industrie. 

Dank der Innovationen führender Lösungsanbieter 

für die digitale Transformation und der Entwicklung 

standardisierter Toolsets sowie Bibliotheken 

werden diese hochentwickelten Analysewerkzeuge 

immer einfacher zugänglich. Die Lösungen helfen 

Betrieben dabei, Kosten zu senken und ungeplante 

Stillstände zu vermeiden, wodurch sie sich schnell 

bezahlt machen. Machine-Learning-Modelle tragen 

dazu bei, Anomalien in Pneumatikanlagen zu erkennen, 

bevor sie einen Prozess verlangsamen oder 

Schlimmeres verursachen. Diese fortschrittlichen 

Lösungen verhelfen Betrieben zu mehr Energieeffizienz, 

geringeren Kohlendioxidemissionen und Energiekosten 

sowie optimierter Ressourcennutzung aufgrund 

der Zustandsüberwachung und -vorhersage. 

Durch die Integration von Machine-Learning-Modellen 

ist die Anlage der Zukunft proaktiv statt reaktiv. 

Dieser Grad der digitalen Transformation hat das 

Potenzial, die betrieblichen Abläufe nicht nur zu verbessern, 

sondern vollumfänglich zu optimieren; und 

er versetzt Betriebe in die Lage, ihre eigene Zukunft 

nicht nur zu erkennen, sondern auch zu steuern. (sc) 

www.emerson.com 


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Weidmüller bietet mit Industrial AutoML ein KI-Tool für Automatisierer 

Machine Learning automatisieren 

Mit Industrial AutoML stellt Weidmüller ein Tool zur Verfügung, das den Prozess des Machine Learnings vereinfachen 

und den Ingenieuren in der Automatisierung das Erstellen von Modellen erleichtern soll. Wie das Arbeiten 

mit Industrial AutoML in der Praxis erfolgt und was beim Einsatz von Machine-Learning zu beachten ist, erläutert 

Dr. Carlos Paiz Gatica, Produktmanager im Bereich Industrial Analytics bei Weidmüller. 

Andreas Gees, stv. Chefredakteur elektro Automation 

Bei der Erstellung von Machine-Learning-Lösungen 

spielen Data Scientists eine wichtige Rolle. 

Sie beherrschen die Datenanalyse und kennen die 

ML-Algorithmen, sie können beurteilen, welche Algorithmen 

eine Aufgabe optimal erfüllen und wie sie 

am besten parametriert werden. Aber die Data Scientists 

benötigen den Input der Domain-Experten. In 

der Automatisierung sind die Betriebsbeispiele, die 

man benötigt, um Modelle zu trainieren, relativ selten. 

Maschinen arbeiten in der Regel zuverlässig und 

nur selten treten Fehler auf. Die wenigsten Unternehmen 

haben solche Fehler bisher so erfasst und klassifiziert, 

dass man sie für die Erzeugung eines Modells 

nutzen kann. Das sogenannte Feature-Engineering ist 

der Prozess der Auswahl, Bearbeitung und Umwandlung 

von Rohdaten in Features, die beim überwachten 

Lernen verwendet werden können. Damit das maschinelle 

Lernen bei neuen Aufgaben gut funktioniert, 

kann es notwendig sein, bessere Merkmale zu 

entwickeln und zu trainieren. Es ist so die Entscheidung 

zu treffen, welche Sensordaten für eine Monitoringaufgabe 

aus Expertensicht am besten geeignet 

sind. Beide Fragen können, wenn es genügen Datenbeispiele 

gibt, von den Data Scientists datengetrieben 

(z.B. statistische Auswertung) 

beantworten werden. 

Da in der Industrie kaum ausreichend 

Datenspezialisten 

verfügbar sind, müssen die 

Automatisierer bzw. Domäne-Experten 

befähigt werden, 

mit dieser Technologie 

zu arbeiten. Das ist die Vision 

hinter Industrial AutoML. Ziel 

der Entwicklung von Weidmüller 

GTI ist es deshalb, die 

Automatisierer zu befähigen, 

Projekte zu bearbeiten, ohne 

auf Datenspezialisten angewiesen 

zu sein. Mit AutoML 

wurde der Prozess automatisiert 

und in einer Software abgebildet. 

Aufgabe eines Domäne-Experten ist 

es, ein Analyse-Ziel zu definieren, Daten 

auszuwählen, zu importieren und 

in einen Kontext zu bringen. Er muss 

definieren, ob eine Maschine im normalen 

Betriebszustand läuft oder ob ein Problem 

aufgetreten ist. Er muss auch entscheiden, 

welche Sensordaten für die Betriebszustände aussagefähig 

sind. Das AutoML-Tool übernimmt die weiteren 

Aufgaben und erzeugt am Ende des Prozesses eine 

Reihe von Modellen, die der Automatisierungsoder 

Prozessexperte im Einzelnen bewerten muss. 

Industrial AutoML ist bereits in verschiedenen Anwendungen 

im Einsatz. Die Erfahrungen aus diesen 

Projekten fließen in die Weiterentwicklung des Tools 

ein. Industrial AutoML basiert auf Open-Source- 

Technologien und nutzt gängige Open-Source-Libraries, 

wobei vor allem die typischen in der Industrie 

erzeugten Daten im Vordergrund stehen. 

ModelBuilder und ModelRuntime 

Industrial AutoML besteht aus zwei Modulen. Der 

ModelBuilder läuft in der Cloud, die die erforderliche 

IM ÜBERBLICK 

Industrial AutoML von 

Weidmüller ist ein Tool, das 

den Prozess des Machine 

Learnings vereinfachen und 

das Erstellen von Modellen 

erleichtern soll. 

Mit dem AutoML- 

Builder lassen sich beispielsweise 

ML-Modelle 

zur Anomaliererkennung 

und Klassifikation 

erzeugen. 

Bild: Weidmüller 



Darstellung der Vibrationen 

an einer Pumpe 

im AutoML-Builder. 

Flexibilität zur Verfügung stellt, um auch rechenintensive 

Prozesse zu unterstützen. Der Nutzer kann 

entscheiden, ob er die Runtime in der Cloud oder On 

Premise in der Produktion nutzen möchte, denn oft 

dürfen Daten eine Anlage nicht verlassen. 

Beim Start des ModelBuilders erscheinen mit den 

Datasets und den Projects zwei Elemente auf dem 

Dashboard. Aufgabe des Nutzers zu Beginn eines 

Prozesses ist es, die Sensordaten aus der Maschine 

zu importieren und ihnen zeitliche Informationen zuordnen. 

Die Daten lassen sich dann für unterschiedliche 

Projekte bzw. für unterschiedliche Aufgabenstellungen 

nutzen. Das Tool ermöglicht es, Filter und Favoriten 

zu setzen. 

Die Daten werden als CSV-Datei aus einer Steuerung 

oder dem HMI einer Maschine importiert. Schon dabei 

ist es sinnvoll, eine Beschreibung der Daten zu hinterlegen. 

In Folge analysiert die Software im Hintergrund 

die Eigenschaften der Daten und zeigt beispielsweise 

die Update-Rate an. Auf dem Dashboard kann sich der 

Anwender die Sensordaten im Detail anzeigen und ihre 

Qualität prüfen. Der Anwender kann die Signalverläufe 

anschauen und dabei Bereiche erkennen, die von 

besonderem Interesse sind. Er kann auch Kommentare 

hinterlegen für die spätere Analyse. So sieht er auch, 

ob er die richtigen Informationen ausgewählt hat, um 

seine Aufgabenstellung zu erfüllen. Auch lassen sich 

mittels mathematischer Funktionen zusätzliche Informationen 

ableiten. Das kann anhand der Rohdaten erfolgen, 

wie einem Temperaturwert, oder mittels mathematischer 

Funktionen, um eine Ableitung oder das 

Quadrat eines Wertes zu bilden. Auf diese Weise lassen 

sich oft Einflussfaktoren wie Umgebungstemperaturen 

berücksichtigen, die ein Modell negativ beeinflussen. 

Die Software zeigt ihm, ob die Daten geeignet 

sind, ein Modell zu generieren. 

Wichtig ist es, einen Kontext für die Daten zu erstellen. 

Das wird an einem Beispiel deutlich: Ein Kompressor-Experte 

kann aus seinen Daten interpretieren, 

ob die Temperaturwerte des Motors vom normalen 

Betriebszustand abhängen oder ob ein Fehler im 

Kühlsystem vorliegt. Steigt die Temperatur des Motors, 

obwohl der Kompressor einen konstanten Druck 

erzeugt, kann diese Information als Fehler definiert 

werden. Der Experte gibt damit Beispiele vor, aus denen 

ein Maschinenmodell lernen kann. Dieses Supervised 

Learning wird von AutoML umfassend unterstützt. 

Die Qualität eines Modells hängt davon ab, 

wie viele Daten für das Trainieren genutzt werden, 

aber vor allem von der Qualität der Daten. Sinnvoll 

ist es, verschiedene Betriebszustände zu definieren, 

um sie überwachen zu können. 

Betreut ein Maschinenbauer verschiedene Projekte 

beispielsweise für unterschiedliche Maschinenfamilien, 

lässt sich der Prozess mit Hilfe der Software 

strukturieren. Innerhalb eines Projekts erstellt das 

Tool verschiedene Modelle, für die der Domäne-Experte 

entscheiden muss, ob es sich um einen kontinuierlichen 

Prozess handelt, ob er eine Antwort des 

Modells für verschiedene Datenspuren möchte oder 

ob es sich um einen zyklischen Prozess handelt, für 

den pro Zyklus eine Antwort gewünscht wird. Innerhalb 

definierter Kategorien lassen sich Bereiche markieren, 

die das Normalverhalten darstellen, und Bereiche, 

die Anomalien widerspiegeln. 

Soll beispielsweise ein Anomalieerkennungs-Modell 

für einen Kompressor erstellt werden, ist es sinnvoll, 

sich auf die Motoren zu fokussieren. Benötigt werden 

dazu die Temperaturwerte und eventuell ihre Ableitung. 

Auch Daten über die Drehzahl der Motoren sind 

erforderlich, um eine Referenz zu haben, sowie Sensordaten 

des Drucks, um zu beurteilen, ob der Kompressor 



Kabelschellen von Panduit für noch m 

schutz. Die neuen Kabelschellen fixiere 

dafür, dass Kabel bei einem Kurzschlu 

und an Ort und Stelle bleiben, gemäß 

seine Funktion optimal erfüllt. Welche Informationen 

tatsächlich erforderlich sind, liegt in der Entscheidung 

des Domäne-Experten. Die Software trifft am Ende des 

Prozesses Aussagen darüber, welche Informationen für 

die Erzeugung eines Modells wichtig sind. 

Start des Trainingsprozesses 

Startet der Anwender den eigentlichen Trainingsprozess, 

erzeugt das Software-Tool im Hintergrund verschiedene 

Modelle nach unterschiedlichen Kriterien. 

Der Anwender muss an dieser Stelle prüfen, welches 

dieser Modelle am besten zu seiner Anwendung 

passt. Es ist ein großer Vorteil für die Domänenexperten, 

dass sie überhaupt nicht wissen müssen, welche kann der Front-End-User 

Mit u-create Procon-Web 

Algorithmen konkret hinter den Modellen stehen. Die ohne Webkenntnisse 

Trenddarstellungen erzeugen 

und sein Dashboard 

Domänenexperten müssen nur die Modelle, die KPIs 

und die Feature Importance bewerten. Um die einzelnen 

Modelle zu trainieren, wird ein Teil der Daten ge- 

individuell einrichten. 

nutzt, www.panduit.de 

um die Modelle www.panduit.de 

zu bewerten, ein weiterer. 

und Ort und Stelle bleiben, gemäß der IEC-Norm 61914:2015. 

und an Ort und Stelle bleiben, gemäß der IEC-Norm 61914:2015. 

der IEC-Norm 61914:2015. 


Darüber hinaus gibt die Software Auskunft darüber, 

an 

dafür, dass Kabel bei einem Kurzschluss weiterhin sicher befestigt 



welche Rechenressourcen ein Modell benötigt. Das sich automatisch ein schutz. Schwellenwert Die berechnen. 

neuen Kabelbündel Kabelschellen neuen fixieren und Kabelbündel Kabelschellen und schutz. sorgen 

Die neuen Kabelschellen fixieren Kabelbündel und sorgen sorgen 

schutz. fixieren Die 

ist entscheidend, wenn nicht Kabelschellen nur von eine Panduit Maschine für Dann noch lassen mehr sich Sicherheit auch und Druck-Leckagen Ausfall- 

am Kabelschellen Kompressor 

als Anomalie erkennen, wenn sie nicht trainiert 

von Panduit für noch mehr Sicherheit und Ausfall- 

Kabelschellen von Panduit für noch mehr Sicherheit und Ausfall- 

überwacht werden soll, sondern ein Maschinenpark. 

Aus den 

verbinden. 

Wir verbinden. 

Wir Wir 

Informationen ist erkennbar, wie lange ein wurden. Dass ein Anwender nicht an alle möglichen 

Modell trainiert werden muss, und wie lange es für Fehlerscenarien im Vorfeld denken muss, ist eine der 

Kurzschlussfest 

die Ausführung benötigt. Anhand der Feature Impor- 

wesentlichen Eigenschaften von Machine Learning. 

Nach dem Training erkennt das Tool auch solche Zustände 

als Fehler, an die vorher nicht gedacht wurde. 

Der Anwender kann sich datengetrieben auf das Normalverhalten 

konzentrieren und dabei sicher sein, 

dass das Modell die Fehler trotzdem erkennt. Hat 

sich ein Maschinenbauer für ein bestimmtes Modell 

entschieden, kann er es exportieren. 

tance kann der Anwender hier erkennen, wie wichtig 

einzelne Daten die Entscheidung für ein Modell beeinflussen. 

Am Kompressorbeispiel wird deutlich, 

dass vor allem die Temperaturwerte sowie die Drehzahl 

des Motors bedeutend sind, während der Druck 

keinen wesentlichen Beitrag zur Aussage des Modells 

liefert. Für andere Algorithmen kann dagegen die 

Drehzahl wichtiger sein. 

Als Anomaly Score werden die Ausgangsdaten eines 

Anomalieerkennungs-Modells bezeichnet. Dieser 

Wert signalisiert, ob ein Modell die aktuelle Situation 

als normal betrachtet oder als Anomalie. Hier lässt 

Foto: Panduit GmbH 

Innovative Lösungen für anspruchsvollste Industrieumgebungen 

Kabelschellen von Panduit für noch m 

schutz. Die neuen Kabelschellen fixier 

dafür, dass Kabel bei einem Kurzschlu 


www.panduit.de 

Kurzschl 

AutoML ModelRuntime 

Zur Auswertung mit der ModelRuntime muss zuerst eine 

Datenquelle definiert werden. AutoML unterstützt 

verschiedene Optionen. Die zu analysierenden Daten 


EA_elektro Automation/Akzidenz-Satz/Advertorials 1Q4 188 x 65 mm Thema - Seite 4 AGRAF - 12.08.2022 10:00 


Zuverlässige und sichere Infrastruktur 

Wir verbinden 

Kabelschellen von Panduit für noch mehr Sicherheit und Ausfallschutz. 

PDie anduit neuen bietet Kabelschellen innovative fixieren Lösungen 

Kabel für anspruchsvollste bei einem Kurzschluss Indus-weiterhität, mehr sicher Sicherheit befestigt und Zuverläs- 

Kabelbündel trolle – bei und gleichbleibender sorgen Quali- 

dafür, dass 

und an trieumgebungen Ort und Stelle bleiben, – von Leitständen gemäß der IEC-Norm sigkeit der 61914:2015. Systeme. Seit über 60 


und Fertigungsbereichen bis hin zur Jahren ist Panduit weltweit führender 

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und an Ort und Stelle bleiben, gemäß der IEC-Norm 61914:2015. 

und an Ort und Stelle bleiben, gemäß der 

für Netzwerke und die Stromversorgung. 

Kabelschellen Moderne fixieren Industrieunterneh- 

Kabelbündel tomatisierung und und sorgen die damit verbunzentren, 

Industrie und Gebäudeau- 

befestigt 

einem dafür, Kabel dass Kabel dass bei weiterhin einem bei Kurzschluss sicher weiterhin dafür, sicher befestigt 

schutz. Die neuen schutz. sorgen und fixieren neuen Die 

Ausfall- 

und Sicherheit mehr noch für Panduit von Kabelschellen Ausfall- 

und mehr noch für Panduit von men streben nach höherer Produktionsgeschwindigkeit 

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Kurzschl 

Wir verbinden 






Drehzahl und Temperatur 

eines Motors zur 

Kompressor-Kühlung 

in der Runtime. 

können aus einer Datenbank geladen oder mittels OPC 

UA aus einer Steuerung importiert werden. Die Datenbank 

kann beispielsweise auch auf einem Edge-Device 

an einer Maschine laufen. Mittels OPC OPC Data Access 

lassen sich Daten in Echtzeit aus dem Prozess laden. 

Auch OPC Historical Data Access lässt sich nutzen, 

um archivierte Prozessdaten auszutauschen. Die Runtime 

in der Cloud bietet verschiedene Vorteile. So sind 

z.B. skalierbare Szenarien möglich, um eine größere 

Zahl von Maschinen zu überwachen. Dann kommen 

andere Technologien zum Einsatz, die entsprechend 

optimiert sind und flexibel skaliert werden können. 

Die Runtime stellt die Roh- bzw. Sensordaten im 

Zeitverlauf auf einem Dashboard dar, ähnlich wie im 

ModelBuilder. Das Modell erkennt in Echtzeit, ob es 

sich um normale Betriebs- oder nicht normale Situationen 

handelt. Auch hier lassen sich die Information 

so nacharbeiten, dass ein Maschineneinrichter beispielsweise 

diese Information optimal interpretieren 

kann. Dafür lassen sich Tools wie Procon Web nutzen, 

das ist ein weiterer Software-Baustein von Weidmüller. 

Anwender können eine Applikation definieren 

und anhand dieser Modellergebnisse beispielsweise 

ein HMI, ein Dashboard oder eine Ampel einrichten, 

die Auskunft über die aktuellen Werte geben. 

Für Szenarien, die eine kurze Reaktionszeit erfordern, 

ist es möglich, mittels OPC UA Informationen direkt 

aus einer Steuerung zu laden. Doch nicht immer sind 

kurze Reaktionszeiten erforderlich. Oft benötigt der 

Anwender Informationen, die zwar zeitnah erzeugt 

werden, aber vor allem kontinuierlich verfügbar sind. 

Aber es gibt auch langsame Prozesse, wie der Verschleiß 

an Motoren. Die Ausfälle ergeben sich nicht 

sofort, sondern folgen erst nach einiger Zeit. Das gilt 

generell für den Verschleiß mechanischer Komponenten. 

Hier möchte der Anwender die Information 

bekommen, wann er die Maschine 

warten sollte, um eine 

Störung zu vermeiden. Bei 

der Nutzung des Machine 

Learnings stehen vor allem 

Qualitätsaspekte im Vordergrund. 

Die Anwender möchten 

sicherstellen, dass die 

Maschinen laufen und kontinuierlich 

Qualität produzieren. 

Maschinenbauer werden zukünftig 

mehr Services anbieten. 

Bei der Einführung neuer 

Geschäftsmodelle wird die 

Zusammenarbeit mit den 

Endanwendern enger. Probleme, 

die bisher der Anwender 

lösen musste, werden nun zu Aufgaben der Maschinenbauer. 

Machine Learning wird zu einer Basis 

dafür, dass solche Geschäftsmodelle für Maschinenbauer 

attraktiv werden, mittels Machine Learning 

sind sie in der Lage, Aufgaben der Qualitätssicherung 

zu automatisieren. 

Predictive Maintenance 

Neben diesen Anomalieerkennungs-Modellen gibt es 

weitere Modelle bzw. Modelltypen, z.B. Klassifikationsmodelle. 

