ÖLFLEX® ROBOT Kundenorientierte Systemlösungen ... - Lapp Kabel

ÖLFLEX ® ROBOT
Kundenorientierte Systemlösungen
für Roboterapplikationen

ÖLFLEX ROBOT
Industrie Roboter
Lackieranlage bei PSA Peugeot-Citroën
Inspektions- und Kanalsanierungsroboter
Spezielle Anwendungen
RAUSCH
Kanalinspektionsroboter
Handling Roboter von Stäubli
Roboter zur Ortung und Vernichtung von Unterwasserminen

Inhaltsverzeichnis
ÖLFLEX ROBOT
Unsere internationalen Marken 4
Synergien und weltweite Hersteller 6
Imageseite LAPP Gruppe weltweit 7
Industrie Roboter
Einleitung Industrie Roboter 8
Bolzenschweissen 9
Interne Verkabelung im Industrie Roboter 10
Schlauchpakete 11
ÖLFLEX ROBOT 900 P / 900 DP 12/13
ÖLFLEX ROBOT F1 UL/CSA 14/15
Roboter Multibusleitung mit Stecker 16/17
Inspektions- und Kanalsanierungsroboter
Einleitung Inspektion und Kanalsanierung 18
Manuelles Inspektionsschiebekabel 18
Inspektionsroboter 19
UV-Licht Aushärteroboter 19
Spezielle Anwendungen
Einleitung spezielle Anwendungen 20
Unterwasser Roboter 20
Sonstige Roboter 21
Beratungsanforderung 22
3

4
Unsere internationalen Marken
ÖLFLEX ® Anschluss-
und Steuerleitungen
ÖLFLEX ® finden Sie im Ma schinen-,
Werk zeug ma schi nen-, An lagen-
und Ap pa ratebau so wie
in der Mess-, Regel-, Heiz- und
Klimatechnik. Ob für fes ten
An schluss oder in der Schleppket
te, ob ha lo gen frei oder mit
in ter na tio na len Ap pro ba tio nen
– wählen Sie aus einem gro ßen
La ger pro gramm, das seines gleichen
sucht.
UNITRONIC ®
Datenleitungen
Mit UNITRONIC ® haben Sie die
Da ten flut im Griff. Lapp Ka bel führt
ein um fang rei ches Pro gramm an
Da ten lei tun gen für die schnelle
und sichere Über tra gung von
gro ßen Daten men gen. Ob für die
Ma schi nen- und Ge räte elek tro nik,
ob für Bus-Systeme, su per schnelle
LAN-Netze oder hoch flexible
An wen dun gen – wir ha ben für
na he zu jeden Ein satz die pas sende
Lei tung.
HITRONIC ®
Lichtwellenleiter
HITRONIC ® sind unsere Lichtwel
len lei ter zur Über tra gung großer
Da ten men gen. Dabei sind
op ti sche Über tra gungs me dien
un schlag bar schnell und sicher,
selbst elektromagnetische Stö rungen
können einem HITRONIC ®
LWL- Kabel nichts an ha ben. Im Programm:
Kabel für Büro kom mu ni kation
oder in dus tri el len Ein satz, Simp
lex-, Du plex-, Hy brid ver sio nen
und hoch fle xi ble Ausführungen
für Schlepp ket ten einsatz.
SKINTOP ®
Kabelverschraubungen
SKINTOP ® Kabel ver schrau bun gen
sor gen für sicheren Sitz im Handum
drehen. Ein fach Ka bel ein führen,
zu dre hen, fertig. Das Ka bel
ist fixiert, zentriert, her me tisch
ab ge dichtet und optimal zug entlas
tet. Wäh len Sie unter ver schiede
nen Aus füh run gen: Kunst stoff
oder Mes sing, für den EX- Be reich
oder EMV- Einsatz, ha lo gen freie
Ver sio nen oder mit Knick schutz,
metrisch, PG oder NPT.

SILVYN ®
Kabelschutz- und
Führungssysteme
Zusätzlichen Schutz vor me chani
schen und chemischen Be lastun
gen bie ten die uni ver sel len
SILVYN ® Kabel schutz schläu che in
Metall oder Kunst stoff. Mit exakt
passenden Ver schrau bun gen bilden
sie den per fek ten Rund umschutz
für Kabel und Lei tun gen im
Außen- oder In nen be reich.
Mit SILVYN ® CHAIN, dem viel fälti
gen Pro gramm an En er gie führungs
ket ten, bie ten wir auch Kabelschutz
und Füh rung für höchs te
dy na mi sche An wen dun gen. Ob
Auto ma ti sie rungs- oder Ro bo tertech
nik, SILVYN ® CHAIN Schleppket
ten sind einfach zu hand ha ben,
ro bust so wie von lan ger Le bensdauer
ETHERLINE ®
Komponenten für die
aktive Netzwerktechnik
Die Lapp Gruppe ist in der Lage
auch um fas sen de Sys tem lö sungen
im Bereich der In dus trie vernet
zung an zu bieten. Der Be reich
Fac tory Automation bildet mit
ak ti ven Netz werk kom po nen ten
eine Ergänzung zu existierenden
Ka bel- und Ste cker tech no lo gi en.
Da zu ge hö ren Dienst leis tun gen
ge nau so wie Si cher heits sys te me
durch Fire wall lö sun gen als auch
Ver teil kom po nen ten wie Switche
und Router, Kabel und Steck verbin
der.
FLEXIMARK ® Kennzeichnungssysteme
Kabel- oder Ein zel ader kenn zeichnungen
sowie Schalt schrank beschrif
tungen müssen noch nach
Jah ren ein wand frei lesbar sein.
Nur dann erfüllen sie ihren Zweck
und sorgen für den schnel len
Über blick. Ob in Kunst stoff oder
Edel stahl für rau e Um ge bung, ob
ma nu el les oder elek tro ni sches
Kenn zeich nen – mit FLEXIMARK ®
ist das Er geb nis in je dem Fall eine
dau er haf te Be schrif tung.
EPIC ® Industrie-
Steckverbinder
Überall wo im Maschinen- und
An la gen bau oder in der An triebstech
nik gemessen, ge steu ert,
ge re gelt und angetrieben wird, fin -
den EPIC ® Steck verbinder ihren
Ein satz. Ein flexibles System aus
Gehäusen, Einsätzen und Kon takten:
alles extrem robust, ab so lut
sicher und kinderleicht kon fek tionierbar.
Ob Rechteck- oder Rundsteck
verbinder – wenn wir von
si che ren Verbindungen sprechen,
dür fen Sie uns gerne beim Wort
neh men.
5

