Sigma 500 Kombipilot

Waarschuwing
Waarschuwing
Waarschuwing
Deze apparatuur is uitgerust met een hoogspanning EL lamp onder de folie en met
hoogspanning elektronica in de behuizing om deze lamp aan te sturen.
Maak geen krassen of andere beschadigingen op de folie en maak het apparaat niet open
tijdens gebruik. Gevaar voor elektrocutie als het apparaat ondeugdelijk wordt gebruikt.
Indien u het zichtinstrument opent, vermijdt dan alle contact met de wijzerplaat van de
indicator. De mogelijkheid bestaat dat u statische elektriciteit overbrengt op de indicator
waardoor deze tijdelijk een misaanwijzing geeft. Het afregelen van het apparaat kan pas
dan gebeuren als de indicator goed in de middenpositie staat als het apparaat is
uitgeschakeld.
De gyro-unit bevat precisie onderdelen en mag uitsluitend door RZ personeel onderhouden
worden. Reparatie door derden kan leiden tot slecht functioneren van het apparaat. Indien
service noodzakelijk is dient u zich te wenden tot uw lokale dealer.
Warning Warning
Warning
This device is fitted with a high-voltage EL lamp under the foil and with high-voltage
electronics in the casing for operation of the lamp.
Do not abrade or damage the foil and do not open the device during operation. Danger
of electrocution if the device is used improperly.
When you open the display unit avoid all contact with the indicator plate of the indicator
as you may expose the indicator to static electricity causing it to give a temporary false
reading. The device can then be set only when the indicator is exactly in the central
position and the device is switched off.
The gyro unit contains precision components and may only be maintained by RZ
personnel. Repairs by third parties may cause the device to malfunction. Please contact
your local dealer for all service requirements.
Achtung
Achtung
Dieses Gerät ist mit einer unter Hochspannung stehenden EL-Leuchte unter der Folie
und mit Hochspannungselektronik im Gehäuse um diese Leuchte herum ausgerüstet,
damit diese Leuchte angesteuert werden kann.
Vermeiden Sie Kratzer oder andere Beschädigungen an der Folie und öffnen Sie den
Apparat nicht, während er verwendet wird. Es besteht dabei Lebensgefahr durch
Stromschlag, wenn der Apparat nicht sachgemäß verwendet wird.
Vermeiden Sie jeden Kontakt mit der Rundskala der Anzeige, wenn Sie das
Sichtinstrument öffnen. Es besteht die Möglichkeit, dass Sie statische Elektrizität auf die
Anzeige übertragen, wodurch diese vorübergehend eine falsche Anzeige liefert. Das
Abgleichen des Apparats kann erst dann erfolgen, wenn die Anzeige richtig in der
Mittelposition steht, während der Apparat ausgeschaltet ist.
Die Kreiseleinheit enthält Präzisionsteile und darf nur durch Techniker von RZ gewartet
werden. Reparatur durch Dritte kann zu einem schlechten Funktionieren des Geräts
führen. Wenden Sie sich an Ihren nächsten Händler, wenn eine Wartung notwendig ist.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 4 of 108
Date 1 e release:

INDEX
INDEX
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 5 of 108
Date 1 e release:
Pagina:
NEDERLANDS ................................................................................................................................................... 12
Algemene beschrijving / Technische gegevens.................................................................................................... 13
1.1 Leveringsomvang Sigma 500 ............................................................................................................... 13
1.2 Beschrijving meegeleverde items ......................................................................................................... 13
1.2.1 Manual.......................................................................................................................................... 13
1.2.2 Bediening/Zichtinstrument Sigma 500. ........................................................................................ 13
1.2.3 Bediening Sigma 600.................................................................................................................... 13
1.2.4 Roerstandgever RZ 610. ............................................................................................................... 13
1.2.5 Gyro eenheid RZ 630.................................................................................................................... 14
1.2.6 Junctionbox RZ 219: .................................................................................................................... 14
1.2.7 Filterunit RZ 203: ......................................................................................................................... 14
1.2.8 Montageset. .................................................................................................................................. 14
Installatie voorschrift............................................................................................................................................ 15
2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 500. ................................................................................................ 15
2.2 Montage bediening Sigma 600. ........................................................................................................... 15
2.3 Montage junctionbox............................................................................................................................ 15
2.4 Montage roerstandgever ....................................................................................................................... 15
2.5 Montage opnemer RZ 630.................................................................................................................... 16
Aansluitingen........................................................................................................................................................ 17
3.1 Aansluitingen Sigma500....................................................................................................................... 17
3.1.1 K1: Voeding Sigma 500 ............................................................................................................... 17
3.1.2 K2 : Sigma 500............................................................................................................................ 18
3.1.3 K3: Sigma 500.............................................................................................................................. 19
3.1.4 K4 : Sigma500.............................................................................................................................. 19
3.2 Aansluitingen Sigma 600...................................................................................................................... 21
3.2.1 K1: Voeding ................................................................................................................................. 21
3.2.2 K2: Communicatie........................................................................................................................ 21
3.2.3 Dipswitch settings Sigma 600. ...................................................................................................... 22
3.3 Aansluitingen/ instellingen in de junctionbox RZ 219 ........................................................................ 23
3.3.1 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2..................................................... 23
3.3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711.......................................................... 26
3.3.3 DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2 .............................................................................. 26
Bediening ............................................................................................................................................................. 27
4.1 Bediening Sigma 500............................................................................................................................ 27
4.1.1 Potmeter on/off/dim Sigma 500.................................................................................................... 27
4.1.2 Reset /Test toets............................................................................................................................ 27
4.1.3 Select Sigma 500 .......................................................................................................................... 27
4.1.4 Test PORT .................................................................................................................................... 27
4.1.5 Test STBD.................................................................................................................................... 27
4.1.6 Functie ROERSTAND. ................................................................................................................ 28
4.1.7 Functie WEGAFHANKELIJK..................................................................................................... 28
4.1.8 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT...................................................................................... 28
4.1.9 Functie AUX................................................................................................................................. 28
4.1.10 GEVOELIGHEID ........................................................................................................................ 28
4.1.11 ROER ........................................................................................................................................... 28
4.1.12 DEMPING.................................................................................................................................... 29
4.1.13 TRIM. ........................................................................................................................................... 29

4.2 Bediening Sigma 600............................................................................................................................ 30
4.2.1 “FOLLOW UP”........................................................................................................................... 30
4.2.2 “SELECT”................................................................................................................................... 30
4.2.3 “PILOT” ...................................................................................................................................... 30
4.2.4 “PORT” ....................................................................................................................................... 30
4.2.5 “STBD” ........................................................................................................................................ 30
4.2.6 “POOKJE”.................................................................................................................................... 30
Alarmen................................................................................................................................................................ 31
4.3 ALARMEN SIGMA 500...................................................................................................................... 31
4.3.1 Gyroalarm..................................................................................................................................... 31
4.3.2 Roerwerkalarm ............................................................................................................................. 31
4.3.3 Koersalarm. .................................................................................................................................. 31
4.3.4 Spanningsalarm ............................................................................................................................ 31
4.4. Alarmering en signalering Sigma 600 : ................................................................................................ 32
4.4.1 Led wegafhankelijke besturing..................................................................................................... 32
4.4.2 Led R.O.T. Pilot ........................................................................................................................... 32
4.4.3 Led Select. .................................................................................................................................... 32
4.4.4 Led voeding spanning................................................................................................................... 32
Foutzoekprocedure ............................................................................................................................................... 33
5.1.1 Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt niet aan. ............................................................................... 33
5.1.2 Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt wel aan maar er verschijnt COMMUNICATIE ALARM. . 33
5.1.3 SIGMA 500 schakelt aan maar geeft SPANNINGS ALARM. ........................................................ 33
5.1.4 Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste BAW informatie. ........................................... 33
5.1.5 SIGMA 500 geeft ROER ALARM .................................................................................................. 33
5.1.6 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM ................................................................. 33
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 6 of 108
Date 1 e release:

ENGLISH............................................................................................................................................................. 34
General description / technical data...................................................................................................................... 35
1.1 Scope of delivery of Sigma 500............................................................................................................ 35
1.2 Description of the items supplied with the equipment.......................................................................... 35
1.2.1 Manual.......................................................................................................................................... 35
1.2.2 Operating the Sigma 500 .............................................................................................................. 35
1.2.3 Operating unit Sigma 600............................................................................................................. 35
1.2.4 Rudder angle transmitter RZ 610.................................................................................................. 35
1.2.5 Gyro unit RZ 630.......................................................................................................................... 36
1.2.6 Junction box RZ 219..................................................................................................................... 36
1.2.7 Filter unit RZ 203. ........................................................................................................................ 36
1.2.8 Mounting set................................................................................................................................. 36
Installation instructions ........................................................................................................................................ 37
2.1 Mounting display/operating unit SIGMA 500...................................................................................... 37
2.2 Mounting the operating system of the Sigma 600. ............................................................................... 37
2.3 Mounting the junction box.................................................................................................................... 37
2.4 Mounting the rudder angle transmitter. ................................................................................................ 37
2.5 Mounting the recording unit RZ 630. ................................................................................................... 38
Connections.......................................................................................................................................................... 39
3.1 SIGMA 500. ......................................................................................................................................... 39
3.1.1 K1: Power supply to the Sigma 500 ............................................................................................. 39
3.1.2 K2 : Sigma 500............................................................................................................................. 40
3.1.3 K3: Sigma 500.............................................................................................................................. 41
3.1.4 K4: Sigma 500.............................................................................................................................. 41
3.2 Connections Sigma 600 control unit..................................................................................................... 43
3.2.1 K1: Power supply. ........................................................................................................................ 43
3.2.2 K2: Communication.................................................................................................................... 43
3.2.3 Dipswitch settings Sigma 600. ..................................................................................................... 44
3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2........................................................ 45
3.4 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711............................................................. 48
3.5 DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2......................................................................................... 48
Operation.............................................................................................................................................................. 49
4.1 Operation SIGMA 500. ........................................................................................................................ 49
4.1.1 Potentiometer on/off/dim Sigma 500............................................................................................ 49
4.1.2 Reset /Test key.............................................................................................................................. 49
4.1.3 Select Sigma 500. ......................................................................................................................... 49
4.1.4 PORT test. .................................................................................................................................... 49
4.1.5 STBD test. ................................................................................................................................... 49
4.1.6 Function RUDDER ANGLE. ....................................................................................................... 49
4.1.7 The ROUTE-DEPENDENT function........................................................................................... 50
4.1.8 Function TURN-INDICATOR PILOT......................................................................................... 50
4.1.10 SENSITIVITY.............................................................................................................................. 50
4.1.11 RUDDER...................................................................................................................................... 50
4.1.12 DAMPING. .................................................................................................................................. 51
4.1.13 TRIM. ........................................................................................................................................... 51
4.2 Operation of the Sigma 600.................................................................................................................. 52
4.2.1 “FOLLOW UP”........................................................................................................................... 52
4.2.2 “SELECT”................................................................................................................................... 52
4.2.3 “PILOT” ....................................................................................................................................... 52
4.2.4 “PORT” ........................................................................................................................................ 52
4.2.5 “STBD” ........................................................................................................................................ 52
4.2.6 “LEVER”...................................................................................................................................... 52
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 7 of 108
Date 1 e release:

4.3 Alarms Sigma 500. ..................................................................................................................................... 53
4.3.1 Gyro alarm.................................................................................................................................... 53
4.3.2 Rudder system alarm. ................................................................................................................... 53
4.3.3 Course alarm................................................................................................................................. 53
4.3.4 Voltage alarm. .............................................................................................................................. 53
4.4 Alarms and sinnaling Sigma 600................................................................................................................ 53
4.4.1 Led Follow up...................................................................................................................................... 53
4.4.2 Led Pilot. ............................................................................................................................................. 53
4.4.3 Led Select. ........................................................................................................................................... 53
4.4.4 Power l.ed............................................................................................................................................ 53
Fault detection procedure ..................................................................................................................................... 54
5.1.1 Display unit SIGMA 500 does not switch on. .............................................................................. 54
5.1.2 SIGMA 500 switches on but a communication alarm is given..................................................... 54
5.1.3 SIGMA 500 SPANNINGS ALARM indicator is lichted. ............................................................ 54
5.1.4 SIGMA 500 switches on but does not indicate the correct R.O.T. Information. .......................... 54
5.1.5 SIGMA 500 given a RUDDER ALARM. .................................................................................... 54
5.1.6 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM............................................ 54
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 8 of 108
Date 1 e release:

