novaPro Open PLC Module (7001022001 Q2) - Sauter

novaPro Open PLC Module 

Bedienungshandbuch 

7001022001 Q2 


Diese Beschreibung entspricht dem aktuellen 

Stand. Änderungen können ohne vorherige 

Ankündigung vorgenommen werden. 

7001022001 Q2 Sauter Systems 1


2 7001022001 Q2 Sauter Systems


Inhaltsverzeichnis 

1 Allgemein.................................................................................................................. 5 

1.1 Sauter PLC-Module .......................................................................................... 5 

1.2 Installation......................................................................................................... 5 

2 "EY2400"-Module ..................................................................................................... 7 

2.1 Stundenzähler................................................................................................... 7 

2.1.1 "HOURCOUNTER"-Modul ......................................................................... 7 

2.1.2 "HOURCOUNTER_LV"-Modul................................................................... 8 

2.1.3 "HOURCOUNTER_LVI"-Modul.................................................................. 9 

2.2 "Totaliser"-Modul............................................................................................. 10 

2.3 "Totaliser_2VAL"-Modul .................................................................................. 11 

2.4 "AVERAGE"-Modul ......................................................................................... 12 

2.5 "MINMAX"-Modul ............................................................................................ 13 

2.6 "Feedback2400"-Modul................................................................................... 14 

2.7 "Time-out"-Modul ............................................................................................ 15 

2.7.1 "LOGOUT"-Makro.................................................................................... 15 

2.7.2 "Mouse"-Treiber (VPIWMSE.DLL) ........................................................... 16 

3 "RoutelHDB"-Modul ............................................................................................... 17 

3.1 "RoutelHDB"-Modul......................................................................................... 17 

3.2 Datei "HDB-Variablen-Liste"............................................................................ 18 

3.3 Rückmeldung bei Beenden Lesen HDB .......................................................... 19 

3.4 Time-Out der Verbindung................................................................................ 21 

3.5 Verschiedene "Routel"-Inseln.......................................................................... 22 

3.6 Fehlercodes .................................................................................................... 23 

3.7 Konfigurationsbeispiel eines Moduls ............................................................... 24 

3.7.1 Modul....................................................................................................... 24 

3.7.2 Gatter ...................................................................................................... 24 

3.7.3 Alarm ....................................................................................................... 25 

4 MSH-Treiber............................................................................................................ 27 

7001022001 Q2 Sauter Systems 3 

0

0 


Inhaltsverzeichnis 


1 Allgemein 


Allgemein 

Die PLC-Module wurden entwickelt, um den Aufwand für das Engineering und die 

Inbetriebnahme des novaPro Open Visualisierungssystems zu vereinfachen und zu 

reduzieren. 

Alle Moduleingaben müssen zwingend entweder mit einer Variablen oder einer Funktion 

(TRUE, FALSE, ...) verbunden sein. 

1.1 Sauter PLC-Module 

Verfügbare PLC-Module sind: 

x AVERAGE gleitender Mittelwert 

x FEEDBACK2400 Umwandlung der Rückmeldungen in Bits 

x HOURCOUNTER Stundenzähler 

x HOURCOUNTER_LV Stundenzähler mit Grenzwerten 

x HOURCOUNTER_LVI Stundenzähler mit Inkrementierung der Grenzwerte 

x MINMAX Minimale und maximale Werte einer Messung 

x RoutelHdb Autom. Heraufsetzen der HDB-AS im ROUTEL-Modus 

x TIME_OUT Time-out des Systemzugriffs 

x TOTALISER Periodisches Summieren eines Zählers 

x TOTALISER_2VAL 2 Werte in Funktion eines Status und eines Zählers 

1.2 Installation 

Die Bibliothek "SAUTERPLC.LIB" muss im Verzeichnis ...\novaPLC\LIB angelegt sein. 

Die nachstehend aufgeführten novaPLC-Bibliotheken müssen in der Anwendung 

installiert sein: 

x STANDARD.LIB 

x PCSLIB.LIB 

x PCSWIL.LIB 

x SAUTERPLC.LIB 


1

1 


Allgemein 



"EY2400"-Module 

2 "EY2400"-Module 

Durch den Einsatz dieser Module können im EY2400-LZ-System häufig verwendete 

Funktionen einfach ausgeführt werden. 