6
ÖLFLEX ® SERVO Leitung
HITRONIC ® Lichtwellenleiter
Synergien und weltweite Hersteller -
kompetenz verbinden sich zu Ihrem Vorteil
UNITRONIC ® Datenleitungen
Starke Marken,
großes Programm
• Marktführend und richtungswei
send
• Kompetenz und Lösungen für
vie le Branchen und Märkte
• Innovative Technologie
• Höchste Qualität
• Größte Produktpalette für Standard-
und Spe zial lö sun gen
• Mehr als 45 Jahre Her stel ler erfah
rung
Schnelle Lieferung,
modernste Logistik
• Ständige Verfügbarkeit durch
eines der größten Lager auf dem
Markt
• Lieferung innerhalb 24 Stun den
• Weltweites Vertriebsnetz
• Innovative Serviceleistungen
• Global aktiv, lokal für Sie da
EPIC ® Industriesteckverbinder
Perfekte Produkte,
komplette Systeme
• Maßgeschneidert und passgenau
• Kabel und Steckverbindungen
optimal aufeinander abgestimmt
• Systemlösungen für den sofortigen
Einsatz
• Effektiv durch schnelle Mon ta ge
• Wirtschaftlich durch vereinfach te
Lagerhaltung
Alles aus einer Hand
Kabelsysteme und Kabelkonfektionen
SKINTOP ® Kabelverschraubung
• Bequem und zeitsparend
• Die gesamte Leistungs- und Produktvielfalt
• Direkte Ansprechpartner für Ihre
Lösung
• One Group, One Number, One
Call
ÖLFLEX ® FD Leitung
SILVYN ® Schutzschlauchsysteme ÖLFLEX ® ROBOT Leitung
Lapp Gruppe bietet
Ihnen mehr als nur
Kabel
• Kabel und Leitungen
• Kabelverschraubungen
• Kabelzubehör
• Steckverbinder
• Kennzeichnungssysteme
• Kabelsysteme
• Maschinen für Kabel und Kabelhandling
• Kommunikationstechnik
• Umfangreiches Service-Ange bot

Welt weit 15 Pro duk tionsstand
orte in Ame ri ka,
Eu ro pa und Asien
• Globale Marktkompetenz
• Weltweit einzigartiges Produkt-
und Dienstleistungsspektrum
• Höchster Qualitätsstandard weltweit
• Perfekte Abstimmung auf den
je wei ligen Markt Stammsitz in Stuttgart-Vaihingen USA Grimaud,
Süd-Frankreich
Indien Frankreich Österreich
7

8
Industrie Roboter in der
Automobilindustrie
Sicher haben Sie schon oft Roboter „bei der Arbeit“ gesehen. Sie bewegen sich ständig. Sie ziehen
und sie drehen sich und sie nehmen es auch „klaglos“ hin, wenn sie in Hitze oder Kälte, in Wasser
oder Chemikalien stehen. So ein Roboter muss viel aushalten. Die dazugehörigen Leitungen ebenso.
Insbesondere in der Automobilindustrie sind die Roboter heute aus den Fertigungsstraßen
nicht mehr wegzudenken. Die Roboterleitungen werden insbesondere – zu über 60 Prozent – in
der Automobilindustrie angewendet. Ein ganz besonders sensibler Bereich, denn ein Stillstand
der Produktionslinie kostet ein Vermögen. Roboter dürfen nicht ausfallen.
Torsionstestmaschine
• 8 Leitungen können gleichzei-
tig getestet werden und per
Computer auf Durchgang
und Kurzschluss überwacht
werden
• Maximaler Torsionswinkel:
± 720°
• Die Testlänge ist einstellbar
• Die Drehgeschwindigkeit ist
einstellbar
Geprüfte Qualität
Das Forschungs- und Entwicklungsteam
von Lapp verfügt hierfür
über hochmoderne Labors
und Testeinrichtungen. Dazu
kommt ein immenses Know-how
über 25 Jahre in diesem Bereich.
Alle Roboterleitungen werden
immer in enger Abstimmung mit
den Kunden entwickelt und alle
Anforderungen wie Querschnitte,
Bewegungen und Umfeld in die
Entwicklung mit einbezogen.
Schleppkettentest-
anlage
• Verfahrlänge: 55 m
• Geschwindigkeit:
1,0 bis 5,0 m/s
• Beschleunigung:
1,0 bis 5,0 m/s 2
• Verschiedene Biegeradien
• Alle Leitungen werden ständig
per Computer auf Durchgang
und Kurzschluss überwacht

