Instruction Manual 安装说明书Baron - 4WD Moblie Platform - DFRobot

Instruction Manual
Baron - 4WD Moblie Platform
安 装 说 明 书

目 录 Contents
产 品 特 性 -------------------------------------------------------1-2
Features
产 品 安 装 说 明 ---------------------------------------------------3
Notice for Assembly
电 机 安 装 -------------------------------------------------------4
Moters Assembly
电 池 盒 安 装 ----------------------------------------------------5
Battery Holder Assembly
车 轮 安 装 --------------------------------------------------------6
Wheels Assembly
开 关 及 插 座 安 装 ------------------------------------------------7
Power Jack and Switch Assembly
红 外 传 感 器 支 架 安 装 --------------------------------------------8
IR Sensor Bracket Assembly
车 身 上 板 安 装 ---------------------------------------------------9
Upper Deck Assembly
编 码 盘 安 装 -----------------------------------------------------10
Encoder Wheel Assembly
编 码 器 安 装 -----------------------------------------------------11
Encoder Sensor Assembly
零 部 件 清 单 ------------------------------------------------------12-14
Parts List
DFRobot

产 品 特 性 Features
整 机 尺 寸 :
176mm
232mm
79.5mm
简 介 :
Baron-4WD Mobile Platform 四 轮 驱 动 机 器 人 是 DFRobot 研 制 的 机 器 人 实 验 平 台 ,
该 平 台 不 但 可 以 用 51 控 制 、STC 控 制 器 、AVR 控 制 器 控 制 外 , 更 适 合 使 用 世 界 上 广
泛 推 广 的 Arduino 控 制 器 ,Arduino 开 放 平 台 拥 有 全 球 众 多 使 用 者 , 有 丰 富 的 使 用
例 子 程 序 。 机 身 采 用 高 强 度 铝 合 金 材 料 , 高 速 电 机 加 优 质 橡 胶 轮 运 动 灵 活 快 速 , 适
合 室 内 的 平 坦 路 面 行 进 。 使 用 Arduino 控 制 器 编 程 简 单 , 控 制 起 来 非 常 有 趣 。 适 合
机 器 人 比 赛 , 及 其 相 关 研 究 项 目 。 本 小 车 安 装 孔 兼 容 多 种 传 感 器 。
整 机 重 量 :614 克
车 轮 直 径 : 65mm
最 大 行 驶 速 度 :61cm/s
电 机 参 数 :
● 电 机 供 电 电 压 :3-6V
● 减 速 比 :1:120
● 无 负 载 转 速 (3V):100RPM
● 无 负 载 转 速 (6V):200RPM
● 无 负 载 运 行 电 流 (3V):60mA
● 堵 转 电 流 (3V):260mA
● 堵 转 电 流 (6V):470mA
● 力 矩 (3V): 1.2Kgcm
● 力 矩 (6V): 1.92Kgcm
● 重 量 :45g
● 无 负 载 运 行 电 流 (6V):71mA
DFRobot 1

产 品 特 性 Features
Dimensions:
176mm
232mm
79.5mm
Introduction:
The Baron four-wheel-drive robot is a DFRobot original design and widely used as
self - developed control panel for the Arduino platform. The platform can be controlled
by a wide variety of microcontrollers including the widely popular Arduino. The
Arduino platform has a large user base which provides a vast amount of resources
and sample programs on the internet. The four different drives , powered by
high - quality high - speed motors and flexible rubber wheels are mounted on a
high - strength aluminum alloy body. This robotic platform is suitable for indoor
use or flat road surfaces.
Complete Machine Weight614g
Wheel Diameter : 65mm
Highest Speed: 61cm/s
Motor Feature:
●Gear Ratio : 1:120
●No-load speed (3V): 100RPM
●No-load speed (6V): 200RPM
●No-load current (3V): 60mA
●No-load current (6V): 71mA
●Stall current (3V): 260mA
●Stall current (6V): 470mA
●Torgue (3V): 1.2Kgcm
●Torque (6V): 1.92Kgcm
●Weight : 45g
DFRobot 2

