BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

2009-01-12 mpro_twcplc.pdf (v1.2) 

Beckhoff TwinCAT 

The Windows Control and Automation Technology 

Introdução ás instruções “standard” 

do “TwinCAT PLC”

ÍNDICE 

I – TIPO DE DADOS E VARIÁVEIS 

I.1 – Identificadores (“Identifiers”) 

I.2 – Prefixos (“Prefix”) 

I.3 – Tipo de dados (“Data type”) 

I.4 – Operandos (“Operands”) 

I.5 – Variáveis e endereços 

I.6 – Variáveis utilizadas no TwinCAT HMI (“Text”) 

II – LISTA DE INSTRUÇÕES “STANDARD” 

II.1 – Instruções numéricas 

II.2 – Instruções aritméticas 

II.3 – Instruções lógicas 

II.4 – Instruções de deslocação de bit 

II.5 – Instruções de selecção 

II.6 – Instruções de comparação 

II.7 – Instruções de conversão 

II.8 – Instruções várias 

III – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” 

III.1 – Funções bloco “Standard” - Biestavel 

III.2 – Funções bloco “Standard” – “Trigger” 

III.3 – Funções bloco “Standard” - Temporizadores 

III.4 – Funções bloco “Standard” – Contadores 

IV – FUNÇÕES “STANDARD” 

IV.1 – Funções “Standard” – “String” 

V – EXEMPLOS PRÁTICOS 

V.1 – Arranque directo de motor trifásico 

V.2 – Inversão de rotação de motor trifásico 

V.3 – Arranque estrela-triangulo de motor trifásico 

A – RESUMO DE INSTRUÇÕES E FUNÇÕES “STANDARD” 

A.1 – Resumo de instruções do “TwinCAT PLC” 

A.2 – Resumo das funções bloco “standard” 

A.3 – Resumo das funções “standard” 

B – LISTA DE ERROS DE COMPILAÇÃO DE PROGRAMA 

B.1 – Erros de compilação

TWINCAT PLC – Tipo de Dados e Variaveis 

BECKHOFF New Automation Technology 

I – TIPO DE DADOS E VARIAVEIS 

1 – IDENTIFICADORES (“Identifiers”) 

2– PREFIXOS (“Prefix”) 

3 – TIPO DE DADOS (“Data type”) 

4 – OPERANDOS (“Operands”) 

5 – VARIAVEIS E ENDEREÇOS 

BRESIMAR Cap. I – 1 de 10






1 – IDENTIFICADORES (“Identifiers”) 

Cada identificador de variáveis , funções , etc é assinalado com um tipo de dados que dita o 

espaço de memoria que será reservado na CPU . 

Um identificador é um nome que designa uma variável , função ou outro tipo de dados e que 

deverá cumprir os seguintes requisitos : 

 

 

 

Começar por uma letra ou “underscore” 

Seguido por números , letras e “underscore” 

Não existe diferenças entre letras maiúsculas e minúsculas 

e não serão permitidos os seguintes caracteres 

 

 

 

Caracteres especiais (!,“ ,*,&,$,#, etc) 

Caracteres em branco 

“Underscore” seguidos 

2– PREFIXOS (“Prefix”) 

Para uma melhor identificação do tipo de identificador é de boa prática colocar um 

prefixo no inicio de cada nome , para uma melhor organização e clarificação do programa , tal 

como é usado nas linguagens de alto nível ( Visual Basic ,etc. ) . Todavia não é obrigatório para 

o bom funcionamento do programa . 

As primeiras letras deverão ser o prefixo ( letras minúscula ) do identificador 

seguido do nome da variável que deverá começar por uma letra maiúsculas . 

Aqui vão as nossas sugestões para alguns tipos de dados : 

PREFIXO TIPO de DADOS EXEMPLO 

b BOOL bNomevariavelbool 

by BYTE byNomevariavelbyte 

w WORD wNomevariavelbool 

dw DWORD dwNomevariavelbool 

si SINT syNomevariavelsinteiro 

i INTEGER byNomevariavelinteiro 

di DINT dyNomevariaveldinteiro 

r REAL wNomevariavelreal 

s STRING dwNomevariavelstring 

t TIME tNomevariaveltempo 

tod TIME_OF_DAY todNomevariaveltempodia 

dt DATE_AND_TIME dtNomevariaveldatatempo 

d DATE dNomevariaveldata 

pt POINTER ptNomevariavelponteiro 

str STRUCT strNomevariavelestrutura 



3 – TIPO DE DADOS (“Data type”) 


Conforme o que foi dito inicialmente todos os identificadores sejam variáveis ou não terão 

de ser assinalados com um tipo de dados que definirá o tamanho de memoria a ser reservado na 

CPU . 

Podemos dividir em dois grupos os tipos de dados : 

Tipo de dados ELEMENTARES . 

 

Tipo de dados COMPLEXOS ou ESTRUTURADOS em que 

o formato dos dados é definido pelo programador . 

3.1 - DADOS ELEMENTARES 

Tipo Tamanho Limites 

BOOL 1 bit TRUE .. FALSE 

BYTE 8 bit 16#00 .. FF 

WORD 16 bit 16#0000 .. FFFF 

DWORD 32 bit 16#0000_0000 .. FFFF_FFFF 

USINT 8 bit 0 .. 255 

UINT 16 bit 0 .. 65 535 

UDINT 32 bit 0 .. 4 294 967 295 

SINT 8 bit -128 .. 127 

INT 16 bit -32 768 .. 32 767 

DINT 32 bit -2 147 483 648 .. 2 147 483 647 

REAL 

32 bit 

LREAL 64 bit 

DATE 32 bit D#1970-01-01 .. 2106-02-06 

TOD 32 bit TOD# 00:00:00 .. 1193:02:47.295 

DT 32 bit DT#1970-01-01-00:00 .. 2106-02-06-06:28:15 

Configuração da representação do tipo de dados 

AT : = ; 




3.2 - DADOS COMPLEXOS ou ESTRUTURADOS 

Tipo 

ARRAY 

POINTER 

Configuração 

:ARRAY 

[..,..] OF ; 

: POINTER TO ; 

SUBRANGE TYPE : 

(..); 

END_TYPE; 

ALIAS 

ENUM 

STRUCT 

TYPE : 

; 

END_TYPE 

TYPE : 

( ,, ..,); 

END_TYPE 

TYPE : 

STRUCT 

; 

. 