Kombinierte Torsions- und Biege-Prüfung
• 8 Leitungen können gleichzeitig
getestet werden und
per Computer auf Durchgang
und Kurzschluss überwacht
werden
• Maximaler Torsionswinkel:
± 360°
• 34 Adern 0,34 qmm
• 2 Adern 0,75 qmm
• 1 Power Ader 50 qmm
• 2 PUR Schläuche für die
Druckluftversorgung
• Feinstdrähtige Litzen
• Spezial-TPE-Aderisolation
• Gleitbewicklungen auf allen
Elementen
• Verzinnte Kupfer-Umlegungen
• PUR-Mantel schweißperlen-
resistent
• Außenduchmesser: 30 mm
Die Leitung ist ausgelegt, um
eine sehr hohe Zahl an Biege-
und Torsions-Bewegungszyklen
standzuhalten.
• Maximaler Biegewinkel:
±180°
• Länge des Prüflinks frei wählbar
• Biege-und Torsionsgeschwindigkeit
sind einstellbar
Anwendungsbeispiel Bolzenschweißer
Als weltweit operierender Automobil-Zulieferer
trägt die Firma
Nelson Bolzenschweißtechnik
GmbH in Gevelsberg mit Spezialbolzen
und kompletten
Schweißanlagen dazu bei,
Befestigungen und Verfahren wirtschaftlicher
zu gestalten sowie
Produktionsprozesse zu optimieren.
Die Bolzenschweißgeräte
sind in der Regel auf Robotern
montiert, die Bolzen werden von
dem Roboter an die Karosserie
geschweißt und sorgen somit
zum Beispiel für die Fixierung
von Armaturenbrettern und
Türverkleidungen.
Hier sehen Sie die Sonderleitung,
die Lapp für diese Anwendung
entwickelt hat.
NELSON
9

10
Industrie Roboter
• Feedback-Leitungen
• 5 x 2 x 0,25 qmm
Feinstdrähtige Litzen
• Spezial-TPE-Aderisolation
• Gleitbewicklungen
• Verzinnte Kupfer-Umlegung
• PUR-Mantel flammwidrig und
ölbeständig
Roboter-Hersteller
Auch die Firma COMAU Robotics
vertraut auf das jahrzehntelange
Know-how von Lapp. Das italienische
Unternehmen mit Sitz in
Turin entwickelt ebenfalls Roboter
für die Automobilindustrie und ist
insbesondere in den Bereichen
des Punktschweißens, der Licht-
Interne Verkabelung im Roboter
Diese Leitungen unterliegen
einer Torsion, die bis zu 600°/m
geht und haben dabei eine
garantierte Torsions- und Biegewechselfestigkeit
von 10 Millionen
Zyklen. Dabei behält der
bogenschweißung und der Handhabung
spezialisiert.
Für einen problemlosen Einsatz
der Roboter garantieren die
Leitungen von Lapp. Seit 1998
ist Lapp für die Lieferung der
Roboterleitung für alle Comau
Roboter zugelassen.
von Lapp speziell für diese
Roboteranwendungen entwickelte
Schirm seine elektromagnetische
Abschirmwirkung selbst bei
höchster Belastung.
• Leitung für Servomotoren
• 4 x 1,5 qmm für die Motorversorgung
• 2 x 0,5 für die Bremsversorgung
• Feinstdrähtige Litzen
• Spezial-TPE-Aderisolation
• Gleitbewicklungen
• Verzinnte Kupfer-Umlegungen.
• PUR-Mantel flammwidrig und
ölbeständig
• Sensor-Leitung
• 16 x 0,34 qmm
• Feinstdrähtige Litzen
• Spezial-TPE-Aderisolation
• Gleitbewicklungen
• Verzinnte Kupfer-Umlegungen.
• PUR-Mantel flammwidrig und
ölbeständig

Konfektionierte Schlauchpakete
Von der Erstellung der technischen Dokumentation, Konfektion der Leitungen, Bestückung der
Schläuche bis hin zur Endprüfung – alles aus einer Hand.
Um eine 100% ige Funktionstüchtigkeit
zu gewährleisten und dementsprechend
zu dokumentieren,
werden kundenspezifische Prüfadapter
erstellt und verwendet.
Ferner verfügen wir über die neuesten
Prüfequipments. Hier können
bis zu 5 kV Hochspannungsprüfungen
durchgeführt und
Der Dürr-Konzern mit seinen
ca. 7000 Mitarbeitern und 1,9
Milliarden Euro Umsatz ist der
größte Lackieranlagen-Hersteller
der Welt.
Für die Verkabelung ihrer
Anlagen setzt die Firma Dürr auf
die Qualität der Markenprodukte
von Lapp. Insbesondere liefert
die Firma Lapp Systems fertig
konfektionierte Schlauchpakete.
dokumentiert werden.
Des Weiteren wurden im eigenen
Testlabor in engster Zusammenarbeit
mit dem Kunden Torsionsbiegeprüfungen
durchgeführt.
Diese gewonnenen Erkenntnisse
flossen umgehend in die Serienfertigung
ein.
11

