оптимизиране на задвижвания с триещи предавки за ...

[mm]
0,0300
0,0250
0,0200
0,0150
0,0100
0,0050
-
W1 W2 W3
0° 13 Hz
Фиг. 10. Обобщена диаграма на получените експериментални
резултати.
5. Обобщение
Чрез нагласяването на две трептения с еднаква честота
(трептения на мотора и на задвижването) беше разработен един
прост и евтин Offline – адаптивен метод с цел постигането на
висока равномерност на хода, т.е. малки изменения (колебания)
на скоростта.
Измененията (колебанията) на скоростта на задвижването
могат целенасочено да се редуцират чрез точно позициониране
на вала на мотора спрямо вала на предавката , както и чрез
нагласяването на оптималния фазов ъгъл. Съответните
нагласявания могат да се извършат върху отделен
измервателен стенд, независимо от същинския продукт.
Подобрение на равномерния ход (изменение на скоростта
при транслационните и ротационните движения) може впрочем
да се постигне и чрез други възможности за оптимизация. Тук
спада напр. една свободна от трептения и същевременно
компактна конструкция. Неизбежно при това е едно точно
FEM-изчисление, при което се взимат предвид различни
90°
180°
270°
64
параметри. Тук спадат например дебаланс и несъосност
(грешки на нагласяването на предавка, съединителя и лагера).
6. ЛИТЕРАТУРА:
[1] Schoerling, Felix: „Mit Schrittmotoren steuern, regeln und
arbeiten, Schrittmotorarten, Betriebsverhalten,
Auswahlrichtlinien, Ansteuerungstechnik. 2. Auflage“,
Franzis-Verlag, Feldkirchen, 1996
[2] Ulrich Klein: „Schwingungsdiagnostische Beurteilung von
Maschinen und Anlagen. 3. Auflage“, Verlag Stahleisen
GmbH, Düsseldorf, 2003
[3] Horst Irretier: „Grundlage der Schwingungenstechnik 1“,
Fried. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH,
Braunschweig/ Wiesbaden, 2000
[4] Fischer Stephan: „Mechanische Schwingungen“,
Fachbuchverlag Leipzig-Köln, 1993
[5] W. Beitz und K.-H. Grote: „Dubel Taschenbuch für den
Maschinenbau. 19. Auflage.“, Springer-Verlag, Berlin
Heidelberg New York, 1997
OPTIMIZATION OF FRICTION DRIVES FOR
REALIZATION OF UNIFORM MOTION
Elian N.
Abstract: Nowadays some industrial applications require a precise
constant velocity. Thereby it is important that fluctuations of the
speed of translative and rotatory movements remain as small as
possible. Fields of applications of these drives with high constant
velocity accuracy are for example precision mechanics or medical
engineering.
In this contribution we will demonstrate, how the interaction
between torque fluctuations of a stepping motor and manufacturing
tolerances of drives can be used to achieve a more constant velocity
by optimising the resulting phase angle. Thereby the experimental
results of phase difference measurements between motors and
drives are analysed. On the basis of these measurements an offlineadaptive
method was developed to obtain optimal constant velocity.