IMS Radar Breiten-Messsystem

Whitepaper
Radar
Breiten-Messsystem
Radar Online-Breitenmessung in
Warmwalz- und Grobblechwalzwerken

INHALT
01
Einleitung
02
Aufgabenstellung
02
03
04
Entwicklung eines
Radar Breiten-Messsystems
4.1 Messprinzip
4.2 Aufbau & Eigenschaften
der Radarsensoren
06 - 07
08 - 09
4.3 Aufbau des Gesamtsystems
10 - 11
06
Messergebnisse
6.1 Prüffeldmessungen
6.2 Betriebsmessungen
07
Zusammenfassung
16 - 17
18 - 21
22 - 23
03
Nutzervorteil
05
Produktionstechnische
Ausführung
08
Referenzen
04 - 05
12 - 15
24 - 25

01
02
Einleitung
Aufgabenstellung
Bei dem Walzvorgang von Stahl und anderen
Metallen ist die Kenntnis und Regelung der
Walzgutbreite entscheidend für die Produktqualität
und Effizienz des gesamten Walzprozesses.
Bei einigen der Prozessschritte
können die Umgebungs- und Einbaubedingungen
jedoch den Einsatz herkömmlicher
Messsysteme - und damit auch die effektive
Regelung der Breite - erschweren.
So wird beispielsweise in Warmbandstraßen
die Breite des Walzguts weitestgehend am
Vorgerüst eingestellt. Eine Korrektur in den
darauffolgenden Prozessschritten ist kaum
noch möglich. Die am Vorgerüst unabdingbare
Entzunderung führt allerdings zu einem
hohen Aufkommen an Dampf und Spritzwasser
sowie herabfallendem Zunder.
Ein stabiler Einsatz von Messsystemen,
die auf optischen Messprinzipien beruhen
oder Komponenten unterhalb des Rollgangs
benötigen, ist demzufolge meistens nur
unter hohem mechanischem Aufwand
möglich und mit einem intensivem Wartungsaufwand
verbunden. Die oft stark begrenzten
Platzverhältnisse in den Produktionslinien
sowie die starken Vibrationen am Walzgerüst
erschweren die Integration geeigneter
Messtechnik zusätzlich.
Die unzureichende Kenntnis der tatsächlichen
Breite des Messguts führt in Walzwerken
dazu, dass Regelungsprozesse
lediglich auf modellbasierten Berechnungen
der Breite beruhen, wodurch deren Effektivität
deutlich verringert wird.
Eine auf realen Messdaten basierende Breitenregelung
bietet hingegen die Möglichkeit
für eine Optimierung der Breitenperformance
und daraus resultierend zu einer Steigerung
der Ressourceneffizienz sowie einer
Stabilisierung des Walzprozesses.
Um unter den rauen Umgebungsbedingungen
in Warmwalzwerken trotzdem eine
zuverlässige Breitenmessung mit realen
Messdaten zu ermöglichen, wurde von der
IMS Messsysteme GmbH in Kooperation
mit dem Fraunhofer FHR ein radarbasiertes
Breiten-Messsystem entwickelt.
Radartechnik eignet sich in diesem Fall als
Messverfahren besonders gut, da diese
unempfindlich gegen Dampf und Spritzwasser
ist. Einen weiteren Vorteil bietet
die kompakte Bauform der Komponenten,
die selbst bei beengten Platzverhältnissen
ohne größere Umbaumaßnahmen in bestehende
Walzstraßen integriert werden
können.
Das Messprinzip der neu entwickelten
Radar Breiten-Messung beruht auf dem
Einsatz zweier Radareinheiten, welche
auf beiden Seiten des Rollgangs installiert
werden und jeweils den exakten Abstand
zur Messgutkante messen. Aus den beiden
Distanzwerten wird auf Grundlage einer
geeigneten Kalibrierung wiederum die
tatsächliche Breite des Messguts ermittelt.
Zielvorgabe für diese Entwicklung war ein
radarbasiertes Online-Messsystem, welches
sich für den herausfordernden Einsatz am
Vorgerüst von Warmwalzwerken eignet und
dort langfristig eine stabile sowie präzise
Breitenmessung ermöglicht. Ergänzend zu
der mechanischen Auslegung und einer
unkomplizierten Integration des Messsystems
in bestehende Produktionslinien, waren
ferner auch die Optimierung der Sensorik
sowie Datenverarbeitung zur Erreichung
einer hohen Messgenauigkeit von
entscheidender Bedeutung.
02 EINLEITUNG AUFGABENSTELLUNG 03