ÖLFLEX ® ROBOT 900 P / 900 DP
Die Roboter-Leitung, geschirmte Ausführung mit „DP“ gekennzeichnet.
Anwendung
Anwendungsgebiete:
• Diese Spezialleitung
übernimmt die Übertragung
von Steuer- und Überwachungssignalen
sowie die
Stromversorgung
• Überall dort, wo kombinierte
Torsions- und Biegebeanspruchungen
auftreten
Die Leitungen sind u.a.
geeignet für:
• Handlingwerkzeuge an
Montage- und Schweißrobotern
und an Handhabungsautomaten
• an Dreh- oder Schwenktischen
oder in Anlagen, in
denen konstruktionsbedingt
keine defi nierte Leitungsführung
(wie z.B. durch
Schleppketten) möglich ist
12
Technische Daten
Mindestbiegeradius:
für fl exiblen Einsatz: 15 x
Außendurchmesser
fest verlegt: 4 x Außendurchmesser
Temperaturbereich:
bewegt: -40 °C bis +80 °C
fest verlegt: -50 °C bis +80°C
Aderisolation kurzzeitig
überlastbar bis +120 °C
Leiteraufbau:
feindrähtig bzw. feinstdrähtig
Vorteil
• Die hochwertige glatte TPE-
Aderisolation und die
Gleitbewicklung verbessern
die Lebensdauer bei
Torsions- und Biegebeanspruchung
• Der Außenmantel aus
spezieller PUR-Mischung ist
erhöht ölbeständig, abriebfest
und kerbzäh. Mikroben-
und hydrolysebeständig
• Seine Oberfl ächenbeschaffenheit
verhindert das
Aneinanderhaften nebeneinanderliegender
bewegter
Leitungen
Ader-Ident-Code:
bis 0,34 mm²: Adern DIN 47100
ab 0,50 mm²: schwarze Adern mit
weißem Nummerndruck
Schutzleiter:
G = mit Schutzleiter gnge
X = ohne Schutzleiter
Nennspannung U0/U:
48 V AC
ab 0,5 mm² U0/U: 300/500 V
Wissenswertes
Vergleichbare Produkte:
• Für den Einsatz in Energieführungsketten
sind unsere
FD-Leitungen bestimmt,
siehe Anhang Auswahltabelle
A 2.
Technische Hinweise:
• Die ÖLFLEX ® ROBOT 900P &
CP Leitungen sind unter
Beachtung ihres Mindestbiegeradius
und der im Anhang
befi ndlichen Montagerichtlinie
T3 auch in Energieführungsketten
bis zu 10 m
Verfahrweg einsetzbar
• Das Produkt ist konform zur
73/23 EWG-Richtlinie
(„Niederspannungsrichtlinie“)
CE
• Flammwidrig (IEC 60332.1)
Isolation: Spezifi scher
Durchgangswiderstand:
> 20 GOhm x cm
Betriebskapazität:
A/A ca. 100 nF/km
A/S ca. 120 nF/km
Induktivität:
ca. 0,7 mH/km
Betriebsspitzenspannung:
0,34 mm²: 350 V (nicht für
Starkstromzwecke)
Biegung und Torsion
Aufbaudaten
• Fein- bzw. feinstdrähtige
Litze aus blanken Cu-Drähten
• Aderisolation TPE
• Adercodierung siehe
„Technische Daten“
• Adern (bzw. Aderpaare) in
Lagen verseilt
• Gleitbewicklung
• Bei Schirmung (DP):
Umlegung aus verzinnten Cu-
Drähten
• Außenmantel aus spezieller
PUR-Mischung
• Schwarz (RAL 7016)
Prüfspannung:
bis 0,34 mm²: 1500 V
ab 0,5 mm²: 3000 V
in Anlehnung an:
VDE 0281/0282
VDE 0250/0245
Max. Torsionswinkel:
+/- 360 Grad/Meter
Artikel-Nummer Aderzahl und mm² je Leiter
ÖLFLEX
Außendurchmesser in mm ca. Kupferzahl kg/km Gewicht kg/km ca. RG A18
Preis je 100 m
Euro
® ROBOT 900 P
0028 110 7 X 0,25 6,2 16,8 48,0 483,74
0028 116 25 X 0,25 10,2 60,0 141,0 1216,80
0028 188 2 X 0,34 5,0 7,0 27,0 459,83
0028 145 18 G 0,5 11,2 84,6 120,0 997,28
0028 146 25 G 0,5 13,3 120,0 254,0 1521,00
0028 160 4 G 0,75 6,6 28,8 63,0 429,25
0028 164 14 G 0,75 11,4 100,8 199,0 1042,36
0028 170 2 X 1,0 6,2 19,2 47,0 356,34
0028 171 3 G 1,0 6,5 29,0 61,0 424,15
0028 172 4 G 1,0 7,2 38,4 76,0 447,68
0028 174 7 G 1,0 9,3 67,2 131,0 753,05
0028 176 12 G 1,0 11,5 115,2 216,0 1076,46
G = mit Schutzleiter gn/ge; X = ohne Schutzleiter.
Keine Ablängzuschläge für Original-Aufmachungen (50, 100, 250, 500, 1000 m).
Bitte gewünschte Aufmachung angeben. (z.B. 1 x 500 m Trommel oder 5 x 100 m Ringe).
Ringware < 30 kg, darüber automatisch Trommelware.
Kupferbasis: 150,- Euro / 100 kg

Biegung und Torsion
ÖLFLEX ® ROBOT 900 P / 900 DP
Die Roboter-Leitung, geschirmte Ausführung mit „DP“ gekennzeichnet.
Artikel-Nummer Aderzahl und mm² je Leiter Außendurchmesser in mm ca. Kupferzahl kg/km Gewicht kg/km ca. RG A18
Preis je 100 m
Euro
0028 185 16 G 1,0 + (2 X 1 DP) 16,5 195,0 376,0 2418,32
0028 178 18 G 1,0 13,2 172,8 304,0 1352,44
0028 186 23 G 1,0 + (2 X 1 DP) 17,3 262,0 470,0 2580,22
0028 180 25 G 1,0 16,4 240,0 433,0 1924,38
0028 190 34 G 1,0 18,9 326,4 565,0 3742,93
0028 191 41 G 1,0 21,4 393,6 696,0 3858,17
0028 198 18 G 1,5 15,8 259,2 446,0 1746,80
0028 200 25 G 1,5 19,7 360,0 638,0 2547,29
0028 181 3 G 2,5 9,3 72,0 136,0 651,92
0028 182 4 G 2,5 10,1 96,0 171,0 734,63
0028 184 3 G 4 12,3 116,0 226,0 1043,53
0028 300 3 G 10 18,3 288,0 517,0 2528,87
0028 400 3 G 16 21,4 460,8 721,0 2494,37
0028 187 3 G 25 26,2 720,0 1178,0 3912,66
0028 189 3 G 35 28,8 1008,0 1559,0 4615,15
ÖLFLEX ® ROBOT 900 DP
0028 100 12 X 0,14 DP 6,7 42,5 69,0 690,73
0028 105 3 X 2 X 0,14 DP 5,9 17,0 44,0 884,77
0028 126 25 X 0,25 DP 11,1 103,5 183,0 1433,55
0028 135 4 X 0,34 DP 5,7 21,3 46,0 452,17
0028 136 5 X 2 X 0,34 DP 9,1 64,4 114,0 1012,56
0028 195 12 G 1,5 DP 14,0 259,0 395,0 1501,79
0028 199 18 G 1,5 DP 16,9 392,0 590,0 1793,05
G = mit Schutzleiter gn/ge; X = ohne Schutzleiter.
Keine Ablängzuschläge für Original-Aufmachungen (50, 100, 250, 500, 1000 m).
Bitte gewünschte Aufmachung angeben. (z.B. 1 x 500 m Trommel oder 5 x 100 m Ringe).
Ringware < 30 kg, darüber automatisch Trommelware.
Kupferbasis: 150,- Euro / 100 kg
13