Das sind komplexere Modelle, die nicht 

nur die Information liefern, dass eine Abweichung 

vom normalen Verhalten vorliegt, sondern sie ordnen 

einem Zustand eine Fehlerklasse zu, beispielsweise 

einen Lagerschaden. Prädiktionsmodelle liefern die 

Information, dass eine Situation in einem bestimmten 

Zeithorizont auftreten wird, sodass sich Wartungsaufgaben 

planen lassen. Häufen sich Anomalien, 

lässt sich auch daraus die Planung der Wartung 

ableiten. Modelle für das Predictive Maintenance setzen 

eine hohe Daten-Qualität voraus. Benötigt werden 

nicht nur die Information, wie ein Fehler konkret 

aussieht, sondern erforderlich sind auch Informationen 

über die zeitliche Entwicklung des Fehlers. Für 

die Erzeugung solcher Modelle ist es unerlässlich, Daten 

über einen langen Zeitraum zu erfassen. 

www.weidmueller.com 


INFO 

Weitere Details zu 

den Software-Tools: 

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PRAXIS » Datenkommunikation 

Das Fraunhofer IPMS entwickelt einen fehlertoleranten 

eingebetteten RISC-V-Prozessorkern. Dank der 

Unterstützung durch eine Toolchain-Software vereinfachen 

sich dessen Zertifizierungsprozesse. 

Bild: Fraunhofer IPMS 

Der RISC-V-Core des Fraunhofer IPMS ist KI-fähig 

Für effizientes Edge-Computing 

Mit dem EMSA5 bietet das Fraunhofer-Institut IPMS einen Prozessorkern auf Basis der RISC- 

V-Architektur. Im aktuellen Release hat das Institut eine Portierung von Tensorflow Lite auf 

den EMSA5 RISC-V durchgeführt, einem Open-Source-Deep-Learning-Framework. Somit ist der 

Prozessorkern nun einsatzfähig für Edge-KI-Anwendungen, beispielsweise für Sensordatenauswertung, 

Gestensteuerung oder Vibrationsanalyse. 

Edge-KI/AI bedeutet, dass die Algorithmen entweder 

direkt auf dem Gerät oder auf einem gerätenahen 

Server ausgeführt werden, erläutert Dr. Andreas 

Weder, Gruppenleiter Modulintegration am Fraunhofer 

IPMS. Dazu werden die Daten genutzt, die direkt 

vom Gerät erfasst werden – und zwar ohne dass 

eine Verbindung zur Cloud hergestellt werden muss. 

Nur die Ergebnisse der Verarbeitung werden dann in 

die Cloud gespeist. Damit können die Geräte innerhalb 

von Millisekunden mittels KI autark Entscheidungen 

treffen. 

Für Applikationen mit 

niedrigen Latenzzeiten 

Um die Daten verarbeiten zu können, werden sogenannte 

Maschine-Learning-Modelle verwendet. Ein 

solches Modell wird auf der Basis von Datensätzen 

trainiert, um Muster zu erkennen – zunächst am 

Trainingsdatensatz und später mit echten Daten, beispielsweise 

von Sensoren. So kann es neue Fakten 

aus bereits bestehenden Daten ableiten und für einen 

bestimmten Kontext anwenden, um daraus Vorhersagen 

abzuleiten. 


Anwendungen mit Anforderungen an niedrige Latenzzeiten 

können von dieser Art der Verarbeitung 

profitieren, da keine Verzögerungen durch die Übermittlung 

in die Cloud entstehen. Zudem ist das System 

auch bei instabilen Internetverbindungen arbeitsfähig 

und nicht auf die Verarbeitung der Daten 

in der Cloud angewiesen. Ein großer Vorteil für mobile 

oder autarke Anwendungen und für Orte mit instabiler 

Datenverbindung. 

Skalierbarkeit und Datensicherheit 

Da die Anzahl an IoT-Geräten weltweit enorm steigt 

und immer mehr Daten in die Cloud gesendet werden, 

spielt auch die Skalierbarkeit des Systems eine 

große Rolle. Des Weiteren ist natürlich die Datensicherheit 

heutzutage von hohem Interesse. Je mehr 

Daten drahtlos in die Cloud gesendet werden müssen, 

umso mehr Angriffspunkte liefert ein IoT-System. 

Die Nutzung eines Edge-Systems erschwert den 

Angriff von außen, da die Verarbeitung der Daten lokal 

in einem geschlossenen Netzwerk erfolgt. Mit der 

Portierung von Tensorflow Lite auf den EMSA5-RISC- 

V-Prozessor können Anwender können nun einfach 

Edge-KI-Anwendungen wie Sensordatenanalyse, 

Gestenerkennung oder Vibrationsanalyse umsetzen. 

Prozessorkern mit vielen Möglichkeiten 

Der EMSA5-Prozessor-Core des Fraunhofer IPMS 

kann für beliebige FPGA-Plattformen zur Verfügung 

gestellt werden. Die Integration in kundenspezifische 

ASICs für beliebige Foundry Technologien ist ebenso 

möglich. Entwickler, die den Prozessorkern verwenden, 

können Open-Source-RISC-V-Entwicklungsumgebungen, 

Testwerkzeuge und Bibliotheken, einschließlich 

der GNU-Toolchain und der umfassenden 

Eclipse-IDE mit OpenOCD-Debug-Unterstützung nutzen. 

Das Fraunhofer IPMS arbeitet auch mit Drittanbietern 

zusammen, um die Softwareentwicklung im 

Kontext der Funktionalen Sicherheit zu ermöglichen. 

RISC-V als alternative Architektur 

RISC-V wird zunehmend zur Alternative bei Betriebssystemen. 

Ist bisher vor allem die x86-Architektur 

vorherrschend, so hat in den zurückliegenden Jahren 

mit der Vielzahl an mobilen Endgeräten die Bedeutung 

der Advanced RISC Machine (ARM) zugenommen. 

ARM zeichnet sich durch eine simple RISC-Architektur 

aus, durch ausreichend Rechenleistung und ein 

überschaubares Lizensierungsschema. RISC ist keine 

Erfindung der Neuzeit, schon in der Vergangenheit 

wurde die Softwaretechnologie in Forschung und 

Lehre genutzt. Mit RISC V entstand ein neuer CPU- 

Befehlssatz (Instruction Set Architecture, ISA), der 

für den Einsatz in der Praxis geeignet 

sein sollte. Besonderheit IM ÜBERBLICK 

ist dabei das Lizenzmodell, Mit dem EMSA5 bietet das 

das die kostenfreie Nutzung Fraunhofer-Institut für 

der Architektur ermöglicht. Photonische Mikrosysteme 

RISC-V ist eine offene Befehlssatzarchitektur 

für Mi- 

auf Basis der RISC-V-Archi- 

IPMS einen Prozessorkern 

krocontroller und Embedded- tektur für KI-Anwendungen 

an. 

Prozessoren sowie Grafikchips. 

Die RISC-V-Foundation arbeitet an 

den Spezifikationen und an einem umfassenden 

Ökosystem, an dem sich unterschiedliche 

Firmen und Organisationen beteiligen. Da ein 

RISC-V-Prozessorkern noch kein fertiger Chip ist, 

müssen Controller für Grafik, Schnittstellen und Bussysteme 

ergänzt werden. 

RISC-V legt keineswegs fest, wie ein CPU-Kern aufgebaut 

sein muss, sondern verlangt nur, dass er gemäß 

der RISC-V-Spezifikation rechnet. Die Instruction 

Set Architecture (ISA) existiert in verschiedenen 

Varianten. Die Buchstaben RV32I beschreiben die 

Minimalanforderungen, die ein Prozessorkern erfüllen 

muss. Dazu gehören Ganzzahl-Operationen, Multiplikation 

und Division ganzer Zahlen sowie Gleitkommabefehle 

für einfache (FP32) doppelte Genauigkeit 

(FP64). Hinzu kommen Vektorbefehle. Als 

Open-Source unterliegt RISC-V keinen Exportbeschränkungen. 

Hinzu kommt die Flexibilität: RISC- 

V-Designs lassen sich ändern und für spezifische Applikationen 

maßschneidern. 

Überschaubarer Befehlssatz 

Der Basis-Befehlssatz von RISC-V umfasst weniger 

als 50 Befehle. Mit entsprechenden Erweiterungen 

beträgt die Gesamtzahl der RISC-V-Befehle um 

200. Alle RISC-V-Befehle sind auf einer sogenannten 

RISC-V-Green-Card, die alle Basis- und Erweiterungsbefehle 

auf einer Schreibmaschinenseite 

zusammenfasst. Da alle Befehle festgeschrieben 

sind, können Software-Entwickler den einmal für 

einen RISC-V-Prozessorkern geschriebenen Code, 

stets auch für jeden RISC-V-Prozessorkern verwenden, 

der die gleichen Basisbefehle und optionalen 

Erweiterungen unterstützt. Ergänzungen 

des Standard-Befehlssatzes erfolgen über Erweiterungen, 

nicht aber über neue 

Architektur-Versionen. Die wenigen 

Befehle des Basis-Befehlssatzes 

ermöglichen es, 

einfache Prozessorarchitekturen 

zu entwickeln, mit denen 

sich sehr effiziente Prozessoren 

realisieren lassen. (ge) 

www.ipms.fraunhofer.de 

INFO 

Weitere Informationen 

zu RISC-V: 

hier.pro/cZ5rF 


PRAXIS » Security 

Verschlüsselungstool für JavaScript von Wibu wehrt Angreifer ab 

Das Know-how ist gesichert 

Bereits 1995 wurde JavaScript als prototypbasierte Skriptsprache für dynamisches HTML in 

Webbrowsern entwickelt. Heute werden auch Desktop- und Serveranwendungen in 

JavaScript programmiert. Node.js und Electron sind Entwicklungsplattformen hierfür, 

auf denen bekannte Softwarepakete wie Visual Studio Code oder Slack basieren. Mit JavaScript als Skript- 

IM ÜBERBLICK 

sprache für dynamisches 

Matthias Honka, Produktmanager bei Wibu-Systems AG in Karlsruhe 

HTML werden Desktop- und 

Serveranwendungen programmiert. 

Wibu schützt 

den Programm-Code. 

Bild: Wibu Systems 

Softwarehersteller 

können ihre JavaScript- 

Anwendungen schützen 

und lizenzieren. 

Betreibt ein Softwarehersteller eine Serveranwendung 

im eigenen Haus, ist die Notwendigkeit 

von Schutz und Lizenzierung dieser Anwendung 

eher gering, da der Hersteller die volle Kontrolle über 

Quellcode und Nutzung hat. Aber Internetverbindungen 

sind nicht immer stabil und fallen manchmal sogar 

für viele Stunden aus. 

Dagegen ist es für viele Anwender wichtig oder notwendig, 

dass sie geschäftskritische Anwendungen in 

einer privaten Cloud, auf Edge-Devices oder komplett 

On-Premises betreiben können. Mit einer in Java- 

Script geschriebenen Anwendung wäre es für den 

Hersteller möglich, verschiedene Plattformen zu bedienen, 

ohne die Anwendung neu schreiben zu müssen. 

Allerdings würde der Hersteller damit den Quellcode 

seiner Anwendung weitergeben – und damit 

wertvolles Know-how – und er hätte praktisch keine 

Kontrolle mehr darüber, wer seine Anwendung nutzt, 

wie oft, wie lange und in welcher Weise, denn Lizenzabfragen 

ließen sich leicht aus dem lesbaren 

JavaScript-Quellcode entfernen. Wie also kann ein 

Hersteller sein Know-how schützen und für die lizenzgerechte 

Nutzung seiner Anwendung sorgen? 

Schutz und Lizenzierung 

Da die meisten schützenswerten JavaScript-Serverund 

-Desktopanwendungen auf Node.js basieren, hat 

das Karlsruher Unternehmen Wibu-Systems seine 

CodeMeter-Technologie speziell für Node.js-basierte 

Anwendungen erweitert und mit AxProtector Java- 

Script ein Verschlüsselungstool geschaffen, das vollständige 

Anwendungen oder Teile davon automatisch 

verschlüsselt. 

CodeMeter Protection Suite 

Für verschiedene Zielsysteme und Programmiersprachen 

stehen passende Verschlüsselungstools 

zur Verfügung, die zusammen die CodeMeter Protection 

Suite bilden. Dazu zählen AxProtectoren für 

Windows, Linux, macOS, Android, .NET, Java, Python 

und – seit letztem Jahr – JavaScript. Die jeweils 

benötigten Varianten können einzeln gekauft 

werden. Alle Varianten sorgen für einen starken 

Schutz durch die Verschlüsselung des ausführbaren 

Codes, verbunden mit einer optionalen einfachen 

Integration einer Lizenzabfrage in die eigentliche 

Anwendung. Der Programmcode wird erst ent- 



Unverschlüsselter Original-Quellcode. 


AxProtector JavaScript hat den Quellcode vom Bild links verschlüsselt. 

schlüsselt, wenn er ausgeführt wird. Nicht benötigter 

Programmcode bleibt verschlüsselt und kann 

somit nicht aus dem Speicher extrahiert werden. 

Die zur Entschlüsselung benötigten Schlüssel werden 

sicher in einem CmContainer gespeichert, das 

heißt, wahlweise in der Schutzhardware CmDongle, 

in der Aktivierungsdatei CmActLicense oder in einem 

CmCloudContainer in der Cloud. Beim Kauf erhält 

der Anwender die verschlüsselte Software sowie 

die in einem CmContainer hinterlegten Nutzungsrechte. 

Seit der CodeMeter-Version 10.80 

können Hersteller AxProtector JavaScript zur Verschlüsselung 

und Lizenzierung nutzen. 

Funktionsweise 

Wie bei Python erfolgt auch bei JavaScript die 

Verschlüsselung auf Funktionsebene im Quellcode 

– ganz ohne Anpassung des Quellcodes. AxProtector 

JavaScript wird in das Build-System integriert 

und sorgt dort dafür, dass der Originalcode 

verschlüsselt und für die Auslieferung wieder in 

Form von JavaScript-Dateien abgelegt wird. Die 

beigefügten Bilder zeigen die Unterschiede. Welche 

Funktionen und Klassen verschlüsselt werden 

sollen, legt der Softwarehersteller in einer Konfigurationsdatei 

fest. 

Der AxProtector JavaScript ist zurzeit in drei Varianten 

erhältlich, die einzeln oder in Kombination 

erworben werden können: Basisfunktion, individuelle 

Lizenzierung (modular Licensing) und IP Protection 

Modus. Die Basisfunktion bietet die Verschlüsselung 

der gesamten Anwendung sowie eine 

automatisch integrierte Lizenzprüfung. Die individuelle 

Lizenzierung erlaubt die Freischaltung einzelner 

Features einer modular aufgebauten Anwendung. 

Der IP Protection Modus dient dem 

Schutz vor Reverse Engineering bei Anwendungen, 

die nicht an eine Lizenz gebunden sind, und ermöglicht 

damit zum Beispiel Demo-Anwendungen 

oder Freemium-Modelle. 

Sicherheit 

Die Funktionen des AxProtector JavaScript liegen verschlüsselt 

und signiert in den oben erwähnten Java- 

Script-Dateien, die vom Build-System erzeugt werden. 

Dabei wird die bereits beim Universal Firm Code 

bewährte Zertifikatsinfrastruktur eingesetzt. Zur 

Laufzeit werden diese Funktionen von der mitgelieferten 

CodeMeter Protection Suite Runtime (CSPRT) 

validiert, im Speicher entschlüsselt, dort auch ausgeführt 

und dann wieder aus dem Speicher entfernt. 

Die CodeMeter Protection Suite Runtime ist selbst 

über AxProtector geschützt, um zu verhindern, dass 

ein Angreifer sie manipuliert. Die verschlüsselte 

JavaScript-Anwendung kann auf verschiedene Betriebssysteme 

portiert werden und bietet Softwareherstellern 

somit eine hohe Flexibilität. Ohne weitere 

Anpassung kann die verschlüsselte Anwendung auf 

Windows, Linux oder macOS ausgeführt werden. 

Momentan steht die CodeMeter Protection Suite 

Runtime auf den x86-Plattformen von Windows, 

macOS und Linux zur Verfügung; weitere Plattformen 

werden folgen. 

Features 

AxProtector JavaScript bietet die bekannten Sicherheitsfeatures 

der CodeMeter-Technologie, egal ob 

mit oder ohne Lizenzbindung. Jeder Kunde erhält 

beim Erstkauf seinen Universal Firm Code, eine einzigartige 

Nummer für sein Unternehmen, das in die 

Verschlüsselung einfließt. Zu den Sicherheitsfeatures 

gehören Codeverschlüsselung, Laufzeitprüfung, Anti- 

Debugging, Integritätsschutz und 

Schutz auf Funktions- und Klassenebene. 

Aktuell werden folgende 

Zielbetriebssysteme und Zielplattformen 

unterstützt: Windows 

x86, Windows x86_64, Linux 

x86, Linux x86_64 und 

macOS x86_64. 

www.wibu.com 

INFO 

Details zum Schutz von 

Python-Anwendungen: 

hier.pro/11yrD 


Die Unabhängigkeit von der Hardware 

gibt Anwendern eine hohe 

Flexibilität bei der Auswahl der 

Automatisierungskomponenten. 


IEC 61499 als offener Standard für die Automatisierung 

Events steuern den Prozess 

Im Alltag sind Industrie-4.0-Lösungen ganz selbstverständlich, und Anwendungen aus den App-Stores 

funktionieren ganz problemlos auf allen Endgeräten. Das klappt allerdings nur, weil eine gemeinsame 

Basis vorhanden ist. In der industriellen Automatisierung ist eine solch universelle Nutzung bisher 

nicht verfügbar. Das soll sich nach dem Willen der Non-Profit-Organisation Universalautomation.org in 

Zusammenarbeit mit Schneider Electric ändern. Der Verband will mit der Norm IEC 61499 neue Möglichkeiten 

für das Engineering effizienterer und flexiblerer Anlagen schaffen. 

32 elektro AUTOMATION » 04 (September) | 2022 

Die Vorteile von Industrie 4.0 sind inzwischen 

hinlänglich bekannt. Doch damit das digitale 

Zeitalter in der Industrie wirklich durchstarten kann, 

werden offene Standards benötigt. Viele Feldbusorganisationen 

und Branchenverbände wie die Namur 

sind damit beschäftigt, mehr Transparenz in die Industrieanlagen 

zu bringen und die zahlreichen Zusatzinformationen 

von Geräten verfügbar zu machen. 

Die Automatisierung selbst aber bleibt proprietär. 

Ein Umstand, der sich jetzt auf Basis der IEC 

61499 ändern soll. Sie schafft eine Grundlage für 

die Portabilität von Industrieautomatisierungs-Anwendungen, 

die weitreichende 

Vorteile mit sich bringt. Dazu gehören 

die einfache Konvergenz von IT- und 

OT-Systemen und eine Wiederverwendbarkeit 

von Softwarebausteinen, 

die jetzt unabhängig von der Hardwareplattform 

ausgeführt werden 

können. 

Verteilte SPSen nach IEC 61499 

Die IEC 61499 ist eine Erweiterung der bisher üblichen 

Industrienorm IEC 61131 und stammt bereits 

aus dem Jahre 2005. Während die Funktionsbausteine, 

wie sie in der IEC 61131 definiert sind, zyklisch 

abgearbeitet werden, verwendet die IEC 61499 ein 

abweichendes Konzept. Die objektorientierten Funktionsblöcke 

haben nicht nur Daten-Ein- und -Ausgänge 

sondern auch Ein- und Ausgänge für Ereignissignale, 

die sogenannten Events. Die Funktionsblöcke 

können ereignisgesteuert ausgeführt 

werden. Das hat den Vorteil, dass 

der häufige Leerlauf der zyklischen 

Programmbearbeitung 

IM ÜBERBLICK 

Die IEC 61499 schafft die 

Grundlage für die hardwareunabhängige 

Portabilität 

von Automatisierungsanwendungen, 

die viele Vorteile 

mit sich bringt. 

entfällt. Dies reduziert die 

Kommunikation zwischen 

verbundenen Steuerungen. 

Damit eignet sich das Konzept 

der IEC 61499 ideal für 

verteilte Steuerungen.

Steuerungstechnik/IPC/SPS « PRAXIS 

Endanwender wünschen offenen Standard 

Noch heute ist es so, dass Softwarebausteine für bestimmte 

Funktionen für jedes Automatisierungssystem 

geschrieben werden müssen. Dafür werden 

enorme Ressourcen bei der Softwareentwicklung benötigt. 

