FMS:n CAN-liitäntä Johdanto - Scania
FMS:n CAN-liitäntä Johdanto - Scania
FMS:n CAN-liitäntä Johdanto - Scania
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>FMS</strong>:n <strong>CAN</strong>-<strong>liitäntä</strong><br />
SAE J1939-21 Data Link Layer<br />
SAE J1939-21 määrittää viisi sanomatyyppiä:<br />
• Commands – ei tueta.<br />
• Requests – ei tueta.<br />
• Broadcast/Response – kaikki saatavilla oleva tieto lähetetään tietyin väliajoin.<br />
• Acknowledgement – ei tueta.<br />
• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM,<br />
TP.DT, – tuetaan.<br />
Huom!<br />
Standardin SAE J1939-21, Revised Version July 1998, osan 5.2.1 mukaan sanomatunnisteiden<br />
prioriteettia ilmaisevat osat on suodatettava pois. Vastaanottajien tulee<br />
jättää ne huomiotta.<br />
Yleiset ohjeet<br />
• <strong>CAN</strong>-väylään kytkettyjen ohjausyksiköiden on pystyttävä käsittelemään oikeat<br />
sanomat jopa 100 prosentin <strong>CAN</strong>-väylän kuormituksella ilman, että normaali toiminta<br />
heikkenee tai toimintahäiriöitä esiintyy.<br />
• Normaaleissa olosuhteissa <strong>CAN</strong>-väylän kuormitus ei koskaan saisi ylittää 80 prosenttia.<br />
• Säätöpiirejä ei ole suositeltavaa sulkea <strong>CAN</strong>-väylän kautta, koska taattu hakuaika<br />
on melko pitkä ja koska nopeat säätöpiirit vaativat suuren kaistanleveyden. Mikäli<br />
säätöpiirit on pakko sulkea <strong>CAN</strong>-väylän kautta, niiden on pystyttävä lähettämään<br />
tarvittavat <strong>CAN</strong>-sanomat täydellisesti vain puolella lähetystiheydellä.<br />
TÄRKEÄÄ!<br />
Päällirakentaja on velvollinen varmistamaan, että ulkoista <strong>CAN</strong>-väylää käytetään oikein.<br />
© <strong>Scania</strong> CV AB 2012, Sweden<br />
Vaatimukset <strong>CAN</strong>-tiedonsiirtoon ajoneuvon kanssa<br />
11:90-02 Painos 5 fi-FI 4 (80)