2.2 Automatische Testfall- und Testszenario-Generierung - FKFS
2.2 Automatische Testfall- und Testszenario-Generierung - FKFS
2.2 Automatische Testfall- und Testszenario-Generierung - FKFS
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Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
für das Testen aktiver kamerabasierter<br />
Fahrerassistenzsysteme<br />
Florian Schmidt, Dr. Nico Hartmann<br />
<strong>FKFS</strong> AutoTest 2010, Stuttgart, 27.10.2010
Inhalt<br />
Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das Testen<br />
aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
1. Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.1 Aktive kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme<br />
1.2 Visual Loop (VL) Testen<br />
2. Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2.1 <strong>Testfall</strong>-Elemente <strong>und</strong> <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong><br />
3. Ergebnisse <strong>und</strong> Diskussion<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
2
1. Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.1 Aktive kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme<br />
1.2 Visual Loop (VL) Testen
1 Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.1 Aktive kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme (ADAS)<br />
aktiv: in Längs-/Querführung<br />
eingreifend,<br />
autonom agierend<br />
kamerabasiert: Mono-/Stereo-/IR-<br />
Kamera als Sensor,<br />
ggfs. Datenfusion<br />
ADAS-Beispiele:<br />
- Ausweichassistent mit<br />
Fußgänger-/ Objekterkennung<br />
- Staufolgefahrassistent<br />
- Baustellenassistent<br />
- Nothalteassistent<br />
- Parkassistent<br />
- „Magic Body Control“<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
[ Quellen: BMW AG / Daimler AG ]<br />
27.10.2010<br />
5
1 Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.2 Visual Loop (VL) Testen<br />
Testmethoden<br />
- Algorithmen-Tests<br />
- Abspielen von Videos<br />
- Testgelände<br />
- reale Testfahrten<br />
[ Quellen: www.auto-news.de, FISITA 2008, Daimler AG ]<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
6
1 Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.2 Visual Loop (VL) Testen<br />
Testmethoden<br />
- Algorithmen-Tests<br />
- Abspielen von Videos<br />
- Testgelände<br />
- reale Testfahrten<br />
funktionaler Softwaretest<br />
mit Hardware-in-the-Loop (HiL)<br />
- reproduzierbar, kontrollierbar<br />
- hohe Realitätsnähe möglich<br />
- Automatisierbar, 24/7<br />
- Laborbetrieb: Sicherheit<br />
- Absicherung früh im V-Modell<br />
HiL-<br />
System<br />
Lasten,<br />
Busse,<br />
diskrete I/O<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Steuergerät<br />
27.10.2010<br />
7
1 Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.2 Visual Loop (VL) Testen (II)<br />
Testmethoden<br />
- Algorithmen-Tests<br />
- Abspielen von Videos<br />
- Testgelände<br />
- reale Testfahrten<br />
funktionaler Softwaretest<br />
mit Hardware-in-the-Loop (HiL)<br />
- reproduzierbar, kontrollierbar<br />
- hohe Realitätsnähe möglich<br />
- Automatisierbar, 24/7<br />
- Laborbetrieb: Sicherheit<br />
- Absicherung früh im V-Modell<br />
„reale Testfahrten im Labor“<br />
VL-System<br />
HiL-<br />
System<br />
Grafik-<br />
System<br />
Lasten,<br />
Busse,<br />
diskrete I/O<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Kamera<br />
ADAS<br />
Steuergerät<br />
27.10.2010<br />
9
1 Gr<strong>und</strong>lagen<br />
1.2 Visual Loop (VL) Testen (III)<br />
VL-Testsystem = HiL + Grafik<br />
� Skalierbarkeit, Schnittstellen!<br />
Realistisches Umgebungsmodell<br />
� Fotorealismus in Echtzeit!<br />
VL-System<br />
HiL-<br />
System<br />
Grafik-<br />
System<br />
Lasten,<br />
Busse,<br />
diskrete I/O<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Kamera<br />
ADAS<br />
Steuergerät<br />
27.10.2010<br />
12
2. Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2.1 <strong>Testfall</strong>-Elemente <strong>und</strong> <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong>
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2. Überblick Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
Vorgehen bisher:<br />
manuelle Szenario-Erstellung<br />
im WYSIWYG-Editor<br />
Ziel: Automatisierung<br />
� Zeitersparnis, objektive Testfälle<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
14
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2. Überblick Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
Vorgehen bisher:<br />
manuelle Szenario-Erstellung<br />
im WYSIWYG-Editor<br />
Ziel: Automatisierung<br />
� Zeitersparnis, objektive Testfälle<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
15
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2. Überblick Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
Vorgehen bisher:<br />
manuelle Szenario-Erstellung<br />
im WYSIWYG-Editor<br />
Ziel: Automatisierung<br />
� Zeitersparnis, objektive Testfälle<br />
mehrere semantische Ebenen:<br />
- Objektgruppierung<br />
- Objekteigenschaften<br />
- Objektzusammenhänge<br />
- komplette Testfälle <strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