„Mit proprietären Systemen wird auf Dauer 

keine durchgängige Digitalisierung möglich sein“, 

sagt Gregory Boucaud, Chief Marketing Officer der 

Non-Profit-Organisation Universalautomation.org 

(UAO). „Daher ist es logisch, dass gerade die Anwender 

auf eine Überwindung proprietärerer Automatisierungssysteme 

pochen. Organisationen wie Namur 

oder das Open Process Automation Forum (OPAF) in 

der Prozesstechnik beispielsweise setzen sich schon 

heute für mehr Herstellerunabhängigkeit ein, etwa 

hinsichtlich der Datenkommunikation. Mit der von 

uns verwalteten Technologie möchten wir an diese 

Entwicklung anknüpfen und die Nutzung eines offenen 

Automatisierungskonzepts ermöglichen.“ Der 

Schlüssel zu dieser neuen Welt ist die Norm IEC 

61499. Die technologische Entwicklung ist mittlerweile 

so weit fortgeschritten, dass die Norm ihr volles 

Potenzial ausschöpfen kann. „Das heißt, die IEC 

61499 kann jetzt als wesentlicher Baustein für die 

Entwicklung einer wirklich offenen industriellen Automatisierungsumgebung 

dienen, in der Softwareanwendungen 

über Hardwareplattformen verschiedener 

Hersteller hinweg portabel sind“, sagt Boucaud. 

Runtime ist verfügbar 

„Universalautomation.org hat es sich zur Aufgabe gemacht, 

eine Runtime auf Basis der IEC 61499 zur Verfügung 

zu stellen und diese zu pflegen“, sagt Boucaud. 

„Mit der herstellerunabhängigen Runtime gelingt quasi 

der Wechsel von der proprietären in die offene Welt.“ 

Portabilität und Interoperabilität werden dadurch 

möglich und OT und IT wachsen zusammen. Damit 

können Digitaltechniken wie Simulation, Big Data, Predictive 

Maintenance und vieles mehr ihr volles Potenzial 

entfalten. Musste bisher bei den Anwendern immer 

Know-how über die Software der jeweiligen Hersteller 

vorhanden sein, ist das in Zukunft nicht mehr 

notwendig, denn bei uns gibt es nur noch ein System. 

Beispiel in der Prozesstechnik 

Als Demonstrator dient ein ein Separator-Modul der 

Firma GEA, das Schneider Electric mit dem Ecostruxure 

Automation Expert auf Basis der Runtime von 

UAO automatisiert hat. Bei Schneider ist man der 

Meinung, dass in der softwarezentrierten, hardwareunabhängigen 

Automatisierung die Zukunft liegt. Die 

Möglichkeiten, die diese Technologie bietet, sind 

vielfältig. Unter dieser Prämisse wurde auch das Au- 

tomatisierungssystem Ecostruxure Automation Expert 

(EAE) von Schneider Electric entwickelt. Es unterstützt 

den Anwender bei der Neugestaltung des 

Engineerings durch einen softwarezentrierten Ansatz 

und ermöglicht ein effizientes Wrapping und eine 

Wiederverwendung von Automatisierungsobjekten. 

Die Software bietet rasche Anpassungen bei Prozessveränderungen 

per Drag & Drop und ist ideal geeignet 

für verteilte Systeme. Auf der Hardware eines 

Durchflussmessgerätes im Bypass könnte beispielsweise 

die Steuerung der umgebenden Ventile laufen. 

Dazu müssen lediglich die Funktionsblöcke in EAE 

auf die Hardware verschoben werden, die Verbindung 

wird automatisch generiert. 


Plug-&-Produce rückt näher 

Der Übergang zu Automatisierungssystemen auf der 

Grundlage der IEC 61499 ist mehr als ein einfacher 

Technologiewechsel. Er hat das Potenzial, die Art und 

Weise, wie Prozesse und Maschinen gestaltet werden, 

grundlegend zu verändern. Mit der Einführung 

offener Automatisierungssystemplattformen wie 

Ecostruxure Automation Expert und der Umsetzung 

erster Feldtests ist der Startschuss in eine neue Automatisierungswelt 

gefallen. Bis 

zum flächendeckenden Einsatz ist 

es noch weit. Viele Hürden sind 

noch zu nehmen, beispielsweise 

das Thema Safety. Der Weg ist jedoch 

aufgezeigt, wie die Automatisierung 

in der Prozesstechnik zukünftig 

funktionieren kann. (ge) 

www.universalautomation.org 

Der Übergang zu Automatisierungssystemen 

auf der Grundlage 

der IEC 61499 ist mehr 

als ein einfacher Technologiewechsel. 

INFO 

Weitere Details zur Runtime: 

hier.pro/hkSjK 


PRAXIS » Steuerungstechnik/IPC/SPS 

High-End-Lebensmittelproduktion erfordert hohe Rechenleistung 

Saucen µs-genau portionieren 

und wiederholgenau platzieren 

Um die Düsen in seinen Lebensmitteldruckern MDL blitzschnell öffnen und schließen zu können, 

nutzt Foodjet die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff. Die Kunden des Maschinenbauers 

können damit Saucen exakt portionieren und positionieren – auch auf unregelmäßig angeordnetem 

Pizza-Teig. Die Anwendung erfordert eine hohe, flexibel nutzbare Rechenleistung. 

Jurjen Verhoeff, Managing Director Operations, Beckhoff Niederlande 

Das MDL-System von 

Foodjet berechnet in 

150 µs das Druckmuster 

für bis zu 48 Düsen, 

um beispielsweise 

Tomatensauce auf 

kontinuierlich bewegten 

Teigrohlingen präzise 

zu applizieren. 

Wie appliziert man bei einem kontinierlichen 

Produktstrom Tomatensauce 

auf einem Pizzarohling oder 

Knoblauchpaste auf einem Pitabrot? 

Und wie lassen sich Kekse blitzschnell 

mit einer Weihnachts- oder Osterdekoration 

versehen? Für solche Herausforderungen 

hat das niederländische 

Unternehmen Foodjet aus Nijmegen verschiedene 

Systeme zur Dosierung von Lebensmitteln 

entwickelt, wie zum Beispiel den Moveable 

Depositor Large (MDL). 

„Der Vorteil bei unserer Dosiereinheit MDL ist, dass 

sich das Muster flexibel an die Produktgeometrien 

anpassen lässt“, sagt Dirk Schindler, Marketing- und 

Vertriebsleiter bei Foodjet. Denn Pizzen sind längst 

nicht mehr nur rund, immer mehr Anbieter backen 

sogenannte handgestreckte Pizzen. Außerdem gibt 

es viele Lebensmittel, die generell 

nicht rund sind. Trotzdem 

soll der Rand dieser Produkte 

immer frei von Sauce bleiben. 

„Das bedeutet, dass wir 

jeden Teigrohling auf dem 

Fließband präzise scannen 

müssen, damit unser Druckkopf 

genau weiß, wo er die Sauce platzieren 

muss“, zeigt Schindler eine 

erste Herausforderung auf. Denn der Durchsatz 

der Anlage darf natürlich nicht beeinträchtigt 

werden. 

IM ÜBERBLICK 

Die Lebensmittel industrie 

fordert exaktes Portionieren 

und Platzieren – moderne 

PC-basierte Steuerungs - 

technik spielt hier ihre 

Stärken aus. 

Bild: 38C 

Unbeliebte Handarbeit am 

Fließband lässt sich eliminieren 

„Mit dem MDL therapieren wir auch einen Schmerz - 

trigger unserer Kunden“, betont Dirk Schindler. Denn 

trotz aller Automatisierung stehen sehr oft nach wie 

vor Mitarbeiter am Fließband und verteilen die Soße 

mit einem Löffel auf den Teigrohlingen: „Das ist 

stressig, unpräzise und es gibt Gewichtsschwankungen.“ 

Foodjet kann diesen Kostenblock für interessierte 

Käufer bei Bedarf leicht quantifizieren. 

Bei der Applizierung von Dekorationen sind die ROI- 

Kalkulationen komplizierter: Wie viel trägt eine Dekoration 

zu den Verkaufszahlen bei? Lassen sich damit 

Marktanteile gewinnen? „Wahrscheinlich ja“, bekommt 

Schindler immer wieder zu hören. 

Foodjet spürt, dass der Markt das Thema aufgreift. 

Auch weil die ersten Hersteller von Nahrungsmitteln 

bereits umgestellt haben und keiner zurückbleiben 

möchte – und auch nicht darf. Daher wird es fast 

schon zur Pflicht, die eigenen Produkte flexibel verzieren 

zu können, beispielsweise um saisonale Elemente 

auf dem Nahrungsmittel zu applizieren: ein 

Stern zu Weihnachten, ein Hase an Ostern oder ein 

Herz am Valentinstag. 


Diese technische Herausforderung 

konnte Foodjet mit der PC-basierten 

Steuerungstechnik der Beckhoff 

Automation GmbH & Co. KG 

aus Verl meistern. Um etwa mit der 

hohen Geschwindigkeit einer Pizzaproduktionslinie 

Schritt halten zu können, 

müssen die Maschinen von Foodjet die Dosiermuster 

blitzschnell ermitteln. Bei einem typischen 

Abstand von 85 cm zwischen dem Kamerasystem 

und den Dosierköpfen bleibt für die Berechnung 

lediglich eine halbe Sekunde Zeit. „Die Pizza muss 

von der Kamera in einem Frame erfasst werden“, 

konkretisiert Steuerungstechniker Ed de Leur. „Nur 

wenn der Pizzarohling komplett gescannt ist, kann 

man ein Muster erzeugen, die einzelnen Punkte für 

den Druckkopf berechnen und alles mit dem Förderband 

synchronisieren.“ 

48 Druckköpfe 

einzeln µs-genau ansteuern 

Die zweite Herausforderung liegt in der hohen Wiederholgenauigkeit. 

„Wir arbeiten mit einer Servopumpe, 

um genau im richtigen Moment die benötigte 

Menge an Sauce durch die Düsen drücken zu können“, 

sagt Ed de Leur. Dabei geht es um wenige Milliliter 

je Düse, deren präzise Ansteuerung die Form der 

Tröpfchen entscheidend beeinflusst – und damit 

auch, wie sauber die Sauce verteilt wird. „Mit der im 

MDL integrierten Steuerung von Beckhoff schaffen 

wir das mit einer Genauigkeit von 20 µs.“ 

Zusätzlich ist die spezielle Anordnung der Druckköpfe 

zu beachten: Die bis zu 48 Druckköpfe sind in 

mehreren Reihen versetzt zueinander und zudem 

schräg zur Laufrichtung des Förderbands positioniert. 

Das kommt zwar der Auflösung zugute, weil es den 

effektiven Abstand zwischen den Düsen verringert. 

Allerdings müssen die vorderen Düsen viel früher mit 

der Arbeit beginnen als die hinteren Reihen. Die Konsequenz: 

„Wir müssen jede Düse einzeln ansteuern 

und trotzdem sicherstellen, dass jede die gleiche 

Menge an Sauce dosiert“, so Ed de Leur. 

Softwarefunktionalität ersetzt Mechanik 

„Wir sehen oft, dass sich Produzenten alle möglichen 

Tricks einfallen lassen, um die Rohlinge in ordentlichen 

Reihen auf dem Förderband anzuordnen“, fährt 

Bild: 38C 

Foodjet-Ingenieur Ed de Leur beim Aufbau eines MDL-Systems. 

Dirk Schindler fort. Beim Einsatz eines MDL fällt dieser 

Aufwand komplett weg, da Orientierung und 

Form des Teigs überhaupt keine Rolle spielen. Beim 

Erstellen der Rezeptur mit dem Foodjet Food Designer 

als Software muss lediglich der Abstand zwischen 

Sauce und Rand eines Rohlings parametriert 

werden. Danach weiß das System genug, um jedes 

Produkt exakt auszulegen. „Für die Kunden ist es ein 

großer Gewinn, dass sie der Maschine keine Muster 

mehr anlernen müssen“, betont Ed de Leur. 

Bei Bedarf können sogar Pizza und Baguettes willkürlich 

hintereinander auf dem Band laufen – sie 

werden dennoch korrekt belegt. Zudem erkennt der 

MDL beim Scannen bereits Rohlinge, die außerhalb 

der Spezifikation liegen, und kann diese unbelegt 

aussortieren. „Diese Kontrolle ist in unserem Prozess 

fest verankert“, so Dirk Schindler. 

Da die MDL-Anlagen die verschiedensten Muster am 

laufenden Band berechnen müssen, war für Ed de 

Leur klar: „Die Steuerungstechnik muss von Beckhoff 

kommen. Ich kenne alle Wettbewerber ziemlich gut, 

aber unsere Anwendung ist so speziell, dass man damit 

nicht zu vielen Steuerungsanbietern gehen kann. 

Die Rechenleistung, die Beckhoff zur Verfügung 

stellt, und die Tatsache, dass man direkt auf dem 

Windows-Kern programmieren kann, sind Features, 

die andere SPS-Hersteller nicht bieten – oft auch gar 

nicht leisten können.“ Nikolas Eimer, Business Deve - 

loper bei Beckhoff Niederlande ergänzt: „Nicht jeder 

Kunde nutzt die Rechenleistung unserer Embedded- 

PCs so exzessiv. Der Prozess von Foodjet ist eine der 

schnellsten Highend-Anwendungen.“ 

Foodjet verwendet einen Embedded-PC CX2040 mit 

Intel-Core-i7-Quadcore-CPU. Die Hardware garantiert, 

dass die Berechnungen innerhalb von 150 µs 

»Im richtigen Moment müssen 

wir durch dutzende Düsen 

genau die richtige Menge 

Sauce drücken. Für diese anspruchsvolle 

Aufgabe kenne 

ich keine geeignetere Plattform 

als PC-based Control.« 


PRAXIS » Steuerungstechnik/IPC/SPS 

Vom Multiachs-Servosystem 

AX8000 angesteuerte 

Edelstahl- 

Servomotoren 

AM8800 pumpen die 

Sauce zuverlässig 

durch die Druckköpfe. 

abgeschlossen sind und ein Ergebnis über Ethercat 

zur Verfügung steht. Die wichtigste Aufgabe ist der 

eigentliche Druck. Das Befüllen der Puffer in den 

Druckköpfen dauert etwas länger. Und für die Fahraufträge, 

die die Servopumpen steuern, veranschlagt 

Ed de Leur 500 µs. Hinzu kommen die regulären 

Maschinenaufgaben wie das HMI, die Safety-Funk- 

tionen und die Druckmessungen, für die 50 ms Zykluszeit 

ausreichen. Ed de Leur ist sehr zufrieden mit 

der Wahlfreiheit, welche die Beckhoff-Plattform bietet: 

„Es gibt eine große Auswahl an I/Os, nicht nur 

die Standard-Klemmen für Ventile oder Pumpen, 

sondern auch sehr spezifische Ausführungen.“ 

Beim HMI hat sich Foodjet entschieden, die Visualisierung 

in C# zu entwickeln und in einer Windows- 

Umgebung laufen zu lassen. Der Vorteil der PCbasierten 

Steuerungstechnik ist, dass auch diese Anwendung 

auf dem gleichen Rechner läuft – trotz der 

harten Echtzeitanforderungen, welche die Druckköpfe 

erfordern. Denn das HMI läuft einfach auf einem 

anderen CPU-Kern. „Die Freiheit, die man als Softwareentwickler 

hat, verschiedene Anwendungen auf 

der gleichen Hardware laufen zu lassen, ist eine weitere 

Stärke von PC-based Control“, so Ed de Leur. Der 

Automatisierungsspezialist lobt auch die Zusammen- 

Bild: 38C 

arbeit mit Beckhoff: „Ich bin ein typischer Software- 

Ingenieur, der einfach loslegt und versucht, die Dinge 

zu lösen.“ Die Vorlaufzeiten sind kurz und Probleme 

treten oft erst spät auf. Für Ed de Leur ist es daher 

wichtig, schnell Antworten und Unterstützung zu 

bekommen. „Auch in dieser Hinsicht funktioniert die 

Zusammenarbeit mit Beckhoff sehr gut.“ 

Derzeit nutzt Foodjet noch einen separaten PC für 

das Bildverarbeitungssystem. Erklärtes Ziel ist allerdings, 

die Bildverarbeitung ebenfalls in die Beckhoff- 

Plattform zu integrieren. Der Grund: Das Timing zwischen 

den beiden Systemen kann ziemlich kompliziert 

sein. „An der Beckhoff-Technik liegt es nicht“, 

so Ed de Leur, „uns fehlte bisher nur die Zeit für die 

Umsetzung.“ 

Vom vollflächigen Malen 

zum filigranen Zeichnen 

„Als nächster logischer Schritt soll die MDL-Technologie 

auch für die Dekoration von Lebensmitteln genutzt 

werden. Dann geht es um andere Geschwindigkeiten, 

andere Auflösungen und andere Mengen an 

Output“, skizziert Dirk Schindler die Herausforderung. 

Foodjet hat bereits Maschinen für diesen Markt 

entwickelt, die aber auf PC-based Control umgestellt 

werden müssen. Sein Ziel: nur noch eine einzige, generische 

Steuerungsplattform für alle Anwendungen 

und Branchen zu nutzen. 

Foodjet arbeitet außerdem intensiv daran, verschiedene 

Saucen über zwei hintereinander platzierte 

MDL-Systeme zu kombinieren. Der erste MDL druckt 

die Tomatensauce, die zweite Einheit dann Ricotta, 

Bechamelsauce oder Olivenöl. „Das funktioniert bereits 

gut“, so Dirk Schindler abschließend, „lässt sich 

aber weiter verbessern.“ Wird beispielsweise weniger 

Tomatensoße an den Stellen appliziert, auf denen 

später der Käse liegt, wird die Konsistenz der Pizza 

verbessert. Oder eine Hälfte bekommt normale 

Tomatensauce, die andere eine pikantere Variante. 

Solche Variationen sind denkbar und mithilfe der 

Software Foodjet Designer Studio sowie der PCbasierten 

Steuerungstechnik auch machbar. (co) 

www.beckhoff.com 

INFO 

Weitere Informationen zu Lösungen 

für die Prozessindustrie: 

hier.pro/ntTUr 


Sicherheitssysteme/Safety « PRAXIS 

Euchner bietet universelle Sicherheit mittels Flexfunktion 

Betätiger bestimmt die Funktion 

Eine maximale Flexibilität war der Leitgedanke bei der Entwicklung der Zuhaltung CTS von Euchner. 

Entstanden ist ein kompakter Sicherheitsschalter mit hoher Zuhaltekraft, der dank IO-Link sowie seines 

Designs für verschiedenste Einbaulagen und Anbauoptionen einen universellen Einsatz erlaubt. 

Die wesentliche Innovation des 

Geräts besteht aber in der 

neuen FlexFunction des CTS, die 

mit nur einem Gerät vielfältige 

Anwendungen ermöglicht, wo 

sonst mehrere Schaltervarianten 

benötigt werden. Das FlexFunction- 

Konzept eröffnet damit weitere Perspektiven 

in Planung und Betrieb. 

Hohe Zuhaltekraft und flexibler Einbau 

Aufgrund der Abmessungen von 135 x 31 x 31 mm 

verbunden mit einer maximalen Zuhaltekraft von 

3900 N ist der CTS für viele Einsatzgebiete geeignet. 

Ob Schwenk- oder Schiebetür oder für kleinste Türradien 

– durch drei verschiedene Montagerichtungen 

des Schalters und dem schwimmend gelagerten Universalbetätiger 

ist der CTS fast überall einsetzbar. 

Auch eine verlängerbare Fluchtentriegelung mit 

Druckmechanismus kann jederzeit nachgerüstet 

werden. Trotz der geringen Abmessungen gewährleistet 

der Schalter eine hohe Sicherheit. Auf Basis 

der bewährten Transpondertechnik erreicht der CTS 

Kategorie 4/ PL e nach EN ISO 13849-1 und erfüllt 

alle Anforderungen der EN ISO 14119. 

anderer Stelle eingebaut, erfolgt 

eine Neuparametrierung entsprechend 

der geänderten Aufgabenstellung. 

Hierfür ist lediglich 

ein anderer Betätiger erforderlich. 

Die FlexFunction macht den 

Sicherheitsschalter CTS damit zukunftsfähig 

für Retrofit- und Umrüstungsmaßnahmen 

und bringt zusätzliche 

Vorteile für eine reduzierte Lagerhaltung 

und schlankere Beschaffungsprozesse mit 

sich. 