Neu
ÖLFLEX ® ROBOT F1 UL/CSA
UL/CSA approbierte Roboterleitung, geschirmte Ausführung mit (C) gekennzeichnet
Anwendung
Anwendungsgebiete:
• Diese Spezialleitung
übernimmt die Übertragung
von Steuer- und Überwachungssignalen
sowie die
Stromversorgung
• Überall dort, wo kombinierte
Torsions- und Biegebeanspruchungen
auftreten
Die Leitungen sind u.a.
geeignet für:
• Handlingwerkzeuge an
Montage- und Schweißrobotern
und an Handhabungsautomaten
• an Dreh- oder Schwenktischen
oder in Anlagen, in
denen konstruktionsbedingt
keine defi nierte Leitungsführung
(wie z.B. durch
Schleppketten) möglich ist
14
Technische Daten
Mindestbiegeradius:
fl exiblen Einsatz: 10 x
Außendurchmesser
fest verlegt: 4 x Außendurchmesser
Temperaturbereich:
bewegt: -40 °C bis +80 °C
fest verlegt: -50 °C bis +80°C
Aderisolation kurzzeitig
überlastbar bis +120 °C
Vorteil
• Die hochwertige glatte TPE-
Aderisolation und die
Gleitbewicklung verbessern
die Lebensdauer bei
Torsions- und Biegebeanspruchung
• Der Außenmantel aus
spezieller PUR-Mischung ist
erhöht ölbeständig, abriebfest
und kerbzäh Mikroben-
und hydrolysebeständig
• Seine Oberfl ächenbeschaffenheit
verhindert das
Aneinanderhaften nebeneinanderliegender
bewegter
Leitungen
• UL AWM Approbation für
USA und Kanada.
Leiteraufbau:
feindrähtig bzw. feinstdrähtig
Ader-Ident-Code:
bis 0,34 mm²: Adern DIN 47100
ab 0,50 mm²: weiße Adern mit
schwarzem Nummerndruck
Schutzleiter:
G = mit Schutzleiter gnge
X = ohne Schutzleiter
Wissenswertes
Vergleichbare Produkte:
• ÖLFLEX ® ROBOT 900P & CP,
wenn UL Approbation nicht
benötigt wird.
• Für den Einsatz in Energieführungsketten
sind unsere
FD-Leitungen bestimmt,
siehe Anhang Auswahltabelle
A 2.
Technische Hinweise:
• Die ÖLFLEX ® ROBOT F1
Leitungen sind unter
Beachtung ihres Mindestbiegeradius
und der im Anhang
befi ndlichen Montagerichtlinie
T3 auch in Energieführungsketten
bis zu 10 m
Verfahrweg einsetzbar
• Das Produkt ist konform zur
73/23 EWG-Richtlinie
(„Niederspannungsrichtlinie“)
CE
• Flammwidrig VW 1; FT 1; IEC
60332.1.
Nennspannung U0/U:
IEC: bis 0,34mm² 250Vss. 0,5 -
2,5mm² 300/500V
UL/CSA bis 1,5mm² 600 V, ab
2,5mm² 1000V
Isolation: Spezifi scher
Durchgangswiderstand:
> 20 GOhm x cm
Prüfspannung:
Adern: Spark test 6 kV
Biegen & Torsion
Aufbaudaten
• Fein- bzw. feinstdrähtige
Litze; 0,14mm² -0,5mm² aus
verzinnten Cu-Drähten,
darüber blank
• Aderisolation Spezial-TPE
• Adercodierung siehe
„Technische Daten“
• Adern (bzw. Aderpaare) in
Bündel bzw. Lagen verseilt
• Gleitbewicklung
• Bei Schirmung (C): Gefl echt
oder Umlegung aus verzinnten
Cu-Drähten
• Außenmantel aus spezieller
PUR-Mischung
• Schwarz (RAL 9005)
Approbationen:
UL appr AWM style 20940 VW1
cUL appr AWM I/II A/B FT 1
Max. Torsionswinkel:
Auf Anfrage
Artikel-Nummer Aderzahl und mm² je Leiter
ÖLFLEX
Leiterquerschnitt in AWG/MCM Außendurchmesser in mm ca. Kupferzahl kg/km Gewicht kg/km ca. RG A18
Preis je 100m
Euro
® ROBOT F 1 UL/CSA
0029 590 7 x 0,25 24 6,7 16,8 62 470,00
0029 591 12 x 0,25 24 9,0 30 122 1240,00
0029 592 18 x 0,25 24 10,6 45 156 2087,00
0029 593 25 x 0,25 24 12,5 60 205 3010,00
0029 594 2 x 0,34 22 4,6 7 38 450,00
0029 595 3 x 0,34 22 4,8 10 40 495,00
0029 596 4 x 0,34 22 5,2 15 48 529,00
0029 599 12 x 0,34 22 9,4 40 130 1395,00
0029 600 18 x 0,34 22 11,2 60 170 2199,00
0029 601 25 x 0,34 22 13,1 83 220 3198,00
0029 608 18 G 0,5 20 12,3 84 202 1511,00
0029 609 25 G 0,5 20 15,2 120 284 2060,00
0029 610 2 X 1,0 18 6,3 19 60 424,00
0029 611 3 G 1,0 18 6,6 28 71 481,00
0029 612 4 G 1,0 18 7,2 38 87 584,00
0029 614 7 G 1,0 18 9,2 65 141 756,00
0029 615 12 G 1,0 18 12,4 110 237 1393,00
0029 616 14 G 1,0 18 13,2 128 257 1488,00
G = mit Schutzleiter gn/ge; X = ohne Schutzleiter.
Keine Ablängzuschläge für Original-Aufmachungen (50, 100, 250, 500, 1000 m).
Bitte gewünschte Aufmachung angeben. (z.B. 1 x 500 m Trommel oder 5 x 100 m Ringe).
Ringware < 30 kg, darüber automatisch Trommelware.
Kupferbasis: 150,- Euro / 100 kg