; 

END_STRUCT 

END_TYPE 




4 – OPERANDOS (“Operands”) 

Neste paragrafo iremos apresentar num pequeno resumo , as diversas maneiras de representar dentro 

do programa , constantes para cada um dos tipos (“Types”) de dados existentes no TwinCAT PLC . 

4.1 - Constantes em BOOL 

As constantes em BOOL são representadas por FALSE e TRUE . 

4.2 - Constantes em BYTE , WORD , DWORD , INT , REAL etc 

As constantes em BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, 

REAL, poderão ser representadas em binário , octal , decimal ou hexadecimal . Na representação 

de um numero real a parte decimal é separada da parte inteira por um ponto (formato americano) e 

não uma virgula. As constantes terão a seguinte configurações : 

Exemplos em ST : 

(* Representação em decimal inteiro e real *) 

byConstante:= -255 

iConstante:=-INT#3565 (*nº inteiro negativo) 

diConstante:=DINT#199978 

rConstante:=-REAL#123.89 (*nº real negativo) 

rConstante:= 1895.567 

rConstantee:= 1.5e+010 

(* Representação em binario *) 

byConstante1:= 2# 1001_1111 

wConstante1:= 2# 1001_1111_0000_10101 

(* Representação em octal *) 

byConstante2:= 8# 77 

(* Representação em hexadecimal *) 

byConstante3:= 16# FF 

wConstante2:= 16# FF_FF 

dwConstante1:= 16# FF_FF_FF_FF 

4.3 - Constantes em TIME 

No TwinCAT podemos declarar constantes temporais. Geralmente são usadas na definição 

do tempo nos temporizadores (Função bloco standard TON , TOF , TP) . A constante terá a seguinte 

configuração : 

# diad horah minutosm segundoss milisegms 


(* Valores correctos *) 

tTempo1:= T#14ms 

tTempo2:= TIME#100s12ms 

tTempo3:= t#23d12h45m3s 

(* Valores incorrectos *) 

tTempo4:= TIME#100m69s (*Limite excedido em seg.*) 

tTempo5:= T#100ms12d (*Ordem incorrecta*) 

4.4 - Constantes em DATE 

Geralmente são usadas na definição de datas . A constante terá a seguinte configuração : 



dData1:= d#2005-12-01 

dData2:= DATE#2000-06-02 

# ano-mes-dia 




4.5 - Constantes em TIME OF DAY 

Geralmente são usadas na definição do tempo (hora) do dia . A constante terá a seguinte 

configuração : 

# hora:minuto:segundo 



todTod1:= tod#15:12:10.250 (* Podemos ter fracção de seg.*) 

todTod2:= TIME_OF_DAY#23:59:59 

4.6 - Constantes em DATE AND TIME 

Geralmente são usadas na definição da data/hora . A constante terá a seguinte configuração: 

#ano-mes-dia-hora:minuto:segundo 



dtDT1:= dt#1972-03-29-00:00:00 

dtDT2:= DATE_AND_TIME#1999-06-19-23:00:15 

4.7 - Constantes em STRING 

Um STRING é uma sequência de caracteres . As constantes em STRING são precedidas e 

finalizadas com aspas ´. Podemos por espaços e caracteres especiais e serão tratados como qualquer 

outro carácter . A combinação do símbolo $ seguido de um numero hexadecimal representa o código 

de 8 bits da tabela de caracteres standard . Comandos especiais poderão ser representados por um $ 

seguido de outro carácter como podemos ver a seguir . 

Caracteres comando Descrição 

$$ Representar o sinal de dólar ( $ ) 

$’ Representar o sinal de aspas ( ´ ) 

$L ou $l “Line feed” 

$N ou $n “New Line” 

$P ou $p “Page feed” 

$R ou $r “Line break” 

$T ou $t “Tab” 



stTexto1:= ‘BRESIMAR(ASA)’ 

5 – VARIAVEIS E ENDEREÇOS 

Neste paragrafo iremos apresentar num pequeno resumo as diversas maneiras de representar dentro do 

programa tais como as variáveis e os endereços absolutos na memoria do “hardware” no TwinCAT . 

5.1 – Variáveis 

As variáveis podem ser declaradas tanto localmente , dentro do grupo de declaração dos 

POU´s ou na lista das variáveis globais . O identificadores das variáveis não deverão conter espaços em 

branco ou caracteres especiais como já anteriormente tínhamos dito . 

Letras maiúsculas não serão reconhecidas o que significa que VAR1 , Var1 e var1 são todas 

a mesma variável . 

O sinal de “underscore” é reconhecido nos identificadores ( por exemplo : A_BCD e AB_CD 

são duas variáveis diferentes ) .Um identificador de uma variável pode ter mais que um carácter 

“underscore” numa linha . 

Podemos identificar uma variável com o máximo de 32 caracteres . 

Dentro do editor de programa TwinCAT , tempos acesso as variáveis através do “Input 

Assistant” – “Local Variables” ou “Global Variables” ( pressionar a tecla função F2) e se desejarmos 

declarar novas variáveis utilizamos o “Auto Declare” (pressionar shift+F2). 




Podemos aceder a variáveis em “ARRAYS” , “STRUCTURES” e POU´s utilizando as 

seguintes configurações : 

Varáveis em ARRAY ( ex. 2 dimensões) 

[index1 , index2] 

Variaveis em STRUCT 

. 

Variáveis em FUNÇÕES BLOCO ou PROGRAMAS 

. 

5.2 – Endereços 

A indicação directa de uma posição individual de memoria ou das entradas ou saídas do 

“hardware” utilizado é feito através de uma sequencia de caracteres especiais.. Esta sequencia tem a 

seguinte configuração : 

% 

Prefixos do tipo de endereço 

Tipo 

Descrição 

% I Entrada (“Input”) 

% O Saida (“Output”) 

% M Memoria (“Memory”) 

Prefixos do tamanho de endereço 

Tamanho 

X 

B 

W 

D 

Descrição 

bit 

Byte (8 bit) 

Word (16 bit) 

Dupla word (32 bit) 

Exemplos : 

%QX75.1 (* Bit 1 do byte de saída 75 *) 

%IW215 (* Word de entrada 125 *) 

%QB7 (* Byte de saida 7 *) 

%MD48 (* Dupla Word da posição de memoria 48 *) 

Para acedermos a uma dada localização de memoria podemos utilizar qualquer tamanho ( bit , 

byte , Word ou duplo Word ) . Por exemplo o endereço %MD48 são os seguintes endereços no formato 

byte : 

%MD48 ======= > %MB192 

( 48 x 4 ) %MB193 

%MB194 

%MB195 

No mapeamento da memoria o 1º byte tem o endereço 0 (zero) . 