03
Nutzervorteil
Die inzwischen mehrjährige Erfahrung beim
Einsatz in Warmwalzwerken der Metallindustrie
belegt, dass das Radar Breiten-Messsystem
der IMS Messsysteme GmbH eine zuverlässige
und exakte Breitenmessung selbst
unter widrigsten Umgebungsbedingungen
gewährleistet.
Die Radar Breitenmessung misst also auch
bei einem hohen Aufkommen von Dampf- und
Spritzwasser stabil und präzise, wie es mehrere,
erfolgreiche Installationen bestätigt haben.
Da die Messung an metallischen Oberflächen
in Reflexion erfolgt, wirkt sich die Temperatur
des Messguts, gleichgültig ob rotglühend
oder erkaltet, nicht auf die Messgenauigkeit aus.
Die beiden kompakten Radareinheiten können
selbst bei beengten Platzverhältnissen ohne
größeren Aufwand in bestehende Werke
integriert werden. Da die beiden Messeinheiten
nicht mechanisch miteinander verbunden
werden müssen und somit auch
in größerem Abstand zueinander platziert
werden können, hat sich das System ebenfalls
für den Einsatz in Grobblechwalzwerken
bewährt.
Durch die Installation der beiden Radareinheiten
seitlich des Rollgangs wird die Messung
durch die auftretenden Vibrationen am Walzgerüst
und den herabfallenden Zunder
nicht beeinträchtigt. Der Wartungsaufwand
ist entsprechend gering – in den meisten
Fällen ist die Reinigung der Messfenster im
Rahmen der üblichen Wartungsstillstände
ausreichend.
Ein weiterer Vorteil der Radarmessung ist,
dass aufgrund der geringen Sendeleistung
keine weiterführenden Sicherheitsvorkehrungen
notwendig sind. Die Strahlungsfrequenzen
liegen dabei vollständig im freien
Frequenzband zwischen 57 und 64 GHz,
sodass das System in den meisten Ländern
ohne Zulassungsaufwand sicher eingesetzt
werden kann. Gleichzeitig ermöglicht die
hohe Bandbreite von 7 GHz eine hohe Auflösung
und eine Breitenmessgenauigkeit
von < 1 mm.
04 NUTZERVORTEIL NUTZERVORTEIL 05

04
Entwicklung eines
Radar Breiten-Messsystems
4.1. Messprinzip
Radarsensoren erzeugen elektromagnetische
Wellen, die von einer Antenne ausgesendet
werden. Bei der Radar Breiten-Messung
werden diese Wellen in Richtung des Rollgangs
gebündelt und treffen auf die Messgutkante.
Von dort werden sie reflektiert
und von zwei Empfangsantennen derselben
Systemeinheit empfangen. Anhand der
zurückgelegten Distanz ist das empfangene
Signal gegenüber dem gesendeten zeitlich
verzögert.
Die hier verwendeten Radarsensoren senden
Signale aus, die linear in der Zeit moduliert
sind (FMCW-Radar), wodurch die Zeitverzögerung
durch Analyse der Differenzfrequenz
zwischen dem gesendeten und dem empfangenen
Signal exakt bestimmt werden
kann.
Da sich die Wellen mit Lichtgeschwindigkeit
fortbewegen, lässt sich daraus, in Korrelation
mit der Zeitverzögerung, die Entfernung zur
Messgutkante präzise berechnen. Ergänzend
erhöht der zusätzliche Einsatz eines Signalverarbeitungsalgorithmus
die Genauigkeit
der Abstandsmessung.
Für die Breitenbestimmung werden zwei
sich gegenüberliegende Radareinheiten an
den beiden Seiten des Rollgangs installiert
(Abbildung 1). Jede Einheit misst den Abstand
zur jeweiligen Messgutkante. Nach
Kalibrierung des Messbereiches kann aus
den beiden, unabhängig voneinander
ermittelten Abstandswerten, die exakte
Breite des durchlaufenden Messguts ermittelt
werden.
Abbildung 1: Schematische
Darstellung des Messprinzips
06 ENTWICKLUNG EINES RADAR BREITEN-MESSSYSTEMS ENTWICKLUNG EINES RADAR BREITEN-MESSSYSTEMS 07