产 品 安 装 说 明 Notice for Assembly
以 下 设 备 不 包 括 在 ROB0025 的 部 件 清 单 内 , 用 户 需 自 行 配 备 :
1. 5 节 AA 电 池 。
2. 控 制 器 以 及 电 机 驱 动 器 。
您 还 需 要 准 备 以 下 工 具 , 并 参 考 零 部 件 清 单 进 行 ROB0025 的 安 装 :
1. 十 字 螺 丝 刀 ( 适 用 于 M2.5,M3,M4 的 螺 丝 )。
2. 尖 嘴 钳 。
The following parts are not included in the kit :
1. AA battery (5 pieces).
2. Micro-controller and Motor driver.
When beginning assembly, prepare tools below and pick out the
parts from the Parts List:
1. Phillips screwdriver(for screws of M2.5,M3,M4).
2. Needle nose pliers.
标 志 含 义 Symbol Definition
盒 子 或 袋 子 的 编 号
Box or Packet Number
A1
图 示
Diagram
物 品 编 号 与 所 需 数 量
Product Number and Quantity
M0308x2
M3x6mm 平 圆 头 十 字 带 垫 螺 丝
Philips Flange Screw
M3X6mm
名 称
Name
DFRobot 3

电 机 安 装 Motors Assembly
A1
M2502x2
M2.5mm 垫 圈
M2.5mm Washer
A1
M2504x2
M2.5mm 螺 母
M2.5mm Nut
A1
M2501x2
M2.5x25mm
半 圆 头 十 字 螺 丝
Philips Truss Screw
(M2.5X25mm)
M2501 P2501 F2501
M2502
M2503
M2504
A3
P2501x1
电 机
Motor
A0
F2501x1
车 身 下 板
Fuselage Base Plate
A1
M2503x2
M2.5 弹 簧 垫 圈
M2.5 Spring Washer
DFRobot 4

电 池 盒 安 装 Battery Holder Assembly
P2502
M2505
A1
P2502x1
电 池 盒
Battery Holder
A1
M2505x2
M3x4mm 沉 头 十 字 螺 丝
Philips Countersunk Screw(M3x4mm)
DFRobot 5

轮 子 安 装 Wheels Assembly
P2503
A0
P2503x4
轮 子
Wheel
DFRobot 6

开 关 及 插 座 安 装 Power Jack and Switch Assembly
A1
M2507x1
M8 弹 簧 垫 圈
M8 Spring Washer
A1
M2506x1
M8 螺 母
M8 Nut
A0
F2502x1
车 身 上 板
Fuselage upper plate
F2502
M2506
M2507
M2509
M2510
M2509
M2508
M2511
A1
M2511x1
电 源 开 关
Power Switch
A1
M2508x1
电 源 插 口
Power Jack
A1
M2510x1
M6 专 用 垫 片
M6 Special Washer
A1
M2509x2
M6 螺 母
M6 Nut
DFRobot 7

红 外 传 感 器 支 架 安 装 IR Sensor Brackets Assembly
M2512
M2514
M2513
A1
M2513x8
M3 螺 母
M3 Nut
A1
M2514x3
红 外 传 感 器 支 架
IR Sensor Mounting Bracket
A1
M2512x8
M3x6mm 平 圆 头 十 字 带 垫 螺 丝
Philips Flange Screw (M3x6mm)
DFRobot 8

车 身 上 板 安 装 Upper Deck Assembly
M2512
A1
M2512x4
M3x6mm 平 圆 头 十 字 带 垫 螺 丝
Philips Flange Screw (M3x6mm)
DFRobot 9

编 码 盘 安 装 Encoder Wheel Assembly
M2515
P2504
P2501
A2
M2515x1
M2.5mm 自 攻 螺 丝
M2.5mm Self-tapping Screw
A2
P2504x1
编 码 盘
Encoder Wheel
A3
P2501x1
电 机
Motor
DFRobot 10

