ÖLFLEX® ROBOT Kundenorientierte Systemlösungen ... - Lapp Kabel

16
Roboter Multibusleitung
Aufgrund der dynamischen Herausforderungen an die Übertragungsmedien -- über Biegen in
Schleppketten bis zur kombinierten Torsion im Robotergelenk -- sind optimierte Materialien und
Verbindungslösungen unerlässlich. Gleichzeitig ist es infolge der eingeschränkten Platzverhältnisse
am Roboter nötig, die Datenübertragung und die Energieübertragung zusammen in nur einer
Leitung und entsprechend in einem Steckverbinder zu realisieren.
Anschluss via M23
Entscheidend für die reibungslose
Funktion ist jedoch nicht nur die
Güte der Leitung, sondern auch die
Auslegung des Steckverbinders.
Stand der Technik in industriellen
Anwendungen ist der M23-
Steckverbinder.
Die Kabelabfangung wird über
eine Verschraubung realisiert,
die den Kabelmantel klemmt
Nur noch eine Busleitung
Bisher sah die Kabelführung am
Roboter so aus, dass die jeweilige
Feldbus-Leitung kunden-
beziehungsweise auftragsbezogen
im Roboter montiert wurde.
Dabei richtete sich die Auswahl
der passenden Leitung nach dem
jeweils in einer Anlage vorhandenen
oder dafür vorgesehenen
Feldbus.
Eine einfachere und kostengünstigere
Möglichkeit der Roboter-
Verkabelung ergibt sich hingegen
durch den Einsatz einer
aber trotzdem eine Bewegung
der einzelnen Adern innerhalb
der Leitung zulässt. Vorteilhaft
ist hier auch der Einsatz einer
umspritzten Ausführung, bei
der Steckverbinder und Leitung
mit einem Polyurethan miteinander
verbunden werden. Der
Kabelabfang wird hier über
eine definierte Pressung der
Multibus-Leitung mit dem dazu
passenden Steckverbinder. Mit
einer Leitung für die gebräuchlichsten
Feldbusse kann der
Roboterhersteller die elektromechanischen
Komponenten im
Roboter universell und standardisiert
aufbauen. Roboterhersteller
werden so in die Lage versetzt,
ihre Variantenvielfalt zu reduzieren.
Zudem helfen die einfachere
Handhabung in der Montage
sowie die reduzierte Lagerhaltung
bei der Kostensenkung.
Metallhülse auf die Leitung realisiert,
die nach der Konfektion mit
PU umspritzt wird.
Das Metallgehäuse sorgt für
die Vibrationssicherheit des
Kontaktsystems und einen
erhöhten Korrosions- sowie EMV-
Schutz.