caracterizaci´on del envejecimiento de los aislantes en m´aquinas ...

Capítulo 3
Distribución de tensiones en
máquinas alimentadas mediante
PWM
Los controladores de velocidad emplean diferentes técnicas para suministrar al
motor la forma de onda de tensión requerida. Entre ellas, la modulación por ancho
de pulso (Pulse Width Modulation, PWM) es una de las más usadas, gracias al
desarrollo de los IGBTs. Este dispositivo puede alcanzar frecuencias de conmutación
muy elevadas (hasta de 20 kHz), consiguiendo reducir las pérdidas por conmutación.
Así, se logra suministrar una tensión libre de armónicos de baja frecuencia, responsables
de las oscilaciones de par y de velocidad. Sin embargo, esto conlleva la generación de
armónicos de alta frecuencia, que causan una distribución desigual de tensiones.
La forma de onda generada por un convertidor PWM no es senoidal, sino que
consiste en una serie de pulsos de la misma amplitud, con una anchura modulada
mediante diferentes métodos. Las ondas características resultantes se muestran en la
Figura 3.1. Los parámetros que se deben ajustar son los siguientes:
La frecuencia de los pulsos, que viene dada por la frecuencia de conmutación de
los dispositivos electrónicos que forman parte del convertidor.
La frecuencia de cambio de polaridad, que se determina a partir de la velocidad
deseada en el motor.
La amplitud de cada pulso, que es constante y determinada por el nivel del
circuito intermedio de continua.
El ancho de los pulsos, que está determinado por la tensión de salida deseada:
cuanto más ancho sea el pulso, mayor será la tensión de salida media.
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