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2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2. Überblick Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
Vorgehen bisher:<br />
manuelle Szenario-Erstellung<br />
im WYSIWYG-Editor<br />
Ziel: Automatisierung<br />
� Zeitersparnis, objektive Testfälle<br />
Schritte:<br />
1. Testfälle erstellen<br />
2. Testfälle sortieren<br />
3. Testszenarien generieren<br />
2<br />
Test-<br />
Planung<br />
1<br />
<strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
3<br />
Automat.<br />
Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong><br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
18
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2.1 <strong>Testfall</strong>-Elemente <strong>und</strong> <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
Analyse VL-spezifischer<br />
<strong>Testfall</strong>inhalte<br />
Konzeption von Datenmodell <strong>und</strong><br />
hierarchischer <strong>und</strong> erweiterbarer<br />
Datenbank für <strong>Testfall</strong>-Elemente,<br />
Parameter <strong>und</strong> Parameterwerte,<br />
Abhängigkeiten <strong>und</strong> Constraints<br />
T est-relevant<br />
E nvironment<br />
S urro<strong>und</strong>ing<br />
T rack<br />
E go-Vehicle<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
T<br />
E<br />
S<br />
T<br />
E<br />
[ Quelle: Daimler AG ]<br />
21
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
2.1 <strong>Testfall</strong>-Elemente <strong>und</strong> <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
Analyse VL-spezifischer<br />
<strong>Testfall</strong>inhalte<br />
Konzeption von Datenmodell <strong>und</strong><br />
hierarchischer <strong>und</strong> erweiterbarer<br />
Datenbank für <strong>Testfall</strong>-Elemente,<br />
Parameter <strong>und</strong> Parameterwerte,<br />
Abhängigkeiten <strong>und</strong> Constraints<br />
Angabe von Test-Relevanz <strong>und</strong><br />
Auftrittshäufigkeit<br />
Instantiierte leere „Testklassen“<br />
ergeben Testfälle<br />
„unendliche“ Anzahl Kombinationen<br />
T est-relevant<br />
E nvironment<br />
S urro<strong>und</strong>ing<br />
T rack<br />
E go-Vehicle<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
T<br />
E<br />
S<br />
T<br />
E<br />
23
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong><br />
Vorgabe:<br />
- Anzahl Testfälle<br />
- ADAS-Funktion<br />
- ggfs. Parametervorgaben<br />
Testplanung (Design of Experiments)<br />
- pseudo-randomisierte<br />
Parameterwerte<br />
- Priorität errechnet aus Test-<br />
Relevanz <strong>und</strong> Auftrittshäufigkeit<br />
Ergebnis:<br />
- die „wichtigsten“ Testfälle<br />
- abstrakt formuliert<br />
- abgelegt in Datenbank<br />
Test-<br />
Planung<br />
<strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Automat.<br />
Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong><br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
24
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (II)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Ziel: wenig Overhead für Testsystem<br />
<strong>und</strong> System-<strong>und</strong>er-Test<br />
durchgängige Strecke<br />
- Metrik / Priorisierung<br />
- Regeln für Parameter-Übergänge<br />
innerhalb <strong>und</strong> zwischen Testfällen<br />
Optimierungsalgorithmus minimiert<br />
Übergangs- (/Kanten-) kosten<br />
Ansätze von Greedy-Algorithmen<br />
(Dijkstra / Prim) für ungerichtete<br />
Graphen in n-dimensionalem<br />
Parameterraum (hier: n = 4)<br />
Test-<br />
Planung<br />
<strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Automat.<br />
Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong><br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
25
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Test-<br />
Planung<br />
<strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Automat.<br />
Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong><br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
26
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
27
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
29
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Test-<br />
Planung<br />
<strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Automat.<br />
Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong><br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
30
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
31
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Ergebnis:<br />
<strong>Testfall</strong>-Kacheln mit<br />
- definierter Ein-/Ausfahrt<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
35
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Ergebnis:<br />
<strong>Testfall</strong>-Kacheln mit<br />
- definierter Ein-/Ausfahrt<br />
- „Aorta“-Ringstraßensystem<br />
- Durchgängigkeit<br />
- Raumausnutzung<br />
- Positionierung<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
38
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
40
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (III)<br />
<strong>Testszenario</strong> =<br />
zusammenhängende Testfälle<br />
Szenario als rechteckiges Terrain<br />
Problem: Platzierung der Testfälle in<br />