04
gemessen
simuliert
Entwicklung eines
Radar Breiten-Messsystems
Amplitude (dBm)
Abbildung 3: Abstrahlcharakteristik
der Antennen
4.2. Aufbau & Eigenschaften
der Radarsensoren
Winkel (Grad)
Der Aufbau der eingesetzten Radarsensoren
des Breiten-Messsystems ist in Abbildung
2 dargestellt. Die Erzeugung der Radarwellen
sowie die Bestimmung der Distanz
erfolgt in der Elektronik des jeweiligen
Radarsensors, die in ein Schutzgehäuse
(Schutzklasse IP67) integriert ist. Auf der
Rückseite des Gehäuses befinden sich die
Anschlüsse für die Spannungsversorgung
(24 V) und die Datenübertragung.
An der Vorderseite des Gehäuses sind drei
Antennen aus Teflon befestigt. Die Antenne
in der Mitte strahlt die Radarwellen nach
außen in Richtung Messgutkante ab und
bündelt diese wie eine Linse. Die von der
Bandkante reflektierten Wellen werden
wiederum von den baugleichen Antennen
ober- und unterhalb der Sendeantenne
empfangen. Durch die getrennte Anordnung
von Sende- und Empfangsantenne wird
der nutzbare Dynamikbereich des Systems
erhöht. Des Weiteren ermöglicht die Verwen-
dung von zwei Empfangsantennen die
Messung von zwei Abstandswerten in unter-
schiedlicher Höhe, was bei großer Dicken-
variation des Messguts (z.B. bei Grobblech)
von Vorteil ist.
Abbildung 2: Radarsensor
mit drei Teflon-Antennen
Ergänzend wird auf diese Weise eine
Messung mit geringem Winkelfehler auch
bei vertikalem Bandschwärmen oder einem
Ski ermöglicht.
Die Abstrahlcharakteristik der Radarantennen
ist in Abbildung 3 dargestellt.
Der Großteil der Leistung wird innerhalb
des sogenannten Radar-Beams abgestrahlt
bzw. empfangen, der hier einen Öffnungswinkel
1 von ca. 4° hat. Der Radarbeam ist
rotationssymmetrisch und verfügt über ein
gaußförmiges Strahlungsprofil.
Die Größe des Beams auf der Bandkante
hängt dabei, den Gesetzen der Geometrie
folgend, vom Öffnungswinkel und dem Abstand
zum Messgut ab.
Das Messsignal wird auf diese Weise über
einen gewissen Bereich gemittelt, wodurch
es weniger empfindlich für leichte Unebenheiten
oder Kantenrisse ist.
Wie bereits erwähnt, wird die Frequenz der
abgestrahlten Wellen zwischen 57 GHz und
64 GHz linear moduliert. Die Strahlungsleistung
liegt dabei unterhalb von 10 mW,
sodass keine weiterführenden Sicherheitsmaßnahmen
2 für den laufenden Betrieb
erforderlich sind.
1 Abfall der Leistung um 3 dB bei ca. ± 2 °
2 Personen mit aktiven Implantaten sollten sich jedoch
nicht unmittelbar vor den Antennen aufhalten.
08 ENTWICKLUNG EINES RADAR BREITEN-MESSSYSTEMS ENTWICKLUNG EINES RADAR BREITEN-MESSSYSTEMS 09