DEUTSCH............................................................................................................................................................ 55
Allgemeine Beschreibung / Technische Daten..................................................................................................... 56
1.1 Lieferungsumfang Sigma 500............................................................................................................... 56
1.2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang. ................................................................................. 56
1.2.1 Handbuch...................................................................................................................................... 56
1.2.2 Sichtinstrument Sigma 500........................................................................................................... 56
1.2.3 Steuerung Sigma 600.................................................................................................................... 56
1.2.4 Ruderlagengeber RZ 610.............................................................................................................. 57
1.2.5 Kreiseleinheit RZ 630................................................................................................................... 57
1.2.6 Anschlusskasten RZ 219............................................................................................................... 57
1.2.7 Filterelement RZ 203.................................................................................................................... 57
1.2.8 Montageset. .................................................................................................................................. 57
2.1 Montage Sichtinstrumente SIGMA 500. ............................................................................................. 58
2.2 Montage Steuerung SIGMA 600.......................................................................................................... 58
2.3 Montage Anschlusskasten. ............................................................................................................... 58
2.4 Montage Ruderlagengeber................................................................................................................ 58
2.5 Montage Sensor RZ 630. ...................................................................................................................... 59
Anschlüsse............................................................................................................................................................ 60
3.1 SIGMA 500. ......................................................................................................................................... 60
3.1.1 K1: Spannungsversorgung Sigma 500.......................................................................................... 60
3.1.2 K2: Sigma 500.............................................................................................................................. 61
3.1.3 K3: Sigma 500.............................................................................................................................. 63
3.1.4 K4: Sigma 500............................................................................................................................. 63
3.2 Anschlüsse Sigma 600.......................................................................................................................... 65
3.2.1 K1: Stromversorgung.................................................................................................................... 65
3.2.2 K2: Kommunikation (Datenleitung)................................................................................................. 65
3.3 DIP-Schalters Sigma 600...................................................................................................................... 66
3.3 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2.............................................................. 67
3.4 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711.................................................................... 70
3.5 Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A2.................................................................... 70
Bedienung............................................................................................................................................................. 71
4.1 Bedienung SIGMA 500. ....................................................................................................................... 71
4.1.1 Potmeter on/off/dim (Potentiometer ein/aus/abblenden) Sigma 500. ........................................... 71
4.1.2 Taste "Reset/Test" (Zurücksetzen/Test) ....................................................................................... 71
4.1.3 Select (Auswählen) Sigma 500..................................................................................................... 71
4.1.4 Test Backbord............................................................................................................................... 71
4.1.5 Test Steuerbord............................................................................................................................. 71
4.1.6 Funktion Ruderlage. ..................................................................................................................... 71
4.1.7 Funktion Wegabhängig................................................................................................................. 72
4.1.8 Funktion Wendezeiger Pilot. ........................................................................................................ 72
4.1.9 Funktion AUX. ............................................................................................................................. 72
4.1.10 Empfindlichkeit. ........................................................................................................................... 72
4.1.11 Ruder . .......................................................................................................................................... 72
4.1.12 Dämpfung. .................................................................................................................................... 73
4.1.13 Trim (Trimmen)............................................................................................................................ 73
4.2 Bedienung SIGMA 600. ....................................................................................................................... 74
4.2.1 Wegabhängig................................................................................................................................ 74
4.2.2 Auswählen. ................................................................................................................................... 74
4.2.3 Pilot............................................................................................................................................... 74
4.2.4 Backbord....................................................................................................................................... 74
4.2.5 Steuerbord.................................................................................................................................... 74
4.2.6 Steuerhebel. .................................................................................................................................. 74
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 9 of 108
Date 1 e release:

Alarme.................................................................................................................................................................. 75
4.3 Alarme SIGMA 500. ............................................................................................................................ 75
4.3.1 Kreiselalarm.................................................................................................................................. 75
4.3.2 Ruderanlagenalarm....................................................................................................................... 75
4.3.3 Kursalarm ..................................................................................................................................... 75
4.3.4 Spannungsalarm............................................................................................................................ 75
4.4 Alarme und signale SIGMA 600. ......................................................................................................... 75
4.4.1 Led wegabhängig.......................................................................................................................... 75
4.4.2 Led Pilot. ............................................................................................................................................. 75
4.4.3 Led Auswählen.................................................................................................................................... 75
4.4.4 Led Spannungsversorgung................................................................................................................... 76
Fehlersuche und Fehlerbehebung ......................................................................................................................... 77
5.1.1 Sichtinstrument SIGMA 500 schaltet nicht ein. ........................................................................... 77
5.1.2 Sichtinstrument SIGMA 500 schaltet zwar ein, es erscheint aber "COMMUNICATIE ALARM"
(Datenübertragungsalarm). ........................................................................................................................... 77
5.1.3 SIGMA 500 gibt “SPANNUNGSALARM”. ............................................................................... 77
5.1.4 Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige Wendezeiger an. ....................... 77
5.1.5 SIGMA 500 gibt RUDERALARM. ............................................................................................. 77
5.1.6 Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM. .......................................................... 77
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 10 of 108
Date 1 e release:

APPENDIX .......................................................................................................................................................... 78
SIGMA 500 dimensions. .............................................................................................................................. 79
SIGMA 500 frame........................................................................................................................................ 80
SIGMA 500 cut-out...................................................................................................................................... 81
SIGMA 600 dimensions. .............................................................................................................................. 82
SIGMA 600 frame........................................................................................................................................ 83
SIGMA 600 cut-out...................................................................................................................................... 84
RZ219 dimensions........................................................................................................................................ 85
RZ 203 dimensions....................................................................................................................................... 86
RZ 347 Dimensions...................................................................................................................................... 87
RZ 610 dimensions....................................................................................................................................... 88
RZ 630 dimensions....................................................................................................................................... 89
SIGMA 500 overall diagram. ....................................................................................................................... 90
SIGMA 500 overall blockdiagramm. ........................................................................................................... 91
SIGMA 500 connection diagram to EURO/DELTA 800............................................................................. 92
SIGMA 500 connection diagram to EURO/DELTA 810............................................................................. 93
SIGMA 500 settings on pcb RZ 1999. ......................................................................................................... 94
Connections junctionbox RZ219.................................................................................................................. 95
Connection power supply rudder section...................................................................................................... 96
SIGMA500 CONNECTION. ....................................................................................................................... 97
Connection rudder potmeter RZ610. ............................................................................................................ 98
Connection diagram rate gyro unit RZ 630. ................................................................................................. 99
Connection rate of turn indicator................................................................................................................ 100
Connection auxiliary input. ........................................................................................................................ 101
Connection RZ 347..................................................................................................................................... 102
Connection TMC RZ 348........................................................................................................................... 103
Connection symchro 1:1 400 Hz. ............................................................................................................... 104
Connection sin/cos input. ........................................................................................................................... 105
Connection NMEA input............................................................................................................................ 106
Connection Diagram SIGMA 500 RZ 219................................................................................................. 107
Connection power supply RZ 219.............................................................................................................. 108
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 11 of 108
Date 1 e release:

NEDERLANDS
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 12 of 108
Date 1 e release:

Algemene beschrijving / Technische gegevens
1.1 Leveringsomvang Sigma 500
In de verpakking treft u de volgende zaken aan:
- Manual
- Bediening/zichtinstrument Sigma 500
- Bediening Sigma 600
- Roerstandgever RZ 610
- Gyro unit RZ 630
- Junctionbox RZ 219
- Filter unit RZ 203
- Montageset
Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo
snel mogelijk contact op met uw dealer.
Lees voor het installeren van de Sigma 500 aandachtig deze manual door. Als er vragen
of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer.
1.2 Beschrijving meegeleverde items
1.2.1 Manual.
Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Sigma 500
terug te vinden.
1.2.2 Bediening/Zichtinstrument Sigma 500.
- Voedingsspanning van dit apparaat is 20-36 Vdc.
- Voedingsspanning alarm.
- Gyro alarm.
- Koers alarm,
- Roerwerkalarm.
- Roerstand Indicator 90° – 0° – 90°.
- Bochtaanwijzer Indicator 90° – 0° – 90°.
- Keuze tussen rode of blauwe of gele verlichting in de meter.
- De stroomopname bedraagt minder dan 1A.
- Dimbaar van 5 tot 100%.
1.2.3 Bediening Sigma 600.
- Voedingsspanning van dit apparaat is 20-36 Vdc.
- De stroomopname is minder dan 0,5A.
1.2.4 Roerstandgever RZ 610.
Deze sensor is voor het opnemen van de roerstand.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 13 of 108
Date 1 e release:

1.2.5 Gyro eenheid RZ 630.
Deze in eigen laboratorium ontwikkelde middelsnel draaiende tol levert op
basis van het gyroscopisch effect en ingebouwde intelligentie een zeer
nauwkeurige Rate Of Turn (draaisnelheid) aan de gekoppelde piloten.
1.2.6 Junctionbox RZ 219:
In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op
de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater
instrumenten, gyrotol. kompassensor, NMEA input en output en Aux input.
1.2.7 Filterunit RZ 203:
Filter voor de voeding van de piloot.
1.2.8 Montageset.
- 2x 4 polige connector + kap.
- 2x 5 polige connector + kap.
- 10 polige connector + kap.
- 12 polige connector + kap.
- Inbouwring Sigma 500.
- Inbouwring Sigma 600.
- 10x Veer.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 14 of 108
Date 1 e release:

Installatie voorschrift
2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 500.
Het zichtinstrument wordt zodanig geplaatst dat het op een duidelijke zichtbare plaats
komt voor de roerganger.
Er moet voldoende ruimte overblijven om de bekabeling te leggen.
Een montage tekening is te vinden achter in deze manual.
2.2 Montage bediening Sigma 600.
De SIGMA 600 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de
roerganger goed bereikbaar is. Er kunnen maximaal 3 Sigma600 bedieningen op een
junctionbox worden aangesloten.
2.3 Montage junctionbox
De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor
service doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te
worden gevoed met 3 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern
gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A.
2.4 Montage roerstandgever
De roerstandgever moet mechanisch worden verbonden met de roerinrichting (met
behulp van een verbindingsstaaf). Ook kan de roerstandgever gemonteerd worden in de
buurt van de roeras en verbonden worden met de roeras m.b.v. tandwielen en een ketting
(zie figuur 1). De verhouding van de tandwielen dient zo gekozen te worden dat wanneer
het roer van max. stuurboord naar max. bakboord gaat, de potmeter een verdraaiing heeft
van ± 180°. De roerstandgever dient zo te worden gemonteerd dat de ketting in lijn loopt
met de twee bevestigingsbeugels op de roerstandgever (dit in verband met de mechanische
krachten op de roerstandgever).
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Date:
Document: Sigma500.doc Page 15 of 108
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2.5 Montage opnemer RZ 630
De gyro-eenheid moet bij voorkeur gemonteerd worden op een plaats dicht bij het
zwaartepunt van een dwarsdoorsnede van het schip.
Hierdoor wordt het effect van rol- en stampbewegingen van het schip geminimaliseerd.
Dit is vooral belangrijk indien het de bedoeling is de bochtaanwijzer (eventueel later) op te
nemen in de regelkring van een automatische piloot. De gyro-eenheid moet gemonteerd
worden met het deksel naar boven en horizontaal, dit om te zorgen dat de bochtaanwijzer
alleen hoeksnelheden om de verticale as meet.
De lijn op het deksel van de gyro-eenheid moet samenvallen met of evenwijdig lopen aan
de lengteas van het schip. De gyro-eenheid dient met bouten op de gekozen plaats
gemonteerd te worden.
(N.B. Veilige kompasafstand gyro-eenheid: 0.9 mtr.)
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3.1 Aansluitingen Sigma500
3.1.1 K1: Voeding Sigma 500
Aansluitingen
GND (BACKUP)
+24VDC (BACKUP)
SCREEN
GND (MAIN)
+24VDC (MAIN)
Op K1 van de Sigma500 kunnen 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor een
grotere bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma 500 aan te sluiten op 2 voedingen.
Indien één van de voedingen wegvalt, dan zal he Sigma zichtinstrument blijven werken
op de andere 24V voeding.
Als er maar één voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de hoofdvoeding
worden doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding.
Indien dit wordt vergeten gaat iedere keer als het apparaat wordt ingeschakeld het
akoestisch signaal klinken en licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er
een spanningsbron mist.
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3.1.2 K2 : Sigma 500
K2-1 t/m 2: Externe dimmer uitgang.
Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen.
De uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 150 mA aansturen.
K2-4 t/m 8: Dochter uitgang
Via K2-4 en K2-5 kan men een externe analoge indicator van 1mA aansluiten. Deze
indicator geeft de stand van de stuurhendel van de geselecteerde Sigma600 weer. Met
P12 kan men het instrument op 0 stellen en met P13 kan men de uitslag van deze
dochter uitgang regelen
Via K2-7 en K2-8 kan men een externe analoge bochtaanwijzer indicator van 1mA
aansluiten. Met P8 kan men het instrument op 0 stellen en met P9 kan men de uitslag
van deze dochter regelen. Op K2-6 is eventueel een externe ref spanning aan te bieden.
K2-9 en 10: NMEA-uit
Op deze uitgang worden NMEA-signalen uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard.
$..ROT,$..RSA. en wordt gebruikt om de piloot af te regelen.
K2-11 en 12: NMEA in
Deze ingang wordt gebruikt om de piloot af te regelen.
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Date:
Document: Sigma500.doc Page 18 of 108
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3.1.3 K3: Sigma 500
K3-1 en 2: Communicatie in
Op K3-1 en 2 wordt de inkomende communicatie (van bijvoorbeeld de junctionbox)
aangesloten. Indien de communicatie ontbreekt, zal het de voedingsindicator rood gaan
knipperen en de zoemer zal pulserend weerklinken.
K3-3 en 4: Communicatie uit
Op K3-3 en 4 wordt de uitgaande communicatie (naar bijvoorbeeld de Sigma600 of een
tweede zichtinstrument) aangesloten.
3.1.4 K4 : Sigma500
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Date:
Document: Sigma500.doc Page 19 of 108
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K4-1 t/m 2: Externe dimmer
Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen.
De uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 150 mA aansturen.
K4-3 t/m 4: Dochter uitgangen
De Sigma 500 heeft een uitgang voor een analoge roerstandmeter. Met P2 kan men het
instrument op 0 stellen en met P3 kan men de uitslag van deze dochter uitgang regelen
K4-5 en 6: Roerstand ingang
De Sigma 500 wordt aangesloten op de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA
500” achter in deze manual.
K4-7 en 8: Extern on/off.
De roerstand indictar van de Sigma 500 wordt aangeschakeld door de RZ 219. zie tek
“CONNECTION SIGMA 500” achter in deze manual.
K4-9 en 10: Voeding roerstand indicator.
De Sigma500 heeft een aparte 24V voeding nodig voor het roerstand circuit.
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Date:
Document: Sigma500.doc Page 20 of 108
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3.2 Aansluitingen Sigma 600.
3.2.1 K1: Voeding
De Sigma 600 kan op 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor een grotere
bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma 600 aan te sluiten op 2 voedingen. Indien dan
de 24V hoofdvoeding wegvalt, dan zal de Sigma 600 blijven werken op de 24V
reservevoeding. Als er maar 1 voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de
hoofdvoeding worden doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding. Indien
dit niet wordt gedaan licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er een
spanningsbron mist.
Als de Sigma 600 is aangesloten op 2 actieve voedingen dan zal dan zal de
voedingsspanning indicator LED groen oplichten. Mocht één van de twee voedingen
uitvallen dan zal de voedingsspanning indicator LED rood oplichten.
3.2.2 K2: Communicatie
K2-1 en 2: Bidirectionele communicatie poort 1A
GND (BACKUP)
+24VDC (BACKUP)
SCREEN
GND (MAIN)
+24VDC (MAIN)
Rx/Tx+
Rx/Tx-
Rx/Tx+
Rx/Tx-
Screen
COMMUNICATIONS
COMMUNICATIONS
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Date:
Document: Sigma500.doc Page 21 of 108
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K2-3 en 4: Bidirectionele communicatie poort 1B
Poort 1A en 1B zijn identiek (intern door gelust)
Op poort 1A kan bijv. de junctionbox of de Sigma 500 worden aangesloten en op poort
1B een tweede bedienunit.
3.2.3 Dipswitch settings Sigma 600.
In de Sigma 600 kan men het adres kiezen en met welke bedienunit de Sigma 600
meedimt. Dit kan men doen d.m.v. de DIPswitch. Indien er slechts één Sigma 600
wordt gebruikt, dient het adres op 0 te staan.
Address DIPswitch
0 1 off, 2 off.
1 1 on, 2 off.
2 1 off, 2 on.
Vrijgeven DIPswitch
uit 3 off.
aan 3 on.
Dimgroep DIPswitch
0 4 off.
1 4 on.
1234
ON
ZERO SETTING
STEERING LEVER
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Date:
Document: Sigma500.doc Page 22 of 108
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OFF