IM ÜBERBLICK 

Der transpondercodierte Betätiger 

bestimmt die Funktion 

des Schalters. Bei 

Euchner wird dieses patentierte 

Konzept als Flex- 

Function bezeichnet. 

Einfach zu integrieren 

Ob Einzelbetrieb, Reihenschaltung oder die Anbindung 

an die übergeordnete Steuerungsebene – der 

CTS unterstützt diese Anforderungen. Die Anschlussleitung 

mit Steckverbinder oder offenem Leitungsende 

bietet für jeden Einsatz die passende Ausführung. 

In Kombination mit einem IO-Link-Gateway von 

Euchner ist der CTS auch kommunikationsfähig für 

Industrie-4.0-Anwendungen, die eine umfangreiche 

Diagnose erlauben. 

(ge) 

www.euchner.de 

Flexibler Einsatz mit nur einem Gerät 

Die eigentliche Innovation steckt nicht im Schalter, 

sondern im transpondercodierten Betätiger. Dieser 

bestimmt die Funktion des Schalters. Die Funktionsweise 

des Schalters erfolgt durch die Wahl des passenden 

Betätigers. Bei Euchner wird dieses neue, patentierte 

Konzept als FlexFunction bezeichnet. Dabei 

schaltet der Kunde mit einem ausgewählten Betätiger 

bei seinem CTS-Gerät genau die Funktionalität 

frei, die er benötigt. Mit einem immer gleichen 

Grundgerät kann der Anwender je nach Anforderung 

zwischen Prozessschutz- und Personenschutz-Zuhaltung 

umschalten und dabei zwischen niedrigerer 

oder hoher Codierungsstufe wählen. Beim ersten Lernen 

des Betätigers wird der Schalter konfiguriert und 

erhält so seine Funktion. Sollte sich die Anforderung 

im Lebenszyklus ändern oder wird der Schalter an 

Bild: Euchner 

Die FlexFunction macht 

den Sicherheitsschalter 

CTS zukunftsfähig für 

Retrofit- und Umrüstungsmaßnahmen. 

INFO 

Weitere Details: 

hier.pro/I4fiY 


PRAXIS » Sicherheitssysteme/Safety 

Bernstein sichert eine Ladebühne ab 

Manipulation ist ausgeschlossen 

Janzen Lifttechnik baut hydraulische Hubtische, Aufzüge und Hubarbeitsbühnen nach Kundenwunsch. 

Insbesondere, wenn es darum geht, Personen zu befördern, gelten dabei hohe Anforderungen an die 

Sicherheit. Einen verlässlichen Partner zur Realisierung von zuverlässiger Sicherheitstechnik hat das 

Unternehmen mit Bernstein gefunden. 

IM ÜBERBLICK 

Das Smart Safety System 

von Bernstein ermöglicht 

eine individuelle Lösung zur 

Absicherung von Maschinen 

und Anlagen gemäß der Anforderungen 

des Kunden. 

Ein vor einiger Zeit abgeschlossenes gemeinsames 

Projekt findet sich am Frachtterminal eines deutschen 

Flughafens: Mit Hilfe einer Ladebühne von 

Janzen Lifttechnik werden dort Frachten verfahren, 

während Bernsteins-Produkte für die Arbeitssicherheit 

sorgen und die Fehlersuche bei einer 

Störung enorm vereinfachen. 

Die Herausforderung 

Nur etwa 1 m Höhenunterschied liegt zwischen 

dem sicheren Erdboden und einer 

Laderampe am Frachtterminal eines Flughafens. 

Doch es ist ein entscheidender Meter, 

wenn es darum geht, tonnenschwere Paletten 

und Frachten dort hinauf- oder hinunterzubewegen. 

Die Umsetzung einer verfahrbaren Ladebühne übernahm 

Janzen Lifttechnik. Zur Realisierung wurden 

darüber hinaus eine Maschinensteuerung sowie Sicherheitstechnik 

zur Einhaltung der Arbeitssicherheit 

benötigt. Genau dafür arbeiteten die Unternehmen 

Eaton und Bernstein Hand in Hand: Während Eaton 

die Maschinensteuerung zur Verfügung stellte, kümmerte 

Bernstein sich um den Part der Sicherheitstechnik 

und die Bereitstellung von Diagnosedaten. 

Da sich die gesamte Technik sowie der Schaltschrank 

unterhalb der Bühne verbergen, ist die Suche 

nach einem auftretenden Fehler unter Umständen 

aufwändig. Eine Fehlerdiagnose per Tablet 

oder Handy zu ermöglichen, war daher eine zwingende 

Anforderung des Kunden Janzen Lifttechnik. 

Bernsteins Smart Safety System bietet eine individuelle 

Lösung zur Absicherung von Maschinen und 

Anlagen für den Bedarf der Kunden. 

Die Umsetzung 

Die Auswertung SCR P von Bernstein konnten die 

Verantwortlichen problemlos per Modbus/TCP an das 

Eaton-Steuerrelais EasyE4 anschließen. Dieses stellt 

einen Webserver bereit, auf den per W-LAN zugegriffen 

wird. Die vom SCR P bzw. der Sicherheitskette 

bereitgestellten Daten können dann auf dem 

Smartphone oder Tablet angezeigt werden. 

Überwacht werden 

die Geländer vom 

berührungslosen Sicherheitssensor 

SRF. 

Bild: Bernstein

Bild: Bernstein 

Bild: Bernstein 

Die Auswertung SCR P 

wurde per Modbus/TCP 

an das Steuerrelais easyE4 

angeschlossen. 

Mit Hilfe einer Ladebühne 

werden am Terminal eines 

großen deutschen Flughafens 

Frachten verfahren. 

Auch weitere Komponenten von Bernstein kommen 

zum Einsatz: Auf der Arbeitsbühne selbst sorgen vier 

Steckgeländer für Absturzsicherung der Ladung während 

eines Hebe- oder Senkvorgangs. Unten angekommen, 

können die Geländer entfernt werden, um 

die Bühne zu be- oder entladen. Überwacht werden 

die Geländer vom berührungslosen Sicherheitssensor 

SRF (Safety RFID). Der SRF sichert die Steckgeländer, 

indem er die Auf- oder Abwärtsbewegung der Hebebühne 

erst gar nicht zulässt, solange die Geländer 

nicht richtig gesteckt wurden. Im Gegensatz zu beispielsweise 

einem mechanischen Positionsschalter 

lässt der Sensor keine Manipulation zu. Der SRF bietet 

keine Möglichkeit, die Schutzmaßnahme zu umgehen. 

Solange die Geländer nicht richtig eingesteckt 

sind, lässt sich die Hebebühne nicht verfahren. 

Ein weiterer Sicherheitssensor SRF kommt zur Abfrage 

der oberen Position der Ladebühne zum Einsatz. Eben 

dort befindet sich auch eine Zugangstür zur Bühne. 

Sobald die Hebebühne sich bewegt, muss gewährleistet 

sein, dass diese sich nicht mehr öffnen lässt und 

Personen sich außerhalb des Gefährdungsbereichs aufhalten. 

Diese Aufgabe übernimmt der Verriegelungsschalter 

SLC von Bernstein. Er hält die Tür so lange geschlossen, 

bis sich die Ladebühne in der oberen Position 

befindet und diese vom SRF sicher bestätigt wird. 

Steuerrelais EasyE4 

Das Basisgerät easyE4 lässt sich durch bis zu 11 Erweiterungsmodule 

auf maximal 188 I/Os ausbauen. 

Dabei lassen sich im Mischbetrieb AC-, DC-, UC-Geräte, 

analoge und digitale Erweiterungen beliebig 

kombinieren und so die unterschiedlichsten Applikationen 

realisieren. Die Verbindung der Erweiterungsmodule 

erfolgt über den frontseitigen Verbinder 

easyConnector, was Montage und Demontage deutlich 

vereinfacht. Mit insgesamt 14 Ausführungen von 

Basisgerät und Erweiterungsmodulen konnte die Variantenzahl 

deutlich gegenüber den Vorgängerreihen 

reduziert werden, wobei das Anwendungsspektrum 

gleichzeitig erheblich erweitert wurde. Das minimiert 

den Aufwand bei Einkauf und Lagerhaltung immens. 

Mit der Micro-SD Karte im Basisgerät lassen sich zudem 

individuelle Applikationsmöglichkeiten realisieren, 

wie die Definition von Startprogrammen, Individualisierung 

des Steuerrelais oder die Anzeige von 

firmenspezifischen Grafiken. 

Über die integrierte Ethernet-Schnittstelle lässt sich 

die easyE4 mit allen Standard-LAN/WLAN-Routern, 

Repeatern oder dLans verbinden und so auch mit dem 

IIoT vernetzen. Informationen des Steuerrelais können 

so auf Webseiten (HTML 5 basierend) 

angezeigt oder mit dem integrierten 

easy Webserver zur Visualisierung 

genutzt werden. Der Nutzer 

kann ein eigenes Dashboard 

gestalten und mit dem Smartphone, 

Tablet oder Notebook auf die 

easyE4 zugreifen. (ge) 

www.bernstein.eu 

INFO 

Weitere Informationen zur 

Auswertung SCR P: 

hier.pro/jbS5X 


PRAXIS » Titelstory – Gehäuse/Komponenten 

Energieketten der Serie 

E4Q ermöglichen in der 

Fräsmaschine DMF 200|8 

eine sichere und vibrationsarme 

Führung der Leitungen 

und Schläuche – 

in der X-, Y- und Z-Achse. 

Bild: igus 

Energieketten für lange freitragende Verfahrwege unterstützen Fräsen im Mikrometerbereich 

Vibrationsarm auch 

über lange Strecken 

Speziell für lange freitragende Verfahrwege entwickelt, ermöglicht die Energiekette E4Q 

von igus den Bau von Werkzeugmaschinen mit hohen Ansprüchen an die Präzision. 

So dürfen etwa an der Fahrständermaschine DMF 200|8 von Deckel Maho Seebach keine 

Vibrationen auftreten – eine Forderung, die sich mit den Energieketten der Serie E4Q 

erfüllen lässt. Fräsen im Mikrometerbereich, dem Bruchteil eines Haardurchmessers, 

wird so möglich. 


Eine Maschine, so groß wie ein Zimmer, die in Präzisionsbereichen 

arbeitet, die für das Auge unsichtbar 

sind: Um solche Performancesprünge zu 

schaffen, müssen alle Bauteile perfekt zusammenarbeiten. 

Eine der Herausforderungen dabei: Leitungen 

und Schläuche derart zu führen, dass es nicht zu 

Vibrationen kommt. Denn schon leichte Erschütterungen 

können dazu beitragen, dass sich auf der 

Oberfläche des Werkstücks Wellen bilden. Ein No-Go 

in der Industrie – gerade in Branchen wie dem Werkzeug- 

und Formenbau ist die Oberflächenqualität der 

Bauteile ausschlaggebend. 

Das gilt insbesondere auch für die CNC-Hightech- 

Fräsmaschine DMF 200|8, die DMG Mori am Standort 

in Seebach entwickelt und baut. Der Arbeitsraum 

der Maschine hat sich im Vergleich zum Vorgängermodell 

um 54 % vergrößert, der Arbeitstisch misst 

2.300 mal 850 mm. Dennoch ist Präzision im Mikrometerbereich 

gefragt, weswegen besonders vibra - 

tionsarme Energieketten der igus GmbH aus Köln mit 

an Bord sind. 

Energieketten der Serie E4Q 

mit bionischem Design 

Die neue e-ketten-Serie E4Q ermöglicht lange freitragende 

Verfahrwege und eignet sich deshalb auch 

für den Einsatz in der DMF 200|8. Die Energieketten 

führen Leitungen und Schläuche für Energie, 

Die DMF 200|8 ohne Gehäuse: Der Fräsgigant 

arbeitet mit einem 2.300 mm langen und 850 mm 

breiten Arbeitstisch und ist geeignet für bis zu 

3.000 kg schwere Werkstücke. 

Bild: DMG Mori 

IM ÜBERBLICK 

Energieketten der Serie E4Q 

Hydraulik, Pneumatik und Schmierung 

vermeiden Vibrationen und 

entlang der X-Achse (2.000 mm), der 

ermöglichen so die 

Y-Achse (800 mm) und der Z-Achse 

Präzisionsbearbeitung im 

(850 mm). Bewegungen, bei denen die 

Mikrometerbereich. 

Energiekettensysteme nahezu keine Vibrationen 

verursachen. Der Grund ist zum einen ihr 

geringes Gewicht. „Wir haben ein bionisch inspiriertes 

Design realisiert und Material überall dort 

ausgespart, wo es keine Funktion erfüllt“, erläutert 

Yve Kirsch, Vertriebsleiter Norddeutschland bei igus. 

Am Standort in Seebach werden CNC- 

Hightech-Fräsmaschinen von DMG Mori 

entwickelt und gebaut. Das Unternehmen 

entwickelte sich im Laufe der Jahre zum 

wichtigsten Arbeitgeber der Region und beschäftigt 

heute am 155.000 m 2 großen 

Standort rund 700 Fachkräfte. Ihre Spezialität 

ist die Entwicklung und Produktion von 

Bild: DMG Mori 

Die Fünf-Achs-Fräsmaschine DMF 200|8 

von DMG Mori ist unter anderem für den 

Einsatz in der Automobil- und der Luftfahrtindustrie 

entwickelt. 

Der Anwender 

Fünf-Achs-Fräsmaschinen – unter anderem 

für die Automobil- und Luftfahrtindustrie. 

Das Unternehmen investiert dazu kontinuierlich 

in Forschung und Entwicklung. 

Eine der neuesten Entwicklungen der 

Seebacher ist die DMF 200|8, eine 

Fahrständermaschine, die den Anforderungen 

am Markt mehr als gerecht wird. 

Ihr Job: Werkstücke mit hochkomplexen 

Geometrien zerspanen, etwa Strukturbauteile 

für Flugzeuge. Dabei scheut 

die Maschine auch vor Schwergewichten 

nicht zurück. Denn der Arbeitsraum 

hat sich im Vergleich zum Vorgängermodell 

um 54 % vergrößert. Bis zu 

3.000 kg schwere Werkstücke lassen 

sich nun mit einem Kran auf den 

2.300 mm langen und 850 mm breiten 

Arbeitstisch laden. 

Trotz der enormen Größe ist die Fräs - 

maschine höchst präzise und beweglich in 

der Fünf-Achs-Simultanbearbeitung. Dabei 

bewegen sich fünf Achsen gleichzeitig: 

drei Linearachsen in XYZ-Richtung 

mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 

50.000 mm/min und einer Beschleunigung 

von 8 m/s 2 , ein integrierter Rundtisch 

im Maschinenbett und der B-Achs- 

Fräskopf mit einem Schwenkbereich von 

± 120 Grad. Die Maschine überzeugt mit 

Fräsgeschwindigkeiten von bis zu 

20.000 min -1 und das mit einer maximalen 

Genauigkeit und Präzision im Mikrometer-Bereich. 

Zum Vergleich: Ein Mikrometer 

entspricht einem tausendstel Millimeter. 

Und ein Menschenhaar ist mit rund 

100 µm im Vergleich ein wahrer Gigant. 

https://de.dmgmori.com 


PRAXIS » Titelstory – Gehäuse/Komponenten 

Schnell befüllt und doppelt 

gesichert: Zunächst Fachboden 

flexibel in die Trennstege 

einschieben, dann Böden 

verriegeln und mit dem Verschlusslaschen-Öffnungssteg 

die Kette sicher verschließen 

und automatisch abriegeln. 

Bild: igus 

„Somit konnten wir das Gewicht im Vergleich zur 

Vorgängerserie E4.1 um 10 % reduzieren.“ Ausgeformte 

Konturen und integrierte Anlaufbremsen im 

Anschlagsystem der Kettenglieder reduzieren Geräusche 

und Vibrationen und sorgen für ein sanftes 

Anlaufen und Abbremsen der Energieführung. 

Vorteile der Bionik 

Das Design der neuen Energiekettengeneration E4Q spart Gewicht, steigert 

die Stabilität und reduziert die Montagezeit um 40 %. Entwicklungsziel 

war eine Energiekettenserie für freitragende und lange Verfahrwege. Naturalistisch 

inspirierte Formen sorgen dabei für ein geringes Gewicht. Für 

dieses Design erhielt die E4Q den renommierten German Design Award. 

„Um Material und damit das Gewicht der Energiekette zu optimieren, haben 

sich unsere Entwickler von der Natur inspirieren lassen“, erklärt Michael 

Blaß, Leiter Unternehmensbereich e-kettensysteme bei igus. „Das 

abgerundete Design erinnert an einen Bachkiesel und findet sich außen 

an den Kettengliedern sowie an den Anschlägen. Das senkt das Gewicht 

um 10 % im Vergleich zur vorherigen Serie E4.1 und damit den Bedarf an 

Antriebsenergie.“ Trotz der Materialaussparungen besitzt die Neuentwicklung 

aber eine um 20 % höhere Festigkeit und Stabilität. 

Mehr zur E4Q im Video: 

hier.pro/3ToTB 

Berechenbare Lebensdauer 

reduziert Ausfallzeiten 

Die Energieketten der Serie E4Q sind aber nicht nur 

leise und vibrationsarm, sondern auch langlebig und 

wartungsfreundlich. Hier punkten die Energieführungen 

der Kölner mit einem Hochleistungskunststoff, 

der tribologisch optimiert ist. Speziell auf die Tribologie 

und damit die Reduzierung von Reibung und Verschleiß 

ist das Unternehmen seit Jahrzehnten spezialisiert. 

Auch nach jahrelangem Einsatz zeigen die 

Energiekettensysteme daher kaum Abnutzung in den 

Bolzen-Bohrungsverbindungen der Kettenglieder. 

Ihre Lebensdauer lässt sich sogar genau berechnen. 

Hier kommt ein Online-Lebensdauerrechner ins Spiel, 

der mit Testdaten aus dem Labor in Köln – dem nach 

eigenen Angaben größten Testlabor der Branche – 

die Anzahl der Doppelhübe unter spezifischen Kundenbedingungen 

errechnet. Der Rechner funktioniert 

so zuverlässig, das igus auf die e-ketten eine Garantie 

von 36 Monaten gibt. 

Energieketten senken 

Montagezeiten um bis zu 40 % 

DMG Mori nutzte zudem den readychain Service von 

igus. Will heißen: Die Experten von igus befüllen die 

Energieführungen in Köln mit den hochflexiblen Leitungen 

und Schläuchen und bauen mit Trennstegen 

und Fachböden eine Innenaufteilung, die dafür sorgt, 

dass die Beladung in der Bewegung nicht aneinander 

reibt und vorzeitig verschleißt. Auch für den War- 


Energieketten der Serie E4Q sind prädestiniert für lange 

freitragende Verfahrwege in Werkzeugmaschinen. 

Bild: igus 

Die e-ketten erreichen Deckel Maho in Seebach vorkonfektioniert 

– alle erforderlichen Leitungen und Schläuche sind 

bereits sicher in die einzelnen Kammern eingelegt. 

Bild: igus 

tungsfall ist die Kette einfach mit neuen Leitungen befüllbar, 

denn sie besitzt Öffnungsstege, die sich ohne 

Werkzeuge öffnen lassen. Ein Techniker muss lediglich 

zwei Schieber betätigen, um den Öffnungssteg entriegeln 

und entnehmen zu können. Leitungen und 

Schläuche wechseln Servicetechniker so mit schnellen 

Handgriffen. Am Ende profitierten sowohl Hersteller 

als auch Kunden von der Zusammenarbeit – in Form 

von präzisen Fräsergebnissen, reduzierten Stillstandzeiten 

und gesenkten Montagekosten. 

Speziell der werkzeuglos zu öffnende und schließende 

Öffnungssteg der E4Q mit Verschlusslaschen reduziert 

die Montagezeit um 40 % – ein Konzept, das 

Anwender und die Jury des German Design Awards 

2021 überzeugte. Ergänzend entwickelte igus die flexible 

Inneneinteilung, um die E4Q noch schneller mit 

Leitungen befüllen zu können. Das System besteht 

dabei aus Universal-Trennstegen sowie verriegelbaren 

Zwischenböden. Die leitungsschonenden Trennstege 

besitzen eine Rasterung, die dem Einschub der 

Fachböden dient. Für die Montage der Innenaufteilung 

werden zunächst die Trennstege auf die Öffnungsstege 

gesetzt. Anschließend können die Fachböden 

von beiden Seiten aus in die gewünschte Stufe 

eingeschoben werden. 