04
Entwicklung eines
Radar Breiten-Messsystems
4.3. Aufbau des Gesamtsystems
Die von den Radarsensoren bestimmten
Distanzwerte werden mit einer Datenrate
> 1 kHz über eine UDP-Verbindung an
einen Industrierechner gesendet, in dem
durch Anwendung der gespeicherten
Kalibrierdaten die Breite des Messguts
berechnet wird. Die Breitenwerte werden
auf diese Weise mit einer Datenrate von
1 kHz bestimmt und über eine geeignete
Schnittstelle an den Kunden weitergeleitet.
Die Art der Datenübertragung wird dabei
stets individuell auf die Kundenanforderung
abgestimmt.
Des Weiteren dient der Industrierechner der
Steuerung des Gesamtsystems sowie der
Visualisierung und Speicherung der Messdaten.
In der Visualisierung werden zusätzlich
zu den Distanz- und Breitenmesswerten
auch die Zeit- und Frequenzspektren
dargestellt, wodurch geeignete Parameter
und Schwellwerte eingestellt werden können,
um Störsignale (z.B. von anderen Reflexionen
im Rollgang) auszublenden und die Messphase
zu steuern.
Die Steuerung der Kalibriereinheit sowie
die Aufnahme der Kalibrierparameter erfolgt
mit Hilfe der Visualisierung ebenfalls
über diesen Rechner. Hierfür wird durch
die Lineareinheit ein Kalibrierkörper verfahren
und die von den Radarsensoren gemessenen
Distanzen an jeder Position des
Körpers aufgenommen. Aus diesen ermittelten
Daten werden die Kalibrierparameter
bestimmt anhand derer wiederum die
Distanzgenauigkeiten optimiert und die
Distanzwerte für die Breitenbestimmung
zueinander in Bezug gesetzt werden.
Eine Kalibrierung erfolgt sowohl im
Prüffeld der IMS Messsysteme GmbH
vor Auslieferung des Systems als auch
bei der Inbetriebnahme im Werk selbst.
Eine neuerliche Kalibrierung ist üblicherweise
nur bei Änderungen am System wie z.B.
Neuausrichtung, Austausch der Komponenten
oder Änderung des Messbereiches
erforderlich.
10 ENTWICKLUNG EINES RADAR BREITEN-MESSSYSTEMS ENTWICKLUNG EINES RADAR BREITEN-MESSSYSTEMS 11

05
Produktionstechnische
Ausführung
Für seinen Einsatz im Walzwerk wird jeder
einzelne der Radarsensoren zum Schutz
vor den dort herrschenden, rauen Umgebungsbedingungen
in ein kompaktes Metallgehäuse
integriert, welches mit einem Messfenster
aus Teflon versehen ist (Abbildung 4).
Das Gehäuse kann bei Bedarf und zum
Schutz gegen die hohen Umgebungstemperaturen
am Vorwalzgerüst, doppelwandig
ausgeführt und mit Wasser gekühlt
werden. Je nach Einbausituation werden
die Gehäuse auf dafür geeignete Ständer
montiert, um die ideale Höhe der Radarsensoren
zu dem Messgut einstellen und
garantieren zu können.
Produktdaten
Banddicke:
Abstand Antennen
zur Messgutkante:
≥ 5 mm
750 mm – 3.000 mm
Leistungsdaten
Breitengenauigkeit (2σ):
Messrate:
≤ ± 1,0 mm
1 kHz
Abbildung 4: Schutzhaube mit Teflonfenster
12 PRODUKTIONSTECHNISCHE AUSFÜHRUNG PRODUKTIONSTECHNISCHE AUSFÜHRUNG 13