Podemos no TwinCAT dentro de variáveis do tipo SINT, INT, DINT, USINT, UINT, 

UDINT, BYTE, WORD, DWORD , se desejarmos , aceder a bit´s individualmente . Para fazermos 

isto , o índex do bit a ser endereçado é colocado como um apêndice na variável e separado por um 

ponto . O índex base é o 0 ( zero) . 

Exemplo : 

(* Campo da declaração das variaveis *) 

(* Não deve ser assinalada no campo VAR_IN_OUT *) 

a: INT; 

b:INT; 

(* Campo no POU - Main *) 

a.2 := b; (* O 3º bit da variável “a” é igual ao valor lógico de “b” *) 

Se o índex é maior que o tamanho do tipo da variável escolhido surgirá a seguinte mensagem 

de erro : 

“ Index outside the valid range for variable “ 

err : 

Se o tipo da variável não permitir este modo de programação surgirá a seguinte mensagem de 

“ Invalid data type for direct indexing “ 

6 – VARIAVEIS UTILIZADAS NO TwinCAT HMI (“Text”) 

Neste paragrafo iremos apresentar num pequeno resumo dos diversos tipos de dados a apresentar na 

propriedade “Text” dos objectos utilizados na HMI pertencente ao “TwinCAT PLC” (“Visualizations”). 

Estes comandos colocados na janela da propriedade “Text”/”Content” permitirá visualizar o conteúdo de 

uma variável colocada na propriedade “Variables”/”Textdisplay” . Deverá ser inicializada por “ % ” e o 

tipo de dado a representar (indicada por uma letra minúscula) . Caso se pretenda introduzir uma nova linha 

no “Text” utilize a combinação das teclas + e um TAB + 

Tipo 

Descrição 

% i ou d Visualização de nº em decimal com sinal 

% o Visualização de nº em octal 

% x Visualização de nº em hexadecimal 

% d Visualização de nº em decimal sem sinal 

% c Visualização de um único carácter 

% s Visualização de fila de texto (“string”) 

% f Visualização de nº real 

%m.df 

indica o nº mínimo de dígitos inteiros 

indica o nº de dígitos decimais (precisão 6 por defeito) 

indica o tipo de dado em real 

Exemplo: 

/ Nível do tanque: %2.5f 

Nível do tanque: 99.1234 

% t Visualização do relógio de tempo real do sistema . 

A seguir ao comando %t : 

% % - Introdução de texto 

%a – Nome abreviado do dia da semana 

%A – Nome do dia da semana 

%b – Nome abreviado do mês 

%B – Nome do mês 

%c – Representação completa da DATA e HORA . 

(// ::) 




%d – Dia do mês em decimal (00 – 31) 

%H –Hora em formato de 24 horas (00 – 24) 

%I – Hora em formato de 12 horas (00 – 12) 

%J – Dia do ano em decimal (000 – 366) 

%m – Mês em decimal (00 – 12) 

%M – Minutos em decimal (00 – 59) 

%S – Segundos em decimal (00 – 59) 

%U –Nº de semana , com começo á 2ª feira (00 – 53) 

%w – Dia da semana em decimal (0 – 6) 

%U –Nº de semana , com começo ao Domingo (00 – 53) 

%x – Representação da DATA . 

(//) 

%X – Representação da HORA . 

(::) 

%y – Ano em decimal , sem os milhares (00 – 99) 

%Y – Ano em decimal , com os milhares (0000 – 2099) 

Exemplo: 

/ %t% Dia de Hoje : %d.%m.%y 

Dia de Hoje :28.01.08 

NOTA : Não coloque qualquer texto antes do comando %t . 


TWINCAT PLC - Lista de Instruções 


II – LISTA DE INSTRUÇÕES 

1 - INSTRUÇÕES NUMÉRICAS 

2 - INSTRUÇÕES ARITMÉTICAS 

3 - INSTRUÇÕES LÓGICAS 

4 - INSTRUÇÕES de DESLOCAÇÃO de BIT 

5 - INSTRUÇÕES de SELECÇÃO 

6 - INSTRUÇÕES de COMPARAÇÃO 

7 - INSTRUÇÕES de CONVERSÃO 

8 - INSTRUÇÕES VÁRIAS 

BRESIMAR Cap. II – 1 de 20





1 - INSTRUÇÕES NUMÉRICAS 


ABS 

Calcula o valor absoluto do numero . 

IN e OUT poderão ter as seguintes combinações : 

IN 

OUT 

INT 

INT, REAL, WORD, DWORD, DINT 

REAL 

REAL 

BYTE 

INT, REAL, BYTE, WORD, DWORD, DINT 

WORD 

INT, REAL, WORD, DWORD, DINT 

DWORD 

REAL, DWORD, DINT 

SINT 

REAL 

USINT 

REAL 

UINT 

INT, REAL, WORD, DWORD, DINT, UDINT, UINT 

DINT 

REAL, DWORD, DINT 

UDINT 

REAL, DWORD, DINT, UDINT 

Exemplo em ST: 

Var1:INT; 

Var1:= ABS(-2); (*Resultado é 2) 

Exemplo em IL: 

LD -10 

ABS 

ST Var1 (* Resultado é 10*) 

ACOS 

Calcula o arco de co-seno (inverso de co-seno ) do numero . 

IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT e OUT 

deve ser do tipo REAL . 

ASIN 

Calcula o arco de seno (inverso de seno ) do numero . 



ATAN 

Calcula o arco de tangente (inverso de tangente ) do numero . 

IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT , e OUT 


COS 

Calcula o co-seno do numero . 



EXP 

Calcula o exponencial do numero . 