2.1 Stundenzähler 

Unter dem Begriff Stundenzähler versteht man eine Variable, die dazu bestimmt ist, die 

Zeitspanne zu speichern, in der eine Anlagenkomponente in einem definierten Zustand 

gewesen ist. Variablen des Stundenzählers sind immer mit binären Variablen verknüpft. 

Der Stundenzähler kann mit zwei Grenzwerten, mit oder ohne automatische 

Inkrementierung dieser Werte, belegt werden. 

2.1.1 "HOURCOUNTER"-Modul 

Eingabe/Ausgabe Benennung Format 

fCntCon Zählerzustand Logisch TRUE/FALSE 

fState Status Logisch 

fRst Reset pro Variable 

(Zeitprogr. und/oder Ereignis) 

Nicht verwendet => FALSE 

Logisch 

CurrentVal Aktueller Wert Analog, fließend 

ResetVal Wert nach Reset Analog, fließend 

Bemerkungen: 

x Die Variable "CurrentVal" muss als Eingabe und als Ausgabe verbunden werden, 

sodass der Wert dieser Variablen über ein Triggerobjekt modifiziert werden kann. 

x Die Ausgabe "ResetVal" ist optional. 


2

2 



2.1.2 "HOURCOUNTER_LV"-Modul 

Stundenzähler mit zwei Grenzwerten. 







Logisch 



LVHi Erster Grenzwert Analog, fließend 

LVHiHi Zweiter Grenzwert (>LVHi) Analog, fließend 

LVViol Grenzwertverletzung Analog, fließend 

0 => keine Überschreitung 

1 => Überschreitung LVHi 

2 => Überschr. LVHi + LVHiHi 

Bemerkungen: 

x Die Variablen "CurrentVal", "LVHi" und "LVHiHi" müssen als Eingabe und als 

Ausgabe verbunden sein, sodass der Wert dieser Variablen über ein 

Triggerobjekt modifiziert werden kann. 


x Die Variable "LVViol" kann als "ALARM"-Objekt konfiguriert werden. 




2.1.3 "HOURCOUNTER_LVI"-Modul 

Stundenzähler mit zwei inkrementierten Grenzwerten. Die Inkrementierung dieser 

beiden Werte erfolgt bei Überschreitung des Grenzwertes "HiHi" entweder automatisch 

oder manuell. 







Logisch 



fAut_Maninc Inkrementierungszustand der VLs FALSE => Manuell 

TRUE => Automatisch 

fManIncl Manueller Inkrementierungstrigger der 

VLs 

Logisch 1=> Inkrementierung 

IncVal Inkrementierwert der VLs Analog, fließend 

LVHi Erster Grenzwert Analog, fließend 

LVHiHi Zweiter Grenzwert (>LVHi) Analog, fließend 

LVViol Grenzwertverletzung Analog, fließend 

0 => keine Überschreitung 

1 => Überschreitung LVHi 

2 => Überschr. LVHi + LVHiHi 

Bemerkungen: 

x Die Variablen "CurrentVal", "LVHi" und "LVHiHi" müssen als Eingabe und als 

Ausgabe verbunden werden, sodass der Wert dieser Variablen über ein 



x Die Variable "LVViol" kann als "ALARM"-Objekt konfiguriert werden. 


2

2 



2.2 "Totaliser"-Modul 

Unter dem Begriff Totaliser (Summierung) versteht man eine Variable, die dazu bestimmt 

ist einen Zählerwert über eine definierte Zeitspanne zu speichern. Die Summiervariablen 

sind immer mit Zählvariablen (CI, CV) verknüpft. Der aktuelle Wert kann entweder durch 

eine logische Variable, oder automatisch und zwar zu jeder vollen Stunde, jeden Tag um 

00h00, jeden Montag um 00h00, jeden Monatsersten um 00h00 oder jeweils am 1. Januar 

um 00h00 zurückgesetzt werden. 


fRstHand Reset pro Variable 



Logisch 

fRstHourly Zeit-Reset zur vollen Stunde 


FALSE/TRUE 

fRstDayly Reset täglich um 00h00 


FALSE/TRUE 

fRstWeekly Reset jeden Montag um 00h00 


FALSE/TRUE 

fRstMonthly Reset jeweils am 1. eines Monats um 

00h00 


FALSE/TRUE 

fRstYearly Reset jeweils am 1. Januar um 00h00 


FALSE/TRUE 

Cnt Zähler Analog 



Bemerkungen: 

x Die Variablen "CurrentVal" und "ResetVal" müssen als Eingabe und als Ausgabe 

verbunden werden, sodass der Wert dieser Variablen über ein Triggerobjekt 

modifiziert werden kann. 