Für die Feinjustierung der Höhe, der Antennenausrichtung
sowie zum Ausgleich von
eventuellen Unebenheiten, sind die Sensoren
selbst an einer eigens konzipierten Halterung
mit entsprechenden Einstellmöglichkeiten
befestigt. Als Ausrichthilfe dient ebenfalls
die mitgelieferte Kalibriereinheit, welche
dazu im Messbereich am Rollgang fixiert
wird und eine Ausrichtung der Sensoren
zueinander sowie zum Rollgang ermöglicht.
Zur Sicherstellung der optimalen Messperformance
ist im Standardlieferumfang die
Kalibriereinheit üblicherweise mit einer
Lineareinheit und einem Motor ausgestattet,
sodass der Kalibrierkörper im Messbereich
automatisiert verfahren werden kann
(Abbildung 5). Prinzipiell ist aber auch eine
vereinfachte Kalibrierung ohne Verfahr-
Vorrichtung möglich.
Vorrausetzungen für die erfolgreiche
Integration und optimale Performance
des Radar Breiten-Messsystems ist ein
ausreichend großer, uneingeschränkter
Sichtbereich auf beiden Seiten des Rollgangs,
durch welchen die Radarwellen die
jeweilige Messgutkante erreichen können.
Je nach Einbausituation müssen hierfür
bauseits ggf. geeignete Messöffnungen
an den Seiten des Rollgangs (z.B. bei vorhandenen
Schutzwänden oder Seitenführungen)
vorgesehen werden. Die optimale
Größe dieser Messöffnung hängt dabei von
den Sensorabständen ab, die angepasst an
die spezifischen Gegebenheiten im Werk
festgelegt werden.
Wie oben beschrieben, messen die in
diesem Breiten-Messsystem eingesetzten
Radarsensoren selbst bei einem hohen
Aufkommen von Dampf und Spritzwasser
stabil und präzise. Ein geschlossener
Wasserfilm hingegen kann von den Radarwellen
nicht durchdrungen werden. Fließwasser
an den Bandkanten oder ein starker
Wasserstrahl im Messbereich sollten daher
vermieden oder z.B. durch eine Abblasung
beseitigt werden.
Abbildung 5: Radarsensor mit Verstelleinheit
14 PRODUKTIONSTECHNISCHE AUSFÜHRUNG
PRODUKTIONSTECHNISCHE AUSFÜHRUNG
15

06
Messergebnisse
6.1. Prüffeldmessungen
Um die Performance der Radar Breitenmessung
während der Entwicklungsphase
testen zu können, wurde im Prüffeld der
IMS Messsysteme GmbH ein eigens
eingerichteter Prüfstand installiert. Dieser
besteht aus einer Ablagevorrichtung mit
einer Lineareinheit, welche durch einen
Schrittmotor angetrieben wird. Die beiden
Radareinheiten sind jeweils an den Enden
der Ablage aufgestellt, auf der sich Prüfund
Kalibrierkörper entlang der Achse
zwischen den beiden Radarsensoren verfahren
lassen. Drei zertifizierte Prüfkörper
mit ebenen Kanten, einer Dicke von jeweils
50 mm und Breiten von 800 mm, 1.300 mm
sowie 1.800 mm dienen der Überprüfung
der Messgenauigkeit und decken typische
Breitenwerte in Warmbandstraßen ab.
Für die unten abgebildeten Testmessungen
wurden die beschriebenen Prüfkörper mittig
zwischen den Radareinheiten ausgerichtet,
welche in einem Abstand von ca. 6 m
gegenüberstehend platziert wurden.
Die Radarkeulen wurden beidseitig im
rechten Winkel zum Prüfkörper und die
Höhe des Messflecks auf die Mitte der
Prüfkörperkante ausgerichtet, um Winkelfehler
zu vermeiden. Die Prüfkörper wurden
schrittweise 3 jeweils um ± 200 mm aus der
Mitte verfahren, um das im Werk typische
horizontale Bandschwärmen nachzustellen.
Breite: 800 mm
Breite: 1300 mm
Breite: 1800 mm
Mittenverschiebung (mm)
Abbildung 6: Messergebnisse mit zertifizierten Prüfkörpern
Abbildung 6 stellt die Abweichungen Verfahrbereich liegt die Breitenabweichung
zwischen gemessenem und zertifiziertem bei unter ± 0,5 mm. Die geringe Standard-
Breitenwert für alle drei Prüfkörper, jeweils abweichung (Fehlerbalken) zeigt die hohe
über drei Messwiederholungen gemittelt, Reproduzierbarkeit der Messung.
dar. Für alle Breiten und über den gesamten
16 MESSERGEBNISSE
MESSERGEBNISSE
17