Biegen & Torsion
ÖLFLEX ® ROBOT F1 UL/CSA
UL/CSA approbierte Roboterleitung, geschirmte Ausführung mit (C) gekennzeichnet
Artikel-Nummer Aderzahl und mm² je Leiter Leiterquerschnitt in AWG/MCM Außendurchmesser in mm ca. Kupferzahl kg/km Gewicht kg/km ca. RG A18
Preis je 100m
Euro
0029 617 16G1+(2X1D) 18 15,4 190 346 2350,00
0029 618 18 G 1,0 18 16,1 170 349 1998,00
0029 619 23G1+(2X1D) 18 18 250 461 2633,00
0029 620 25 G 1,0 18 15 240 407 2309,00
0029 621 34 G 1,0 18 21,1 320 600 3720,00
0029 622 41 G 1,0 18 23,6 390 753 3850,00
0029 624 4 G 1,5 16 8,2 57 114 549,00
0029 625 5 G 1,5 16 9,1 72 141 619,00
0029 627 7 G 1,5 16 10,5 101 187 780,00
0029 629 12 G 1,5 16 14,3 170 294 1450,00
0029 630 18 G 1,5 16 17,5 259 450 2059,00
0029 631 25 G 1,5 16 21,2 360 661 2699,00
0029 632 3 G 2,5 14 9,1 72 136 649,00
0029 641 4 G 6 10 13,3 220 330 1099,00
ÖLFLEX ® ROBOT F 1 (C) UL/CSA
0029 653 3 x 2x 0,25 DP 24 8,0 38 100 1107,00
0029 654 25 x 0,25 DP 24 13,8 115 280 3354,00
0029 655 2 x 0,34 DP 22 5,2 18 54 863,00
0029 656 3 x 0,34 DP 22 5,4 20 56 889,00
0029 657 4 x 0,34 DP 22 6,6 28 72 908,00
0029 658 5 x 2 x 0,34 DP 22 10,2 39 158 1629,00
0029 689 12 G 1,5 CP 16 15,4 230 380 1770,00
0029 690 18 G 1,5 CP 16 18,5 340 550 2320,00
G = mit Schutzleiter gn/ge; X = ohne Schutzleiter.
Keine Ablängzuschläge für Original-Aufmachungen (50, 100, 250, 500, 1000 m).
Bitte gewünschte Aufmachung angeben. (z.B. 1 x 500 m Trommel oder 5 x 100 m Ringe).
Ringware < 30 kg, darüber automatisch Trommelware.
Kupferbasis: 150,- Euro / 100 kg
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Neu

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Roboter Multibusleitung
Aufgrund der dynamischen Herausforderungen an die Übertragungsmedien -- über Biegen in
Schleppketten bis zur kombinierten Torsion im Robotergelenk -- sind optimierte Materialien und
Verbindungslösungen unerlässlich. Gleichzeitig ist es infolge der eingeschränkten Platzverhältnisse
am Roboter nötig, die Datenübertragung und die Energieübertragung zusammen in nur einer
Leitung und entsprechend in einem Steckverbinder zu realisieren.
Anschluss via M23
Entscheidend für die reibungslose
Funktion ist jedoch nicht nur die
Güte der Leitung, sondern auch die
Auslegung des Steckverbinders.
Stand der Technik in industriellen
Anwendungen ist der M23-
Steckverbinder.
Die Kabelabfangung wird über
eine Verschraubung realisiert,
die den Kabelmantel klemmt
Nur noch eine Busleitung
Bisher sah die Kabelführung am
Roboter so aus, dass die jeweilige
Feldbus-Leitung kunden-
beziehungsweise auftragsbezogen
im Roboter montiert wurde.
Dabei richtete sich die Auswahl
der passenden Leitung nach dem
jeweils in einer Anlage vorhandenen
oder dafür vorgesehenen
Feldbus.
Eine einfachere und kostengünstigere
Möglichkeit der Roboter-
Verkabelung ergibt sich hingegen
durch den Einsatz einer
aber trotzdem eine Bewegung
der einzelnen Adern innerhalb
der Leitung zulässt. Vorteilhaft
ist hier auch der Einsatz einer
umspritzten Ausführung, bei
der Steckverbinder und Leitung
mit einem Polyurethan miteinander
verbunden werden. Der
Kabelabfang wird hier über
eine definierte Pressung der
Multibus-Leitung mit dem dazu
passenden Steckverbinder. Mit
einer Leitung für die gebräuchlichsten
Feldbusse kann der
Roboterhersteller die elektromechanischen
Komponenten im
Roboter universell und standardisiert
aufbauen. Roboterhersteller
werden so in die Lage versetzt,
ihre Variantenvielfalt zu reduzieren.
Zudem helfen die einfachere
Handhabung in der Montage
sowie die reduzierte Lagerhaltung
bei der Kostensenkung.
Metallhülse auf die Leitung realisiert,
die nach der Konfektion mit
PU umspritzt wird.
Das Metallgehäuse sorgt für
die Vibrationssicherheit des
Kontaktsystems und einen
erhöhten Korrosions- sowie EMV-
Schutz.