EXPT 

Calcula o exponencial de numero levantado a outro numero . 

IN1 e IN2 pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT e 

OUT deve ser do tipo REAL . 


Var1:REAL; 

Var1:= EXPT(7,2); (*Resultado é 2) 


LD 7 

EXPT 2 

ST Var1 (* Resultado é 49.0*) 

LN 

Calcula o logaritmo natural do numero . 



LOG 

Calcula o logaritmo de base 10 do numero . 



SIN 

Calcula o seno do numero . 



SQRT 

Calcula a raiz quadrada do numero . 



TAN 

Calcula a tangente do numero . 



Notas : 




2 - INSTRUÇÕES ARITMÉTICAS 

ADD 

Calcula a soma aritmética de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD DWORD SINT USINT INT 

UINT DINT UDINT REAL e LREAL. Duas variáveis TIME podem ser somadas resultando um outro 

TEMPO (ex. T#45s + T#50s = T#1m35s) . 


Var1:= 7+2+4+7; (*Resultado é 20) 


LD 7 

ADD 2,4,7 

ST Var1 (* Resultado é 20*) 

Exemplo em FBD: 

MUL 

Calcula o produto aritmético de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD DWORD SINT USINT 

INT UINT DINT UDINT REAL e LREAL 


Var1:= 7*2*4*7; 


LD 7 

MUL 2,4,7 

ST Var1 


SUB 

Calcula a subtracção aritmética de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD DWORD SINT 

USINT INT UINT DINT UDINT REAL e LREAL. Duas variáveis TIME podem ser subtraídas 

resultando um outro TEMPO . Um valor TIME negativo é um valor indefinido. 


Var1:= 7-2; 


LD 7 

SUB 2 

ST Var1 





DIV 

Calcula a divisão aritmética de variáveis de diversos tipos :BYTE WORD DWORD SINT USINT 

INT UINT DINT UDINT REAL e LREAL . 


Var1:= 7/2; 


Nota : Usando CheckDivByte ; CheckDivWord ; CheckDivDWord e CheckDivReal podemos verificar 

o valor do divisor de maneira a evitar a divisão por zero . 

MOD 

Calcula o modulo de divisão (resto da divisão) de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD 

DWORD SINT USINT INT UINT DINT UDINT . Duas variáveis TIME podem ser subtraídas 

resultando um outro TEMPO . Um valor TIME negativo é um valor indefinido. 


Var1:= 9 MOD 2; 


LD 9 

MOD 2 

ST Var1 (*Resultado é 1*) 


Notas : 




3 - INSTRUÇÕES LOGICAS 

AND 

Calcula o produto lógico ( “E”) de variáveis de diversos tipos : BOOL BYTE WORD DWORD . 


Var1:= 2#1001_0011 AND 2#1000_1010; 


Var1:BYTE; 

LD 2#1001_0011 

AND 2#1000_1010 

ST Var1 (* Resultado é 2#1000_0010*) 


OR 

Calcula a soma lógica ( “OU”) de variáveis de diversos tipos : BOOL BYTE WORD DWORD . 


Var1:= 2#1001_0011 OR 2#1000_1010; 


Var1:BYTE; 

LD 2#1001_0011 

OR 2#1000_1010 



XOR 

Calcula a soma lógica exclusiva ( “OU-Exclusivo”) de variáveis de diversos tipos : BOOL BYTE 

WORD DWORD . 


Var1:= 2#1001_0011 XOR 2#1000_1010; 


Var1:BYTE; 

LD 2#1001_0011 

XOR 2#1000_1010 



Nota : Usando mais que 2 entradas o resultado é feito aos pares . 




NOT 

Calcula a negação lógica (“NÃO”) de variáveis de diversos tipos: BOOL BYTE WORD DWORD . 


Var1:= NOT 2#1000_1010; 


Var1:BYTE; 

LD 2#1001_0011 

NOT 



Notas : 




4 - INSTRUÇÕES de DESLOCAÇÃO de BIT 

SHL 

Deslocação de IN em “n” bits á esquerda e preenchendo de zeros os bits á direita . A:= SHL(IN, N) . 

IN e OUT serão do tipo BYTE WORLD ou DWORLD . 



LD 1 

SHL 1 

ST Var1 (* Resultado é 2 *) 

SHR 

Deslocação de IN em “n” bits á direita e preenchendo de zeros os bits á esquerda . A:= SHR(IN, N) . 




LD 32 

SHR 2 





ROL 

Deslocação de IN em “n” bits á esquerda e com realimentação á direita . A:= ROL(IN, N) . 




Var1: BYTE; 

LD 2#1001_0011 

ROL 3 

ST Var1 (* Resultado é 2#1001_1100 *) 

ROR 

Deslocação de IN em “n” bits á direita e com realimentação á esquerda . A:= ROR(IN, N) . 




Var1: BYTE; 

LD 2#1001_0011 

ROR 3 

ST Var1 (* Resultado é 2#0111_0010 *) 




5 - INSTRUÇÕES de SELECÇÃO 

SEL 

Selector binario . OUT := SEL(G, IN0, IN1) . 

Significa que OUT := IN0 se G=FALSE; OUT := IN1 se G=TRUE. 

IN0, IN1 e OUT pode ser de qualquer tipo de dados , G deve ser BOOL . O resultado da selecção é IN0 

se G for FALSE e IN1 se G for TRUE . 


LD TRUE 

SEL 3,4 


ou 

LD FALSE 

SEL 3,4 



MAX 

Selecção do maior dado . OUT := MAX(IN0, IN1) . 

IN0, IN1 e OUT pode ter qualquer tipo de dados . 


LD 90 

MAX 30 

MAX 40 

MAX 77 



MIN 

Selecção do menor dado . OUT := MIN(IN0, IN1) . 

IN0, IN1 e OUT pode ter qualquer tipo de dados . 


LD 90 

MIN 30 

MIN 40 

MIN 77 






LIMIT 

Selecção de limites . OUT := LIMIT(Min, IN , Max). 

Significa que MAX é o limite superior e MIN o limite inferior . Se o valor em IN ultrapassar o MAX o 

valor na saída OUT será o MAX . Se o valor inferior a MIN o valor na saída OUT será MIN. 

MIN, MAX, IN e OUT pode ser de qualquer tipo de dados . 