Doppelt abgeriegelt mit 

Schieber und Öffnungssteg 

Durch einen integrierten Schieber lassen sich die Böden 

formschlüssig verriegeln, so dass sie auch bei 

»Ausgeformte Konturen und integrierte 

Anlaufbremsen im Anschlagsystem der Kettenglieder 

reduzieren Geräusche und Vibrationen 

und sorgen für ein sanftes Anlaufen und 

Abbremsen der Energieführung.« 

hohen Beschleunigungen sicher an ihrem Platz bleiben. 

„Selbst wenn der Monteur vergessen hat den 

Fachboden zu sichern, ist das kein Problem“, so Vertriebsleiter 

Yve Kirsch abschließend. „Mit dem Einsetzen 

des Öffnungsstegs wird die Verriegelung automatisch 

betätigt. Ein kinderleichtes und sicheres 

Konzept für alle Fälle.“ Möchte der Anwender die Innenaufteilung 

der Energiekette verändern, kann er 

den Öffnungssteg im Innenradius 

oder im Außenradius, je nach Zugänglichkeit, 

einfach öffnen, den 

Zwischenboden über den seitlichen 

Schieber entriegeln und herausziehen. 

Die neue Innenaufteilung 

bietet igus übrigens für 

seine vier E4Q-Größen in unterschiedlichen 

Breiten an. (co) 

www.igus.de 

Yve Kirsch, Vertriebsleiter Norddeutschland, igus 

INFO 

Weitere Details zur neuen 

Energiekettenserie E4Q: 

hier.pro/fgBGr 


PRAXIS » Gehäuse/Komponenten 

Bocube-Industriegehäuse verwenden UL-gelistete Materialien 

Halogenfreie Elektronikgehäuse 

Die Gehäusebestandteile der Bocube-Baureihe von Bopla werden ausschließlich 

aus Materialien gefertigt, welche die UL-Sicherheitsnormen erfüllen und 

halogenfrei sind. Das gilt auch für die PU-Schaumdichtung. Damit entspricht 

jedes Bocube-Kunststoffgehäuse den höchsten Branchenstandards. Die Gehäuse 

aus Polycarbonat (PC) erfüllen zusätzlich die strenge Brandschutznorm 

für Schienenfahrzeuge EN 45545 und Outdoor-Fähigkeit nach UL 746 C f1. 

Sie lassen sich in vielen Varianten und Sondergrößen ordern. 

IM ÜBERBLICK 

Elektronikgehäuse aus 

UL-gelisteten Materialien 

punkten mit Flammwidrigkeit 

und Outdoor- 

Fähigkeit. 

Doch die Bocube-Varianten aus PC können noch 

mehr: Sie bewiesen ebenfalls ihre besondere Eignung 

für den Außeneinsatz nach UL 746 C f1. Das heißt, 

ihr Material bestand selbst nach künstlicher Bewitterung 

(1000 Stunden Bestrahlung mit UV-Licht und 

siebentägigem Tauchgang in 70 °C heißem Wasser) 

alle relevanten Flammschutz- und mechanischen 

Prüfungen. 

Die Bocube-Industrie - 

gehäuse sind komplett 

aus UL-gelisteten 

Materialien gefertigt 

und halogenfrei. 

Die Bopla Gehäuse Systeme GmbH aus Bünde fertigt 

ihre Gehäuse nahezu durchgängig aus ULgelisteten 

Materialien. Da macht auch das Industriegehäuse 

Bocube mit seinen Varianten in ABS und 

Polycarbonat keine Ausnahme. Nach erfolgreicher 

Materialzertifizierung nach UL 50 gilt dies auch für 

die eingespritzte Dichtung aus Polyurethanschaum. 

Die Modelle aus Polycarbonat setzen sich in Sachen 

Sicherheit und Robustheit an die Spitze. Ihr Material 

wird gemäß der weltweit maßgeblichsten Norm für 

die Beurteilung der Flammwidrigkeit von Kunststoffen 

– der UL 94 – als flammwidrig und selbstver - 

löschend mit der Flammschutzklasse UL 94 V-0 eingestuft. 

„Zusätzlich erfüllt es sogar die besonders 

strengen Anforderungen der Brandschutznorm für 

Schienenfahrzeuge EN 45545 für den Einsatz in der 

höchsten Gefährdungsklasse HL3“, erklärt Mathias 

Bünte, Produktmanager bei Bopla. 

Bild: Bopla Gehäuse Systeme 

Scharnierverschlusstechnik 

und Variantenvielfalt als Plus 

Die robusten Industriegehäuse der Bocube-Serie überzeugen 

durch ihre durchdachte mechanische Konstruktion 

und ihr elegantes Design mit farblich kontrastierenden 

Scharnierverschlüssen. Die unverlierbaren 

blickdichten oder glasklaren Deckel werden mit 

Hilfe einer patentierten Scharnierverschlusstechnik 

ohne Schrauben montiert. Sie lassen sich aufschwenken 

– bei frei wählbarer Scharnierseite. 

Bereits in der Standardausführung besitzen Bocube- 

Gehäuse die Schutzart IP 68. Da ausschließlich sortenreine 

Kunststoffe ohne eingespritzte Metallteile 

verbaut werden, lassen sich die Gehäuse besonders 

gut recyclen. Die Gehäuseserie umfasst mehr als 

25 Größen und 150 Standard-Kombinationsmöglichkeiten. 

Sondergrößen oder -kombinationen lassen 

sich auf Wunsch realisieren. 

(co) 

www.bopla.de 

INFO 

Weitere Infos zu den Bocube- 

Gehäuselösungen: 

hier.pro/KYrFp 


Mit praktisch einem Knopfdruck erreicht man 

mit VeriSafe 2.0 geprüfte Sicherheit sowohl 

bei 3- als auch bei 1-phasigen Anwendungen 

im jetzt erweiterten Spannungsbereich bis zu 

1000 V für 690-V-Wechsel- und Gleichstrom-Anwendungen. 

Noch einfacher die Spannungsfreiheit von Schaltschränken feststellen 

Sicher ist sicher auf Knopfdruck 

Bild: Panduit 

Das System VeriSafe von Panduit minimiert das Risiko elektrischer Gefahren, indem 

es die Spannungsfreiheit des Schaltschranks überprüft. Im Vergleich zu bisherigen 

tragbaren Testinstrumenten prüfen Anlagenbetreiber und Maschinenbauer 

so deutlich schneller, ob ein elektrisch sicheres Umfeld vorliegt. 

Gemäß der NEC, festgelegt im NFPA 70E, ist vor 

dem spannungsfreien Arbeiten mit elektrischen 

Installationen für ein elektrisch sicheres Umfeld zu sorgen. 

Der Messablauf ist exakt festgelegt. Mit VeriSafe 

2.0 stellt man automatisch sicher, dass der gesamte 

Prüfprozess bei jeder einzelnen Prüfung eingehalten 

wird. Mit praktisch einem Knopfdruck erreicht man geprüfte 

Sicherheit sowohl bei 3- als auch bei 1-phasigen 

Anwendungen im jetzt erweiterten Spannungsbereich 

bis zu 1000 V für 690-V-Wechsel- und Gleichstrom- 

Anwendungen. Das ausfallsichere Design verwendet 

aktive Anzeigen für den Anlagenstatus und erfüllt die 

Sicherheitsfunktionen gemäß SIL 3 (IEC 61508-1). 

VeriSafe 2.0 eignet sich ideal für 480/600 V-CAT-IV- 

Anwendungen einschließlich dem Außenbereich, für 

Service-Zugänge und alle Stromverteilungsanlagen 

auch mit Frequenzumrichtern und ferngesteuerten 

Motortrennschaltern. Mit dem jetzt erweiterten Veri- 

Safe erhöhen sich die Möglichkeiten, den gesamten 

elektrischen Bereich abzusichern. Das Isolationsmodul 

lässt sich auf Wunsch über redundante Halbleiter-Signalausgänge 

(SIL 3) in Steuerungssysteme einfach 

integrieren. Darüber hinaus erhält man auch ein 

Netzwerkmodul für Echtzeitdiagnose und Leistungsberichte. 

Somit lassen sich einerseits die Testergebnisse 

mit Zeitstempel oder Datenprotokollen aufzeichnen. 

Andererseits kann man damit auch fernge- 

eingehalten wird. 

steuert Fehler beheben, den Status der Sensor-Leitungen 

überwachen genauso wie die Batterielebensdauer 

oder die Temperaturentwicklung. 

Über die EtherNet/IP- und Modbus-TCP-Verbindung 

integriert man VeriSafe 2.0 einfach z. B. in Scada- 

Systeme oder man nutzt den integrierten Webserver. 

Das Testsystem lässt sich einfach montieren und in 

EMV-gerechten Aufbauten integrieren. 

Hintergrund der Neuentwicklung von Panduit ist, 

dass Gefahren und Risiken in Schaltanlagen für Menschen, 

Produktion und Gebäude unter allen Umständen 

zu vermeiden sind. Anlagenbauer müssen ihre 

Konstruktion und die Einhaltung der Normen, die 

elektrische Sicherheit, den Brandschutz und die mechanische 

Sicherheit garantieren. Die entscheidende 

Grundlage ist der National Electrical Code (NEC) – in 

den USA gesetzlich als Stand der Technik akzeptiert. 

Die NEC ist mit VDE 0100 bzw. IEC 60364 vergleichbar 

und wird von der National 

Fire Protection Association 

(NFPA) unter dem Arbeitstitel 

NFPA 70E veröffentlicht. Im Datenblatt 

weist Panduit auf alle 

weiteren internationalen und 

europäischen Normen hin, wonach 

VeriSafe geprüft ist. (co) 

www.panduit.com 

IM ÜBERBLICK 

Mit VeriSafe 2.0 stellt man 

mit praktisch einem Knopfdruck 

automatisch sicher, 

dass der gesamte Prüfprozess 

bei jeder einzelnen Prüfung 

INFO 

Ein Video zeigt die Verwendung 

von Verisafe: 

hier.pro/x6JU4 


PRAXIS » Stromversorgung/Energieverteilung 

Emtron Electronic kombiniert Komponenten mit Kompetenz 

Modulare DC/DC-Lösungen 

Modulare Stromversorgungssysteme gewinnen an Relevanz, das bestätigt auch die Emtron Electronic 

GmbH, die als Mitglied der Fortec-Gruppe und Lösungsanbieter rund um die Stromversorgung am Markt 

aktiv ist. Neben Lösungen zur modularen AC/DC-Stromversorgung zählen bei den Systemexperten in 

Riedstadt auch innovative Gleichspannungswandler zum modulare Produkt- und Leistungsportfolio. 

Was sich in der AC/DC-Praxis bewährt hat, überzeugt 

auch in den Anwendungsbereichen der 

DC/DC-Stromversorgung: Ein modularer Systemaufbau 

schafft hohe Reaktionsfähigkeit, Flexibilität und 

eine präzise Versorgung nach tatsächlichen Anforderungen. 

Sogar spezielle Applikationen – sei es in Nischenbereichen 

oder aufgrund außergewöhnlicher 

Strukturen – können bis ins kleinste Detail per modularem 

DC/DC-System passgenau versorgt werden. 

Modulares System – 

flexible Stromversorgung 

Die Handlungs- und Wandlungsfähigkeit modular 

versorgter Betriebe oder anderer Einrichtungen beschränkt 

sich nicht allein auf ein starres Konstrukt, 

eine feste Unternehmensstruktur oder immer gleichbleibende 

Produktionsabläufe. Sowohl langfristig betrachtet 

als auch hinsichtlich fluktuierender Umstände 

am Markt oder im Betriebsumfeld gewinnt die Flexibilität 

und Anpassungsfähigkeit durch modulare 

Stromversorgungssysteme enorm an Bedeutung. 

Die verfügbaren DC/DC-Module können 

entsprechend unterschiedlicher Eigenschaften 

ausgewählt und ggf. mit zusätzlichen 

Features abgeglichen werden. 

Bild: Emtron 

Als Lösungsanbieter mit mehr als 40 Jahren Erfahrung, 

breitgefächertem Know-how und tiefgreifender 

Fachexpertise entwickelt Emtron individuelle sowie 

vollumfänglich anwendungsorientierte Modul- 

Systeme. Getreu den Anforderungen moderner Systemdesigns 

kann eine zentrale AC/DC-Versorgungsspannung 

mithilfe mehrerer nachgelagerter Gleichspannungswandler 

genau nach Bedarf verteilt und 

angepasst werden. Die unterschiedlichen, im modularen 

System eingebundenen DC/DC-Wandler sind 

dabei in der Lage, die Eingangsspannung in eine 

niedrige, höhere oder invertierte Ausgangsspannung 

zu wandeln. 

Anforderungen kennen, 

Systemaufbau planen 

Um die modulare DC/DC-Stromversorgung in ein 

maßgeschneidertes, bedarfsgerechtes und wandlungsfähiges 

System zu bringen, sollten im ersten 

Schritt zunächst die angestrebten Basisspezifikationen 

in den Fokus gesetzt werden. Welche grundlegenden 

Anforderungen bestehen in puncto Eingangsspannung 

sowie Ausgangsspannung, Ausgangsstromstärke 

und Ausgangsleistung? Auch Effizienzvorgaben 

sowie die physischen Abmessungen 

der DC/DC-Wandler und des gesamten Systems sind 

hier bei Bedarf zu berücksichtigen. 

In erster Linie entscheiden die Branche und das 

konkrete Anwendungsgebiet über die Wahl der passenden 

Gleichstromwandler. Emtron arbeitet herstellerunabhängig, 

baut aber auf ein festes Partnernetzwerk 

aus etablierten Lieferanten. Zum Pool der 

professionellen Komponenten zählen u. a. die Produkte 

von Cincon Electronics, deren Gleichstromwandler 

sich in die Bereiche Industrie und Schienenverkehr 

gliedern. Gibt es darüber hinaus spezifische 

Anforderungen wie eine besonders breite Input-Range 

oder eine hohe Spannung, so sollten 

auch diese Faktoren die Vorauswahl geeigneter Module 

frühzeitig beeinflussen. Ebenfalls ein wichtiger 

Aspekt beim Abgleich der richtigen Systemkomponenten 

sind branchenspezifische Prüfnormen. Für 


Bild: Emtron 

DC/DC-Konverter 

sind mit den verschiedensten 

Parametern 

verfügbar. 

spätere Zulassungsverfahren oder die zielgerichtete 

Auswahl geeigneter Netzteile können schon beim 

Arrangieren des Systems wertvolle Vorkehrungen 

getroffen werden. 

Ist der Rahmen der Systemvoraussetzungen abgesteckt, 

können verfügbare DC/DC-Module mit unterschiedlichen 

Eigenschaften und ggf. zusätzlichen 

Features abgeglichen und ausgewählt werden. Beispielhaft 

wird angenommen, das Anforderungsprofil 

eines zu installierenden DC/DC-Stromversorgungssystems 

soll bei einer Eingangsspannung V in 

zwischen 

24 V und 110 V sowie bei einer Ausgangspannung 

V out 

von 12 V und 24 V liegen. Selbstredend 

sind dann auch solche Module geeignet, deren Eingangs- 

und Ausgangsbereich diese Anforderungen 

übersteigt, bspw. mit einer Eingangsspannung von 14 

bis 160 V. Wenn auch die Leistung sowie der Wirkungsgrad 

des Moduls den gesetzten Anforderungen 

entsprechen, gilt es ferner, die gewünschte Bauform 

zu berücksichtigen. Zusätzliche Faktoren, die eine 

Wahl von Gleichstromwandler-Modulen beeinflussen 

können, stellen z. B. die Kapazitätsbelastung, 

elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), die Holdup- 

und Start-Up-Zeit oder auch die Betriebstemperatur 

dar. 

Rund um den zentralen 

DC/DC-Hauptwandler 

Sind alle Komponenten gemäß den individuellen Anforderungen 

zusammengestellt, gilt es den Grundaufbau 

der Stromversorgung sowie etwaige Besonderheiten 

genauer zu beleuchten. Im Regelfall ist von 

einer Versorgung über die Netzspannung und damit 

auch über ein vorgeschaltetes AC/DC-Netzteil auszugehen. 

Doch auch Systeme mit verschiedenen Zuströmen 

sind gängige Modelle, so z. B. bei zusätzlich 

vorhandenen Anlagen zur unterbrechungsfreien 

Stromversorgung. 

Unabhängig davon, ob es sich um eine zentrale Netzversorgung 

oder um mehrere Versorgungsquellen 

handelt, läuft die modulare Gleichstromversorgung 

nachgeschaltet 

zum AC/DC-Netzteil zunächst 

über einen zentralen DC/DC- IM ÜBERBLICK 

Hauptwandler. Durch diesen 

Hauptwandler müssen ein 

Emtron Electronic bietet 

entsprechend weiter Eingangsspannungsbereich 

ein breites Portfolio an 

DC/DC-Stromversorgungen. 

Die Geräte lassen 

und eine ausreichende 

Überbrückungszeit (Hold-upsich 

individuell an die 

Time) gewährleistet sein. Dies 

Applikation anpassen. 

bezieht sich vor allem auf übliche 

Schwankungen von AC/DC-Netzteilen 

und/oder Akkus sowie auf die Umschaltphase 

und kurzzeitige Unterbrechung zwischen 

Netzspannung und USV. 

Vom DC/DC-Hauptwandler können entweder direkt 

eine Last versorgt oder auch mehrere Ausgangsspannungen 

erzeugt werden. In diesem Fall wird dem 

Hauptwandler eine dem Bedarf entsprechende Anzahl 

von weiteren Gleichstromwandlern nachgeschaltet, 

die in dieser Funktion auch als Point-of- 

Load- bzw. POL-Wandler bezeichnet werden. Diese 

Gleichspannungswandler ermöglichen es nun, die 

DC/DC-Eingangsspannung des vorgeschalteten 

Hauptwandlers in Gleichspannung mit höherem, 

niedrigerem oder gar invertiertem Spannungsniveau 

zu konvertieren. Zur Erzeugung dieser unterschiedli- 


PRAXIS » Stromversorgung/Energieverteilung 

Module die Voraussetzungen zum Teil selbst oder sie 

müssen im Bedarfsfall durch zusätzliche Maßnahmen 

erweitert werden. 

Bestehende Systeme können durch spezielle Filtermodule erweitert werden. 

In speziellen Anwendungsfällen können zusätzliche Schutzmaßnahmen auf 

Grundlage spezifischer Normen erforderlich werden. 

chen Teillasten ist in vielen Fällen ein einfacher, kostengünstiger 

und nicht isolierter Konverter als POL 

ausreichend. 

Sicherheit, Steuerung und Status 

Je nach Systemkomponenten und verwendeten Modulen 

sind Funktionen der Sicherheit, der Steuerung 

und des Status bereits integriert oder teilweise durch 

externe Beschaltung erforderlich. Um gegebene Normen 

zu erfüllen sind in der Regel durch die Hersteller 

entsprechende Referenzschaltungen in den Datenblättern 

der jeweiligen Module aufgeführt. Anforderungen 

wie Eingangsschutz, EMV-Filter, Eingangskondensator 

und Ausgangskondensatoren, aber auch 

optionale Schaltungen sind dabei berücksichtigt. 

Steuerungs- und Statusfunktionen sind weder Pflicht 

noch Erfordernis, jedoch in 

vielen Bereichen besonders 

INFO 

Weitere Details über die 

Geräte für die Industrie: 

hier.pro/KCLxf 

Bild: Emtron 

Bild:Emtron 

vorteilhaft und ratsam. Als 

beispielhafte Funktionen sind 

hier das Remote-Ein-/Ausschalten, 

der Laststatus, oder 

die Spannungsregelung an 

der Last zu nennen. Auch bei 

diesen Prüf- und Steuerungsfunktionen 

erfüllen einige 

EMV und Absicherung 

Moderne Schaltnetzteile überzeugen durch entscheidende 

Vorteile: Mit einem Wirkungsgrad von mehr 

als 95 % bei kompakten Abmessungen, geringem Gewicht 

und weiten Eingangsspannungsbereichen sind 

sie aus der modernen Elektrotechnik längst nicht 

mehr wegzudenken. Geht es jedoch um elektromagnetische 

Störungen (EMI) bzw. elektromagnetische 

Verträglichkeit (EMV) sind die zeitgemäßen Leistungswunder 

mit erheblichem Mehraufwand verbunden. 