• 3 Gehäusebauformen mit 4
unterschiedlichen Polbildern
(9, 12, 16 &17)
• Elektrische Daten nach IEC
61984
• M23: 125V/7A
• Anschlussart: crimp, löt
• 0,14-1,0 qmm/AWG18-22
• Schutzart: IP 68 (staub- und
wasserdicht)
• vibrationssicher
• korrosionsgeschützt
Zehn Millionen Zyklen
• Paar 0,34 qmm für das Profibus-Protokoll
• 2 Paare 0,25 qmm für das
DeviceNet-Protokoll
• 2 Paare 0,25 qmm für das
Interbus-Protokoll
• 5 Adern 1 qmm für die Stromversorgung
• Alle Paare mit verzinnter
Kupfer-Umlegung
• Gleitbewicklungen auf allen
Elementen unter und über
dem Schirm sowie über der
Gesamtverseilung.
• PUR-Außenmantel flammwidrig,
ölbeständig
• Außendurchmesser: 16,3 mm
• Lapp Artikelnummer 3032303
Allgemeine Daten des Industriesteckverbinders
EPIC ® CIRCON M23
Die Multibus-Leitung ist so ausgelegt,
dass sie sich für das kombinierte
Biegen und die Torsion
im Robotergelenk eignet:
Sie macht eine Torsion von +/-
600° pro Meter mit, bei bis zu
zehn Millionen Zyklen.
Vorteile
• Signalsteckverbinder für Bemessungsspannung
bis 125 V
und Bemessungsströme bis
7,5 A.
• Erhöhter Schutz gegen Umwelteinflüsse
mit IP 68 – das
heißt hoher Schutz gegen das
Eindringen von Staub und
Wasser.
• Vibrationsgetestet, deshalb
optimal für elektrische Antriebe
und bewegte Maschinen
geeignet.
• Mit Schirmanschluss - die
Sicherheit gegen elektromagnetische
Strahlung ist im
Steckverbinder integriert.
17

18
Inspektion und Kanalsanierung
Wasser – Grundlage allen Lebens
Grundwasser ist die wichtigste Trinkwasserresource. Um dieses wichtige Gut zu schützen, gibt
es Kameras, die Schäden in unseren Abwasserrohren aufspüren können. So soll die Umwelt
geschützt werden, indem kein Schmutzwasser in unser wertvolles Grundwasser gelangt. Leider
sind fast überall auf der Welt die Kanalisationsnetze veraltet.
Revisions-Video-
Kamera
Seit mehr als 25 Jahren beschäftigt
sich KaRo Rohrreinigungs-
Technologie GmbH mit der Entwicklung,
der Fertigung und dem
Vertrieb hochwertiger Rohr- und
Kanalreinigungsmaschinen sowie
Inspektionsanlagen. Für die Verkabelung
ihrer Kanal-TV-Geräte
vertraut sie auf das jahrzehntelange
Know-how von Lapp.
Die Sanierung ist extrem schwierig
und teuer. Lapp hat neue
Leitungen entwickelt, die die
Inspektion der Kanalisationssysteme
erheblich erleichtern.
Dank dieser Schiebekabel kann
die Kanalisation ganz einfach mit
einer Videokamera untersucht
werden. Selbst bisher unzugängliche
Plätze werden somit
erreichbar.
Je nach Bedarf gibt es verschiedene
Leitungstypen:
1. Schiebekabel: Sie bestehen
aus Kupfer-Adern und einem
starren Zentralelement, die
das Einführen der Leitung in
das Kanalisationsrohr ermöglichen.
2. Zugkabel: Sie bestehen aus
den Kupfer-Adern, Koaxialkabel-
und Kevlarelementen,
um die Zugkräfte abzufangen.
Die Leitung verbindet den
Kanal-inspektionsroboter und
die „Kommandozentrale“ an
der Oberfläche.
Wenn dann der Schaden lokalisiert
ist und nicht zu groß ist, kommen
weitere Kanalsanierungsroboter
zum Einsatz, die den Schaden
ohne teures Aufgraben von innen
beheben können. Die Leitung
muss viel aushalten. Sie muss
resistent gegen Wasser, Schmutz
und Chemikalien sein, extrem
abriebfest sein und auch sehr
hohe Zugkräfte aushalten.
Schiebekabel
• Glasfaserstab im Zentrum
• Durchmesser 5 mm
• Gleitbewicklung
• Koaxialkabel RG 178
• 14 x 0,25 qmm
• TPE-isoliert
• Gleitbewicklung
• Aramid-Geflecht
• Hart-PUR-Mantel
• Außendurchmesser: 11,4 mm

