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Pneumatikgreifer
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Pneumatikgreifer
Pneumatische betätigte Greifwerkzeuge werden vorzugsweise für das Handhaben
von Bauteilen verwendet. Typischer Einsatz sind Robotergeführte Greifersysteme die
das Werkstück von einem Vorprozess einer weiteren Bearbeitungszelle zuführen. Ein
weiteres Beispiel ist der Bauteiltransport bei der Pressenverkettung. Aufgrund der
beim Handling vorherrschenden kurzen Taktzyklen mit dynamischen Bewegungen
wird Pneumatikgreifer besonders die Forderung nach einem geringen Gewicht
gestellt.
Nach dem Wirkprinzip der Mechanik unterscheiden wir zwei verschiedene Greiferkonzepte
– die sogenannten Kniehebelgreifer und die Kurvengreifer.
Pneumatikgreifer mit Kniehebelmechanik
Kniehebelgreifer sind Kompaktwerkzeuge, in denen ein Pneumatikzylinder
die Greifarme mittels einer Kniehebelmechanik
bewegt. Neben der hohen Kraftübersetzung (8-10fach) bewirkt
die Übertotpunktverriegelung der Mechanik einen sicheren Halt
des Werkstücks auch bei einem eventuellen Druckabfall. Kniehebelgreifer
eignen sich deshalb besonders bei einem Betrieb
von Anlagen, in denen mit einer Personengefährdung zu rechnen
ist (z.B. bei Not-Stopp).
Die in einem vollgekapselten Gehäuse vereinte Mechanik und Pneumatik ist unempfindlich
gegenüber Verschmutzungen durch Prozesseinflüsse wie z.B. beim
Schweissen. Auch in rauen Arbeitsbedingungen sorgen TÜNKERS Kniehebelgreifer
deshalb für eine hohe Verfügbarkeit. Die bis zu 90° öffnenden Greiferarme geben das
Werkstück zur Entnahme völlig frei.
Konstruktionsprinzip
Greiferarm mit Aufnahme für
Spannbacken oder Konturstücke
Anbindung mittels Schraubverbindung
oder Ringklemmung
Druckluftanschlüsse
Vollgekapseltes Aluminiumgehäuse
vereint Zylinderbaugruppe
und Kniehebelmechanik