2.3 "Totaliser_2VAL"-Modul 

Unter dem Begriff Totaliser_2VAL versteht man zwei Variablen, die dazu bestimmt sind 

zwei Zählerwerte in Abhängigkeit vom Zustand einer logischen Variablen (Zähler für 2 

Tarife, Hoch/Niedrig) und eines Zählers zu speichern. Die Summiervariablen sind immer 

mit Zählvariablen (CI, CV) verknüpft. 


Cnt Zähler Analog 

fState Statusvariable (Hoher/Niedriger Tarif) Logisch 

CurrentValHi Aktueller Wert hoher Tarif Analog, fließend 

CurrentValLo Aktueller Wert niedriger Tarif Analog, fließend 

Bemerkungen: 

x Die Variablen "CurrentVal" und "CurrentValLo" müssen als Eingabe und als 

Ausgabe verbunden werden, sodass der Wert dieser Variablen über ein 



2

2 



2.4 "AVERAGE"-Modul 

Unter dem Begriff Average (Mittelwert) versteht man eine Varible, die dazu bestimmt ist 

einen gleitenden Mittelwert einer Messvariablen über eine definierte Zeitspanne zu 

berechnen und zu speichern. Die Zeitspanne kann zwischen 1 und 24 Stunden 

konfiguriert werden. Die Mittelwert-Variable ist immer mit einer Messvariablen (AI) 

verknüpft. Der Mittelwert kann entweder durch eine logische Variable oder automatisch 

und zwar zu jeder vollen Stunde oder jeden Tag um 00h00 gespeichert werden. 


MesIn Messvariable Analog 

fMemHand Speicherung pro Variable 



Logisch 

fMemHourly Zeitspeicherung zur vollen Stunde 


FALSE/TRUE 

fMemDayly Speicherung täglich um 00h00 


FALSE/TRUE 

ScanPeriode Zeitspanne für die Berechnung des Wert zwischen 1 und 24 

Mittelwertes 

Stunden 

AverCurVal gleitender aktueller Mittelwert Analog, fließend 

AverMemVal Gespeicherter Mittelwert Analog, fließend 




2.5 "MINMAX"-Modul 

Unter dem Begriff MIN/MAX versteht man die Speicherung der Minimum- und 

Maximum-Werte einer Messung über eine definierte Zeitspanne. MIN/MAX-Variablen 

sind immer mit Messvariablen verknüpft. Die aktuellen Werte können entweder durch 

eine logische Variable, oder automatisch und zwar zu jeder vollen Stunde, jeden Tag 

um 00h00, jeden Montag um 00h00, jeden Monatsersten um 00h00 oder jeweils am 1. 

Januar um 00h00 zurückgesetzt werden. Mit jedem Wert werden Datum und Uhrzeit als 

"Kettenvariablen" gespeichert. 


mMesInVal Messvariable Analog 

fRstHand Reset pro Variable 



Logisch 

fRstHourly Zeit-Reset zur vollen Stunde 


FALSE/TRUE 

fRstDayly Reset täglich um 00h:00 


FALSE/TRUE 

fRstWeekly Reset jeden Montag um 00h00 


FALSE/TRUE 

fRstMonthly Reset jeweils am 1. eines Monats um 00h00 


FALSE/TRUE 

fRstYearly Reset jeweils am 1. Januar um 00h00 


FALSE/TRUE 

MinCurrentVal Aktueller Min. Wert Analog, fließend 

MaxCurrentVal Aktueller Max. Wert Analog, fließend 

MinTiCurVal Min. Datum und Uhrzeit der aktuellen 

Zeitspanne 

Kette 

MaxTiCurVal Max. Datum und Uhrzeit der aktuellen 

Zeitspanne 

Kette 

MinRstVal Min. Wert nach Reset Analog, fließend 

MaxRstVal Max. Wert nach Reset Analog, fließend 

MinTiRstVal Min. Datum und Uhrzeit der vorhergehenden 

Zeitspanne 

Kette 

MaxTiRstVal Max. Datum und Uhrzeit der vorhergehenden 

Zeitspanne 

Kette 


2

2 



2.6 "Feedback2400"-Modul 

Unter dem Begriff FEEDBACK2400 versteht man die Umwandlung einer 

Befehlsrückmeldung des EY2400-Systems in eine 8-Bit-Ausgabe. 


