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1 - Systems Modeling Simulation Lab. KAIST

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RTI 에서 데이터 전송: P-S 모델 사용<br />

27 of 30<br />

Update<br />

SendInteraction<br />

RTI 서비스<br />

전역데이터 공간<br />

Reflect<br />

ReceiveInteraction<br />

RTI 콜백<br />

페더레이트00<br />

페더레이트 페더레이트 Publish<br />

페더레이트는 어떤 데이터를 Publish<br />

한다고 선언한 후 RTI 서비스를 통해<br />

서 데이터를 보냄. Publish 를 선언 한<br />

후 Publish 를 하지 않아도 RTI가 확인<br />

할 수는 없음<br />

쓰기<br />

RTI<br />

서비스<br />

RTI<br />

RTI<br />

콜백<br />

읽기<br />

Subscribe 페더레이트 페더레이트<br />

페더레이트00<br />

RTI는 Subscribe를 요청한 페더레이트에 는<br />

RTI Callback 함수를 사용하여 해당 데이터<br />

를 보냄. 따라서, Subscribe를 요청한<br />

페더레이트는 반드시 받을 준비를 해<br />

놓아야 함 Callback 함수 구현<br />

특 징<br />

update-reflect: 모델 내부에 저장이 필요한 데이터를 전송<br />

sendinteraction-receiveinteraction : 저장이 필요 없는 명령 전송<br />

보낸 측(P)에서 전송한 데이터/명령이 목적지에 전달되었는지(S)는 확인 불가<br />

IE801 – Lecture 16<br />

© 2011 Tag Gon Kim

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