ROBOT, ROBOT TEKNOLOJİLERİ VE ROTAM Prof. Dr. Abdülkadir ...

içiyorum. Algılama ve karar verme bir bilişim sistemi ve sonuçta çevreyi değiştirmeolayı bu, bütün davranışlarımızı, fiziksel olarak, bunun için uygulayabiliriz. Budurumda robotların temel işlevlerini aynışekilde tanımlıyoruz, çevrelerinialgılıyorlar, algılanan çevreyle ilgiliyorum yaparak karar alabiliyorlar, yorumyapmak tabi ki çok önemli, üçüncüsü deçevrelerini bu fiziksel aktiviteleriyledeğiştirebiliyorlar. Çok basit düzeydebaktığımız zaman bu üç öğeyi robotolarak tanımlayabiliriz. Ancak daha geneldüzeyde baktığımız zaman, biraz teknikayrıntıya girdiğimiz zaman, resimdegördüğünüz bu sistem en basit sistem vebu robot değil, hiçbir zaman böyle bir şey yaparsak hata yapmışız demektir. Bu dabir robot değildir, bir geri besleme alanı var buna da robot dememiz mümkün değil.Robot olan bu gibi sistemdir, yani robot olabilmesi için geri beslemenin yanında biralgılama organının bu sisteme girmesi lazım. Bunun da çok temel bir tanım olduğunudüşünüyorum.Bir mühendislik sisteminin robot mu, değil mi dediğimiz zaman bu kuralları sağlamasıgerektiğini mutlaka kontrol etmemiz lazım, bunu sağlamıyorsa robot değildir. Nelererobot deriz, nelere robot demeyiz? Bunların örnekleri olan bir çalışma var. Yine birazmühendislik ayrıntısına girersek, bir robotun genel yapısını bu şekilde belirleyebiliriz,aslında bu bütün makineler için geçerli.Örneğin şu makineye bakıyorum,hepimizin gördüğü ne var? Bir takımcismi belirleyen, fiziksel görüntüsünüsağlayan bir kabuk var. Bu kabuğunarasında da başka elemanlar var, buelemanlar sensörler veya duyucularve eyleyiciler. Eyleyiciler ve duyuculargenelde bu kabuğun içinde,sensörlerin dış çevrelere yerleştirilmiş,asıl teknoloji bunun içinde, buteknolojiyi genellikle konuyla ilgiliolmayan kişilerin görmesi,yorumlaması, hatta algılaması bazen güç olabiliyor. İşte bizim robot teknolojisidediğimiz konu aslında bunun içindi.Dış görüntü tamam, iç görüntü de önemli ama belki o konuda uzman başka gruplarvar, bizim robot teknolojisi dediğimiz bu kabuğun içindeki yapı. Bu konunun içinde nevarın ayrıntılarına girdiğimiz zaman dört yıllık bir mühendislik eğitimini almakgerekiyor. “Robot teknolojisi nedir?” dediğimiz zaman, aslında bizim robot tekniğimiz