3.3 Aansluitingen/ instellingen in de junctionbox RZ 219
3.3.1 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2
K1: Aansluiting voor de voeding van het roerstandgedeelte.
K2: Aansluiting voor de Sigma 500 roerstand indicator.
Om een Sigma 500 aan te sluiten op een RZ 219 zie tek “CONNECTION
SIGMA 500” achter in de manual. In de RZ 219 moet indien een Sigma 500
wordt aangesloten een jumper worden geplaatst op RZ 1703/A2 IC1 tussen pin1
en pin2.
K3: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Aansluiting zie tekening :
K 4: Aansluiting RZ 630 gyrotol. Zie tekening:
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 23 of 108
Date 1 e release:

K5: Aansluiting voor een externe bochtaanwijzer. Zie tekening:
K6: Auxiliary input: Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten.
(extern analoog).
1 = +15V out 3 = signaal in +7,5V ( +/- 5V)
2 = +7,5V out 4 = 0V out
K7: TMC spoel of synchro: Hier kan men de TMC direct op aansluiten. Indien men een
synchro wil aansluiten, dan zal D17 er uit geknipt moeten worden, en er moet een
condensator van 470 nF geplaatst worden tussen K7/1 en K7/2.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 24 of 108
Date 1 e release:

K8: Sin/Cos ingang: Hier kan een Sin/Cos en referentie op worden aangeboden. Het
Sin/Cos ligt op +- 2.5V van de referentie.
K9: NMEA in en uit. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De
uitgang beschikt niet over een scheiding. De berichten die men kan zenden en
ontvangen zijn volgens NMEA 0183. Zenden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT,
RSA. Ontvangen: NMEA 0183 APA, APB, HDT,HDM,HDG.
K10: Verbinding naar het 1 e zichtinstrument.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 25 of 108
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K11: Voeding van het systeem.
K12: Uitgang wachtalarm: Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd
wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum
van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is
24V, 1A.
K13: Alarm uitgang: dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het
moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of
akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden
verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze
uitgang is 24V, 1A..
3.3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711
Op de output print RZ 1711 kan worden aangesloten:
- Danfoss
- Common+
- Common -
Deze print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print RZ 1703/A2. Print
RZ 1711/A0 is verbonden met output 1 op print RZ 1703/A2, op connector K1 kan men
stuurwerk 1 aansluiten.
3.3.3 DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2
Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch
instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt,
dient DIP switch 1 te worden ingesteld.
1 2 3 4 Omschrijving:
OFF X X OFF Normal functionality
ON X X OFF Danfoss reversed
X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348
X OFF ON X Compass input nmea
X OFF OFF X Compas input Sin/Cos
ON ON ON ON Test/ production
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 26 of 108
Date 1 e release:

4.1 Bediening Sigma 500.
4.1.1 Potmeter on/off/dim Sigma 500
Bediening
Dit is een potmeter met schakelaar, door de potmeter rechtsom te draaien wordt de
piloot aangeschakeld. Als het apparaat aangeschakeld is kan door deze potmeter verder
naar rechts te draaien, de verlichting geregeld worden van 5 naar 100%.Als de
verlichting helemaal maximaal wordt gedraaid, dan wordt de verlichting in de folie
uitgeschakeld om de levensduur van de lamp te verhogen.De Sigma 600 dimt mee met
de Sigma 500
4.1.2 Reset /Test toets
Reset
Als er een alarm komt zal de betreffende alarm led gaan branden en is er een akoestisch
alarm signaal te horen. Met behulp van de reset toets is het akoestich alarm uit te
schakelen.
Indien er een communicatie alarm is het niet mogelijk te resseten en blijft het akoestich
alarm klinken tot de communicatie weer in orde is of het apparaat wordt uitgeschakeld.
Test.
Indien op de toets gedrukt wordt als er geen alarmen zijn werkt deze toets als test.
Door op deze toets te drukken lichten alle indicatoren op. De voedingsspanning
indicator zal rood oplichten en zal het akoestisch alarm te horen zijn totdat deze toets
weer losgelaten wordt.
4.1.3 Select Sigma 500
Indien er een Sigma 550 bediening in het systeem is opgenomen, dient men alvorens men
de Sigma500 kan bedienen, op SELECT te drukken, om de Sigma 500 de moeder status
te geven. De indicator boven de toets geeft aan dat de Sigma500 geselecteerd is.
4.1.4 Test PORT
Met deze toets is het mogelijk de functionaliteit van de bochtaanwijzer te testen.
Door op deze knop te drukken krijgt de gyrotol een afwijking die overeen komt met een
bochtsnelheid van 20/min naar bakboord.
4.1.5 Test STBD
Met deze toets is het mogelijk de functionaliteit van de bochtaanwijzer te testen.
Door op deze knop te drukken krijgt de gyrotol een afwijking die overeen komt met een
bochtsnelheid van 20/min naar stuurboord.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 27 of 108
Date 1 e release:

4.1.6 Functie ROERSTAND.
Met de toets is de piloot in de in de functie roerstand te zetten. De indicator boven
de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand roerstand kan de piloot geen
stuur kommado’s geven.
4.1.7 Functie WEGAFHANKELIJK
Met de toets kan de functie wegafhankelijk worden geselecteerd. De indicator boven
de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand wegafhankelijk is de stand
van de het roer gelijk aan de staan van de stuurhendel op de Sigma 600.
4.1.8 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT.
Met de toets kan de functie bochtaanwijzer piloot worden geselecteerd. De indicator
boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand bochtaanwijzer piloot
wordt met de stuurhendel op de Sigma 600 een bochtsnelheid ingesteld.
4.1.9 Functie AUX.
Met de toets kan de functie aux piloot worden geselecteerd. De indicator boven de
toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. Op de functie AUX reageert de piloot op
een op de aux ingang, het signaal uit de Sigma370 of op een NMEA bericht, afhankelijk
van de met de afregelsoftware geselecteerde ingang.
4.1.10 GEVOELIGHEID
4.1.11 ROER
Met deze gevoeligheid kan de gevoeligheid van de piloot worden afgesteld. Deze
instelling is werkzaam in de posities “PILOT”. Met de GEVOELIGHEID wordt het
reactiepunt van de piloot ingesteld. Met deze instelling helemaal minimaal is de
gevoeligheid het kleinst. Er zal nu een relatief grote koersfout moeten optreden voordat de
piloot gaat bijsturen. Met de instelling helemaal maximaal, zal zelfs bij de geringste
koersafwijking een correctie signaal worden afgegeven. Bij ruw weer dient de piloot op een
verminderde gevoeligheid te worden ingesteld.
Met ROER is het mogelijk om het stuurgedrag te beïnvloeden afhankelijk van de
hoeveelheid lading, vaarsnelheid en watercondities. Als ROER maximaal wordt gedraaid,
zal de piloot sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Dit is om
een goede stuurreactie te krijgen bij ruw weer, zware lading of lage vaarsnelheden. ROER
kan minimaal worden ingesteld bij goede condities, zoals weinig lading, goed weer en
relatief hoge vaarsnelheden. De beste instelling is om de knop zover mogelijk minimaal te
houden, zover dat nog juist voldoende roeruitslag wordt gegeven om op de ingestelde
koers te blijven. De ROER-instelling is werkzaam in alle standen, behalve in “RUDDER”
en “FOLLOW-UP”
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 28 of 108
Date 1 e release:

4.1.12 DEMPING.
4.1.13 TRIM.
Deze instelling is actief in de stand PILOT. Door slechte weersomstandigheden kan het
schip enigszins gaan slingeren zonder uit de koers te geraken. Dit slingeren kan wel tot
gevolg hebben dat de piloot continue gaat staan sturen door het steeds maar veranderen
van het bochtaanwijzer of kompas signaal. Door dit telkens sturen bestaat de kans dat het
schip meer gaat slingeren. Met de DEMPING kan men de reactietijd van de piloot
vertragen om zodanig onnodig sturen tegen te gaan. Als de DEMPING minimaal staat
reageert de piloot het snelst. De DEMPING maximaal betekent een aanzienlijk tragere
reactie van de piloot. De demping dempt ook de bochtaanwijzer indicator .
Als een blijvende koersfout optreedt (bijv. door getijdenstroom of door een verkeerde
lading) die niet gecorrigeerd wordt door een automatische TRIM, dan kan deze worden
bijgeregeld met de TRIM regeling. Met de TRIM kan het roer enkele graden uit het
midden worden gezet, zodanig dat het schip toch recht voor uit vaart. TRIM naar links
geeft een correctie naar bakboord. TRIM naar rechts resulteert in een correctie naar
stuurboord. De TRIM regeling kan alleen benut worden in de stand “R.O.T. PILOT”.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 29 of 108
Date 1 e release:

4.2 Bediening Sigma 600.
4.2.1 “FOLLOW UP”
Hiermee schakelt de piloot naar de Follow Up functie, de functie waarin de piloot reageert
op de roercommando’s die met het pookje gegeven worden.
4.2.2 “SELECT”
Indien er meerde pookjes in het systeem zijn opgenomen, dient men alvorens
men via een pookje kan bedienen, op SELECT te drukken, om het pookje de moeder
status te geven.
4.2.3 “PILOT”
Met deze toets schakelt de bediening over naar de piloot functie.
4.2.4 “PORT”
Dodge functie PORT: door het drukken op deze toets zal de piloot indien actief in de
functie “COMPASS PILOT” en “NMEA PILOT” een koersverandering naar bakboord
maken, zolang deze toets is ingedrukt. Als de toets wordt losgelaten zal de piloot de oude
koers weer terug opnemen.
4.2.5 “STBD”
Dodge functie STBD: door het drukken op deze toets zal de piloot indien actief in de
functie “COMPASS PILOT” en “NMEA PILOT” een koersverandering naar stuurboord
maken, zolang deze toets is ingedrukt. Als de toets wordt losgelaten zal de piloot de oude
koers weer terug opnemen.
4.2.6 “POOKJE”
Hiermee kan een direct roercommando gegeven worden in de stand FOLLOW UP” en in
de stand “R.O.T. PILOT kan hiermee de gewenste bochtsnelheid worden ingesteld.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 30 of 108
Date 1 e release:

4.3 ALARMEN SIGMA 500.
Alarmen.
4.3.1 Gyroalarm
Indien de gyrotol niet goed functioneert of nog niet op toeren is (direct na het
aanschakelen) zal deze indicatie oplichten ten teken dat de aanwijzing niet betrouwbaar
is. Zodra de gyrotol op toeren is en/of correct functioneert gaat deze indicator weer uit.
4.3.2 Roerwerkalarm
Indien het roerwerk niet de stuurcommando’s van de piloot volgt. Geeft de Sigma500
een roeralarm.
4.3.3 Koersalarm.
Indien het verschil in op de functie bochtaanwijzer piloot tussen ingestelde
bochtsnelheid en gemeten bochtsnelheid meer dan 12 seconden groter is dan de
ingestelde alarmwaarde wordt een koersalarm gegeven.
4.3.4 Spanningsalarm
Indien een spanning ontbreekt of de spanning te laag is voor een correcte werking van
de piloot wordt een spannings alarm gegeven. Indien alle spanning ok zijn en de Sigma
500 is aangeschakeld licht deze indicator groen op.
Ingeval van een communicatie alarm knippert het spannings alarm en is het akoestische
alarm niet te resetten.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 31 of 108
Date 1 e release:

4.4. Alarmering en signalering Sigma 600 :
4.4.1 Led wegafhankelijke besturing.
LED boven : Brandt deze LED continu dan is de wegafhankelijke besturing
geselecteerd. Deze LED knippert bij een roerwerk alarm.
4.4.2 Led R.O.T. Pilot
LED boven : Brandt deze LED continu dan is de ROT piloot functie
geselecteerd.
Deze LED knippert bij een koers of gyro alarm.
4.4.3 Led Select.
LED boven :Brandt de LED dan is de bediening geselecteerd.
Knippert deze LED i.c.m. buzzer (korte pulsjes) dan is de bediening
vrijgegeven en kan deze overgenomen worden.
4.4.4 Led voeding spanning.
LED tussen en : Brandt deze LED groen dan staat het apparaat aan.
Brandt deze LED rood dan is er een spanningsalarm.
Knippert deze LED rood dan is er een communicatie alarm.
Bij een alarm gaat de buzzer aan op alle bedieningen ongeacht of ze
geselecteerd zijn of niet.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 32 of 108
Date 1 e release:

Foutzoekprocedure
5.1.1 Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt niet aan.
Controleer voeding op K1 van de SIGMA 500.
Zo nee Controleer voedingspanning op K11 van de junctionbox print RZ 1703A2.
Zo ja Controleer de kabel tussen junctionbox en zichtinstrument.
5.1.2 Zichtinstrument SIGMA 500 schakelt wel aan maar er verschijnt
COMMUNICATIE ALARM.
Controleer of D9 in de junctionbox brand.
Zo nee Controleer zekering F1 op de print RZ 1703A2 in de junctionbox.
Zo ja Controleer de kabel tussen de junctionbox en het zichtinstrument.
5.1.3 SIGMA 500 schakelt aan maar geeft SPANNINGS ALARM.
Controleer voeding op K1 van de SIGMA 500.
Controleer voeding op K4-1 en K4-2 van de SIGMA 500.
Controleer voeding op K11 van de junctionbox. Print RZ1703A2.
Controleer of D24 op de junctionbox Print RZ1703A2 brandt.
Zo nee. Controleer voeding op K1 van de junctionbox Print RZ1703A2.
5.1.4 Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste BAW informatie.
Controleer of D12 en D14 op de junctionbox print RZ 1703/A2 branden.
Als D12 niet brand controleer dan zekering F2 op de print RZ 1703/A2
Als D14 niet brand controleer dan zekering F1 op de print RZ 1703/A2.
5.1.5 SIGMA 500 geeft ROER ALARM
Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando’s.
Zo nee Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt.
Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ
1711/A0
Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt.
Zo ja Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1
staat.
Controleer of de noodschakelaar HAND/PILOOT in de stand PILOOT
staat.
5.1.6 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM
Controleer of op het zichtinstrument niet voor de functie “ROERSTAND” is gekozen.
Controleer of de juiste bediening is geselecteerd.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 33 of 108
Date 1 e release:

ENGLISH
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 34 of 108
Date 1 e release:

1.1 Scope of delivery of Sigma 500
General description / technical data
The packing of the equipment shall contain the following items:
- Manual
- Operating/Display unit Sigma 500
- Operating unit Sigma 600
- Rudder angle transmitter RZ 610
- Gyro unit RZ 630
- Junction box RZ 219
- Filter unit RZ 203
- Mounting set
Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is
missing, contact your dealer as soon as possible.
Before installing the Sigma 500, read this manual carefully. If you have any doubts or
questions, please contact your dealer.
1.2 Description of the items supplied with the equipment
1.2.1 Manual
Here you will find information concerning the connections, functionality and
operation of the Sigma 500
1.2.2 Operating the Sigma 500
- The power supply is for this device is 18-36 Vdc.
- Power supply alarm.
- Gyro alarm.
- Course alarm,
- Rudder system alarm.
- Rudder indicator 90° – 0° – 90°.
- Rate-of-turn indicator 90° – 0° – 90°.
- Choice between red, yellow or blue lighting in the meter.
- The power consumption is less than 1A.
- Dimming capability from 5 to 100%.
1.2.3 Operating unit Sigma 600
- Supply voltage of this device is 18-36 Vdc.
- The electrical current consumption is less than 0.5A.
1.2.4 Rudder angle transmitter RZ 610
This sensor is for recording the rudder angle.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 35 of 108
Date 1 e release:

1.2.5 Gyro unit RZ 630.
This rate gyro that has been developed in our own laboratory; it rotates at
medium speed and provides a very accurate Rate-of-turn (speed of rotation)
using the gyroscopic effect and built-in intelligence.
1.2.6 Junction box RZ 219.
The connections required to connect the pilot to the external devices are made
in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, rate
gyro, compass sensor, NMEA input and output and Aux input.
1.2.7 Filter unit RZ 203.
Filter for the power supply to the pilot.
1.2.8 Mounting set.
- 2x 4-pole connector + insulating cap.
- 2x 5-pole connector + insulating cap.
- 10-pole connector + insulating cap.
- 12-pole connector + insulating cap.
- Mounting ring Sigma500.
- Mounting ring Sigma600.
- 10x springs
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 36 of 108
Date 1 e release:

Installation instructions
2.1 Mounting display/operating unit SIGMA 500.
The display units should be placed so as to be clearly visible to the rudder operator.
There must be sufficient space left over to lay the cabling.
An assembly drawing may be found in the back of this manual.
2.2 Mounting the operating system of the Sigma 600.
The operating unit should be placed such that the helmsman may readily operate it. A
maximum of three operating units may be placed in one communication line.
Sufficient space must be left to lay the cables.
A construction drawing will be found at the back of this manual.
2.3 Mounting the junction box.
The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and
cabling. The junction box should be provided with 3 separate power supply sources of
24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic
fuse of 6A.
2.4 Mounting the rudder angle transmitter.
The rudder angle transmitter should be mechanically connected to the rudder system (with
a connecting rod). The rudder angle transmitter may also be mounted near the rudder
shaft and connected to the rudder shaft with gears and a chain (see figure 1). The gearing
ratio must be selected in such a manner that when the rudder goes from max. starboard to
max. port side, the potentiometer should turn by ± 180°. The rudder angle transmitter
must be installed in such a manner that the chain runs in line with the two clamping
brackets on the rudder angle transmitter (in view of the mechanical forces acting on the
rudder angle transmitter).
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 37 of 108
Date 1 e release:

2.5 Mounting the recording unit RZ 630.
The gyro unit should preferably be installed at a location close to the centre of gravity of a
cross section of the ship.
This will minimise the effect of the rolling and pitching motion of the ship. This is
important mainly if it is intended to include the turn-indicator (possibly later on) into the
control circuit of an automatic pilot. The gyro unit should be installed with a cover near
the top in the horizontal position, in order to ensure that the turn-indicator only measures
angular velocities around the vertical axis.
The line on the cover of the gyro unit should coincide with or should run parallel to the
longitudinal axis of the ship. The gyro unit should be mounted on the selected spot with
bolts.
(Note: safe compass distance with respect to the gyro unit: 0.9 metres.)
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 38 of 108
Date 1 e release:

3.1 SIGMA 500.
Connections
3.1.1 K1: Power supply to the Sigma 500
GND (BACKUP)
+24VDC (BACKUP)
SCREEN
GND (MAIN)
+24VDC (MAIN)
The Sigma 500 display units may be connected to either one power source or to two
power sources. For greater operating reliability, we recommend that the Sigma display
unit should be connected to 2 power sources. If one of the power sources fails, the
Sigma display unit will continue to receive power from the other 24V power supply
source.
If only 1 power supply source is used, the connections to the main power supply must
be looped-through to the connections of the emergency power supply.
If this is not done, each time that the power supply fails, the acoustic signal will be
sounded and the power supply LED will light up in red indicating the absence of one of
the power supply sources.
This acoustic signal can be switched-off by pressing the key.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 39 of 108
Date 1 e release:

3.1.2 K2 : Sigma 500.
K2-1 to 2: External dimmer output.
If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main
instrument. In such case, the dimmer signal K2-1 and K2-2 of the main instrument
should be connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along
with the main instrument. The output voltage of this dimming signal is 15V and can
control a maximum of 150 mA.
K2-4 to 8: Repeater outputs
An external analogue indicator of 1mA can be connected via K2-4 and K2-5. With P12,
one can set the instrument at 0 and with P13, one can control the deflection of the lever
repeater.
An external rate of turn analogue indicator of 1mA can be connected via K2-7 and K2-
8. With P8, one can set the instrument at 0 and with P9, one can control the deflection
of the repeater.
K2-9 and 10: NMEA Out
The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA
183 standard. $..ROT and $..RSA, This output is also used to adjust the pilot.
K2-11 and 12: NMEA In
This input can used to adjust the Sigma500.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 40 of 108
Date 1 e release:

3.1.3 K3: Sigma 500.
K3-1 and 2: Communication in
The incoming communication (for example from the junction box) can be connected to
K3-1 and 2. If there is no communication, the power supply indicator will flash in red
and the buzzer shall produce a pulsating sound.
K3-3 and 4: Communication out
The outgoing communication (to a Sigma600, for example) is connected to K3-3 and 4.
3.1.4 K4: Sigma 500.
K4-1 to 2: External dimmer output.
If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main
instrument. In such case, the dimmer signal K4-1 and K4-2 of the main instrument
should be connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 41 of 108
Date 1 e release:

with the main instrument. The output voltage of this dimming signal is 15V and can
control a maximum of 150 mA.
K4-3 to 4: Repeater output
An external analogue rudder indicator of 1mA can be connected via K4-3 and K4-4.
With P2, one can set the instrument at 0 and with P3, one can control the deflection of
the repeater.
K4-5 and 6: Rudder angle input
The Sigma 600 is connected to the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA
500” at the back of this manual.
K4-7 and 8: External on/off in
The Sigma 500 is switched-on by the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA
500” at the back of this manual.
K4-9 to 10 Power supply to rudder indicator.
The Sigma 500 need a separate 24V power supply for the rudder indicator.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 42 of 108
Date 1 e release:

3.2 Connections Sigma 600 control unit.
3.2.1 K1: Power supply.
The Sigma 600 may be connected to 1 or to 2 supplies. For greater reliability we
recommend that the Sigma 600 be connected to 2 supplies. Should the 24V main supply
fail, the Sigma 600 will continue to operate on the 24V-back-up supply. When only 1
supply is used the connections to the main supply should be looped through to the
connection of the back-up supply. When this is not done the supply voltage LED will
light up red, indicating that a power source is missing.
When the Sigma 600 is connected to 2 active supplies the supply voltage indicator LED
will light up green. Should one of the two supplies fail the supply voltage indicator LED
will light up red.
3.2.2 K2: Communication.
K2-1 and 2: Bi-directional communication port 1A
K2-3 and 4: Bi-directional communication port 1B
GND (BACKUP)
+24VDC (BACKUP)
SCREEN
GND (MAIN)
+24VDC (MAIN)
Rx/Tx+
Rx/Tx-
Rx/Tx+
Rx/Tx-
Screen
COMMUNICATIONS
COMMUNICATIONS
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 43 of 108
Date 1 e release:

Port 1A and 1B are identical (internally looped through)
The junction box or the Sigma 550 for example may be connected to port 1A and the
second operating unit to port 1 B.
3.2.3 Dipswitch settings Sigma 600.
For the Sigma 600 the address may be selected, as may the operating unit with which
the Sigma 600 dims. The DIPswitch is employed for this purpose. When only one
Sigma 600 is used the address should be set to 0.
Address DIPswitch
0 1 off, 2 off.
1 1 on, 2 off.
2 1 off, 2 on.
Released DIPswitch
off 3 off.
on 3 on.
Dimming DIPswitch
group
0 4 off.
1 4 on.
1234
ON
ZERO SETTING
STEERING LEVER
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 44 of 108
Date 1 e release:
OFF

3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2.
K1: Power supply connection for the rudder angle system.
K2: Connection for the Sigma 500 rudder angle indicator.
For details of how to connect a Sigma 500 to a RZ 219, see drawing
“CONNECTION SIGMA 500” at the back of this manual, a jumper must be
placed in the RZ 219 between pin1 and pin2 on the PCB RZ 1703/A2 IC1.
K3: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. For connections, see drawing:
K 4: Connection for RZ 630 rate gyro. See drawing:
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 45 of 108
Date 1 e release:

K5: Connection for an external turn-indicator. See drawing:
K6: Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External
analog).
1 = +15V out 3 = signal in +7.5V ( +/- 5V)
2 = +7.5V out 4 = 0V out
K7: TMC coil of synchro: the TMC may be connected directly.
If you want to connect a synchro, D17 should be cut out and a capacitor of 470
nF should be placed between K7/1 and K7/2.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 46 of 108
Date 1 e release:

K8: Sin/Cos input: A Sin/Cos and reference can be offered here. The Sin/Cos is at
+- 2.5V of the reference.
K9: NMEA in and out. The input is galvanically separated from the remaining
circuits. The output does not have an isolator. The messages that can be sent and
received are as per NMEA 0183. Transmission: NMEA 0183 HDM, HDT,
ROT, RSA.,HTD. Reception: NMEA 0183 APA, APB, HDT,HDM,HDG.
K10: Connection to the first display unit.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 47 of 108
Date 1 e release:

K11: Power supply to the system.
K12: Output of the wait alarm: this is a potential-free relay contact that gets energised
when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The
maximum load at this output is 24V, 1A.
K13: Alarm output: this is a potential-free contact that gets energised when there is an
alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this
output. This output can also be connected to another alarm system. The
maximum load of this output is 24V, 1A.
3.4 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711.
The following can be connected to the output of the PCB RZ 1711:
- Danfoss
- Common+
- Common -
This PCB is connected to the PCB RZ 1703/A2. The PCB RZ 1711/A0 is connected to
the output 1 on the PCB RZ 1703/A2; steering system 1 may be connected at the
connector K1.
3.5 DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2.
Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the
pilot. Before applying voltage to the junction box, the DIPswitch 1 should be set.
1 2 3 4 Description:
OFF X X OFF Normal functionality
ON X X OFF Danfoss reversed
X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348
X OFF ON X Compass input nmea
X OFF OFF X Compass input Sin/Cos
ON ON ON ON Test/ production
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 48 of 108
Date 1 e release:

4.1 Operation SIGMA 500.
Operation
4.1.1 Potentiometer on/off/dim Sigma 500.
This is a potentiometer with a switch that switches-on the device when turned in the
clockwise direction. With the device switched-on, the lighting can be adjusted between
5 to 100% by turning this potentiometer further to the right. If the lighting is increased
to the maximum level, the lighting in the foil is switched-off to increase the life of the
lamp. The Sigma 600 dims along with the Sigma 500.
4.1.2 Reset /Test key.
Reset Sigma 500
The acoustic alarm can be switched-off using the -- key. The red alarm LED will
continue to be lighted.
Test Sigma 500
If the key is pressed, and if there are no existing alarms, the key can be used for
testing. On pressing the key, the power supply LED will light-up in red and an acoustic
alarm will be heard until this key is released.
4.1.3 Select Sigma 500.
If Sigma500 and Sigma550 operations have been included in the system, the device can be
operated after first pressing SELECT to assign parent status to the Sigma500. The
indicator above the key indicates that the operation has been selected.
4.1.4 PORT test.
With this button, one can test the functionality of the rate of turn indicator. By pressing
this button, the red gyro will obtain a deviation that corresponds to an angular velocity
of 20°/min toward the port side.
4.1.5 STBD test.
With this button, one can test the functionality of the rate of turn part indicator. By
pressing this button, the red gyro will obtain a deviation that corresponds to an angular
velocity of 20°/min toward the starboard side.
4.1.6 Function RUDDER ANGLE.
With the key , the function can be placed in the rudder angle function. The indicator
above the key indicates whether this function is selected or not. The pilot cannot give any
control commands in the rudder angle position.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 49 of 108
Date 1 e release:

4.1.7 The ROUTE-DEPENDENT function.
The route-dependent function can be selected using the key. The indicator above
the key indicates whether this function is selected or not. In the route-dependent position,
the position of the rudder is equal to the position of the control lever on the Sigma600.
4.1.8 Function TURN-INDICATOR PILOT.
With the key the function turn-indicator pilot can be selected. The indicator above
the key indicates whether this function is selected or not. In the position turn-indicator
pilot, a rate-of-turn can be set using the control lever on the Sigma 600.
4.1.9 Function AUX.
With the key the function aux pilot can be selected. The indicator above the key
indicates whether this function is selected or not. In the function AUX, the pilot responds
to a signal connected to the aux.,the Sigma370 or a NMEA message.
4.1.10 SENSITIVITY.
The sensitivity of the pilot can be set using this parameter. This setting works in the
“PILOT” positions. The response threshold of the pilot can be set using SENSITIVITY.
When this setting is at the minimum level, the sensitivity is the lowest. It will require a
relatively large fault in the course before the pilot makes adjustments. With the setting at
the maximum level, a correction signal shall be given at the smallest deviation in the
course. In rough weather, the pilot has to be set at a reduced sensitivity.
4.1.11 RUDDER.
With RUDDER, it is possible to influence the steering pattern depending on the amount
of load, the travelling speed and the water conditions. When the RUDDER placed in the
maximum position, the pilot will respond faster and with greater rudder deflection even in
response to small changes. This is in order to achieve a good steering response in rough
weather, with heavy loads or low travelling speeds. The best setting is to keep the button in
the lowest possible position, provided that there is adequate rudder deflection in order to
remain on the course that has been set. The RUDDER setting works in all positions
except in “RUDDER” and “FOLLOW-UP”
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 50 of 108
Date 1 e release:

4.1.12 DAMPING.
This setting is acted in the PILOT position. The ship may roll to some extent without
going off-course. As a consequence of the rolling of the ship, the pilot may continue to
steer, but with a constant change in the compass signal. Due to these repeated steering
actions, there is chance that the ship may roll. With DAMPING, one can slow down the
response time of the pilot in order to prevent unnecessary steering actions. If the
DAMPING is set at the minimum level, the pilot will respond the fastest. In the maximum
DAMPING position, the pilot will respond considerably more slowly. The damping of the
Sigma 500 operating system also damps the rate of turn indicators.
4.1.13 TRIM.
In the case of a consistent course fault (for example due to tide streams or due to wrongly
placed loading) that is not corrected by an automatic TRIM, it may be corrected with the
TRIM control system. With the TRIM, rudder can be set a few degrees off the centre so
that the ship continues to move in a straight line. TRIM to the left results in a correction
toward the port side. TRIM toward the right results in a correction toward the starboard.
The TRIM control system can only be used in the position “R.O.T. PILOT”.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 51 of 108
Date 1 e release:

4.2 Operation of the Sigma 600.
4.2.1 “FOLLOW UP”
This switches the pilot to the Follow Up function, which is the function in which the pilot
responds to the rudder commands that are given with the lever.
4.2.2 “SELECT”
If there are several levers in the system, it is necessary to first press SELECT before the
lever can be operated, in order to assign parent status to the lever.
4.2.3 “PILOT”
With this key, the control system switches over to the pilot function.
4.2.4 “PORT”
Dodge function PORT: on pressing this key, the pilot, if active in the functions
“COMPASS PILOT” and “NMEA PILOT”, will change course toward the port side, as
long as this key is pressed. When this key is released, the pilot shall go back to the earlier
course.
4.2.5 “STBD”
Dodge function STBD: on pressing this key, the pilot, if active in the functions
“COMPASS PILOT” and “NMEA PILOT”, will change course toward the starboard
side, as long as this key is pressed. When this key is released, the pilot shall go back to the
earlier course.
4.2.6 “LEVER”
With this, a direct rudder command can be given in the “FOLLOW UP” position and the
desired curve speed can thereby be set in the “R.O.T. PILOT position.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 52 of 108
Date 1 e release:

4.3 Alarms Sigma 500.
4.3.1 Gyro alarm
This indication will light up if the rate gyro is not working properly or has not reached
the required speed (immediately after switching-on), to show that the indication is not
reliable. This indicator will switch-off again as soon as the rate gyro has reached the
required speed and/or is functioning properly.
4.3.2 Rudder system alarm.
If the rudder system does not respond to the control commands of the pilot. The Sigma
500 gives a rudder alarm.
4.3.3 Course alarm.
If in the turn-indicator function, the difference between the rate-of-turn set and the
rate-of-turn measured exceeds the alarm value set by more than 12 seconds, a course
alarm will be sounded.
4.3.4 Voltage alarm.
If there is no voltage or if the voltage is too low for the correct working of the pilot, a
voltage alarm will be given. If all the voltages are ok and the Sigma 500 is switched-on,
this indicator will light-up in green.
In the case of a communication alarm, the voltage alarm will flash and the acoustic
alarm cannot be reset.
4.4 Alarms and sinnaling Sigma 600.
4.4.1 Led Follow up..
LED above : When this LED is on continuously the route-dependent operation
has been selected. This LED flickers during a rudder operation alarm.
4.4.2 Led Pilot.
LED above : In conjunction with Sigma 550: When this LED is on continuously
the ROT pilot has been selected.
In conjunction with RZ903: When this LED is on continuously a
linked connection has been selected.
This LED flickers during a course or gyro alarm.
4.4.3 Led Select.
4.4.4 Power l.ed.
LED above : When the LED is on the operation has been
selected.
When this LED flickers in conjunction with buzzer (short impulses)
the operation has been released and may be taken over.
LED between and : When this LED is green the device is
on. When this LED is red there is a voltage alarm.
In the event of an alarm the buzzer will activate at all operations
whether they are selected or not.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 53 of 108
Date 1 e release:

Fault detection procedure
5.1.1 Display unit SIGMA 500 does not switch on.
Check the power supply to the SIGMA 500.
If No: Check the power supply at K11 of the junction box PCB RZ 1703A2.
If Yes: Check the cable between the junction box and display unit.
5.1.2 SIGMA 500 switches on but a communication alarm is given.
Check whether D9 in the junction box is lighted.
If No: Check the fuse F1 on the PCB RZ 1703A2 in the junction box.
If Yes: Check the communication cable between the junction box and the display unit.
5.1.3 SIGMA 500 SPANNINGS ALARM indicator is lichted.
Check power on K1 of SIGMA500.
Check power between K4-1 and K4-2 on the SIGMA500.
Check power on K11 of the junctionbox PCB RZ1703.
Check whether D24 in the junction box is lighted.
If No: Check Power on K1 of the Junctionbox PCB 1703A2.
5.1.4 SIGMA 500 switches on but does not indicate the correct R.O.T. Information.
Check whether D12 and D14 on the junction box PCB RZ 1703/A2 are lighted.
If D12 is not lighted, check the fuse F2 on the PCB RZ 1703/A2
If D14 is not lighted, check the fuse F1 on the PCB RZ 1703/A2.
5.1.5 SIGMA 500 given a RUDDER ALARM.
Check whether the rudder responds to the control commands.
If No: Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is
lighted.
If No: Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ
1711/A0
If Yes: Check whether the LED’s D5 or D6 are lighted.
If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K1.
Check whether emergency switch HAND/PILOT is in the position PILOT.
5.1.6 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM.
Check whether the function “RUDDER” has been selected on the display unit or not.
Check whether the correct Sigma 600 has been selected.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 54 of 108
Date 1 e release:

DEUTSCH
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 55 of 108
Date 1 e release:

Allgemeine Beschreibung / Technische Daten
1.1 Lieferungsumfang Sigma 500.
In der Verpackung finden Sie die folgenden Artikel vor:
- Handbuch
- Sichtinstrument Sigma 500
- Steuerung Sigma 600
- Ruderlagengeber RZ 610
- Kreiseleinheit RZ 630
- Anschlusskasten RZ 219
- Filterelement RZ 203
- Montageset
Überprüfen Sie, ob die oben genannten Artikel vorhanden sind. Setzen Sie sich bitte so
schnell wie möglich mit Ihrem Händler in Verbindung, wenn das nicht der Fall ist.
Lesen Sie vor der Installation von dem Sigma 500 dieses Handbuch aufmerksam durch.
Fragen Sie Ihren Händler, wenn Sie Fragen haben oder etwas unklar ist.
1.2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang.
1.2.1 Handbuch.
Im Handbuch finden Sie Anweisungen über das Anschließen, die
Funktionsweise und die Bedienung von dem Sigma 500.
1.2.2 Sichtinstrument Sigma 500.
- Die Spannungsversorgung für dieses Gerät beträgt 18 - 36 Volt
Gleichspannung.
- Spannungsversorgungsalarm.
- Kreiselalarm.
- Kursalarm.
- Ruderanlagenalarm
- Der Stromverbrauch beträgt weniger als 1 A.
- Wahl zwischen roter ,blauer oder gelber Beleuchtung im Messgerät.
- Ruder anzeige 90° – 0° – 90°.
- Wendezeiger 90° – 0° – 90°.
- Abblendbar von 5 bis 100%.
1.2.3 Steuerung Sigma 600.
- Die Spannungsversorgung für dieses Gerät beträgt 18 - 36 Volt
Gleichspannung.
- Spannungsversorgungsalarm.
- Der Stromverbrauch beträgt weniger als 0,5 A.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 56 of 108
Date 1 e release:

1.2.4 Ruderlagengeber RZ 610.
Dieser Sensor dient zur Erfassung der Ruderlage.
1.2.5 Kreiseleinheit RZ 630.
Dieser, im eigenen Labor entwickelte, mittelschnell drehende Kreisel liefert auf
der Grundlage des gyroskopischen Effekts und der eingebauten Intelligenz
eine sehr genaue "Rate of Turn" (Wendegeschwindigkeit) an den
angeschlossenen Pilot.
1.2.6 Anschlusskasten RZ 219.
In diesem Anschlusskasten werden die erforderlichen Anschlüsse zwischen
dem Pilot und den externen Geräten vorgenommen. Es bestehen
Anschlussmöglichkeiten für: Rückmelder, Kreiseleinheit, Kompasssensor,
NMEA Eingang und Ausgang sowie Aux Eingang.
1.2.7 Filterelement RZ 203.
Filter für die Speisung zu dem Piloten.
1.2.8 Montageset.
- 2 x 4-poliger Anschluss + Abdeckung.
- 2 x 5-poliger Anschluss + Abdeckung.
- 10 -poliger Anschluss + Abdeckung.
- 12-poliger Anschluss + Abdeckung.
- Einbauring Sigma 500.
- Einbauring Sigma 600.
- 10x Feder.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 57 of 108
Date 1 e release:

Installationsvorschrift
2.1 Montage Sichtinstrumente SIGMA 500.
Die Sichtinstrumente werden so montiert, dass sie sich an einem deutlich sichtbaren Platz
für den Rudergänger befinden.
Es muss ausreichend Platz übrig bleiben, um die Verkabelung zu legen.
Eine Montagezeichnung befindet sich am Ende von diesem Handbuch.
2.2 Montage Steuerung SIGMA 600.
Die Steuerung SIGMA 600 muss an einer Stelle montiert werden, die für den Rudergänger
gut erreichbar ist.
2.3 Montage Anschlusskasten.
Der Anschlusskasten muss an einem Platz angebracht werden, der zu Wartungszwecken
gut zugänglich und für die Kabel leicht erreichbar ist. Der Anschlusskasten muss mit zwei
separaten Spannungsversorgungen zu je 24 Volt gespeist werden. Diese Speisungen
müssen extern mit einer automatischen Sicherung für 6 A abgesichert werden.
2.4 Montage Ruderlagengeber.
Der Ruderlagengeber muss mechanisch mit der Ruderanlage (mit Hilfe einer
Verbindungsstange) verbunden werden. Der Ruderlagengeber kann auch in der Nähe der
Ruderachse montiert werden und kann mit Hilfe von Zahnrädern und einer Kette (siehe
dazu Abbildung 1) verbunden werden. Die Übersetzung der Zahnräder muss so gewählt
werden, dass an dem Potentiometer eine Drehung von ± 180° erfolgt, wenn das Ruder
von maximal Steuerbord nach maximal Backbord geschwenkt wird. Der Ruderlagengeber
muss so montiert werden, dass die Kette in einer Linie mit den zwei Haltebügeln an dem
Ruderlagengeber läuft (dies im Zusammenwirken mit den mechanischen Kräften an dem
Ruderlagengeber).
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 58 of 108
Date 1 e release:

2.5 Montage Sensor RZ 630.
Die Kreiseleinheit ist vorzugsweise an einer Stelle in der Nähe des Schwerpunkts von
einem Querschnitt des Schiffs zu montieren.
Dadurch wird der Effekt von Roll- und Stampfbewegungen des Schiffs minimiert. Das ist
vor allem wichtig, wenn beabsichtigt wird, den Wendezeiger (eventuell später) in den
Regelkreis eines Autopiloten aufzunehmen. Die Kreiseleinheit muss mit der Abdeckung
nach oben und horizontal montiert werden, was dazu dient, dafür zu sorgen, dass der
Wendezeiger nur Winkelgeschwindigkeiten um die vertikale Achse misst.
Die Linie auf der Abdeckung von der Kreiseleinheit muss in einer Flucht sein mit oder
parallel verlaufen zu der Längsachse des Schiffs. Die Kreiseleinheit muss mit Bolzen an der
gewählten Stelle montiert werden.
(Bitte beachten: Sicherer Kompassabstand Kreiseleinheit: 0,9 m.)
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 59 of 108
Date 1 e release:

3.1 SIGMA 500.
Anschlüsse
3.1.1 K1: Spannungsversorgung Sigma 500.
GND (BACKUP)
+24VDC (BACKUP)
SCREEN
GND (MAIN)
+24VDC (MAIN)
Die Sigma-Sichtinstrumente können an eine oder zwei Spannungsversorgungen angeschlossen
werden. Wir empfehlen im Hinblick auf eine bessere Betriebssicherheit die
Sigma-Sichtinstrumente an zwei Spannungsversorgungen anzuschließen. Wenn dann
eine der Spannungsversorgungen ausfällt, wird das Sigma-Sichtinstrument mit der
anderen Spannungsversorgung mit 24 Volt weiter arbeiten können.
Wenn nur eine Spannungsversorgung verwendet wird, müssen die Anschlüsse an der
Hauptspannungsversorgung zu den Anschlüssen der Reservespannungsversorgung
durchgeschaltet werden.
Falls dies vergessen wird, ertönt jedes mal, wenn das Gerät eingeschaltet wird, das
akustische Warnsignal und leuchtet die LED für die Versorgungsspannung zur Anzeige
dazu rot auf, dass eine Spannungsquelle nicht angeschlossen ist.
Dieses akustische Signal kann durch Drücken auf die Taste ausgeschaltet werden.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 60 of 108
Date 1 e release:

3.1.2 K2: Sigma 500.
K2-1 bis 2: Externe Dimmer ausgänge.
Wenn ein Tochterinstrument angeschlossen ist, kann es zusammen mit dem
Hauptinstru-ment abgeblendet werden. Das Dimmersignal des Hauptinstruments muss
dann an K2-1 und K2-2 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit
dem Hauptinstru-ment mit abgeblendet wird. Die Ausgangsspannung für dieses
Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 150 mA ansteuern.
K2-4 bis 8: Tochterausgänge
Über K2-4 und K2-5 kann man eine externe analoge Anzeige von 1 mA anschließen.
Mit P12 kann man das Instrument auf 0 stellen und mit P13 kann man den Ausschlag
für diese Tochter regeln.
Über K2-7 und K2-8 kann man eine externe analoge Anzeige von 1 mA anschließen.
Mit P8 kann man das Instrument auf 0 stellen und mit P9 kann man den Ausschlag für
diese Tochter regeln.
K2-9 und 10: NMEA-Ausgang
An diesem Ausgang wird ein NMEA-Signal gemäß der Norm NMEA 183 ausgegeben.
$..ROT und $..RSA.
K2-11 und 12: NMEA-Eingang
Dieser Eingang kann nicht verwendet werden.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 61 of 108
Date 1 e release:

Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 62 of 108
Date 1 e release:

3.1.3 K3: Sigma 500.
K3-1 und 2: Daten Eingang
An K3-1 und 2 wird die Leitung für die eingehenden Daten (z. B. von dem Anschlusskasten)
angeschlossen. Wenn die Datenübertragung unterbrochen wird, blinkt die LED
für die Versorgungsspannung rot auf, und es ist ein periodisch auftretendes Signal des
Sum-mers zu hören.
K3-3 und 4: Daten Ausgang
An K3-3 und 4 wird die Leitung für die ausgehenden Daten (z. B. zu einem zweiten
Sichtinstrument) angeschlossen.
3.1.4 K4: Sigma 500.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 63 of 108
Date 1 e release:

K4-1 bis 2: Externe Dimmer ausgänge.
Wenn ein Tochterinstrument angeschlossen ist, kann es zusammen mit dem
Hauptinstru-ment abgeblendet werden. Das Dimmersignal des Hauptinstruments muss
dann an K4-1 und K4-2 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit
dem Hauptinstru-ment mit abgeblendet wird. Die Ausgangsspannung für dieses
Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 150 mA ansteuern.
K4-3 bis 4: Tochterausgänge
Über K4-3 und K4-4 kann man eine externe analoge Anzeige von 1 mA anschließen.
Mit P2 kann man das Instrument auf 0 stellen und mit P3 kann man den Ausschlag für
diese Tochter regeln.
K4-5 bis 6: Ruder eingang
Ruder Eingang.
K4-7 und 8: Extern on/off in (Extern ein/aus ein)
Das Sigma 500 ruder anzeiger wird durch den RZ 219 eingeschaltet. Siehe Zeichn.
"ANSCHLUSS SIGMA 500" am Ende von diesem Handbuch.
K4-9 bis 10: Spannungsversorgung Ruder anzeiger Sigma500.
Anschluss für die Spannungsversorgung der Ruder anzeiger.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 64 of 108
Date 1 e release:

3.2 Anschlüsse Sigma 600.
3.2.1 K1: Stromversorgung.
Das Sigma 600 kann an eine oder an zwei Stromversorgungen angeschlossen werden.
Um eine bessere Betriebssicherheit zu gewährleisten, empfehlen wir den Anschluss des
Sigma 600 an zwei Stromversorgungen. In diesem Fall steuert bei einem Ausfall der 24-
Volt-Hauptversorgung die 24-Volt-Reserveversorgung die Funktionen des Sigma 600.
Wenn mehr als eine Stromversorgung zugeschaltet wird, müssen die Anschlüsse an der
Hauptversorgung zur Reserveversorgung durchgeschleift werden. Wird dies nicht
durchgeführt, leuchtet die Kontroll-LED für die Stromversorgung rot auf – als
Zeichen, dass eine Stromquelle fehlt.
Wenn das Sigma 600 an zwei aktive Stromversorgungen angeschlossen ist, leuchtet die
Kontroll-LED für die Stromversorgung grün auf. Beim Ausfall einer der beiden
Stromversorgungen wird die Kontroll-LED dann rot aufleuchten.
3.2.2 K2: Kommunikation (Datenleitung).
GND (BACKUP)
+24VDC (BACKUP)
SCREEN
GND (MAIN)
+24VDC (MAIN)
Rx/Tx+
Rx/Tx-
Rx/Tx+
Rx/Tx-
Screen
COMMUNICATIONS
COMMUNICATIONS
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 65 of 108
Date 1 e release:

K2-1 und -2: Bidirektionaler Kommunikationsport 1A
K2-3 und -4: Bidirektionaler Kommunikationsport 1B
Port 1A und 1B sind identisch (intern durchgeschleift)
An Port 1A kann z.B. der Anschlusskasten oder das Sigma 500 und an Port 1B eine
zweite Steuereinheit angeschlossen werden.
3.3 DIP-Schalters Sigma 600.
Im Sigma 600 kann über die Adresse festgelegt werden, welche Steuereinheit die
Dimmerwirkung beim Sigma 600 mitregelt. Diese Einstellung wird mit Hilfe eines DIP-
Schalters vorgenommen. Wenn nur ein Sigma 600 eingesetzt wird, muss die Adresse auf
0 eingestellt werden.
Adresse DIP-Schalter
0 1 aus, 2 aus
1 1 ein, 2 aus
2 1 aus, 2 ein
Freigeben DIP-Schalter
Aus 3 aus
Ein 3 ein
Dimmergruppe DIP-Schalter
0 4 aus
1 4 ein
1234
ON
ZERO SETTING
STEERING LEVER
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 66 of 108
Date 1 e release:
OFF

3.3 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2.
K1: Anschluss für die Spannungsversorgung der Ruderlagensteuerung.
K2: Anschluss für die Ruderlagenanzeige des Sigma 500.
Sehen Sie sich die Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 500" am Ende von dem
Handbuch an, um ein Sigma 500 an einen RZ 219 anzuschließen. In dem RZ 219
muss ein Schaltdraht an RZ 1703/A2 IC1 zwischen Kontaktstift 1 und
Kontaktstift 2 gesteckt werden.
K3: RZ 610 (Ruderlagensensor) Anschluss. Anschluss siehe Zeichnung:
K4: Anschluss RZ 630 Kreiseleinheit. Siehe Zeichnung:
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 67 of 108
Date 1 e release:

K5: Anschluss für einen externen Wendezeiger. Siehe Zeichnung:
K6: Aux Eingang: Daran kann ein externes Steuersignal angeschlossen werden.
(extern analog).
1 = +15 V Ausgang 3 = Signal Eingang +7,5 V (+/- 5 V)
2 = +7,5 V Ausgang 4 = 0 V Ausgang
K7: TMC Spule oder Synchro: Hier kann man das TMC direkt anschließen.
Wenn man ein Synchro anschließen möchte, muss D17 getrennt werden
und muss ein Kondensator mit 470 nF zwischen K7/1 und K7/2 geschaltet
werden.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 68 of 108
Date 1 e release:

K8: Sin/Cos Eingang: Hier kann ein Sin/Cos und eine Referenz dazu angeboten
werden. Das Signal Sin/Cos liegt bei +- 2,5 V von der Referenz.
K9: NMEA Eingang und Ausgang: Der Eingang ist von den anderen Schaltkreisen
galvanisch getrennt. Der Ausgang verfügt nicht über eine solche Trennung. Die
Meldungen, die man senden und empfangen kann, sind entsprechend NMEA
0183: Senden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Empfangen: NMEA
0183 APA, APB, HDT.
K10: Verbindung zu dem ersten Sichtinstrument.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 69 of 108
Date 1 e release:

K11: Spannungsversorgung des Systems.
K12: Ausgang Wachalarm: Dieses potentialfreie Relais wird aktiviert, wenn der Pilot
manuell bedient wird. Das Maximum beträgt ein Mal je Minute. Die maximale
Belastung für diesen Ausgang ist 24 V, 1 A.
K13: Alarm Ausgang: Dies ist ein potentialfreier Kontakt, der aktiviert wird, wenn ein
Alarm anliegt. An diesen Ausgang wird ein externer optischer oder akustischer
Alarmmelder angeschlossen. Dieser Ausgang kann auch mit einem anderen
Alarmsystem verbunden werden. Die maximale Belastung dieses Ausgangs ist 24
V, 1 A.
3.4 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711.
An das Ausgangsschaltkartenmodul RZ 1711 kann Folgendes angeschlossen werden:
- Danfoss
- Masse +
- Masse -
Dieses Schaltkartenmodul ist mit Hilfe eines Flachbandkabels mit dem Schaltkartenmodul
RZ 1703/A2 verbunden. Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 ist mit Ausgang 1 an
Schaltkarten-modul RZ 1703/A2 verbunden. Am Anschluss K1 kann man Steueranlage 1
anschließen.
3.5 Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A2.
Je nach den Möglichkeiten des Piloten müssen verschiedene Einstellungen für den DIP-
Schalter vorgenommen werden. Bevor Spannung an den Anschlusskasten angelegt wird,
muss der DIP-Schalter 1 eingestellt werden.
1 2 3 4 Beschreibung:
OFF X X OFF Normale Funktionsweise
ON X X OFF Danfoss Umgekehrt
X ON OFF X Kompass Eingang K7 RZ347/RZ348
X OFF ON X Kompass Eingang NMEA
X OFF OFF X Kompass Eingang Sin/Cos
ON ON ON ON Test/ Produktion
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 70 of 108
Date 1 e release:

4.1 Bedienung SIGMA 500.
Bedienung
4.1.1 Potmeter on/off/dim (Potentiometer ein/aus/abblenden) Sigma 500.
Dieses ist ein Potentiometer mit Schalter. Durch das Drehen des Potentiometers nach
rechts wird der Pilot eingeschaltet. Wenn das Gerät eingeschaltet ist, kann durch das
weiter nach rechts drehen die Beleuchtung von 5 bis 100% geregelt werden. Wenn die
Beleuchtung ganz auf maximal gedreht wird, erfolgt eine Ausschaltung der Beleuchtung
in der Folie, um die Lebensdauer der Leuchte zu verlängern. Das Sigma 600 wird mit
dem Sigma 500 mit abgeblendet.
4.1.2 Taste "Reset/Test" (Zurücksetzen/Test)
Reset (Zurücksetzen) Sigma 500
Wenn die Sigma 500 eine alarmmelding gibt, wird die rote LED aufleuchten und ist ein
akustisches Alarmsignal zu hören. Mit Hilfe der Taste -- lässt sich das akustische
Alarmsignal ausschalten. Die LED den Alarm leuchtet weiterhin rot auf.
Test Sigma 500
Wenn auf die Taste gedrückt wird, ohne dass es eine Alarmmeldung gibt,
funktioniert diese Taste als Test. Durch das Drücken auf diese Taste leuchtet die LED
auf und wird der akustische Alarm zu hören sein, bis diese Taste wieder losgelassen
wird.
4.1.3 Select (Auswählen) Sigma 500.
Wenn mehrere Steuerungen des Typs Sigma 500 in dem System integriert sind, muss man
auf "SELECT" (Auswählen) drücken, bevor man mit einem Steuerhebel bedienen kann,
um dem Steuerhebel den Status "moeder" (Mutter) zuzuordnen. Auf der Anzeige über der
Taste lässt sich ablesen, dass die Steuerung ausgewählt ist.
4.1.4 Test Backbord.
Mit dieser Taste ist es möglich, die Funktionstüchtigkeit von dem Sigma 500 zu
überprüfen. Durch das Drücken auf diese Taste erfährt die Kreiseleinheit eine
Abweichung, die einer Wendegeschwindigkeit von 20°/min nach Backbord entspricht.
4.1.5 Test Steuerbord.
. Mit dieser Taste ist es möglich, die Funktionstüchtigkeit von dem Sigma 500 zu
überprüfen. Durch das Drücken auf diese Taste erfährt die Kreiseleinheit eine
Abweichung, die einer Wendegeschwindigkeit von 20°/min nach Steuerbord entspricht.
4.1.6 Funktion Ruderlage.
Mit der Taste kann der Pilot in die Funktion "Ruderlage" gestellt werden. Auf der
Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung
"Ruderlage" kann der Pilot keine Steuerbefehle geben.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 71 of 108
Date 1 e release:

4.1.7 Funktion Wegabhängig.
Mit der Taste kann die Funktion wegabhängig ausgewählt werden. Auf der Anzeige
über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung für
"wegabhängig" ist die Lage des Ruders gleich der Stellung von dem Steuerhebel am Sigma
600.
4.1.8 Funktion Wendezeiger Pilot.
Mit der Taste kann die Funktion "Wendezeiger Pilot" ausgewählt werden. Auf der
Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung
"Wendezeiger Pilot"
wird mit dem Steuerhebel an dem Sigma 600 eine Wendegeschwindigkeit eingestellt.
4.1.9 Funktion AUX.
Mit der Taste kann die Funktion "Aux Pilot" ausgewählt werden. Auf der Anzeige
über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Funktion
"AUX" reagiert der Pilot auf ein an Aux angeschlossenes Signal.
4.1.10 Empfindlichkeit.
Mit diesem Parameter kann die Empfindlichkeit des Piloten eingestellt werden. Diese
Einstellung wirkt sich in der Stellung “PILOT” aus. Mit Empfindlichkeit wird der
Reaktionspunkt des Piloten eingestellt. Bei der Einstellung auf den niedrigsten Wert ist die
Empfindlichkeit am geringsten. In diesem Fall ist eine vergleichsweise starke
Kursabweichung erforderlich, bevor der Pilot eine Kurskorrektur vornimmt. Bei der
Einstellung auf den höchsten Wert wird der Pilot selbst bei der kleinsten Kursabweichung
ein Korrektursignal abgeben. Bei rauem Wetter muss der Pilot auf eine geringere
Empfindlichkeit eingestellt werden.
4.1.11 Ruder .
Mit Ruder kann das Steuerverhalten in Abhängigkeit von der Menge der Ladung, der
Fahrgeschwindigkeit und den Gegebenheiten des Gewässers beeinflusst werden. Wenn
ROER auf die höchste Stellung gedreht wird, wird der Pilot schneller und mit größerem
Ruderausschlag auf eine kleine Veränderung reagieren. So lässt sich ein gutes
Steuerverhalten bei schlechter Wetterlage, schwerer Ladung oder geringen
Fahrgeschwindigkeiten erzielen. Bei günstigen Bedingungen kann ROER auf den kleinsten
Wert eingestellt werden, also bei geringer Beladung, guter Wetterlage und relativ hohen
Fahrgeschwindigkeiten. Die beste Einstellung bedeutet, den Drehknopf auf einen so
geringen Wert wie möglich einzustellen, so dass ein ausreichender Ruderausschlag noch
gewährleistet ist, um auf dem eingestellten Kurs zu bleiben. Die Einstellung für Ruder
wirkt sich in allen Stellungen mit Ausnahme von “Ruderlage” und “Wegabhängig ” aus.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 72 of 108
Date 1 e release:

4.1.12 Dämpfung.
Diese Einstellung wirkt sich in der Stellung "Pilot" aus. Bei schlechten Wetterbedingungen
kann das Schiff etwas zu schlingern (stampfen und rollen) beginnen, ohne dabei außer
Kurs zu geraten. Dieses Schlingern kann allerdings zur Folge haben, dass der Pilot bestrebt
ist, durch eine ständige Veränderung des Kompasssignals gegenzusteuern. Es besteht die
Möglichkeit, dass das Schiff durch diese ständigen Steuereingriffe noch stärker zu
schlingern beginnt. Mit DEMPING (Dämpfung) kann man die Reaktionszeit des Piloten
verzögern, um solche unnötigen Steuerbewegungen zu vermeiden. Wenn Dämpfung auf
den kleinsten Wert gestellt ist, reagiert der Pilot am schnellsten. Wenn Dämpfung auf den
höchsten Wert gestellt ist, hat das eine bedeutend trägere Reaktion des Piloten zur Folge.
Die Dämpfung an der Steuerung Sigma 500 dämpft auch die Anzeige auf dem Sigma 500.
4.1.13 Trim (Trimmen).
Wenn eine anhaltende Kursabweichung auftritt (z. B. durch Gezeitenströmung oder durch
schlecht positionierte Ladung), die nicht durch automatisches Trimmen korrigiert wird,
dann kann diese mit der Steuerfunktion Trim (Trimmen) ausgeglichen werden. Mit Trim
kann das Ruder um einige Grad aus der Mittelstellung versetzt werden, so dass das Schiff
dennoch geradeaus fährt. Trim nach links bewirkt eine Korrektur nach Backbord. trim
nach rechts bewirkt eine Korrektur nach Steuerbord. Die Funktion Trim kann nur in der
Stellung “Wendeanzeiger Pilot” verwendet werden.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 73 of 108
Date 1 e release:

4.2 Bedienung SIGMA 600.
4.2.1 Wegabhängig.
Mit der Taste wird die wegabhängige Funktion des Pilots eingeschaltet.
4.2.2 Auswählen.
Wenn das System mehrere Steuerhebel umfasst, muss anfangs Auswählen gedrückt
werden, um einem Steuerhebel den Status Mutter zu geben und die Hebelsteuerung zu
aktivieren.
4.2.3 Pilot.
Mit der Taste wird die steurung durch die Funktion PILOT übernommen.
4.2.4 Backbord.
Ausweich-Funktion backbord: Bei aktivierter Funktion COMPASS PILOT (Kompass-
Pilot) und NMEA PILOT wird durch Betätigen dieser Taste eine Kursänderung nach
Backbord vorgenommen, solange diese Taste gedrückt bleibt. Nach dem Loslassen der
Taste wird der Pilot den alten Kurs wieder aufnehmen.
4.2.5 Steuerbord.
Ausweich-Funktion steuerbord: Bei aktivierter Funktion COMPASS PILOT (Kompass-
Pilot) und NMEA PILOT wird durch Betätigen dieser Taste eine Kursänderung nach
Steuerbord vorgenommen, solange diese Taste gedrückt bleibt. Nach dem Loslassen der
Taste wird der Pilot den alten Kurs wieder aufnehmen.
4.2.6 Steuerhebel.
Hiermit kann in der Stellung FOLLOW UP (Verfolgen) ein direkter Ruderbefehl gegeben
werden und in der Stellung R.O.T. PILOT kann hiermit die gewünschte
Wendegeschwindigkeit eingestellt werden.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 74 of 108
Date 1 e release:

4.3 Alarme SIGMA 500.
4.3.1 Kreiselalarm.
Alarme
Wenn die Kreiseleinheit nicht richtig funktioniert oder (direkt nach dem Einschalten)
noch nicht auf Touren gekommen ist, wird diese Leuchtanzeige zum Zeichen dafür
aufleuchten, dass die Anzeige nicht zuverlässig ist. Sobald die Kreiseleinheit auf Touren
gekommen ist und/oder richtig funktioniert, erlischt diese Leuchtanzeige wieder.
4.3.2 Ruderanlagenalarm
Wenn die Ruderanlage nicht die Steuerbefehle des Piloten befolgt, gibt das Sigma 500
einen Ruderalarm.
4.3.3 Kursalarm
Wenn bei der Funktion "Wendezeiger Pilot" der Unterschied zwischen der eingestellten
Wendegeschwindigkeit und der gemessenen Wendegeschwindigkeit mehr als zwölf
Sekunden als der eingestellte Alarmwert beträgt, wird ein Kursalarm ausgelöst.
4.3.4 Spannungsalarm.
Wenn eine Spannung ausfällt oder die Spannung zu niedrig für ein richtiges
Funktionieren des Piloten ist, wird ein Spannungsalarm ausgelöst. Wenn alle
Spannungswerte in Ordnung sind und das Sigma 500 eingeschaltet ist, leuchtet diese
Kontrollleuchte grün auf.
Im Fall eines Datenübertragungsalarms blinkt der Spannungsalarm und lässt sich der
akustische Alarm nicht zurücksetzen.
4.4 Alarme und signale SIGMA 600.
4.4.1 Led wegabhängig.
LED über : Wenn diese LED dauerhaft leuchtet, wurde die wegabhängige
Steuerung aktiviert. Bei einem Alarm an der Ruderanlage blinkt diese
LED.
4.4.2 Led Pilot.
LED über : Bei Sigma 550: Wenn diese LED dauerhaft leuchtet, wurde der ROT
Pilot aktiviert.
Bei RZ903: Wenn diese LED dauerhaft leuchtet, wurde die
Verbundfunktion (Koppelverband) aktiviert.
Diese LED blinkt bei einem Kurs- oder Gyro-Alarm (Kreiseleinheit).
4.4.3 Led Auswählen..
LED über : Wenn diese LED leuchtet, dann wurde die Steuerung ausgewählt.
Wenn diese LED mit einem Alarmsummer blinkt (kurze Pulse), dann
ist diese Steuerung freigegeben und kann übernommen werden.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 75 of 108
Date 1 e release:

4.4.4 Led Spannungsversorgung.
LED zwischen und :
Wenn diese LED grün leuchtet, dann liegt das Gerät an.
Leuchtet diese LED rot, so liegt ein Alarm der Stromversorgung vor.
Blinkt diese LED rot, so liegt ein Alarm der
Kommunikationsverbindung (Datenleitung) vor.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 76 of 108
Date 1 e release:

Fehlersuche und Fehlerbehebung
5.1.1 Sichtinstrument SIGMA 500 schaltet nicht ein.
Die Spannungsversorgung für SIGMA 500 prüfen.
Falls nein Prüfen Sie die Versorgungsspannung an K11 von dem Anschlusskasten
Schaltkartenmodul RZ 1703A2.
Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument
prüfen.
5.1.2 Sichtinstrument SIGMA 500 schaltet zwar ein, es erscheint aber
"COMMUNICATIE ALARM" (Datenübertragungsalarm).
Prüfen, ob D9 in dem Anschlusskasten leuchtet.
Falls nein Die Sicherung F1 auf dem Schaltkartenmodul RZ 1703A2 in dem
Anschlusskasten prüfen.
Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument
prüfen.
5.1.3 SIGMA 500 gibt “SPANNUNGSALARM”.
Prüfen die spannungs versorging an K1 SIGMA 500.
Prüfen die spannungs versorging an K4-1 und K4-2 auf SIGMA 500.
Prüfen die spannungs versorging an K11 von dem Anschlusskasten Schaltkartenmodul
RZ 1703A2.
Prüfen, ob D24 in dem Anschlusskasten auf dem Schaltkartenmodul RZ 1703/A2
leuchten.
Wenn D24 nicht leuchtet, prüfen die spannungs versorging an K1 von dem
Anschlusskasten Schaltkartenmodul RZ 1703A2.
5.1.4 Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige Wendezeiger an.
Prüfen, ob D12 und D14 in dem Anschlusskasten auf dem Schaltkartenmodul RZ
1703/A2 leuchten.
Wenn D12 nicht leuchtet, Sicherung F2 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen.
Wenn D14 nicht leuchtet, Sicherung F1 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen.
5.1.5 SIGMA 500 gibt RUDERALARM.
Prüfen, ob sich das Ruder nach größeren Steuerbefehlen bewegt.
Falls nein Prüfen, ob LED D8 am Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 im
Anschlusskasten leuchtet.
Falls nein Versorgungsspannung zwischen K1-1 und K1-2 am
Schaltkartenmodul 1711/A0 prüfen.
Falls ja Prüfen, ob eine der LEDs D5 oder D6 leuchtet.
Falls ja Prüfen, ob die Ausgangsspannung zu den Ventilen am Klemmstreifen K1
anliegt.
Prüfen, ob der Notschalter "HAND/PILOOT" in der Stellung "PILOOT"
steht.
5.1.6 Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM.
Prüfen, ob am Sichtinstrument nicht die Funktion “RUDDER” (Ruder) ausgewählt
wurde. Prüfen, ob das richtige Sigma 600 ausgewählt ist.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 77 of 108
Date 1 e release:

APPENDIX
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 78 of 108
Date 1 e release:

SIGMA 500 dimensions.
80
60
80
60
40
60
80
20
0
20
40
60
80
40
40
°/min
20
0
20
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 79 of 108
Date 1 e release:
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
SIGMA 500 dimensions
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 500\Sigma 500 di...ns.DWG
Part:
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
M.Martinet
Drawn:
File name:
27-04-2004
Date:

SIGMA 500 frame.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 80 of 108
Date 1 e release:
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
SIGMA 500 frame
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 500\Inbouwraam.DWG
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
RADIO ZEELAND DMP B.V.
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4538 AG Terneuzen
The Netherlands
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SIGMA 500 cut-out.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 81 of 108
Date 1 e release:
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
SIGMA 500 Cut-out
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\Sigma 500\Cut-out.DWG
Part:
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
RADIO ZEELAND DMP B.V.
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4538 AG Terneuzen
The Netherlands
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SIGMA 600 dimensions.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 82 of 108
Date 1 e release:
SIG 600
Project:
SIGMA 600
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
DIMENSIONS HOUSING
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\Sigma 600\Sigma 600 di..ns.DWG
Part:
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
M.Martinet
Drawn:
File name:
07-10-2002
Date:

SIGMA 600 frame.
xxx
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 83 of 108
Date 1 e release:
Project:
SIGMA 600
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
FRAME
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\Sigma 600\Inbouwraam.DWG
Part:
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
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M.Martinet
Drawn:
File name:
28-04-2004
Date:

SIGMA 600 cut-out.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 84 of 108
Date 1 e release:
BUILD IN DEPTH MIN 55mm (EXCL CONNECTORS)
BUILD IN DEPTH 90mm (INCL CONNECTORS
Project:
SIGMA 600
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CUT-OUT
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\Sigma 600\Cut-out.DWG
M.Martinet
Drawn:
File name:
28-04-2004
Date:

RZ219 dimensions.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 85 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
RZ219 dimensions
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\RZ 219\RZ 219 dimensions.DWG
Part:
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
M.Martinet
Drawn:
File name:
27-04-2004
Date:

RZ 203 dimensions
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 86 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 203
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
RZ 203 dimensions
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Revision number:
01 of 01
Size: Page:
A4
M.Martinet
Drawn:
File name:
27-04-2004
Date:
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

RZ 347 Dimensions.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 87 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 347
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
RZ347 dimensions
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\RZ 347\RZ 347 dimensions.DWG
Part:
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
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RZ 610 dimensions.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 88 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 610
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
RZ610 dimensions
Size: Page:
Revision number:
A4 01 of 01
A
O:\MANUALS\Drawings\RZ 610\RZ 610 dimensions.DWG
Part:
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
M.Martinet
Drawn:
File name:
27-04-2004
Date:

RZ 630 dimensions.
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 89 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 630
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
RZ 630 dimensions
A
Revision number:
01 of 01
Size: Page:
A4
M.Martinet
Drawn:
O:\MANUALS\Drawings\RZ 630\RZ 630 dimensions.DWG
File name:
Date:
27-04-2004
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.

SIGMA 500 overall diagram.
20
20 0
80
60
80
60
40
60
80
40
80
60
40
40
°/min
20
0
20
SIG 600
���������������
���������������
���������������
�������
���������������
��������
�������
��������
���
���������������
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 90 of 108
Date 1 e release:
������
�������
��������
�������
��������
�������
��������
���������������
���������������
���������������
���������������
������
������
��������
�������������������������
����������������������������
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
OVERALL DIAGRAM
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Revision number:
01 of 01
Size: Page:
A4
M.Martinet
Drawn:
File name:
28-04-2004
Date:
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

SIGMA 500 overall blockdiagramm.
SIGMA 500 SIGMA 600 SIGMA 600 SIGMA 600 SIGMA 345 SIGMA 370
OR
SIGMA 600 SIGMA 550
OR
RZ219
SIGMA 550 SIGMA 550
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 91 of 108
Date 1 e release:
RZ610
RZ630
RZ347
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
OVERALL BLOCK DIAGRAM
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Revision number:
01 of 01
Size: Page:
A4
M.Martinet
Drawn:
File name:
28-04-2004
Date:
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

SIGMA 500 connection diagram to EURO/DELTA 800.
MASTER
SIGMA 800
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 92 of 108
Date 1 e release:
INDICATOR
INDICATOR
ILL+ RED
ILL+ BLUE
ILL-
Screen
4x0.5mm²
Screened
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION DIAGRAM MASTER TO SIGMA 800
Drawn:
Size: Page:
Revision number:
M.Martinet
A4 01 of 01
A
Date:
File name:
27-05-2004
O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 500\Master to Sigma 800.DWG
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
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SIGMA 500 connection diagram to EURO/DELTA 810
MASTER
SIGMA 810
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 93 of 108
Date 1 e release:
INDICATOR
INDICATOR
ILL+ RED
ILL+ BLUE
ILL-
Screen
4x0.5mm²
Screened
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION DIAGRAM MASTER TO SIGMA 810
Drawn:
Size: Page:
Revision number:
M.Martinet
A4 01 of 01
A
Date:
File name:
27-05-2004
O:\MANUALS\Dr..gs\Sigma 500\Master to Sigma 810.DWG
RADIO ZEELAND DMP B.V.
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.

SIGMA 500 settings on pcb RZ 1999.
JP2
JP1
BLUE
BLUE
JP2
JP1
YELLOW
YELLOW
JP2
JP1
RED
RED
JP1 INDICATOR LIGHT COLOR CON1 EL-lamp on/off
JP2 INDICATOR LIGHT COLOR
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 94 of 108
Date 1 e release:
RAI REPEATER RAI LEVER INDICATOR ROT REPEATER ROT
Project:
SIGMA 500
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
SIGMA 500 SETTINGS ON PCB RZ1999
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Revision number:
01 of 01
Size: Page:
A4
M.Martinet
Drawn:
File name:
28-04-2004
Date:
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connections junctionbox RZ219.
TO STEERING OUTPUT 1
TO STEERING OUTPUT 2
P2 = "0" R.O.T.
P5 = GAIN R.O.T. REP
P1 = GAIN RUDDER REP.
P3 = "0" RUDDER
P4 = GAIN RUDDER
ALARM / WACHT ALARM
Power supply
system
Connection
Sigma 550 / 300
Connection
NMEA in/out
Connection
Sin/Cos input
Connection
Compass input
Connection
Auxiliary input
Connection repeater
Rate of turn indicator
Connection
RZ 630
Connection
RZ 610
Connection analog
Sigma 100
Power supply
rudder section
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 95 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTIONS JUNCTIONBOX RZ219 PRINT RZ1703
Drawn:
Size: Page:
Revision number:
M.Martinet
A4 01 of 01
Date:
File name:
27-04-2004
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection power supply rudder section.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K1
2
1
+ -
2x FUSE 6A
24V DC
NO PART OF
THE DELIVERY
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 96 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION POWER SUPPLY RUDDER SECTION
Drawn:
Size: Page:
Revision number:
M.Martinet
A4 01 of 01
Date:
File name:
27-04-2004
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

SIGMA500 CONNECTION.
RZ219 PCB RZ1703/A2
* JUMPER BETWEEN
IC1 PIN 1 & IC1 PIN 2
K2
1 2 3 4
-
+
RAI-
RAI+
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 97 of 108
Date 1 e release:
+
-
RAI+
RAI-
Screen
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION SIGMA 500
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
28-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection rudder potmeter RZ610.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K3
2 3
1
-P
W
+P
3x0.5mm²
screened
+P
W
-P
1
2
3
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 98 of 108
Date 1 e release:
RZ 610
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION DIAGRAM RUDDER POTMETER RZ610
Drawn:
Size: Page:
Revision number:
M.Martinet
A4 01 of 01
Date:
File name:
27-04-2004
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection diagram rate gyro unit RZ 630.
RZ219 PCB RZ1703/A2
CABLE
K4
2 3 4 5 6 7
1
A B C D E F G
K1
RZ1029
1
2
A
B
3
C
4
D
5
E
7x0.5mm²
screened
WIRES
SCREEN CONNECT TO GROUND
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 99 of 108
Date 1 e release:
6
F
7
G
scr
H
RZ 630
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION DIAGRAM RATE GYRO UNIT RZ630
Drawn:
Size: Page:
Revision number:
M.Martinet
A4 01 of 01
Date:
File name:
27-04-2004
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
A
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection rate of turn indicator.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K5
1 2 3 4
-
+
-
+
ILL.
ROT
4x0.5mm²
Screened
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 100 of 108
Date 1 e release:
1 2 3 4
-
+
-
+
ILL.
ROT
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION RATE OF TURN INDICATOR
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Size: Page:
A4 01 of 01
A
Revision number:
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection auxiliary input.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K6
1 2 3 4
-
in
ref
+
4x0.5mm²
screened
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 101 of 108
Date 1 e release:
AUXILIARY INPUT
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION AUXILIARY INPUT
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection RZ 347.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K7
11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
HC-
HC+
VS2
VS1
VD2
VD1
HS3
HS2
HS1
HD2
HD1
11x0.5mm²
screened
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 102 of 108
Date 1 e release:
RZ 347
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION RZ 347
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection TMC RZ 348.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K7
5 6 7 8 9 10 11
1 2 3 4
Green
Yellow
Grey
White
Brown
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 103 of 108
Date 1 e release:
TMC RZ348
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION TMC RZ 348
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection symchro 1:1 400 Hz.
RZ219 PCB RZ1703/A2
* REMOVE D17
K7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Blue
Yellow
Black
White / Black
White / Red
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 104 of 108
Date 1 e release:
470nF
S3
S2
S1
R2
R1
SYNCHRO 1:1 400Hz
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION SYNCHRO
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection sin/cos input.
RZ219 PCB RZ1703/A2
15V
GND
K8
1 2 3 4 5
3x0.5mm²
screened
2.5V
REF
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 105 of 108
Date 1 e release:
5V
2.5V
COSINUS
0V
5V
2.5V
SINUS
0V
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION SIN/COS INPUT
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection NMEA input.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K9
1 2 3 4
- OUT
+ OUT
- IN
+ IN
2x0.5mm²
screened
NMEA OUTPUT
2x0.5mm²
screened
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 106 of 108
Date 1 e release:
NMEA INPUT
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION NMEA INPUT
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Size: Page:
A4 01 of 01
A
Revision number:
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

RZ219 PCB RZ1703/A2
Connection Diagram RX/TX- SIGMA 500 RZ 219.
RX/TX+
+
K10
4
3
2
1
-
Screen
RxTx +
RxTx -
2x0.5mm²
screened
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 107 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION DIAGRAM SIGMA 500
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
28-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040

Connection power supply RZ 219.
RZ219 PCB RZ1703/A2
K11
2
1
+ -
RZ 203
2xFUSE 6A
24V DC
NO PART OF
THE DELIVERY
Version: 01 ongecontroleerd
Date:
Document: Sigma500.doc Page 108 of 108
Date 1 e release:
Project:
RZ 219
ALL SIZES IN MM
AMERICAN PROJECTION STYLE
COMMENTS:
Part:
CONNECTION POWER SUPPLY SYSTEM
COPYRIGHT © RADIO ZEELAND DMP B.V.
Revision number:
Size: Page:
A4 01 of 01
A
M.Martinet
Drawn:
File name:
Date:
27-04-2004
Industrieweg 17
4538 AG Terneuzen
The Netherlands
Tel: +31 115 645400 Fax: +31 115 620040