Inspektion und Kanalsanierung
Inspektionsroboter / optische Rohr- und Kanaluntersuchungen
1982 gründete Wolfgang Rausch
die Rausch GmbH & Co KG mit
dem Ziel, TV-Inspektionsanlagen
für optische Rohr- und Kanaluntersuchungen
zu fertigen.
Dass sein Konzept von Anfang
an stimmte, beweist der Erfolg:
Seit ihrer Gründung ist die
Wolfgang Rausch GmbH & Co KG
in einem hart umkämpften Markt
zu einem Unternehmen gewachsen,
dessen Produkte weltweit
Kanalsanierung von innen
Durch den Einsatz der speziell
entwickelten UV-Strahler und
deren schattenfreier Anordnung
innerhalb des Lichterzuges werden
die UV-Liner von den KASRO-
Lichtquellen optimal bestrahlt.
Mit diesem Verfahren lassen
sich Kanäle und Rohrleitungen
wirksam und kostengünstig
sanieren. Dank der einfachen
Handhabung auf der Baustelle –
renommiert sind. Heute setzt die
Wolfgang Rausch GmbH & Co KG
mit ihrem mittlerweile 45köpfigen
Team alles daran, diesen
Erfolg auch in Zukunft fortzuführen
- mit innovativen Ideen und
einer altbewährten Philosophie:
Qualität von Grund auf. Deswegen
wird großer Wert auf die
Qualität der Markenprodukte der
Firma Lapp gelegt.
• Glasfaserstab im Zentrum
• Zwischenmantel
• 17 x 0,25 qmm
• TPE-isoliert
• Extrem harter Thermoplast-
Mantel
• Außendurchmesser: 8,5 mm
Vom Hauptkanal aus kann
die 2. Kamera vom Roboter
nochmals bis zu 30 m in den
Hausanschluss hineingeschoben
werden.
ohne Chemikalien oder Grabungsaufwand
- können schadhafte
Rohre auch in schwer zugänglichen
Bereichen repariert werden.
Für die Verbindung des Lichterzuges
mit der Kommandozentrale
an der Oberfläche benutzt die
Firma ProKasro Mechatronik die
unten beschriebene Sonderleitung
von Lapp.
• Füller im Zentrum
• 5 x geschirmtes Paar 0,25 qmm
• 1 x Koax zur Videoübertragung
• 10 x 0,5 qmm
• Fluor-Polymer-isoliert
• 24 x 1,5 qmm
• Fluor-Polymer-isoliert
• Aramid Geflecht zum Torsions-
schutz und zur Zugentlastung
bis 6000 N
• Hochtemperatur polyester-
elastomer-Mantel
• Außendurchmesser: 19 mm
19

20
Spezielle Anwendungen
Heutzutage gibt es noch viel mehr Anwendungen, bei denen Roboter eingesetzt werden. Anbei
einige Beispiele von Arbeiten, die von Robotern ausgeführt werden.
Schwimmkabel
Im Bereich der Unterwasser - Robotik,
seit der Geburt des ersten
Unterwasser-Minen-Räumgeräts
vor über 30 Jahren, hat die Firma
ECA in Toulon durch ständige
Weiterentwicklung ihre Position
als Weltmarktführer in diesem
Strahlenbeständige
Leitungen
In der Wiederaufbereitungsanlage
der Firma Cogema in
La Hague, können auf Grund
gefährlicher Strahlungen ausschließlich
Roboter verwendet
werden. Anbei 3 Beispiele von
Anwendungen, die mit strahlenbeständigen
Leitungen von Lapp
gespeist werden.
Bereich behaupten können. Für
die Verbindung des Ferngesteuerten
Unterwasser-Roboters zum
Mutterschiff benutzt die Firma
ECA unten beschriebenes
Schwimmkabel von Lapp.
• Schlauch im Zentrum
• 1 x 0,22 qmm
• 3 x 0,93 qmm
• 2 x LWL 9/125
• Spezial-Polyolefin-Isolierung
• Zwischenmantel: Spezial-
Polyolefin
• Aramid-Geflecht (Bruchlast
von 2300 DaN)
• Außenmantel: Spezial-
Polyolefin
• Außendurchmesser: 15 mm
• Leitungsdichte: 0,98

Spezielle Anwendungen
Hybridleitung für einen
Dekontaminations-Roboter
• Hochdruckschlauch
ø = 23,6 mm 3100 bar
ø = 20,2 mm 240 bar
ø = 17,0 mm 240 bar
ø = 23,4 mm 180 bar
ø = 25,5 mm 7 bar
ø = 8 mm 7 bar
• 4 Adern 6 qmm
• 2 Paare 2,50 qmm
• 8 geschirmte Paare 0,6 qmm
• 2 geschirmte Paare 0,22 qmm
für RS 485
• 2 geschirmte Paare 0,25 qmm
für FIP Bus
• 6 Koax RG 174 50 Ohm
• 1 Koax KX15 50 Ohm
• PUR-Zwischenmantel
• Aramid-Geflecht Bruchlast
2000 DaN
• PUR-Außenmantel
• Flammwidrig, halogenfrei
• Außendurchmesser: 83 mm
• Strahlenbeständigkeit: 10 Mrad
• Trommelbare Leitung
Daten- und Energiezufuhr
für einen Knickarmroboter
• 3 Dreier 1,50 qmm
• 3 Dreier 0,25 qmm
• 1 Bündel von 5 x 0,25 qmm
und 4 x 0,5 qmm
• 2 Paare 2,50 qmm
• 2 Adern 6 qmm
• 1 Bündel mit 4 Lichtwellenleitern
• Folie
• Verzinntes Kupferabschirmgeflecht
• Folie
• TPE-Außenmantel
• Flammwidrig, halogenfrei
• Außendurchmesser: 22,5 mm
• Strahlenbeständigkeit: 5 Mrad
Daten- und Energiezufuhr
für einen Drei-Achsen-Roboter
• 13 geschirmte Paare 0,38 qmm
• 4 geschirmte Dreier 0,38 qmm
• 3 Fünfer-Bündel 1,34 qmm
• 7 Dreier 1,82 qmm
• Folie
• Aramid-Geflecht Bruchlast 750
DaN
• PUR-Außenmantel
• Flammwidrig, halogenfrei
• Außendurchmesser: 32 mm
• Strahlenbeständigkeit:
500 Mrad
• Trommelbare Leitung
21

Für Ihre spezielle Anwendung entwickeln wir eine
auf Ihre Anforderungen
zugeschnittene Leitung.
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welche die Normen vervollständigen, auf ihre
Verwendungssicherheit hin geprüft. Hierbei
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Normen, aber auch ergänzende Auswahl- und
Verwendungstabellen, Projektierungs- und Montagerichtlinien
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