Hubschraubereinsatz im Pflanzenschutz - Weinbauversuchsring Ahr ...
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Autonome Steuerung des Hubschraubers mit DGPS<br />
• Genauigkeit der Positionsbest<strong>im</strong>mung mit DGPS < 0.05 m (Updateraten bis zu<br />
100 Hz)<br />
• Mit Hochleistungsregelung ist ein genaues Abfliegen der vorgegebenen<br />
Trajektorien möglich (Schweben oder langsamer Flug bis zu 0.1 m genau)<br />
3D-Karte der<br />
Umgebung<br />
Ansatz:<br />
Trajektorienplanung<br />
Hochleistungsregelung
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