Verglichen mit klassisch linear geregelten 

Netzteilen arbeiten Schaltnetzteile mit einer hohen 

Taktfrequenz, einhergehend mit entsprechend hohen 

EMI-Werten. An effektiven Entstörmethoden arbeiten 

die Hersteller der DC/DC-Module gezielt, sodass 

bestehende Systeme mitunter durch speziell entwickelte 

Filtermodule erweitert werden können. 

Um das modulare DC/DC-Stromversorgungssystem 

schließlich zuverlässig zu schützen und abzusichern, 

ist ein entsprechendes Design von Sicherheitsschaltungen 

oberstes Gebot. Die Auswahl der richtigen Sicherungen 

und Suppressordioden (TVS) ist dabei für 

den Aufbau passender Front-End-Sicherheitsschutzschaltungen 

entscheidend. Bei modular aufgebauten 

DC/DC-Stromversorgungssystemen ist eine eingangsseitige 

Platzierung der Sicherung erforderlich, 

um im Ernstfall das gesamte System von der Stromversorgung 

zu trennen. Hier gilt es, die richtige Balance 

auszuloten – zwischen rechtzeitigem Abschalten, 

um Systemschäden zu vermeiden, und gleichzeitig 

nicht allzu empfindlichem Reagieren der Sicherung, 

um den laufenden Betrieb nicht unnötig häufig 

zum Erliegen zu bringen. 

Um Sicherheitserkennungsprobleme zu vermeiden, 

rät Emtron grundlegend zur Auswahl von Produkten, 

die sowohl in Amerika als auch in Europa zertifiziert 

sind. Der Grund: Ein Großteil verfügbarer Sicherungen 

ist lediglich für den AC-Einsatz zertifiziert. Eine 

DC-zertifizierte Sicherung bringt ein wertvolles Plus 

an Sicherheit und Zuverlässigkeit und sollte aus Sicht 

der Experten jederzeit ernsthaft in Betracht gezogen 

werden. Abschließend bleibt zu bemerken, dass in 

speziellen Anwendungsfällen zusätzliche Schutzmaßnahmen 

auf Grundlage spezifischer Normen erforderlich 

werden können. 

(ge) 

www.emtron.de 


Automatisieren / OT « NEWS 

System-on-Module mit NXP-Cortex-A7Prozessor von Kontron 

Mit Codesys großen SPS-Funktionsumfang erschließen 

Bild: Kontron Europe 

Kontron hat sein System-on-Module SL 

i.MX6 UL um die Automatisierungssoftware 

Codesys zur Projektierung von industriellen 

Steuerungssystemen erweitert. 

Über die moderne und hardwareunabhängige 

Entwicklungsoberfläche lassen 

sich komplexe Steuerungsaufgaben 

einfach und schnell umsetzen. Das SoM 

SL i.MX6 UL im kompakten Formfaktor 

von nur 25 x 25 mm schafft als vollwertiger 

Industrierechner die Grundlage für 

individuelle Board- und Systementwicklungen. 

Das SoM kombiniert den Mikroprozessor 

NXP i.MX6 Ultra-Light, 1x 

Arm Cortex-A7, den Flash und RAM sowie 

die Stromversorgung auf einer Leiterplatte. 

Das kompakte Modul ist ein effizienter 

Rechenkern als Basis für die 

Entwicklung maßgeschneiderter Anwendungen. 

Das Programmiertool eignet sich 

für Applikationsentwicklungen im Bereich 

der Industrieautomation. Mit der preisgünstigen 

Codesys-Lizenz lässt sich 

der große SPS-Funktionsumfang auf der 

Linux-Plattform, inklusive geprüfter Feldbusprotokolle 

nutzen. Dies reduziert den 

Entwicklungsaufwand und das Entwicklungsrisiko 

und verkürzt so die Time-to- 

Market. 

www.kontron.com 

Llüfterloser DIN-Rail-Embedded-PC von Compmall 

Für Automatisierung und Anlagensteuerung 

Der Embedded PC DRPC-240AI von Compmall ist ein kleiner, lüfterloser 

DIN-Rail-PC mit einem Intel-Core-i5-Prozessor der 11. Generation. Damit 

sowie mit 8 GB vorinstalliertem 3200-MHz-DDR4 SO-DIMM, der bis 

auf 64 GB erweiterbar ist, bietet der PC die Voraussetzungen für Machine-Learning-Anwendungen 

an der Edge, aber auch für Aufgaben in der 

Bildverarbeitung, Automatisierung und Anlagensteuerung. Die Extended-Version 

bietet einen PCIe-x4-Gen3-Erweiterungsslot, der sich mit 

der Beschleunigerkarte Mustang-V100-MX8 bestücken lässt oder mit 

Grafikkarten bzw. oder anderen Erweiterungskarten. Zur Datenspeicherung 

steht ein 2,5 Zoll SATA-III-Slot zur Verfügung, wobei eine SSD mit 

256 GB bereits vorinstalliert ist. Die TPM-2.0-Funktion lässt sich über Intel 

PTT herstellen. Konstant hohen Datendurchsatz zum Netzwerk gewährleisten vier Ethernetports mit 2,5 GbE. Alle Ports bieten 

als Option Power-over-Ethernet. Displays werden mit DisplayPort++ mit einer Auflösung von 4096 x 2160 und 60 Hz sowie 

HDMI mit 3840 x 2160 und 30 Hz angeschlossen. 

www.compmall.de 

Bild: Compmall 

Steckverbinder von Ilme für die Automatisierung und Maschinenbau 

Vergoldung erlaubt bis zu 10.000 Steckzyklen 

Bild: Ilme 

Anlagen, die modular aufgebaut sind 

oder Maschinen, die an unterschiedlichen 

Orten Einsatz finden, werden oft 

mehrfach täglich verbunden und getrennt. 

Hier erreichen Standard-Stecker 

oft nicht die gewünschte Lebenszeit. Die 

Steckverbinder der Serie HNM (High 

Number of Matings) von Ilme bieten hier 

eine Lösung. Durch spezielle Kontakte 

mit einer galvanischen Hochleistungs- 

vergoldung erreichen die Einsätze 

10.000 Steckzyklen. Mit den Kontakteinsätzen 

RXC 4/2 und RXC 4/8 lassen sich 

Leistungen bis zu 80 A mit 830 V und 

Signale bis zu 16 A mit 400 V kombiniert 

in nur einem Einsatz übertragen. Die 

Steckverbinder eignen sich damit für die 

Automatisierung, den Maschinenbau 

und die Robotik. 

www.ilme.com 


NEWS » Automatisieren / OT 

Zustandsüberwachung von igus für gleitende E-Ketten 

Lebensdauer schnell und einfach bestimmen 

Aluminiumgehäuse von Fischer aus zwei gesteckten Halbschalen 

Dekorativ, mit vielen Details in sechs Farben 

Das Aluminiumgehäuse Curve von Fischer 

Elektronik besteht aus zwei gegeneinander 

gesteckten Halbschalen und bietet mit seinen 

Führungsnuten und Führungskanälen 

einige praktische Details. Der Abschluss 

und die Fixierung der Halbschalen erfolgt 

über die Frontplatte und Rückwand, welche 

durch im Profil eingebrachte Gewinde 

mittels einer Schraubbefestigung arretiert 

werden. Ein moderner Designrahmen verdeckt 

die Verschraubungen. Der Rahmen 

wird ohne zusätzliches 

Werkzeug auf die zusammengebauten 

Gehäuseprofile 

aufgeschoben 

und rastet in 

die dafür vorgesehenen 

Nuten ein. Die umlaufenden 

und leicht 

überstehenden Antirutsch-Zierstreifen 

unterstreichen 

das elegante 

Design und ermöglichen 

eine sichere 

Bild: Igus 

Der i.Sense-EC.W-Lebensdauersensor von 

igus für gleitende E-Kettensysteme ermöglicht 

eine kostengünstige Echtzeit- 

Verschleißerkennung und lässt sich dank 

integrierter, potentialfreier Kontakte ohne 

Internetanbindung direkt an die SPS-Maschinensteuerung 

anschließen. Enthalten 

sind dabei der Sensor, die Leitung sowie 

die Auswerteelektronik. Anwender haben 

auch die Möglichkeit, den Sensor per 

i.Cee-Modul an vielfältige Netzwerke und 

IoT-Systeme anzuschließen und so in ein 

vorausschauendes Wartungskonzept einzubinden. 

Erhältlich ist der Lebensdauersensor 

derzeit für die E-Ketten E4.32, 

E4.42, E4.56 und E4.80 – weitere Größen 

für die Serien E4Q, E2.1 und E2/000 sind 

in Planung. Das Grundprinzip der neuen 

Low-Cost-Sensorik ist einfach: Leitfähige 

Elemente werden an den tribologisch belasteten 

Stellen in die Hochleistungspolymere 

fast aller igus-Produkte eingebracht. 

Durch geschickte, geometrische Positionierung 

dieser Elemente können bei elektrischer 

Unterbrechung oder Widerstandveränderung 

klare Aussagen über den prozentualen 

Produktlebensdauerzustand getroffen 

werden. 

www.igus.de 

und rutschfeste Anwendung als Tischgehäuse. 

Die Rahmen werden standardmäßig 

in sechs verschiedenen Farbkombinationen 

sowie in sechs verschiedenen Längenvarianten 

angeboten. Die Oberflächen sind in 

schwarz (SA) und naturfarbig eloxiert (ME) 

erhältlich. Das Grundgehäuse sowie die 

Deckelplatten können auf Kundenwunsch 

mechanisch bearbeitet, oberflächenbehandelt 

und bedruckt werden. 

www.fischerelektronik.de 

Bild: Fischer Elektronik 

Bild: Murrelektronik 

Steckverbinder 

Für schnelle Power 

an der Maschine 

Die Steckverbinder der MQ15-Serie von 

Murrelektronik lassen sich durch den 

werkzeuglosen Schnellanschluss einfach 

installieren. Eine ¼-Drehung genügt 

zum sicheren Einrasten und der 

Steckverbinder ist nach IP67 dicht. Die 

Montagezeit bei Neuinstallation, Service 

und Wartung verkürzt sich so um 

bis zu 80 %. Zur sicheren Montage 

trägt bei, dass der Verschlusszustand 

des Steckverbinders sowohl optisch als 

auch haptisch gekennzeichnet ist, zudem 

hilft bei der Montage ein Klick als 

akustisches Feedback. Die PUR-Vollumspritzung 

gewährleistet Manipulationssicherheit 

sowie Knick- und Vibrationsschutz 

bei erschwerten Bedingungen. 

Für weiteren Schutz sorgen eine Rastsicherung 

und ein Schutzschlauchanschluss 

am Steckverbinder. Das Produktprogramm 

umfasst umspritzte, 

vorkonfektionierte Steckverbinder mit 

hochbeständiger PUR oder kostengünstiger 

PVC-Leitung, passende Flanschsteckverbinder 

für die Motorintegration 

sowie feldkonfektionierbare Varianten. 

Dabei stehen eine 4– und eine 6-polige 

Ausführung mit Aderquerschnitten von 

1,5 bzw. 2,5 mm² zur Verfügung. Abgerundet 

wird das umfangreiche Produktportfolio 

durch die h-Verteilerlösung 

mit angespritzten Leitungen, mit der 

sich die Energieverteilung flexibel an 

beliebigen Stichen abführen lässt und 

damit die Zahl der Steckstellen erheblich 

reduziert werden kann. 

www.murrelektronik.de 


M12-Steckverbinder-Portfolio von Binder 

Installationszeit verkürzen und Fehler vermeiden 

Bild: Franz Binder 

Anwender in der industriellen Automation 

können mit den M12-Steckverbindern 

die Installationszeit verkürzen und Fehler 

vermeiden, weil die Einzeladerverdrahtung 

entfällt. Verbindliche nationale und 

internationale Normen gewährleisten zudem 

den schnellen und einfachen Austausch 

der Produkte. Daher gelten 

M12-Rundsteckverbinder heute als unverzichtbar 

für die Anbindung von Senso- 

ren, Aktoren sowie weiteren Komponenten 

im Feld – sowohl zur Signal- und Datenübertragung 

als auch für die Leistungsversorgung 

der Geräte. Entsprechend 

ihrer jeweiligen Kodierung eignen 

sie für verschiedene industrielle Netzwerke 

wie CAN, Profibus oder Profinet geeignet. 

Das Binder-Portfolio anschlussfertiger 

Leitungen umfasst im M12-Segment 

eine Vielzahl von Steckverbindervarianten 

unterschiedlicher Kodierungen. In den 

Polzahlen 3 bis 12 ausgeführt, sind gerade 

sowie gewinkelte Produkte, ein- oder 

beidseitig umspritzt, in verschiedenen 

Leitungsqualitäten erhältlich. Neben der 

Baugröße M12 hat Binder weitere anschlussfertige 

Produkte, etwa für die kleinere 

und ebenfalls standardisierte Bauform 

M8, im Programm. 

www.binder-connector.de 

ASi-Safety-at-Work-Sicherheitsrelais von Bihl+Wiedemann 

Funktionale Sicherheit in der Schutzart IP67 

Mit dem E/A-Modul BWU4379 für ASi Safety at Work 

in Schutzart IP67 erweitert Bihl+Wiedemann sein Sortiment 

für die funktionale Sicherheit. Es ist das erste 

Safety Relais in IP67 des Anbieters. Es bietet einen sicheren 

Relaisausgang mit galvanisch getrennten Kontaktsätzen, 

einen zweikanaligen sicheren Eingang bis 

SIL3/Kat. 4 für potentialfreie Kontakte sowie einen digitalen 

Eingang. Über den sicheren Ausgang lässt sich 

zum einen ein sicher geschalteter AUX-Abzweig im 

Feld und damit passive Sicherheit erzeugen. Zum anderen 

können dank des Relais verschiedene Anlagenteile 

mit unterschiedlichen Potentialen sicher gekoppelt 

werden – in IP67 mit einem einfachen M12-Kabel. 

Die Versorgung des Moduls mit ASi und AUX erfolgt 

jeweils über Profilkabel per Durchdringungstechnik. 

Die Anbindung der Peripherie wird über vier fünfpolige 

M12-Buchsen realisiert. 

www.bihl-wiedemann.de 

Bild: Bihl+Wiedemann 

Universelle Positionsschalter von Steute 

Auch mit Sicherheitsfunktion bis PL e und SIL 3 

Die Positionsschalter-Baureihe ES/EM 97 

von Steute zeichnet sich unter anderem 

durch ihre modulare Bauweise aus. Die Betätigerköpfe 

der Schaltgeräte können mit 

vier unverlierbaren Schrauben befestigt 

und ausgetauscht oder in 90°-Schritten 

gedreht werden. Die Schalteinsätze lassen 

sich nach dem Öffnen der schraubenlosen 

Deckelbefestigung herausnehmen – das 

vereinfacht die Installation. Mit diesen Ei- 

Bild: Steute 

genschaften zielt Steute auf universelle 

Einsatzmöglichkeiten der Baureihe ES/ 

EM 97 in der gesamten industriellen Automation. 

Dazu passen das breite Spektrum 

der Betätiger (unterschiedliche 

Drehhebel, Rollenhebel, Tastfedern…) und 

die Abmessungen nach EN 50047, die in 

der Automatisierungstechnik als Standard 

weit verbreitet sind. Die neue Baureihe 

kann in sicherheitsgerichteten Anwendungen, 

d. h. als Positionsschalter mit Sicherheitsfunktion, 

eingesetzt werden. In 

Verbindung mit einer geeigneten Auswerteeinheit 

lässt sich mit ihnen eine Absicherung 

gemäß Performance Level e 

nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach 

EN 62061 erreichen. 

www.steute.com 


Kameras helfen bei der Ausrichtung von Kleinteile-Transportbehältern. 

Bild: Framos 

Kameratechnik von Framos für die intelligente Industrie 

KI-basierte Robotik-Lösung 

positioniert Kleinladungsträger 

In der Vergangenheit hatten Roboter in dynamischen Prozessen Schwierigkeiten, flexibel auf Abweichungen 

zu reagieren, beispielsweise wenn sie Bauteile greifen sollten, die nicht exakt ausgerichtet waren. Solche 

Herausforderungen lassen sich mit Tiefenkameras von Framos gut in den Griff bekommen. Mit einer D435e 

Tiefenkamera können Roboter Kleinladungsträger erkennen, greifen und positionieren. 

In Automatisierten Prozessen gemäß Industrie 4.0 

spielen intelligente Industrieroboter eine herausragende 

Rolle. Sie kommen unter anderem in der automatischen 

Sortierung und Palettierung zum Einsatz, 

arbeiten autonom oder mit den Menschen Hand 

in Hand bei sich ständig ändernden Arbeitsabläufen 

und Ist-Situationen. Dafür ist es notwendig, dass sie 

ihre Umgebung wahrnehmen können – also mit Sensoren 

ausgestattet werden, die jene Daten liefern, die 

mittels KI-Unterstützung komplexe Automatisierungen 

ermöglichen. Dank KI-basierter Vision-Systeme 

sind Roboter heute in der Lage, ihre Umgebung auf 

völlig neue Weise wahrzunehmen oder mit 

ihr zu interagieren. Intelligente Roboter 

können somit Aufgaben übernehmen, 

die bislang undenkbar waren. 

Anwendungsfelder und 

Herausforderungen 

IM ÜBERBLICK 

3D-Kameras für den industriellen 

Einsatz an Robotern 

zur Kleinteilelogistik unterstützen 

innovative Industrie-4.0-Konzepte. 

Während der letzten Jahre hat 

sich die industrielle Bildverarbeitung 

einen festen Platz in der Automation 

gesichert, vor allem in den traditionellen Feldern 

wie Produktion und Qualitätskontrolle. Mit 

3D-Vision folgt nun der nächste Schritt – die Technik 

hat das Potenzial, ganze Branchen zu verändern. Intelligenten, 

sehenden Geräten wird die Zukunft gehören. 

Robotik, autonome Transportsysteme oder 

medizinische Geräte können von Machine-Vision- 

Anwendungen profitieren, zumal es mittlerweile industriegerechte 

Kamerasysteme gibt, die selbst 

schnelle Objekte unter rauen Umgebungsbedingungen 

zuverlässig erkennen. Ihre Tiefendaten bilden die 

Basis für vollautomatisierte Prozesse in Produktionslinien. 

Zum Beispiel in der Logistik und bei 

Industrieanwendungen, in denen intelligente 

Geräte autonom Entscheidungen 

treffen. 

3D-Kameras für den industriellen 

Einsatz müssen in rauen Produktionsumgebungen 

funktionieren 

und schnell bewegte Objekte zuverlässig 

erkennen. So beispielsweise 

an einem Roboterarm. Eine 


Tiefenkamera direkt 

am Greifer montiert. 

Bild: Framos 

stabile und latenzfreie Datenübertragung über längere 

Entfernungen, etwa mit GigE-Vision, ist genauso 

ein Muss wie die unkomplizierte Integration. 

Mit kamerabasierter 3D-Sensorik und KI lassen sich 

viele Anwendungsgebiete erschließen – beispielsweise 

in der Montage und der Logistik, etwa bei der 

Kommissionierung von Bauteilen und bei der Positionierung 

von Kleinladungsträgern (KLTs). Intelligente 

Industrieroboter müssen Zielobjekte (Ausrichtungen, 

Abmessungen und Abstände) eindeutig identifizieren, 

um sie aufnehmen und exakt positionieren zu 

können. In einigen Fällen müssen sie auch ihre Umgebung 

wahrnehmen können, beispielsweise um Kollisionen 

mit Menschen und Objekten zu vermeiden. 

Hierfür ist eine leistungsfähige Sensorik notwendig. 

Die D435e Tiefenkamera von Framos kann unter anderem 

in Kombination mit dem ROS (Robotic Operating 

System) Framework für die Steuerung genutzt 

werden. So kann sie beispielsweise 

auch in der automatischen Sortierung 

und Palettierung 

mit Robotern zum Serieneinsatz 

kommen. 