LD 90 

LIMIT 30,80 


MUX 

Multiplexador . OUT := MUX(K, IN0,...,INn) . 

Significa que o numero colocado em K indicará que o valor da entrada correspondente IN(K) será 

colocada na saida OUT . 

IN0, IN1, INn, OUT pode ser de qualquer tipo de dados . K deve ser BYTE, WORD, DWORD, SINT, 

USINT, INT, UINT, DINT ou UDINT. 


LD 0 

MUX 30,40,50,60,70,80 


Notas : 




6 - INSTRUÇÕES de COMPARAÇÃO 

GT 

Comparação maior que (“>”) . OUT:= IN1 GT IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE quando o 

1º operando for maior que o 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, BYTE, WORD, 

DWORLD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, TIME, TIME_OF_DAY, 

DATE_AND_TIME e STRING. 


Var1:= 20 > 30 > 40; 


LD 20 

GT 30 

ST Var1 (* Resultado é FALSE *) 


LT 

Comparação menor que (“=”) . OUT:= IN1 GE IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE 

quando o 1º operando for maior ou igual ao 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, 

BYTE, WORD, DWORLD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, 

TIME, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME e STRING. 


Var1:= 20 > =20; 


LD 20 

GE 20 

ST Var1 (* Resultado é TRUE *) 





LE 

Comparação menor ou igual a (“ 30 > 40; 


LD 20 

LE 30 


EQ 

Comparação igual (“=”) . OUT:= IN1 EQ IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE quando o 1º 

operando for igual ao 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, BYTE, WORD, 




Var1:= 20 ; 


LD 20 

EQ 20 



NE 

Comparação não igual (“”) . OUT:= IN1 IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE quando o 

1º operando for diferente do 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, BYTE, WORD, 




Var1:= 40 40 ; 


LD 40 

NE 40 

ST Var1 (* Resultado é FALSE *) 





7 - INSTRUÇÕES de CONVERSÃO 

BOOL_TO conversão 

Converte uma variável BOOL para qualquer outro tipo . Para variáveis numéricas o resultado é 1 

quando o operando é TRUE e 0 quando o operando é FALSE. O resultado é “TRUE” ou “FALSE” 

respectivamente para variáveis STRING. 


i:=BOOL_TO_INT(TRUE); (* Resultado é 1 *) 

str:=BOOL_TO_STRING(TRUE); (* Resultado é 'TRUE' *) 

t:=BOOL_TO_TIME(TRUE); (* Resultado é T#1ms *) 

tof:=BOOL_TO_TOD(TRUE); (* Resultado é TOD#00:00:00.001 *) 

dat:=BOOL_TO_DATE(FALSE); (* Resultado é D#1970-01-01 *) 

dandt:=BOOL_TO_DT(TRUE); (* Resultado é DT#1970-01-01-00:00:01 *) 

Conversão TO BOOL 

Converte qualquer tipo de variável para o tipo BOOL . O resultado é TRUE quando o operando não é 

0 . O resultado é FALSE quando o operando é igual a 0 . O resultado é TRUE no tipo de variável 

STRING quando o operando é “TRUE” , caso contrário o resultado é FALSE . 


b := BYTE_TO_BOOL(2#11010101); (* Resultado é TRUE *) 

b := INT_TO_BOOL(0); (* Resultado é FALSE *) 

b := TIME_TO_BOOL(T#5ms); (* Resultado é TRUE *) 

b := STRING_TO_BOOL('TRUE'); (* Resultado é TRUE *) 

STRING_TO conversão 

Converte uma variável STRING para qualquer outro tipo . O operando da variável do tipo STRING 

deve conter um valor que seja valido no tipo de variável que se deseja converter , caso contrário o 

resultado é 0 . 


b :=STRING_TO_BOOL('TRUE'); (* Resultado é TRUE *) 

w :=STRING_TO_WORD('abc34'); (* Resultado é 0 *) 

t :=STRING_TO_TIME('T#127ms'); (* Resultado é T#127ms *) 

Conversão TO STRING 

Converte qualquer tipo de variável para o tipo STRING . 


str :=TIME_TO_STRING(T#12ms); (* Resultado é 'T#12ms' *) 

str :=DATE_TO_STRING(D#2002-08-18); (* Resultado é 'D#2002-08-18' *) 

str:=TOD_TO_STRING(TOD#14:01:05.123); (* Resultado é 'TOD#14:01:05.123' *) 

str:=BOOL_TO_STRING(TRUE); (* Resultado é 'TRUE' *) 

str:=DT_TO_STRING(DT#1998-02-13-14:20); (* Resultado é 'DT#1998-02-13-14:20' *) 

k := LREAL_TO_STRING(1.4); (* Resultado is '1.4' *) 

TIME_TO conversão 

Converte uma variável do tipo TIME para qualquer outro tipo . Os dados serão armazenados 

internamente numa DWORD em milissegundos . Só depois é que este valor será convertido . Quando 

ocorre uma conversão de um valor de um tipo maior para um menor corremos o risco de perda de 

informação . Para o tipo de STRING o resultado é uma constante que corresponde a um tempo. 


dw:=TIME_TO_DWORD(T#5m); (* Resultado é 300000 *) 

str :=TIME_TO_STRING(T#12ms); (* Resultado é 'T#12ms' *) 




DATE_TO conversão 

Converte uma variável do tipo DATE para qualquer outro tipo . Os dados serão armazenados 

internamente numa DWORD em segundos a contar a partir do dia 1 de Janeiro de 1970. Só depois é 

que este valor será convertido . Quando ocorre uma conversão de um valor de um tipo maior para um 

menor corremos o risco de perda de informação . Para o tipo de STRING o resultado é uma constante 

que corresponde a uma data. 


b :=DATE_TO_BOOL(D#1970-01-01); (* Resultado é FALSE *) 

i :=DATE_TO_INT(D#1970-01-15); (* Resultado é 29952 *) 

str :=DATE_TO_STRING(D#2002-08-18); (* Resultado é 'D#2002-08-18' *) 

vdt:=DATE_TO_DT(D#2002-08-18); (* Resultado é DT#2002-08-18-00:00 *) 

udw:=DATE_TO_DWORD(D#2002-08-18); (* Resultado é 16#3D5EE380 *) 

