Hubschraubereinsatz im Pflanzenschutz - Weinbauversuchsring Ahr ...

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Oberpfaffenhofen Institut für Robotik und Mechatronik Hochgenaue GPS-Lösung mit Phasenauswertung und externen Korrekturdaten <strong>im</strong> Teststadium
Autonome Steuerung des Hubschraubers mit DGPS • Genauigkeit der Positionsbest<strong>im</strong>mung mit DGPS < 0.05 m (Updateraten bis zu 100 Hz) • Mit Hochleistungsregelung ist ein genaues Abfliegen der vorgegebenen Trajektorien möglich (Schweben oder langsamer Flug bis zu 0.1 m genau) 3D-Karte der Umgebung Ansatz: Trajektorienplanung Hochleistungsregelung
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Ahr-Rotweintag 2012 3. März 2012,
Seite 3 und 4:
Aktueller Stand der Umsetzung des d
Seite 5 und 6: 2. Regelungen zum Hubschraubereinsa
Seite 11 und 12: Genehmigungsverfahren für den Hubs
Seite 13 und 14: Vorteile des Hubschraubereinsatzes
Seite 15 und 16: Versuche zur Applikationsqualität
Seite 17 und 18: Versuchsanlage Briedel Briedel 0,81
Seite 19 und 20: Befallsstärke (1-7) % Wirkungsgrad
Seite 21 und 22: Versuche 2011: Wasseraufwand (75l/h
Seite 23 und 24: Blattunterseite_75 l/ha(20.07.2011)
Seite 25 und 26: Probleme bei der Hubschrauberapplik
Seite 27 und 28: Hubschraubereinsatz in Steillagen B
Seite 29 und 30: Hubschraubereinsatz Hindernisse-Str
Seite 31 und 32: Hindernisse-Felsformationen
Seite 33 und 34: Impressionen aus den HS-Versuchen
Seite 35 und 36: Keine Veränderung der Simplex-Einh
Seite 37 und 38: Einsatzgebiet des Hubschraubers in
Seite 39 und 40: Braunschweig Institut für Flugsyst
Seite 41 und 42: Antrag auf Förderung aus dem Fonds
Seite 43 und 44: Modellhubschrauber des DLR Braunsch
Seite 45 und 46: Modellhubschrauber des DLR Braunsch
Seite 47 und 48: Spritzversuche Flugplatz Neumagen-D
Seite 49 und 50: Links 3 m Links 2 m Spritzbelagsmes
Seite 51 und 52: Spritzversuche Neumagen-Dhron Steil
Seite 53 und 54: Vorläufiges Fazit ??? Mission Impo
Seite 55: Programm zur Innovationsförderung
Seite 59 und 60: Benutzung der 3D-Karte im Steuerung
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