06
Messergebnisse
6.2. Betriebsmessungen
Die nachfolgend dargestellten Messergebnisse
wurden in der Warmbandstraße der
Salzgitter Flachstahl GmbH gewonnen.
Dort wurde zunächst mit einem ersten
Prototyp am Auslauf des Vorgerüsts die
Messperformance durch den konkreten
Vergleich mit einer optischen Breitenmessung
geprüft, wobei die gewünschte
Genauigkeit von ca. 1 mm sowie eine hohe
Stabilität erreicht werden konnten [1].
Anschließend wurde das Radar Breiten-
Messsystem an seinen finalen Standort am
Einlauf des Vorgerüsts versetzt und ist in
dieser Konstellation seit 2017 erfolgreich im
Einsatz (Abbildung 7). Die Radareinheiten
sind in diesem konkreten Anwendungsfall
in einem Abstand von ~ 5 m an den Seiten
des Rollgangs aufgestellt und messen die
bis zu etwa 2 m breiten Bänder.
An beiden Seitenführungen, welche die
Bänder gerade ausrichten und auf dem
Rollgang zentrieren, befindet sich jeweils
eine Öffnung, durch welche die Radarkeulen
herausragen und auf die Messgutkanten
treffen. Das bei ausgeschalteter
Entzunderung von der Bandoberfläche
herabfallende Fließwasser wird an beiden
Messfenstern mit je einer Luftdüse abgeblasen.
Für einige Bänder, die im letzten Durchlauf
durch das Vorgerüst nicht mehr bearbeitet
wurden, konnte für das finalisierte Radar
Breiten-Messsystem ein konkreter Vergleich
mit einer optischen Messung erfolgen.
Abbildung 8 zeigt beispielhaft das Breitenprofil
eines solchen Bandes, gemessen mit
dem Radar Breiten-Messsystem in direktem
Vergleich mit einem optischen System.
Die leichten Verschiebungen in der Längenskala
resultieren dabei aus Ungenauigkeiten
bei der Messung der Bandgeschwindigkeit.
Die eigentlichen Breitenprofile beider Messverfahren
und ihre Merkmale stimmen also
nahezu überein.
Messöffnung
Radar
Abbildung 7: Radarbreitenmessung am Einlauf des
Vorgerüsts bei der Salzgitter-Flachstahl GmbH.
18 MESSERGEBNISSE
MESSERGEBNISSE
19