TOD_TO conversão 

Converte uma variável do tipo TIME_OF_DATE para qualquer outro tipo . Os dados serão 

armazenados internamente numa DWORD em milissegundos a contar a partir das 12:00 AM. Só 

depois é que este valor será convertido . Quando ocorre uma conversão de um valor de um tipo maior 

para um menor corremos o risco de perda de informação . Para o tipo de STRING o resultado é uma 

constante que corresponde a uma constante de tempo. 


si:=TOD_TO_SINT(TOD#00:00:00.012); (* Resultado é 12 *) 

str:=TOD_TO_STRING(TOD#14:01:05.123); (* Resultado é 'TOD#14:01:05.123' *) 

tm:= TOD_TO_TIME(TOD#14:01:05.123); (* Resultado é T#841m5s123ms *) 

udi:= TOD_TO_UDINT(TOD#14:01:05.123); (* Resultado é 16#03020963 *) 

DT_TO conversão 

Converte uma variável do tipo DATE_AND_TIME para qualquer outro tipo . Os dados serão 

armazenados internamente numa DWORD em segundos a contar a partir do dia 1 de Janeiro de 1970. 

Só depois é que este valor será convertido . Quando ocorre uma conversão de um valor de um tipo 

maior para um menor corremos o risco de perda de informação . Para o tipo de STRING o resultado é 

uma constante que corresponde a uma data e tempo. 


byt :=DT_TO_BYTE(DT#1970-01-15-05:05:05); (* Resultado é 129 *) 

str:=DT_TO_STRING(DT#1998-02-13-14:20); (* Resultado é 'DT#1998-02-13-14:20' *) 

vtod:=DT_TO_TOD(DT#1998-02-13-14:20); (* Resultado é TOD#14:20 *) 

vdate:=DT_TO_DATE(DT#1998-02-13-14:20); (* Resultado é D#1998-02-13 *) 

vdw:=DT_TO_DWORD(DT#1998-02-13-14:20); (* Resultado é 16#34E45690 *) 

REAL_TO / LREAL_TO conversão 

Converte uma variável do tipo REAL ou LREAL para qualquer outro tipo . Os dados serão 

arredondados para cima ou para baixo conforme o valor decimal e convertidos em um novo tipo de 

variável excepto para as variáveis de tipo STRING, BOOL, REAL e LREAL. Quando ocorre uma 

conversão de um valor de um tipo maior para um menor corremos o risco de perda de informação . 

Para o tipo de STRING o numero total de dígitos é limitado a 16 . Se o numero (L)REAL tem 

mais dígitos o 16º digito será arredondado . Se o comprimento do STRING é definido curto ele 

será truncado começando no fim do lado direito . 


i := REAL_TO_INT(1.5); (* Resultado é 2 *) 

j := REAL_TO_INT(1.4); (* Resultado é 1 *) 

k := LREAL_TO_STRING(1.4); (* Resultado é '1.4' *) 




BYTE TO conversão USINT TO conversão SINT TO conversão 

WORD TO conversão UINT TO conversão INT TO conversão 

DWORD TO conversão UDINT TO conversão DINT TO conversão 

Quando ocorre uma conversão de um valor de um tipo maior para um menor corremos o risco de 

perda de informação . Se o numero convertido excede o limite máximo, o primeiro “ byte” será 

ignorado . 


si := INT_TO_SINT (4223); (* Resultado é 127 . Como o numero inteiro 4223 em Hex é 16#107F em 

SINT ( 1 “byte”) só será representado o “byte menos significativo 16#7F que representa 127 *) 


LD 5 

INT_TO_REAL 

MUL 3.5 

ST Var1 (* Resultado é REAL , 17.5*) 

TRUNC 

Converte uma variável de tipo REAL para INT . Quando ocorre uma conversão de um valor de um 

tipo maior para um menor corremos o risco de perda de informação . Se o numero convertido excede 

o limite máximo, o primeiro “ byte” será ignorado . 


i:=TRUNC(1.9); (* Result is 1 *) 

i:=TRUNC(-1.4); (* Result is -1 *) 


LD 5.5 

TRUNC 

MUL 3.5 

ST Var1 (* Resultado é REAL , 17.5*) 

Notas : 




Notas : 




8 - INSTRUÇÕES VÁRIAS 

INDEXOF 

Calcula o índex (posição de memória) interno do POU (“Program Organization Unit”) . 


Var1:= TRUNC (POU2); 


Var1:DINT; 

LD POU2 (* Nome da programa , função ou bloco funcional *) 

INDEXOF 

ST Var1 

SIZEOF 

Calcula o numero de “bytes” requerido para um dado tipo de dados . 


arr1:ARRAY [0..5] OF INT; 

Var1:INT; 

Var1:= TRUNC (arr1); (* O resultado é 12 *) 


arr1:ARRAY [0..6] OF INT; 

Var1:INT; 

LD arr1 

SIZEOF 

ST Var1 (* O resultado é 14 *) 

ADR 

Calcula o endereço absoluto de uma variável em DWORLD . Esta função é utilizada para ser tratada 

pelos PONTEIROS . 


LD var1 

ADR 

ST var2 

^ 

Esta identificação referência um PONTEIRO . 


pt:POINTER TO INT 

var_int1:INT; 

var_int2:INT; 

pt:=ADR(var_int1); 

var_int2:=pt^; 

BITADR 

Retorna com o endereço do bit d a variável indicada . 


var1: AT %IX1.0 : BOOL 

out : BYTE 

LD var1 

BITADR 

ST out (*Retorna com 08) 

Exemplo em ST 

bOFF AT %QX10.1 : BOOL 

iBitAdr : BYTE 

iBit := BITADR (bOFF) ; (*Retorna com 81) 




CAL 

Chama em IL uma função bloco . As variáveis que servem como entradas estão colocadas entre 

parênteses á direita depois do nome da função bloco . 


CAL INST (par1: 0 , par2:= TRUE) 

Notas : 


TWINCAT PLC – Funções bloco “standard” 


III – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” 

1 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – BIESTAVEL 

2 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – “TRIGGER” 

3 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – TEMPORIZADORES 

4 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – CONTADORES 

BRESIMAR Cap. III – 1 de 8






1 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” - BIESTAVEL 

FUNCTION_BLOCK RS 

Biestavel com RESET prioritário Q1 = RS (SET, RESET1) . 