FeedBack Rückmeldung EY2400 Analog, signiert 16 

Auto "Auto" Rückmeldungsbit Logisch 

Local "Local" Rückmeldungsbit Logisch 

S1 Rückmeldungsbit "1" Logisch 






Hinweis: 

x Dieses Modul kann in Verbindung mit Stundenzähler-Modulen verwendet 

werden. 

Beispiel: 




2.7 "Time-out"-Modul 

Mit diesem Modul kann der Zugriffscode nach einem vordefinierten Zeitabschnitt ohne 

jegliche Aktion oder Mausbewegung gesperrt werden. Dieses Modul aktiviert ein in 

novaPro Open konfiguriertes "LOGOUT"-Makro. 


InputWmnset X ODER Y Maus-Variable 

Analog, fließend 

(VPIWMSE.DLL-Treiber) 

Beispiel: immer 1 Sek. 

TimSec Dauer (>60) des Time-outs in Sekunden Zahl 

Macro_Name Name des "LOGOUT"-Makros 

OutPutStatus Fehlercode des Moduls Analog, nicht signiert 16 

Fehlercodes: 

0 nPo_NO_ERR 

5 nPoERR_NOT_FOUND 

9 nPoERR_ILLRGAL 

17 nPoERR_NO_nPOPRO 

46 nPoERR_NOT_READY 

2.7.1 "LOGOUT"-Makro 


2

2 



2.7.2 "Mouse"-Treiber (VPIWMSE.DLL) 

Dieser Treiber kann von der "novaPro Open Suite 1.1"-CD installiert werden. 

Adressformat 

--------------- 

X : X coordinate of the mouse cursor (converted to the gate limits) 

Y : Y coordinate of the mouse cursor (converted to the gate limits) 

(both characters X and Y have to be uppercase) 

Blocks 

------- 

No blocks are supported 

Init File 

---------- 

No init file needed 



"RoutelHDB"-Modul 

3 "RoutelHDB"-Modul 

3.1 "RoutelHDB"-Modul 

Mit diesem Modul kann im "ROUTEL"-Verbindungsmodus die historische Datenbank der 

AS automatisch gelesen werden. Dieses Lesen kann entweder manuell (durch Aktion 

über eine Variable) oder täglich, wöchentlich bzw. monatlich zu dem auf der 

Modulebene konfigurierten Zeitpunkt erfolgen. 

Für jede "Routel"-Insel muss ein PLC-Modul "RoutelHDB" konfiguriert werden. 

Für jeder "Routel"-Insel muss eine Datei angelegt werden. Diese Datei enthält alle HDB- 

Adressen, deren historische AS-Daten auf die novaPro Open Ebene heraufgesetzt und 

dort gespeichert werden. 

Für jede "Routel"-Insel müssen verschiedene Variablen, Alarme und Makros konfiguriert 

werden. 


IslandNum M_STATUS: Nummer der Insel (siehe VPIS36xx.INT) Analog, unsigniert 16 

IslandNam M_STATUS_ID: Name der Insel (siehe VPIS36xx.INT) Kette 

fReqHand Reset pro Variable, (Zeitprogr. und/oder Ereignis) 


Logisch 

fReqDayly Täglicher Alarm zum Zeitpunkt konfiguriert in "tTimeToRead" FALSE/TRUE 


fReqWeekly Alarm jeden Montag zum Zeitpunkt konfiguriert in 

"tTimeToRead" 


fReqMonthly Alarm jeweils am 1. eines Monats zum Zeitpunkt konfiguriert 

in "tTimeToRead" 


FALSE/TRUE 

FALSE/TRUE 

tTimeToRead Zeitpunkt der Alarmaktivierung '11 :30 :00' 

ANETINFO xxx:NOVANET: Inselstatus Logisch 

FileNaVarList Dateiname "Liste HDB-Variablen" 'BHD_Name- 

Insel_VPI_Nr- 

Insel.dat' 

aAlarmeStatus Rückmeldung bei Beenden Lesen HDB (siehe Kapitel 3.2) Logisch, fiktiv 