vorgegebener Reihenfolge im<br />
Szenario<br />
90°-Kurve links<br />
170°-Kurve rechts<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
42
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (IV)<br />
Tool zur <strong>Generierung</strong> des Szenarios<br />
nach Vorgabe der abstrakten<br />
Testfälle in der Datenbank <strong>und</strong> ihrer<br />
Reihenfolge<br />
VL-Project-File (XML)<br />
T Objekte � VL-Project-File<br />
E Wetter � VL-Project-File<br />
S Terrain � Höhenkarte<br />
Objekte � OpenDRIVE<br />
T Straße � OpenDRIVE<br />
E Parameter � VL-Project-File<br />
Test-<br />
Planung<br />
<strong>Testfall</strong>-<br />
Datenbank<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
Automat.<br />
Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong><br />
VL<br />
System<br />
27.10.2010<br />
43
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (IV)<br />
Tool zur <strong>Generierung</strong> des Szenarios<br />
nach Vorgabe der abstrakten<br />
Testfälle in der Datenbank <strong>und</strong> ihrer<br />
Reihenfolge<br />
VL-Project-File (XML)<br />
T Objekte � VL-Project-File<br />
E Wetter � VL-Project-File<br />
S Terrain � Höhenkarte<br />
Objekte � OpenDRIVE<br />
T Straße � OpenDRIVE<br />
E Parameter � VL-Project-File<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
44
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (IV)<br />
Tool zur <strong>Generierung</strong> des Szenarios<br />
nach Vorgabe der abstrakten<br />
Testfälle in der Datenbank <strong>und</strong> ihrer<br />
Reihenfolge<br />
VL-Project-File (XML)<br />
T Objekte � VL-Project-File<br />
E Wetter � VL-Project-File<br />
S Terrain � Höhenkarte<br />
Objekte � OpenDRIVE<br />
T Straße � OpenDRIVE<br />
E Parameter � VL-Project-File<br />
Beispiel:<br />
T est-specific: Schild „70“<br />
E nvironment: bewölkt<br />
S urro<strong>und</strong>ing: Wald<br />
T rack: 2-spurig, Kurve<br />
E go-Vehicle: 80 km/h<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
46
2 Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
<strong>2.2</strong> <strong>Automatische</strong> <strong>Testfall</strong>- <strong>und</strong> <strong>Testszenario</strong>-<strong>Generierung</strong> (IV)<br />
Tool zur <strong>Generierung</strong> des Szenarios<br />
nach Vorgabe der abstrakten<br />
Testfälle in der Datenbank <strong>und</strong> ihrer<br />
Reihenfolge<br />
VL-Project-File (XML)<br />
T Objekte � VL-Project-File<br />
E Wetter � VL-Project-File<br />
S Terrain � Höhenkarte<br />
Objekte � OpenDRIVE<br />
T Straße � OpenDRIVE<br />
E Parameter � VL-Project-File<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
47
3. Ergebnisse <strong>und</strong> Diskussion
3 Ergebnisse <strong>und</strong> Diskussion<br />
Ergebnisse<br />
VL-System PROVEtech:VL im<br />
Einsatz beim K<strong>und</strong>en<br />
Teilautomatische Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong> im Produktiveinsatz<br />
Vollautomatisierung im<br />
Experimentalstadium:<br />
- <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
- <strong>Testfall</strong>-Anordnung<br />
- Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
erste erfolgversprechende<br />
Ergebnisse: schnelle <strong>und</strong><br />
objektive <strong>Testfall</strong>entwicklung<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
49
3 Ergebnisse <strong>und</strong> Diskussion<br />
Ergebnisse<br />
VL-System PROVEtech:VL im<br />
Einsatz beim K<strong>und</strong>en<br />
Teilautomatische Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong> im Produktiveinsatz<br />
Vollautomatisierung im<br />
Experimentalstadium:<br />
- <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
- <strong>Testfall</strong>-Anordnung<br />
- Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
erste erfolgversprechende<br />
Ergebnisse: schnelle <strong>und</strong><br />
objektive <strong>Testfall</strong>entwicklung<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
50
3 Ergebnisse <strong>und</strong> Diskussion<br />
Ergebnisse<br />
VL-System PROVEtech:VL im<br />
Einsatz beim K<strong>und</strong>en<br />
Teilautomatische Szenario-<br />
<strong>Generierung</strong> im Produktiveinsatz<br />
Vollautomatisierung im<br />
Experimentalstadium:<br />
- <strong>Testfall</strong>-Datenbank<br />
- <strong>Testfall</strong>-Anordnung<br />
- Szenario-<strong>Generierung</strong><br />
erste erfolgversprechende<br />
Ergebnisse: schnelle <strong>und</strong><br />
objektive <strong>Testfall</strong>entwicklung<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
51
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
Ihr Ansprechpartner<br />
Florian Schmidt<br />
electronics solutions<br />
Commercial Product Development<br />
MBtech Group GmbH & Co. KGaA<br />
Wegenerstr. 5<br />
71063 Sindelfingen · Germany<br />
Fon +49(0)160 8687458<br />
Fax +49(0)711 30521-95893<br />
Florian.Schmidt@mbtech-group.com<br />
weitere Informationen: www.mbtech-group.com<br />
Florian Schmidt: Datenbankgestützte Szenario-<strong>Generierung</strong> für das<br />
Testen aktiver kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme<br />
27.10.2010<br />
53
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