Equação lógica implementada internamente no FB , Q1 = NOT RESET1 AND (Q1 OR SET) . 

Nome das livrarias : Standard.lb (*Para PC*) e Standard.lb (*Para PC*) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

SET : BOOL; 

RESET1 : BOOL; 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q1 : BOOL; 

END_VAR 

FUNCTION_BLOCK SR 

Biestavel com SET prioritário Q1 = SR (SET1, RESET) . 

Equação lógica implementada internamente no FB , Q1 := (NOT RESET AND Q1) OR SET1 . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

SET1 : BOOL; 

RESET : BOOL; 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q1 : BOOL; 

END_VAR 

FUNCTION_BLOCK SEMA 

Função semáforo .Equação lógica implementada internamente no FB ,é a seguinte : 

BUSY := X; 

IF CLAIM THEN X:=TRUE; 

ELSIF RELEASE THEN BUSY := FALSE; 

X:= FALSE; 

END_IF 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

CLAIM : BOOL; 

REALEASE : BOOL; 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q1 : BOOL; 

END_VAR 




2 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – “TRIGGER” 

FUNCTION_BLOCK F_TRIG 

Accionamento pelo flanco descendente . A saída Q e a variável interna M manter-se-á FALSE 

enquanto a entrada CLK é TRUE . Logo que ocorra a transição de TRUE para FALSE em CLK a saída 

Q ficará TRUE e M será posto a TRUE (set) . Isto significa que cada vez que esta função bloco seja 

chamada a saída Q mantém-se FALSE até que ocorra uma transição do CLK de TRUE para FALSE . 

Nome das livrarias : Standard.lb (*Para PC*) e Standard.lb6 (*Para BC*) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

CLK : BOOL; (* Sinal a detector*) 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (* Transição detectada *) 

END_VAR 

VAR 

M : BOOL; 

END_VAR 

FUNCTION_BLOCK R_TRIG 

Accionamento pelo flanco ascendente . A saída Q e a variável interna M manter-se-á FALSE enquanto 

a entrada CLK é FALSE . Logo que ocorra a transição de FALSE para TRUE em CLK a saída Q 

ficará TRUE e M será posto a TRUE (set) . Isto significa que cada vez que esta função bloco seja 

chamada a saída Q mantém-se FALSE até que ocorra uma transição do CLK de FALSE para TRUE . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

CLK : BOOL; (* Sinal a detector*) 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (* Transição detectada *) 

END_VAR 

VAR 

M : BOOL; 

END_VAR 




3 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – TEMPORIZADORES 

FUNCTION_BLOCK TOF 

Temporizador ao atraso . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

IN : BOOL;(* Iniciar temporização quando FALSE*) 

PT : TIME; (* Temporização *) 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (*FALSE passado PT seg depois de PT ter passado T RUE=>FALSE *) 

PT: TIME; (* Tempo já decorrido *) 

END_VAR 

FUNCTION_BLOCK TON 

Temporizador ao trabalho . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

IN : BOOL;(* Iniciar temporização quando TRUE *) 


END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (*TRUE passado PT seg depois de PT ter passado FALSE=>TRUE *) 


END_VAR 




FUNCTION_BLOCK TP 

Temporizador ao trabalho por impulso . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

IN : BOOL;(* Iniciar temporização na transição de TRUE para FALSE*) 


END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (*TRUE durante PT tempo, impulso *) 


END_VAR 




4 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – CONTADORES 

FUNCTION_BLOCK CTD 

Contador decrescente . Quando LOAD é TRUE a variável CV será inicializada com o valor que se 

encontra na variável PV . Se CD transitar de FALSE para TRUE , CV decrementa 1. Quando CV for 

menor ou igual a zero Q irá a TRUE . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

IN : BOOL;(* Contar com a transição positiva (FALSE=>TRUE) *) 

LOAD : BOOL; (* Ordem de carregar valor inicial PV *) 

PV : WORD; (* Valor inicial *) 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (* Finalização de contagem *) 

CV: WORD; (* Contagem corrente *) 

END_VAR 

FUNCTION_BLOCK CTU 

Contador crescente . A variável CV será inicializada com o RESET a TRUE . Quando ocorre uma 

transição de FALSE para TRUE o contador incrementa 1 . Quando CV for maior ou igual a PV 

Q irá a TRUE . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

CU : BOOL;(* Contar com a transição positiva (FALSE=>TRUE) *) 

RESET : BOOL; (* Ordem de por a zero o contador *) 

PV : WORD; (* Valor final *) 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

Q : BOOL; (* Finalização de contagem *) 





FUNCTION_BLOCK CTUD 

Contador crescente e decrescente . Combinação das mesmas características dos blocos funcionais de 

contagem anteriores .( CTU e CTD ) . 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

CU : BOOL;(* Contagem crescente *) 

CU : BOOL;(* Contagem crescente *) 

RESET : BOOL; (* Ordem de por a zero o contador *) 

LOAD : BOOL; (* Ordem de carregar valor inicial PV *) 

PV : WORD; (* Valor final *) 

END_VAR 

VAR_OUTPUT 

VAR_OUTPUT 

QU : BOOL; (* Finalização de contagem *) 

QD : BOOL; (* Finalização de contagem a zero *) 


Notas : 


TWINCAT PLC – Funções “standard” 


IV – FUNÇÕES “STANDARD” 

1 – FUNÇÕES “STANDARD” – “STRING” 

BRESIMAR Cap. IV – 1 de 8






1 – FUNÇÕES “STANDARD” – “STRING” 

CONCAT 

Combina 2 “strings” . 

Nome das livrarias : Standard.lb (*Para PC*) e Standard.lb (*Para PC*) 

FUNCTION CONCAT : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

STR1 : STRING(255); 


END_VAR 


Var1: CONCAT (‘SUSI’ , ‘WILLI’) ; 


LD ‘SUSI’ 

CONCAT ‘WILLI’ 

ST Var1 (* Resultado é ‘SUSIWILLI’ *) 

DELETE 

Apaga uma parte de um STRING a partir de uma dada posição . 