Auf der Abbildung 8, in der unteren Darstellung,
sehen Sie die Ergebnisse eines Tests,
bei dem aus einem abgekühlten Vorband
ein ca. 7 m langes Stück herausgeschnitten,
auf den Rollgang gelegt und mehrfach durch
die Radarmessung verfahren wurde [2].
Die Messergebnisse sind im Vergleich zu
den Ergebnissen einer manuell durchgeführten
Schieblehrenmessung des Teststücks
dargestellt. Auch hier zeigt sich eine sehr
gute Übereinstimmung zwischen der
Radarmessung und der manuellen Referenzmessung
sowie zwischen den einzelnen
Messwiederholungen. Umfangreiche Langzeit-Analysen
[3] belegten ferner, dass die
Radarbreitenmessung bei der Salzgitter
Flachstahl GmbH eine Verfügbarkeit von
mehr als 99 % aufweist und sich gut für
Maßnahmen zur Verbesserung der Breitenperformance
eignet. So konnte mit Hilfe
der Radarmessung durch homogenere
Eingangsbedingungen insgesamt ein
stabilerer Walzprozess in der Fertigstraße
erreicht werden.
Breite (m)
Radarmessung
Optische Messung
Länge (m)
Breite (m)
Länge (m)
Abbildung 8: Oben: Vergleich der Radarmessung am Vorgerüst mit der optischen Messung,
unten: Vergleich der Radarmessung mit einer Handmessung (rote Punkte)
20 MESSERGEBNISSE
MESSERGEBNISSE
21

07
Zusammenfassung
Mit der Entwicklung des hier vorgestellten
Radar Breiten-Messsystems konnte eine
stabile und präzise Breitenmessung auch
unter den widrigen Umgebungsbedingungen,
welche am Vorgerüst in Warmbandstraßen
herrschen, erzielt werden.
Die Messung selbst ist unabhängig von der
Zusammensetzung des metallischen Messguts
sowie dessen Temperatur. Das Radar
Breiten-Messsystem bietet auch für weitere
Einsatzmöglichkeiten, wie beispielsweise in
der Aluminiumindustrie, echte Vorteile.
Das von der IMS Messsysteme GmbH in
Kooperation mit dem Fraunhofer FHR entwickelte
System ist wartungsarm und lässt
sich durch seine kompakte Bauform selbst
unter beengten Platzverhältnissen, ohne
größere bauliche Änderungen in vorhandene
Produktionslinien, integrieren.
Der Frequenzbereich der Radarsensoren
liegt in einem freien Frequenzband und darf
dementsprechend ohne Zulassungsaufwand
und weiterführende Sicherheitsmaßnahmen
betrieben werden.
Die hohe Langzeitstabilität und Verfügbarkeit
des Radar Breiten-Messsystems
konnten im Echtbetrieb bei der Salzgitter
Flachstahl GmbH unter Beweis gestellt
werden. Zusammenfassend ist von
Kundenseite bestätigt, dass das System
sich zur Verbesserung der Breitenperformance
eignet und zu einem stabileren
Walzprozess beiträgt.
Auch für den Einsatz in Grobblechwalzwerken
hat sich die Radar Breiten-Messung bewährt,
da durch die beiden separaten, einfach zu
platzierenden Radareinheiten eine aufwändige
Überkonstruktion entfällt.
22 ZUSAMMENFASSUNG ZUSAMMENFASSUNG 23

08
Referenzen
[1] Fischer, B., Krauthäuser, H., Krebs, C., Gütgemann, S., Nüßler, D., Pohl, N., & Antoine, C. P.:
Radar width measurement system for hot rolling mills. In 10th International Rolling
Conference and the 7th European Rolling Conference, (2016).
[2] Fischer, B.; Krauthäuser, H.; Krebs, C.; Gütgemann, S., and Antoine, C. P.:
Radar Solutions for Harsh Environmental Conditions; BHM Berg- und Hüttenmännische
Monatshefte, 163 (2018), P. 84–89.
[3] Haschke, T.; Huge, Th.; Lipowski, M.; Mengel, Ch.; Fischer, B.; Krauthäuser, H.:
Increased width performance due to use of a radar width measurement in the roughing mill;
ESTAD proceedings. ESTAD 6th, (2023).
24 REFERENZEN REFERENZEN 25

IMS Messsysteme GmbH
Dieselstraße 55
42579 Heiligenhaus
Telefon: +49 (0) 2056 / 975 – 0
Fax: +49 (0) 2056 / 975 – 140
Mail: info@ims-gmbh.de
www.ims-gmbh.de | www.ims-experts.com | www.imsocial.info