Am Beispiel 

Palettierung 

Bei der Palettierung 

erfasst die 

Kamera Maße und 

Lage der Zielobjekte, 

bestimmt die bestimmt 

die optimale Greifposition und löst 

Bild: Framos 

Tiefenkamera für den Einsatz 

im Industrieumfeld. 

die 

Aufnahme, Ausrichtung und Stapeln aufauf Paletten 

ohne Kollision aus. Das robuste Gehäuse der Tiefenkamera 

D435e in Schutzart IP66 und die verriegelbaren 

Anschlüsse wurden speziell für anspruchsvolle 

Industrieumgebungen entwickelt. Vier Montagebohrungen 

auf der Rückseite der Kamera ermöglichen eine 

flexible Installation, um Verdeckungen im Sichtfeld 

zu minimieren. Die Tiefenkamera bietet damit 

die Möglichkeit, Prozesse in der Produktion, Montage 

und Logistik auf die Anforderungen der Industrie 4.0 

umzustellen. Die Sortierung und Palettierung sind 

zwei Beispiele von vielen weiteren Aufgaben, die sehende 

Roboter mit KI-Unterstützung bei einer Umstellung 

auf Industrie 4.0 ausführen können. 

Leistungsfähige Kamera 

Die Tiefenkamera D435e von Framos ist für solche 

Anwendungen wie geschaffen. Sie nutzt das Intel- 

RealSense-Kameramodul voll aus, um die benötigten 

Informationen bereitzustellen. Über den integrierten 

Intel-Realsense-Vision-Processor D4 wird die Tiefeninformation 

direkt in der Kamera generiert und über 

die Gigabit-Ethernet-Schnittstelle bereitgestellt. Somit 

wird keine zusätzliche Leistung auf dem Host- 

System für die Erstellung des Tiefenbilds benötigt. 

Zudem können Farbinformationen und Tiefendaten 

überlagert werden, um eine genaue Identifizierung 

und Orientierung der Kleinladungsträgern zu gewährleisten. 

Der Trend, immer mehr Roboter in der Logistik einzusetzen, 

wird sich nach Einschätzung 

von Framos weiter fortsetzen – 

beim Bestücken von Boxen, 

beim Beladen von Paletten 

und beim Platzieren 

von Kisten auf der Fördertechnik. 

Speziell die 

mobilen Roboter bieten ein 

hohes Maß an Flexibilität. 

Um alle Potenziale voll auszuschöpfen, 

beispielsweise bei der Ermittlung 

der idealen Greifpunkte, 

kommt es auf ein optimales Zusammenspiel 

von Sensorik, Kameratechnik und künstlicher Intelligenz 

an. Das Unternehmen hat hier viele Erfahrungen 

gesammelt, um bei der Realisierung entsprechender 

Vision-Lösungen einen wichtigen Beitrag zu 

leisten. 

www.framos.com 

INFO 

Weitere Details zu den 

3D-Kameras 

hier.pro/rAgnz 


PRAXIS » Sensorik 

Smarte Ganzmetall-Sensoren für Industrie-4.0-Applikationen in rauer Umgebung 

Volle Leistungsfähigkeit auch 

unter Extrembedingungen 

Die smarten induktiven Ganzmetallsensoren von Contrinex bieten gute 

Voraussetzungen für IoT-Anwendungen. Sie vereinen nicht nur verschiedene 

Sensormodi in einem einzigen Gerät, sondern sind auch äußerst robust und 

lassen sich einfach in die Applikation integrieren. 

Dipl. Ing. Norbert Matthes, Technical Sales Manager, Contrinex 

IM ÜBERBLICK 

Smarte Induktivsensoren 

vermessen Positionen hochgenau 

– im Ganzmetall - 

gehäuse aus Edelstahl nun 

auch unter besonders rauen 

Bedingungen. 

Smarte Induktivsensoren vermessen 

etwa in der Pneumatik die Kolbenverschiebung 

und -geschwindigkeit der Zylinder, 

sorgen bei Lineartischen für eine 

hochpräzise Positionierung, ermöglichen 

in modernen CNC-Bearbeitungszentren 

unterschiedliche Material-, Werkstückund 

Schnittgeschwindigkeiten oder identifizieren 

in Industrieanlagen zuverlässig 

metallische Werkstoffe. 

Da es bei diesen Anwendungen oft sehr 

rau zugeht, hat der Schweizer Sensorspezialist 

Contrinex seine smarten induktiven 

Ganzmetallsensoren mit einem Gehäuse 

Die neuen smarten Induktivsensoren 

von Contrinex arbeiten im 2-Kanal-Betrieb 

(IO-Link/SIO) und können deshalb 

auch dezentrale Prozessaufgaben unter 

lokaler Kontrolle lösen. 

Bild: Contrinex 

aus Volledelstahl ausgestattet. Das Gehäuse 

ist mit oder ohne Gewinde erhältlich 

und kann in der Form individuellen 

Wünschen angepasst werden. 

Die induktiven smarten Ganzmetallsensoren 

von Contrinex erfassen Objekte aus Stahl, 

Aluminium und Buntmetall effektiv ohne 

dabei den Schaltabstand zu verringern. 

Dank der integrierten Mehrkanalüberwachungsschaltkreise 

kann der Anwender zudem 

individuelle Ausgangsschaltpunkte definieren 

(Wire teach). Die IO-Link-Schnittstelle 

sorgt für eine einfache Integration in 

das jeweilige Steuerungssystem. 

Predictive-Maintenance- 

Anwendungen profitieren 

Im IO-Link-Modus unterstützen die induktiven 

smarten Ganzmetallsensoren 

darüber hinaus die vorausschauende 

Instandhaltung. Durch die einfache 

Aktivierung eines IO-Link-Parameters 

können aus dem jeweiligen Register 

verschiedene Arten von Daten für die 

Anzeige und Live-Überwachung ausgegeben 

werden. Darüber hinaus lassen 

sich bis zu 3 Systemalarme auch 

auf verschiedene Schwellenwerte 

einstellen. 

Die smarten Sensoren geben zudem 

binäre Ausgangssignale auch während 

des Betriebs im IO-Link-Modus direkt 

an die Steuerung ab, so dass Maßnahmen 

nahezu ohne Zeitverlust eingeleitet 

werden können. Da ihre Datenstruktur 

mit dem IO-Link Common 

Profile für digitale Messsensoren 

(DMS) kompatibel ist, bieten die smarten 

Sensoren die Flexibilität einer 

standardisierten Datenabbildung, 

-übertragung und -verarbeitung – und 

zwar unabhängig von Hersteller und 

Sensortyp. 

Signalaufbereitung mit 

bewährter ASIC-Technologie 

Die Signalaufbereitung der robusten 

smarten Sensoren erfolgt auf einem 

hochkomplexen applikationsspezifischen 

Chip (ASIC) aus eigener Entwicklung. 

Außerdem verfügen die 

Volledelstahl-Sensoren über eine IO- 

Link-Schnittstelle, die benutzerkon- 


figurierbare Ausgänge ermöglicht und 

sie damit geeignet zum Einsatz für 

Smart-Factory-Aufgaben macht. Denn 

IO-Link ermöglicht neben der kontinuierlichen 

Überwachung der Prozessdaten 

unter anderem auch das ständige 

Monitoring des Sensorstatus, die Empfindlichkeitseinstellung 

und die Überprüfung 

der Sensor-ID, die einer Installation 

am falschen Ort vorbeugt. 

Dank zahlreicher Features bieten die 

smarten induktiven Ganzmetallsensoren 

von Contrinex Konstrukteuren außergewöhnlich 

vielseitige Einsatzmöglichkeiten. 

„Wir haben die robusten smarten 

Sensoren speziell für die Verwendung in 

einem rauen Umfeld entwickelt, beispielsweise 

für Anwendungen, in denen 

die Sensoren wiederholten Stößen ausgesetzt 

sind oder permanent mit Reinigungs- 

und Prozessflüssigkeiten in Kontakt 

kommen“, berichtet Norbert Matthes, 

Technical Sales Manager bei Contrinex. 

„Neben ihrer extremen Widerstandsfähigkeit 

vereinen sie sämtliche 

Smart Features, die Anwendern aus unserem 

Produktsortiment an smarten 

Sensoren bekannt sind.“ 

Hochauflösende 

Multimode-Messung 

Wie alle smarten Sensoren von Contrinex 

verfügt auch die Volledelstahl-Version 

über eine hochauflösende Multimode- 

Messung von Prozessdaten oder kritischen 

Ereignisdaten. Ein einziger intelligenter 

Sensor macht es möglich, mehrere 

Parameter direkt oder indirekt zu messen. 

Zu den direkten Messungen zählen Ent- 

Contrinex passt seine smarten induktiven Ganzmetallsensoren exakt an die Anforderungen 

der Kundenapplikation an. 

Smarte induktive Sensoren gibt es in verschiedenen 

Gehäuseformen- und -größen. 

fernungen und seitliche Position (konstanter 

Abstand) sowie die Oberflächenerkennung. 

Indirekt werden Winkel, seitliche 

Position (schiefe Ebene), Kraft und 

Schwingung gemessen und eine Schrittzählung 

vorgenommen. So lässt sich beispielsweise 

mit den smarten Sensoren eine 

lineare metallische Schräge hochgenau 

per Induktion erfassen und messen. 

Verschiedene Start- und Endpunkte können 

vom Anwender frei gesetzt werden. 

Bild: Contrinex 

Ganz neu im Produktprogramm sind die smarten 

induktiven Ganzmetallsensoren aus Volledelstahl 

für Anwendungen in besonders rauen Umgebungen. 

Anwender profitieren von hochpräzisen 

Messungen, deren Wiederholgenauigkeit 

Bild: Maksym Yemelyanov/stock.adobe.com 

In der Logistik zählt jede Minute – weswegen Rollbahnsensoren eine wichtige Rolle spielen. Die von Telemecanique Sensor lassen sich 

schnell und einfach montieren, austauschen und bieten einen zuverlässigen Schutz vor Dejustage. 

Innovative Sensorik in der Fördertechnik 

Rollenbahn-Sensor minimiert Ausfallzeiten 

Schnell muss es in der Logistik gehen – und möglichst ohne Unterbrechungen. Um die Verfügbarkeit 

von Förderanlagen zu erhöhen, hat Telemecanique Sensors daher spezielle Rollenbahnsensoren entwickelt. 

Dahinter verbirgt sich ein ausgeklügeltes Konzept: Die Sensoren werden nicht wie üblich auf 

einem Haltewinkel seitlich vom Förderband installiert, sondern zwischen den Rollen des Fördersystems. 

Das vereinfacht nicht zuletzt auch Montage und Austausch der Sensoren. 

Andreas Gérard, Produktmanager Sensorik DACH bei Telemecanique Sensors 

IM ÜBERBLICK 

Förderanlagen müssen 

Der Onlinehandel hat in den vergangenen 

Jahren eine beispiel- 

stetig in Betrieb sein. 

Zwischen die Rollen integrierte 

Sensoren bieten dalose 

Erfolgsgeschichte hingelegt und 

das Kaufverhalten nachhaltig verändert. 

Wenige Klicks, schon liegt die 

bei Vorteile gegenüber solchen 

auf Haltewinkeln. 

Montagezange neben dem Fernseher im 

digitalen Warenkorb. Einige Sekunden später 

ist die Bestellung abgeschlossen. Der voraussichtliche 

Liefertermin: Ein bis zwei Tage. Ob beim Frühstück, 

in der Mittagspause oder vor dem Schlafengehen, 

rund um die Uhr werden Waren verglichen, bestellt 

und gekauft. Und der Paketdienst klingelt am 

besten noch heute an der Tür. 

Verfügbarkeit versus Stillstand 

Mit dem rasanten Wachstum des E-Commerce sind 

auch die Anforderungen an die Logistik und die Vertriebszentren 

gestiegen. Immer mehr Waren müssen 

tagtäglich entgegengenommen und ausgeliefert 

werden. 24 Stunden am Tag und an sieben Tagen die 

Woche laufen die Förderanlagen. Effizienz, Geschwindigkeit, 

Verfügbarkeit und durchgängige Lieferfähigkeit 

sind die Gebote der Stunde. 

Der natürliche Feind dieser Bestrebungen ist seit jeher 

der Stillstand. Schon kleinere Störungen können 

die Logistikkette ins Wanken bringen und hohe Folgekosten 

nach sich ziehen. Um längere Ausfallzeiten 


Sensorik « PRAXIS 

und damit wirtschaftliche Schäden zu reduzieren, 

wurde in der Vergangenheit an zahlreichen Stellschrauben 

gedreht – immer mit dem Ziel, die 

Betriebszeit zu maximieren und die Ausfallzeit zu 

minimieren. 

Die Auswirkungen 

einer Störung minimieren 

Bei einer Störung gilt daher zu allererst: Schnell reagieren 

und das Problem ohne Umwege lösen. Ist beispielsweise 

ein Gerät 

defekt, muss es 

in kürzester Zeit 

repariert oder ausgetauscht 

werden 

können. Aber nicht 

immer ist die Ursache 

der Störung 

sofort ersichtlich. 

Hier können Remote-Ansätze 

hilfreich 

sein. Diese 

ermöglichen eine gezielte Ferndiagnose und in den 

meisten Fällen auch einen schnellen Zugriff auf die 

Anlage. 

Ein Ansatz, ungeplante Stillstandszeiten bereits im 

Keim zu ersticken, kann unter dem Schlagwort Predictive 

Maintenance zusammengefasst werden. Dabei 

werden mit Hilfe intelligenter Sensoren und Tools 

zahlreiche Betriebsparameter der Anlage erfasst, 

analysiert und ausgewertet. Anhand der Ergebnisse 

können potenzielle Störungen rechtzeitig erkannt 

und durch proaktive Gegenmaßnahmen verhindert 

werden. 

Schwachstelle Sensoren 

Eine bekannte Stellschraube mit Blick auf die Betriebszeit 

ist die Fördertechnik. Denn wenn ein Förderband 

ausfällt, steht bald der gesamte Betrieb still. 

Eine weniger offensichtliche Stellschraube in der 

Fördertechnik sind die Sensoren. Diese werden üblicherweise 

an einem Haltewinkel seitlich vom Förderband 

angebracht. Gegenüber von den Sensoren liegen 

die Reflektoren, die ebenfalls an einem Haltewinkel 

montiert sind. Ein bewährter Ansatz, der aber 

auch Risiken birgt, da sowohl die Sensoren als auch 

die Reflektoren weitgehend ungeschützt und entsprechend 

anfällig für Fremdeinwirkungen sind. Es 

muss lediglich ein größeres Paket oder ein Mitarbeiter 

gegen die Konstruktion stoßen, schon ist der Sensor 

verstellt. In der Folge kann es passieren, dass Störungen 

angezeigt werden, die keine sind. Obwohl 

weit und breit kein Paket zu sehen ist, wird dann zum 

Beispiel an einer bestimmten Stelle dauerhaft ein 

Objekt detektiert und ein Stau gemeldet. Die Folge: 

Die Förderbänder stehen erst einmal still. 

Im schlimmsten aller Fälle wird der Sensor aber nicht 

nur verstellt, sondern beschädigt und muss ausgetauscht 

werden. Das bedeutet: Schrauben lösen, alten 

Sensor abnehmen, neuen Sensor hinhalten, 

Schrauben wieder festziehen. Ist dann auch noch der 

Haltewinkel verbogen, muss auch dieser demontiert 

und ein neuer angebracht werden. Was nach einer 

Lappalie klingt, kann gut und gerne 30 min in Anspruch 

nehmen. 

Natürlich muss an 

»Weil die Sensoren sowohl der Beleuchtung 

als auch herabfallendem Staub 

ausgesetzt sind, wurden die Widerstandsfähigkeit 

gegenüber Umgebungslicht 

verstärkt und staubresistente 

Konvexlinsen integriert, die 

Schmutzablagerungen verhindern.« 

dieser Stelle erwähnt 

werden, 

dass die entsprechenden 

Sensoren 

in aller Regel Industrieprodukte 

sind und nicht bei 

der kleinsten Berührung 

abbrechen. 

Auf den ersten 

Blick mag das Risiko daher gering erscheinen. 

Führt man sich jedoch vor Augen, dass in Vertriebszentren 

oft mehrere tausend Sensoren verbaut sind, 

wird die Relevanz schnell ersichtlich. Denn je mehr 

Sensoren vorhanden sind, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, 

dass eben doch etwas passiert. 

Die Alternative 

Diese Szenarien im Blick, hat sich Telemecanique 

Sensors für ein gänzlich neues Konzept entschieden 

und spezielle Sensoren für Rollengänge entwickelt. 

Bild: Telemecanique Sensors 

Die länglichen Sensoren müssen 

lediglich über ein Federsystem – 

ähnlich einer Duschstange – zwischen 

die beiden Führungsschienen 

geklickt werden, schon sind sie 

mechanisch montiert. 


PRAXIS » Sensorik 

Gut geschützt: Weil 

die Sensoren in den 

Rollengang geklemmt 

sind, ist es nahezu 

ausgeschlossen, dass 

jemand versehentlich 

in die Rollenbahn 

greift und gegen den 

Sensor stößt. 

Der Aufbau dieser Sensoren unterscheidet sich 

grundlegend von der üblichen Herangehensweise. 

Denn die Rollenbahnsensoren von Telemecanique 

Sensors werden nicht auf einem Haltewinkel seitlich 

vom Förderband installiert, sondern zwischen den 

Rollen des Fördersystems. Weder Haltewinkel noch 

Werkzeug werden hierfür benötigt – zusätzliche Reflektoren 

sind ebenfalls überflüssig. Die länglichen 

Sensoren müssen lediglich über ein Federsystem – 

ähnlich einer Duschstange - zwischen die beiden 

Führungsschienen geklickt werden, schon sind sie 

mechanisch montiert. Jetzt nur noch einen Stecker 

(zum Beispiel M8- oder M12) in die entsprechende 

Kabeldose stecken und das System ist auch elektrisch 

angeschlossen und betriebsfertig. 

Geschützt und 

in wenigen Minuten ausgetauscht 

Vor allem mit Blick auf die Betriebszeit bringt dieser 

Ansatz entscheidende Vorteile mit sich. So entfällt 

zunächst einmal das Risiko einer ungewollten Kolli - 

sion zwischen den Sensoren und sich bewegenden 

Objekten. Schließlich werden die Sensoren in den 

Rollengang geklemmt und sind damit unmittelbar in 

die Förderanlage integriert und gut geschützt. Dementsprechend 

ist es nahezu ausgeschlossen, dass jemand 

versehentlich in die Rollenbahn greift und gegen 

den Sensor stößt. Dasselbe gilt für Pakete. Und 

auch Vibrationen können dem Rollenbahnsensor 

nichts anhaben, denn dieser ist über eine Verzahnung 

fest im Förderrahmen fixiert. Damit geht die Gefahr, 

dass die Sensoren durch äußere Einflüsse verstellt 

oder beschädigt werden, gegen Null. 

Bild: Telemecanique Sensors 

Sollte der Sensor dennoch ausgetauscht werden 

müssen, ist das Konzept von Telemecanique Sensors 

ebenfalls ein Sprung nach vorn. Wo üblicherweise 

erst Schrauben gelöst, Sensoren ausgewechselt, 

Schrauben wieder festgezogen und womöglich gar 

die Haltewinkel erneuert werden müssen, können die 

Rollenbahnsensoren einfach von oben eingehängt 

werden. Innerhalb weniger Minuten ist dieser Prozess 

abgeschlossen und es kann weitergehen. Gegenüber 

dem klassischen Ansatz ergibt sich dadurch eine 

Zeitersparnis von bis zu 50 %– ein bedeutender Vorteil 

im Rahmen von Montage- oder Wartungsarbeiten 

und ein wichtiger Schritt, um die Stillstands - 

zeiten weiter zu minimieren. 

Herausforderungen durch Einbauposition 

Der besondere Aufbau der Rollenbahnsensoren – 

Detektion von unten nach oben – bringt aber auch besondere 

Herausforderungen mit sich. Denn dadurch 

sind die Sensoren sowohl der Beleuchtung als auch herabfallendem 

Staub ausgesetzt. Telemecanique Sensors 

hat daher die Widerstandsfähigkeit gegenüber Umgebungslicht 

verstärkt und staubresistente Konvexlinsen 

integriert, die Schmutzablagerungen verhindern. 