编 码 器 安 装 Encoder Sensor Assembly
A2
P2505x1
编 码 器
Encoder Sensor
A1
M2516x2
M3 垫 片
M3 Washer
A2
M2517x2
塑 料 套 管
Plastic Tube
M2504
M2503 M2502
M2516
M2517
M2501
P2505
A1
M2502x2
M2.5 垫 圈
M2.5 Washer
A1
M2504x2
M2.5 螺 母
M2.5 Nut
A1
M2501x2
M2.5x25mm
半 圆 头 十 字 螺 丝
Philips Truss Screw
(M2.5X25mm)
A1
M2503x2
M2.5 弹 簧 垫 圈
M2.5 Spring Washer
DFRobot 11

零 部 件 清 单 (A) Parts List(A)
编 号 盒 编 号 袋 编 号 名 称 数 量 备 注
Product NO. BOX Packet Name Amount Remark
车 身 下 板
F2501 A0 1
Fuselage Base Plate
车 身 上 板
F2502 A0 1
Fuselage upper plate
M2.5X25mm 半 圆 头 十 字 螺 丝
M2501 A1 8
Philips Truss Screw(M2.5X25mm)
M2.5 垫 圈
M2502 A1 8
M2.5 Washer
M2503
M2504
M2.5 弹 簧 垫 圈
M2.5 Spring Washer
M2.5 螺 母
M2.5 Nut
M3X4mm 沉 头 十 字 螺 丝
M2505 A1 2
Philips Contersunk Screw(M3X4mm)
M2506
A1
A1
A1
M8
M8 Nut
M8 弹 簧 垫 圈
M2507 A1 1
M8 Spring Washer
电 源 插 口
M2508 A1 1
Power Jack
M6 螺 母
M2509 A1 1
M6 Nut
8
8
1
DFRobot 12

零 部 件 清 单 (B) Parts List(B)
编 号 盒 编 号 袋 编 号 名 称 数 量 备 注
Product NO. BOX Packet Name Amount Remark
M6 专 用 垫 片
M2510 A1 1
M6 Special Washer
M2511
电 源 开 关
Power Switch
M3x6mm 平 圆 头 十 字 带 垫 螺 丝
M2512 A1
12
Philips Flange Screw (M3x6mm)
M2513
A1
A1
M3 螺 母
M3 Nut
红 外 传 感 器 支 架
M2514 A1 3
IR Sensor Mounting Bracket
电 机
P2501 A3 4
Motor
电 池 盒
P2502 A1 1
Battery Holder
轮 子
P2503 A0 4
Wheel
1
8
DFRobot 13

零 部 件 清 单 (C) Parts List(C)
编 号 盒 编 号 袋 编 号 名 称 数 量 备 注
Product NO. BOX Packet Name Amount Remark
M2.5X25mm 半 圆 头 十 字 螺 丝
M2501 A1 4
Philips Truss Screw(M2.5X25mm)
M2.5
M2502 A1 4
M2.5Washer
M2.5 弹 簧 垫 圈
M2503 A1 4
M2.5 Spring Washer
M2504 A1
M2.5 螺 母
M2.5 Nut
4
M2515 A2
M2.5 自 攻 螺 丝
M2.5 Self-tapping Scre
2
M3 垫 片
M2516 A1 4
M3 Washer
塑 料 套 管
M2517 A2 4
Plastic Tube
编 码 盘
P2504 A2 2
Encoder Wheel
编 码 器
P2505 A2 2
DFRobot 14

设 计 与 监 制
Design&Executive
服 务 支 持
Service
北 京 龙 凡 汇 众 机 器 人 科 技 有 限 公 司
Beijing LongFanHuiZhong Robotics
Technology CO.,LTD
Service@DFRobot.com
网 站
Website
www.DFRobot.com.cn
www.DFRobot.com
本 说 明 书 最 终 解 释 权 归 DFRobot 所 有
DFRobot has the final authority of interpretation on this manual.
DFRobot