ReadingHDB HDB wird gelesen Logisch, fiktiv 

WaitingHDB HDB wartet auf Lesen Logisch, fiktiv 

ErrFagHDB Fehlercode Analog, fiktiv 

DateTimeReadHDB Datum und Uhrzeit des letzten Lesezugriffs des jeweils 

letzten Alarms 

Kette 

RoutIslandNum M_CONNECT: Variable Verbindung/Verbindung trennen Analog, unsigniert 16 


3

3 



3.2 Datei "HDB-Variablen-Liste" 

Für jedes "HDBRoutel"-Modul muss eine Datei angelegt werden. Diese Datei enthält 

alle "HI"-Variablen (Name der Variable), die von diesem Modul gelesen werden müssen. 

Diese Datei kann die Erweiterung CSV, TXT oder DAT haben und muss in der 

Anwendung (Projekt) eingetragen sein. Jede Zeile muss mit 3 Semikolons (;;;) enden. 

Die letzte Zeile der Datei muss immer wie folgt enden: END__END__END;;; 

Der Dateiname setzt sich wie folgt zusammen: 

HDB_Name-Insel_VPI_Nr-Insel.dat 

HDB Syntax 

_ Unterstrich (Separator) 

Name-Insel Name der Insel (siehe Datei VPIS36xx.INT) (max. 16 Zeichen) 


VPI Treibernummer (siehe Datei WIZVPI.DAT) (zwischen 000 und 999) 


Nr-Insel Nummer der Insel (siehe Datei VPIS36xx.INT) (zwischen 000 und 999) 

.dat Dateierweiterung (DAT, CSV, TXT) 

Letzte Zeile der Datei: 

END__END__END;;; (END2xUnterstrich END2xUnterstrichEND3xSemikolon'ENTER') 

Beispiel einer Datei: 

SA_RM01_TM02_HI;;; 

SA_L__XSC_ABL_F_HI;;; 

SA_AU04_FM01_HI;;; 

SA_RM01_FM03_HI;;; 

SA_ZU01_VE01_2_HI;;; 

SA_ZU01_VE01_1_HI;;; 

SA_RM02_TM02_HI;;; 

SA_RM02_FM03_HI;;; 

SA_ZU01_VE01RM_BRMN1_HI;;; 

SA_VR01_VR01_HI;;; 

END__END__END;;; 




3.3 Rückmeldung bei Beenden Lesen HDB 

Diese Rückmeldung bei Beenden des Lesens einer historischen Variablen erfolgt durch 

zwei Variablen, einen Alarm und ein Makro, durch den "Routel"-Treiber. 

Gatter "SPS" 

Gatter "Dummy" 


3

3 

Alarm 

Makro 






3.4 Time-Out der Verbindung 

Um zu verhindern, dass die Verbindung aus unbestimmten Gründen zu lange offen 

bleibt, können mit Hilfe von "novaPro Open Sprache" Schutzmaßnahmen installiert 

werden. 

Gatter "Timer" 

Makro 1 Makro 2 

Makro 3 

Time-Out-Dauer in Sekunden 


3

3 



3.5 Verschiedene "Routel"-Inseln 

Die nachstehend genannten Eingaben/Ausgaben dürfen nur einmal zugewiesen 

werden, sie müssen also modulbezogen sein. 

x fReqHand 

x tTimeToRead 

x ANETINFO 

x FileNaVarList 

x aAlarmeStatus 

Um das Lesen der HDB-AS besser analysieren und verfolgen zu können, sollten die 

nachstehend genannten Ausgaben nur einmalig zugewiesen werden (empfehlenswert, 

aber nicht zwingend): 

x ReadingHDB 

x WaitingHDB 

x ErrFlagNum 

x DateTimeReadHDB 

Die Ausgabe "RoutIslandNum" jedes Moduls muss immer mit einer der "Val_x"- 

Eingaben eines MIN/MAX-Auswahlmoduls vom Typ "MiMav8" verknüpft werden. 

Die Eingaben "Stat_x" werden unter TRUE konfiguriert, während die nicht verwendeten 

Eingaben "Val_x" den Wert 0 haben müssen. Die letzte Eingabe "Val_8" muss immer 

auf den Wert 0 gesetzt werden. 

