Vorstellung Wahlpflichtprofil: MECHATRONIK IM MASCHINENBAU ...

Vorstellung Wahlpflichtprofil: MECHATRONIK IM MASCHINENBAU
Vorlesung „Elektrohydraulische Antriebssysteme“
U
Ziel: Kennenlernen geregelter elektrohydraulischer
Antriebssysteme
-
Ventilelektronik
-
U s
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A B
P T
Vorgesteuertes
Regelventil
x y
A B
P T
Hydraulik / Pneumatik: Elektrohydraulische Antriebssysteme
Inhalte der Vorlesung
- Aufbau geregelter hydraulischer Antriebe
- Systematik der Widerstandssteuerungen
- Komponenten geregelter hydrostatischer
Antriebe (Servoventile, Proportional- und
Regelventile, Regelpumpen und –motore,
Servozylinder und –motore)
- Ventilgesteuerter Zylinderantrieb
(Statisches Verhalten, Linearisierung und
Übertragungsfunktionen des Antriebs-
systems, Dynamisches Verhalten)
- Zylinderantrieb mit Servopumpe
- Regelungstechnische Behandlung elektro-
hydraulischer Antriebe (Klassische Regelungs-
technik, Zustandsraumbeschreibung und
Beobachtertheorie, Fuzzy-Regelung zur Para-
meteradaption, elektronische Baugruppen)
- Intelligente elektrohydraulische Aktoren
- Simulationstechnik in der Hydraulik