In der Logistik zählt jede Minute. Und wie in kaum einer 

anderen Branche sind die Betreiber von Förderanlagen 

auf reibungslose Prozesse und maximale Verfügbarkeit 

angewiesen. In diesem Gesamtkomplex sind die Rollenbahnsensoren 

von Telemecanique Sensors von großer 

Bedeutung. Sie lassen sich schnell und einfach montieren, 

können ebenso schnell ausgetauscht werden und 

bieten einen zuverlässigen Schutz vor Dejustage. Und 

wie die Logistik befinden sich auch die Rollenbahnsensoren 

in einem permanenten Wandel. Aktuell werden 

sie beispielsweise für jeden Kunden in der Länge individuell 

angefertigt, da die Breite der Rollengänge nicht 

genormt ist. Telemecanique Sensors arbeitet daher an 

der Entwicklung einer neuen Generation, die sich flexibler 

an unterschiedliche Breiten anpassen kann. Die 

Sensoren dieser nächsten Generation werden zudem 

über eine IO-Link-Schnittstelle verfügen und eine höhere 

Abdichtung besitzen. Alles in allem keine schlechten 

Aussichten, um Ausfallzeiten zu minimeren. (co) 

www.tesensors.com 

INFO 

Weitere Details zu Sensoren 

für die Intralogistik: 

hier.pro/87fg7 


Daten erfassen « NEWS 

Condition-Monitoring-Sensor von Turck 

Smarte Überwachung in Produktion und Lager 

Der kombinierter Feuchte- und Temperatursensor 

CMTH von Turck ist jetzt in einer 

kompakten Variante mit verbesserter IIoT- 

Integration für Condition-Monitoring-Anwendungen 

verfügbar. Mit 57 mm Länge 

und einem Betriebstemperaturbereich von 

–40 bis +100 °C ist der IP67-Sensor im 

M12-Gehäuse auch in anspruchsvollen 

Umgebungen leicht einsetzbar. Die einfache 

Integration wird laut Anbieter auch 

schnittstellenseitig unterstützt: Das standardisierte 

IO-Link-Smart-Sensor-Profil 

(Stand 4.1.2.) mit 64 Bit auf zwei Kanälen 

vereinfacht die herstellerübergreifende 

Einrichtung von vernetzten Systemen. Der 

CMTH eignet sich insbesondere zur Überwachung 

des Klimas in Produktions- und 

Lagergebäuden in allen Branchen, die mit 

feuchte- und temperatursensiblen Gütern 

umgehen. Der Sensor gibt im Simple- 

I/O-Modus (SIO) für Temperatur und 

Feuchte je ein Schaltsignal aus. Insbesondere 

zur Nachrüstung von Klimadaten in 

bestehenden Applikationen eignet sich 

dieser Modus gut, da selten digitale 

Schnittstellen wie IO-Link vorliegen. In 

moderneren Anlagen oder Maschinen bietet 

der IO-Link-Modus-Vorteile, denn der 

CMTH-Sensor kann so nicht nur kontinuierliche 

Prozesswerte ausgeben, sondern 

Bild: Hans Turck 

beispielsweise auch selbstständig den situativen 

Taupunkt ermitteln. Nutzer, die 

Langzeitanalysen benötigen, werden die 

vorkonfigurierte Histogramm-Funktion zu 

schätzen wissen. 

www.turck.com 

Schlanker Näherungsschalter von EGE für anspruchsvolle Anwendungen 

Der Sensor passt auch dann, wenn’s eng wird 

Für anspruchsvolle Anwendungen mit begrenztem Einbauraum und Umgebungstemperaturen 

zwischen –5 und 120 °C bietet EGE mit dem induktiven Näherungsschalter 

IGMF 202 GSP eine Problemlösung. Aufgrund seines schlanken Edelstahlgehäuses mit 

M8-Außengewinde lässt sich der Näherungsschalter auch an Stellen montieren, für die herkömmliche 

Modelle zu groß sind. In der bündigen Bauform erreicht der temperaturwechselfeste Näherungsschalter 

einen Schaltabstand von 2 mm für Stahl ST 37. Zur optischen Kontrolle des Schaltzustands befindet 

sich am Kabelabgang ein spezielles Kunststoff-Leuchtelement, das Objekterfassungen mit gelbem Licht signalisiert. 

Dank des wasserdichten Gehäuses kann der Näherungsschalter problemlos in Waschstraßen sowie anderen Anwendungen 

verwendet werden, in denen regelmäßige Reinigungsprozesse durchgeführt werden. Das Dichtungskonzept 

eignet sich auch zum Einsatz in ölhaltigen Umgebungen. Der Betrieb des Sensors erfolgt mit einer Gleichspannung 

zwischen 10 und 30 V. EGE liefert das Gerät standardmäßig mit einem 2 m langen FEP-Kabel. 

www.ege-elektronik.com 

Bild: EGE Elektronik Spezial-Sensoren 

Sensor von Ahlborn für drahtlose Messnetzwerke 

Misst Kohlendioxid, Temperatur und Luftdruck 

Bild: Ahlborn Mess- und Regelungstechnik 

Der Funkfühler FY 1700–1CO2 von 

Ahlborn misst Kohlendioxid, Lufttemperatur 

und Luftdruck mit einem eingebauten 

Sensormodul. Damit kann unter anderem 

die Luftqualität über die Messung der 

CO 2 

-Konzentration und die Aufenthaltsqualität 

(Behaglichkeit) über die Messung 

der Lufttemperatur beurteilt werden. Sind 

mehrere Funksensoren im Raum verteilt, 

lässt sich über die zeitsynchrone Messung 

ein aussagekräftiges Raumprofil erstellen. 

Eine aufwendige Verkabelung entfällt. 

Über das integrierte Multisensorelement 

werden die Messgrößen CO 2 

bis 5.000 

ppm, Temperatur von –5 bis +50 °C und 

der Luftdruck von 700 bis 1.100 mbar 

gleichzeitig gemessen. Die Messdaten des 

drahtlosen Sensors werden über den Wireless-Datenlogger 

Almemo 470–1 erfasst. 

Mit dem Funkmesssystem lassen sich 

drahtlose Messnetzwerke für Raumklimaüberwachung 

in Produktion und Lagerüberwachung 

aufbauen. 

www.ahlborn.com 


NEWS » Daten erfassen 

Laser-Sensor von Micro-Epsilon 

Smart dank EtherCAT 

Bild: Micro-Epsilon Messtechnik 

Mit der Einführung des neuentwickelten 

Laser-Triangulationssensors Opto- 

NCDT 1900 mit EtherCAT hat Micro-Epsilon 

eine leistungsfähige Sensorlösung 

für den Einsatz in der Fabrik- und Anlagenautomatisierung 

entwickelt. Der 

Sensor ermöglicht genaue Weg-, Abstands- 

und Positionsmessungen in einer 

Vielzahl von Messaufgaben bei 

gleichzeitig hoher Wirtschaftlichkeit. 

Mit der integrierten Industrial-Ethernet- 

Schnittstelle (EtherCAT) bietet der Sensor 

insbesondere bei schnellen Prozessen und 

bei der Vernetzung von mehreren Geräten 

und Maschinen Vorteile. Die Einbindung 

via EtherCAT in ein Bus-System kann 

nach Standard-Protokollen (TCP, UDP, 

FTP) erfolgen und erleichtert so die Kom- 

munikation. Dank direkter Datenausgabe 

per EtherCAT stehen die Messwerte in 

Echtzeit zur Verfügung. Zur schnellen 

Messwertaufnahme trägt zudem eine 

Oversampling-Funktion bei. Damit lassen 

sich Messdaten viermal schneller übertragen 

als es die Zykluszeit der SPS ermöglicht. 

www.micro-epsilon.de 

Drehgeber von EBE ohne jegliche mechanische Teile 

Fügt sich nahtlos in die Applikation ein 

Lichtleiter-Sensoren von ifm für beengte Verhältnisse 

Objekterkennung auf engem Raum 

EBE hat einen Drehgeber ohne jegliche mechanische Teile 

entwickelt. Er wird durch eine Gleitbewegung mehrerer 

Finger über den Zylinder eingestellt. Die Finger des Anwenders 

dienen als einzelne Einflussgrößen, die via kapazitiver 

Messung ermittelt werden können. Von innen eingebrachte 

Elektroden werden 

innerhalb des 

Drehgebers über ein 

Trägerelement 

justiert. Die Gehäusewand 

bleibt durchgängig 

geschlossen 

und 

beinhaltet keine 

mechanischen oder 

anderweitig drehenden 

Komponenten. Die unempfindliche 

Technik schützt vor äußeren Umwelteinflüssen. 

Da die Ausbuchtung für den Sensor-Drehgeber direkt mit 

in das Frontpanel des Endgeräts eingegossen wird, bleibt 

die Oberfläche vollständig geschlossen. Ideal integrierbar 

ist er in Acrylglas- oder Kunststoff-Oberflächen. Da keine 

beweglichen Teile vorhanden sind, ist ein Verschleiß durch 

Reibung oder Verschmutzungen ausgeschlossen. Das ganze 

System ist somit extrem robust gegenüber äußeren 

Umweltbedingungen und die Montage leicht umsetzbar. 

www.ebe.de 

Bild: EBE Elektro-Bau-Elemente 

Lichtleiter-Sensoren sind immer dann das Mittel der Wahl, wenn 

wenig Platz zur Verfügung steht. Für solche Anwendungen 

bringt ifm jetzt die neuen Fiberoptiksensoren der Serie OCF auf 

den Markt. Sie arbeiten nach dem gleichen Prinzip wie herkömmliche 

optoelektronische Sensoren. Optik und Auswerteelektronik 

sind hier allerdings räumlich voneinander getrennt, 

was für viele Anwendungen einen wichtigen Vorteil bietet: Die 

Lichtwellenleiter können unter sehr beengten Bedingungen 

exakt positioniert werden und erkennen dort auch sehr kleine 

Teile. Der abgesetzte Fiberoptiksensor befindet sich dann an einer 

geeigneten Stelle – beispielsweise an der Maschine montiert 

oder auch in einem Schaltschrank. Die schmalen Gehäuse sind 

für die Montage auf DIN-Tragschienen geeignet. Dort lassen sie 

sich mit einem Handgriff einfach aufrasten. Der Anschluss der 

Lichtwellenleiter erfolgt durch 

das sogenannte Fiberlocking 

ebenfalls werkzeuglos. Da der 

OCF die Schutzklasse IP65 erfüllt, 

ist auch eine Montage im 

Feld zum Beispiel direkt an der 

Maschine möglich. 

www.ifm.com 

Bild: ifm electronic 


elektro AUTOMATION präsentiert Ihnen 

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Hier finden Sie leistungsstarke Lieferanten, Dienstleister und kompetente lösungsorientierte Partner 

für Automatisierungs technik! 

Antriebe Bediengeräte Bildverarbeitung Displays 

Drehgeber Embedded-PCs Energieeffizienz 

Energieverteilung Feldbusse Fernwarten 

Gehäuse HMI 

Frequenzumrichter 

Industrial-Ethernet 

MES 

Industrie-PCs 

Identifikation 

Kabel/Leitungen 

Messdatenerfassung Messtechnik 

M2M-Kommunikation Motion Control 

OPC RFID 

Safety 

Scada 

Sensoren 

Steuerungen 

Panels Relais Router 

Schaltschränke Schütze Security 

Software SPS Steckverbinder 

Stromversorgungen Wireless 

Weitere Fakten zu Unternehmen, Details zum Angebots- und Leistungs spektrum finden Sie im 

Firmenverzeichnis auf wirautomatisierer.de. 

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SENSORIK 

STECKVERBINDER 

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Schönbuch Sensor GmbH & Co. KG 

www.schoenbuch-sensor.de 

Schönbuch Sensor bietet ein breites Standardprogramm 

an industrieller Sensorik im Bereich von induktiven 

und optischen Schaltersystemen, Lichtschranken, 

Lichtgittern mit entsprechendem Zubehör sowie 

Kabeldosen und Netzteilen. 

Der Schwerpunkt liegt auf applikationsspezifischen 

Lösungen, die in Zusammenarbeit mit den Kunden 

realisiert werden. 

Sonderapplikationen realisieren wir nach individuellen 

Kundenwünschen. Anfertigungen auch in Kleinserien 

möglich! Das Unternehmen ist nach DIN ISO 

9001:2015 zertifiziert. 

Stäubli Electrical Connectors GmbH 

www.staubli.com 

Stäubli entwickelt elektrische Verbindungslösungen 

für industrielle Anwendungen in Branchen wie erneuerbare 

Energien, Automatisierungstechnik, Energieübertragung, 

Bahnindustrie, Schweißautomatisierung, 

Prüf- und Messtechnik, Medizintechnik und E-Mobility. 

Das umfangreiche Angebot an standardisierten und 

kundenspezifischen Steckverbindern zeichnet sich 

durch Langlebigkeit, Effizienz und hohe Leistung aus. 

Komplettlösungen inklusive Kabelkonfektionierung 

reduzieren die Montagekosten und vereinfachen die 

Logistik. 

Stäubli – Steckverbinderlösungen, die Unternehmen 

voranbringen. 

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INSERENTENVERZEICHNIS 

IMPRESSUM 

Automation24 GmbH, Essen 

www.automation24.com 19 –22 

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Verl 

www.beckhoff.de 64 

Conrad Electronic SE, Hirschau 

www.conrad.de 11 

Deutsche Hochschulwerbung und -vertriebs GmbH, Düsseldorf 

www.hochschulwerbung.de 27 

Easyfairs GmbH Büro Stuttgart, Stuttgart 

www.easyfairs.com 17 

igus GmbH, Köln 

www.igus.de 15 

Metrofunkkabel-Union GmbH, Berlin 

www.metrofunk.de 63 

MICRO-EPSILON-MESS- TECHNIK GmbH & Co. KG, Ortenburg 

www.micro-epsilon.com 3 

Panduit GmbH, Schwalbach 

www.panduit.com 25 

Schönbuch Sensor GmbH & Co. KG, Bad Teinach-Zavelstein 

www.schoenbuch-sensor.de 61 

Stäubli Electrical Connectors GmbH, Weil am Rhein 

www.staubli.com/electrical 9,61 

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden 

www.wago.com 2 

Wöhner GmbH & Co. KG Elektrotechnische Systeme, Rödental 

www.woehner.de 7 

VORSCHAU 

Bild: Wöhner 

LEITTECHNIK/MES 

Digitalisierung geht nicht ohne Daten – 

doch wie kommt man an diese heran, wenn 

sie in Steuerungen und Geräten verschiedenster 

Hersteller liegen? Rittal, Eplan und 

German Edge Cloud (GEC) haben dazu auf 

der Hannover Messe 2022 eine Lösung vorgestellt. 

Diese soll es erlauben, die Fertigung 

agiler zu managen als es heutige MES- 

Systeme können. 

STROMVERSORGUNG 

Wöhner hat das Crossboard 

entwickelt, um einfach Motorstarter-Kombinationen 

aufbauen zu können. Dank 

zahlreicher Funktionserweiterungen 

eignet es sich nun 

als universelles Energieverteilsystem 

für den Schaltschrank. 

ANTRIEBSSYSTEME 

2009 wurde eine weltweit geltende Normierung 

für die Energieeffizienzklassen bei 

Elektromotoren eingeführt, die in der EN 

60034-30:2009 festgeschrieben ist. Nicht 

ohne Grund, denn Elektromotoren sind für 

etwa 30 % des weltweiten Energieverbrauchs 

verantwortlich. Wir hinterfragen 

den aktuellen Stand rund um IE4- und 

IE5-Motoren. 



Konzepte • Systemlösungen • Komponenten 

ISSN 1430–5887 

Herausgeberin: Katja Kohlhammer 

Verlag: Konradin-Verlag 

Robert Kohlhammer GmbH 

Ernst-Mey-Straße 8, 

70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany 

Geschäftsführer: Peter Dilger 

Verlagsleiter: Peter Dilger 

Redaktion: 

Chefredakteur: 

Dipl.-Ing. Michael Corban (co), 

Phone + 49 711 7594–417, 

Ernst-Mey-Straße 8, 

70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany 

Stellvertretende Chefredakteure: 

Dipl.-Ing. Andreas Gees (ge), Phone +49 711 7594–293; 

Johannes Gillar (jg), Phone + 49 711 7594–431 

Korrespondent: 

Nico Schröder M.A. (sc), Phone +49 170 6401879 

Redakteure: 

Dr.-Ing. Ralf Beck (bec), Phone +49 711 7594–424; 

Evelin Eitelmann (eve), Phone +49 711 7594–4653; 

Bettina Tomppert (bt), Phone +49 711 7594–286 

Redaktionsassistenz: 

Carmelina Weber, 

Phone +49 711 7594–257, Fax: –1257, 

carmelina.weber@konradin.de 

Layout: 

Anja Carolin Graf, 

Phone +49 711 7594–297 

Gesamtanzeigenleiter: 

(Verantwortlich für den Anzeigenteil:) 

Andreas Hugel, 

Phone +49 711 7594–472, 

E-Mail: ea.anzeigen@konradin.de 

Auftragsmanagement: 

Katja Mayr, 

Phone +49 711 7594–5843 

Leserservice: 

elektro AUTOMATION +49 711 7252–209, 

E-Mail: konradinversand@zenit-presse.de 

Erscheinungsweise: 6 x im Jahr 

elektro AUTOMATION wird nur an qualifizierte Empfänger 

kostenlos geliefert. 

Bezugspreise: Inland 69,60 € ein schl. Versandkosten und 

MwSt., Ausland 69,60 € einschl. Versandkosten. Einzelverkaufspreis: 

11,70 € ein schl. MwSt., zzgl. Versandkosten. 

Bestellungen erbitten wir direkt an den Verlag. Sofern die 

Lieferung nicht für einen bestimmten Zeitraum ausdrücklich 

bestellt war, läuft das Abonnement bis auf Widerruf. 

Bezugszeit: Das Abonnement kann erstmals vier Wochen 

zum Ende des ersten Bezugs jahres gekündigt werden. Nach 

Ablauf des ersten Jahres gilt eine Kündigungsfrist von jeweils 

vier Wochen zum Quartalsende. Bei Nichterscheinen 

aus tech nischen Gründen oder höherer Gewalt entsteht kein 

Anspruch auf Ersatz. 

Auslandsvertretungen: Großbritannien: Jens Smith Partnership, 

The Court, Long Sutton, Hook, Hamp shire RG29 1TA, 

Phone 01256 862589, Fax 01256 862182, jsp@trademedia. 

info; USA, Kanada: D.A. Fox Advertising Sales, Inc., Detlef Fox, 

5 Penn Plaza, 19th Floor, New York, NY 10001, Phone +1 212 

8963881, Fax +1 212 6293988, detleffox@comcast.net 

Druck: 

Konradin Druck, 

Kohlhammerstraße 1–15, 

70771 Leinfelden-Echterdingen 

Printed in Germany 

© 2022 by Konradin-Verlag 

Robert Kohlhammer GmbH, Leinfelden-Echterdingen 

elektro AUTOMATION 05/2022 erscheint am 27.09.2022 


Die DNA von Metrofunk 

für Systemerhalt 

hinter der Kulisse 

Metrofunk Kabel-Union GmbH 

Lepsiusstraße 89, D-12165 Berlin, Tel. 030 79 01 86 0 

info@metrofunk.de – www.metrofunk.de 


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Höchst individuell: 

kundenspezifische 

Panel-PCs und 

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Als Spezialist für PC-basierte Steuerungstechnik bietet Beckhoff eine Vielzahl hochwertig verarbeiteter 

Panel-PCs und Control Panel, die auch als kundenspezifi sche Lösungen zur Verfügung stehen. Das Spektrum 

reicht dabei von optischen Anpassungen und Logos im Corporate Design des Kunden über die individuelle 

Ausstattung mit Sondertastern wie z. B. Not-Halt-Tastern, Scanner- oder RFID-Lesegeräten bis hin zum komplett 

kundenspezifi schen Gehäusedesign. Die sorgfältige Entwicklung und Integration von elektronischen 

Komponenten, Displays und Touchscreens ermöglichen hohe Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit im Betrieb. 

Beckhoff Panel-PCs und Control Panel können wahlweise als Stand-alone-Gerät, als DVI/USB-Extended- 

Control-Panel oder via CP-Link 4 betrieben werden. 

Ob Schaltschrankeinbau oder 

Tragarmmontage: kundenspezifische 

Panel-PCs und Control Panel decken 

vielfältigste Anforderungen ab. 

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Stand 2E31 

Scannen und das 

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