Die Ausgabe "MaxVal" muss vom "REAL"-Format in ein "WORD"-Format konvertiert 

werden, bevor sie mit der Variablen "M_CONNECT" verknüpft wird. 


3.6 Fehlercodes 



Die Ausgabe "ErrFlagNum" des "RoutelHDB"-Moduls kann aufgrund einer Fehlfunktion 

beim Lesen der HDB-AS verschiedene Werte annehmen. Jeder Wert entspricht einem 

spezifischen Fehler. 

Wert Benennung 

1 … 999 

1111 

1121 

Lesen einer Variablen wurde nicht ausgeführt. (Der Wert entspricht einer 

Zeile der Datei "Reading Request") 

Die Datei "Reading Request" fehlt, ihr Dateiname entspricht nicht der 

Eingabe "FileNaVarList" oder sie wurde falsch generiert 

Die Rückmeldung "M_Status" entspricht nicht der korrespondierenden 

Eingabe "FileNaVarList" 

2121 Verbindung nicht möglich, da das Moden seit 5 Minuten besetzt ist 

2221 

Die Rückmeldung "M_Status_ID" entspricht nicht der korrespondierenden 

Eingabe "FileNaVarList" 

2222 Fehler der Datei "Reading Request" beim Lesen der HDB 

3333 Fehlerhafte Initialisierung der Datei "Reading Request" durch den PLC 

4444 Das Modem hat während des Lesens der HDB die Verbindung getrennt 

4600 Trennen der Verbindung durch den PLC nicht möglich 

5555 Keine AS verbunden oder novaNet Bus Fehler 

9999 

Trennen der Verbindung durch den PLC nicht möglich. Trennen der 

Verbindung wird durch die novaPro Open Sprache versucht 

Bemerkungen: 

Die Fehler 4600 und 9999 müssen mit höchster Priorität behandelt werden, da ein 

Verbindungsproblem mit den "ROUTEL"-Inseln vorliegt. 


3

3 



3.7 Konfigurationsbeispiel eines Moduls 

3.7.1 Modul 

3.7.2 Gatter 


3.7.3 Alarm 




3

3 




4 MSH-Treiber 


MSH-Treiber 

Mit Hilfe des Multishape-Treibers (VPIWNMSH.DLL) können 10 Funktionsarten simuliert 

werden. Im Falle von PLC-Modulen können bei einem beabsichtigten oder 

unbeabsichtigten Herunterfahren der novaPro Open-Software jedoch auch die Werte 

"fiktiv-errechneter" Werte gespeichert werden. Mit diesem Treiber können auch die beim 

Hochfahren durch novaPro Open festgelegten Werte definiert werden. 

Diese Funktion kann das Startrezept beim Hochfahren ersetzen. 

Dieser Treiber unterstützt alle Variablentypen, einschließlich der "Ketten"-Variablen. 

Adressformat: 

FFFTP 

FFF Funktionsbezeichnung 

T Zeitspanne (Option) 

P Phase (Option) 

Bezeichnung der Funktion: 

SIN - Sinus 

COS - Kosinus 

TAN - Tangens 

COT - Kotangens 

RMP - Rampe 

SAW - Rampe invertiert 

TRI - Dreieckige Form 

RND - Zufallswert (Random number) 

EXP - exponential waveform, vergleichbar mit einem R/C-Oszillator 

SQR - Quadratwurzel (Square) 

CON - Einen konstanten Wert zuweisen 

RET - Gespeicherter Wert (Retain value after restart) 

Zeitspanne: 

T akzeptiert Werte zwischen 0 und F 

Die Zeitspanne ist 2^T Sekunden 

(Z. B.: T=0 => 2^0 = 1 Sekunde, T=2 => 2^2 = 4 Sekunden) 

Der Defaultwert von T ist 1 

Phase: 

P akzeptiert Werte zwischen 0 und F 

Die Phase ist P*30 Grad 

(Z.B.: P=0 => 0°, P=2 => 60°) 

Dieser Wert ist der Defaultwert von P 

Hinweis: 

Phase und Zeitspanne werden von der RND-Funktion nicht verwendet 

(random numbers 

Init File: 

Die Initialisierungsdatei "VPIxxxxx.INT" ist nicht erforderlich 


4

4 


MSH-Treiber

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