DELETE (STR, L, P) significa o seguinte : 

Apaga L caracteres do “string” STR a partir do carácter nº P . 

FUNCTION DELETE : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 

STR : STRING(255); 

LEN : INT; 

POS : INT; 

END_VAR 


Var1: = DELETE (‘SUXYSI’ , 2 , 2 ) ; 


LD ‘SUXYSI’ 

DELETE 2,2 

ST Var1 (* Resultado é ‘SYSI’ *) 




FIND 

Função de procura de uma parte (frase) dentro de um STRING . 

FIND (STR1, STR2) significa o seguinte : 

Encontra a posição , desde o 1º carácter , da frase STR1 dentro da STR2 . 

FUNCTION FIND : INT 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 



END_VAR 


Var1: = FIND (‘SUXYSI’ , ‘XY’ ) ; 



FIND ‘XY’ 


INSERT 

Função de inserção de uma parte (frase) dentro de um STRING . 

INSERT (STR1, STR2, POS) significa o seguinte : 

Insere STR2 depois da posição POS na frase STR1 . 

FUNCTION INSERT : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 



POS : INT; 

END_VAR 


Var1: = INSERT (‘SUSI’ , ‘XY’ , 2) ; 


LD ‘SUSI’ 

INSERT ‘XY’ , 2 

ST Var1 (* Resultado é ‘SUXYSI’ *) 




LEFT 

Selecciona um nº caracteres de um STRING a começar pela esquerda . 

LEFT (STR, SIZE) significa o seguinte : 

Selecciona na frase STR , SIZE caracteres a começar pela esquerda . 

FUNCTION LEFT : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 


SIZE : INT; 

END_VAR 


Var1: = LEFT (‘BRESIMAR’ , 2) ; 


LD ‘BRESIMAR’ 

LEFT 2 

ST Var1 (* Resultado é ‘BR’ *) 

LEN 

Calcula o tamanho de um STRING (nº de caracteres) . 

FUNCTION LEN : INT 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 


SIZE : INT; 

END_VAR 


Var1: = LEN (‘BRESIMAR’ ) ; 



LEN 





MID 

Selecciona um nº caracteres de um STRING a partir de uma dada posição . 

MID (STR, LEN, POS) significa o seguinte : 

Selecciona na frase STR , LEN caracteres a começar da posição POS (a contar da 

esquerda). 

FUNCTION MID : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 


LEN : INT; 

POS : INT; 

END_VAR 


Var1: = MID (‘BRESIMAR’ , 2 , 3) ; 



MID 2 , 3 

ST Var1 (* Resultado é ‘ES’ *) 

REPLACE 

Cola um STRING a partir de uma dada posição de um dado STRING e eliminando um nº de caracteres 

definidos . 

REPLACE (STR1, STR2, L, P) significa o seguinte : 

Cola a frase STR2 a partir da posição P da frase STR1 e eliminando em STR1 L 

caracteres . 

FUNCTION REPLACE : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 



L : INT; 

P : INT; 

END_VAR 


Var1: = REPLACE (‘BRESIMAR’ , ‘ASA’ , 2 , 3) ; 



REPLACE ‘ASA’ , 2, 3 

ST Var1 (* Resultado é ‘BASAIMAR’ *) 




RIGTH 

Selecciona um nº caracteres de um STRING a começar pela direita . 

RIGTH (STR, SIZE) significa o seguinte : 

Selecciona na frase STR , SIZE caracteres a começar pela direita . 

FUNCTION RIGTH : STRING(255) 

VAR_INPUT 

VAR_INPUT 


SIZE : INT; 

END_VAR 


Var1: = RIGTH (‘BRESIMAR’ , 3) ; 



RIGTH 3 

ST Var1 (* Resultado é ‘MAR’ *) 

Notas : 




Notas : 


TWINCAT PLC – Exemplos práticos 


V – EXEMPLOS PRÁTICOS 

1 – ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR TRIFÁSICO 

2 – INVERSÃO DE ROTAÇÃO DE MOTOR TRIFÁSICO 

3 – ARRANQUE ESTRELA-TRIANGULO DE MOTOR TRIFÁSICO 

Neste capitulo vão ser apresentados exemplos de automatismos e respectivas soluções 

utilizando instruções pertencentes a PLC´s “Beckhoff” . 

As aplicações abordam circuitos eléctricos simples e comuns nos automatismos electromecânicos 

industriais . O estudo destes exemplos tem por finalidade aprofundar os conhecimentos 

adquiridos nos capítulos anteriores e , ao mesmo tempo , possibilitar a prática das instruções base do 

“TwinCAT-PLC” . 

Compreendidos os exemplos propostos , adquirem-se os conhecimentos necessários para se 

abordar situações mais complexas , ou seja , o caminho fica aberto para que se torne possível enfrentar 

a concepção , realização e manutenção de automatismos usando o “TwinCAT” . 

Chamo á atenção , que os exemplos de programação apresentados foram escritos a titulo 

didáctico . Por isso , podem não estar previstas todas as situações de funcionamento real . Deste modo , 

o seu uso em programas de aplicação industrial pode necessitar de adaptações que assegurem todas as 

possibilidades de utilização e o respeito pelas normas de segurança em vigor no sector de actividade 

onde vão ser utilizadas . 

BRESIMAR Cap. V – 1 de 36






1 – ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR TRIFÁSICO 

Com este circuito pretende-se comandar um motor trifásico através de duas botoneiras com 

contactos normalmente abertos (N.A.) “S1” e “S2” e executado por um algoritmo ( programa de PLC 

- “Beckhoff“) . A colocação em marcha do motor é feita quando se pressiona “S2” e a paragem quando 

se pressiona “S1”. A paragem também ocorre se a protecção térmica do motor contra sobrecargas for 

actuada. Se tal acontecer , é actuado o contacto normalmente fechado (N.F.) “F2” (circuito abre ) . 

Equação lógica do circuito : 

KM1 = /F2 . /S1 . ( S2 + KM1) 




1.1 - Edição a texto 

1.1.1 - ST - “Structured Text” 




1.1.2 - IL - “Instruction List” 




1.2 - Edição gráfica 

1.2.1 - LD - “Ladder Diagram” 




1.2.2 - FBD - “Function Block Diagram” 




1.2.3 - CFC - “Continuos Function Chart” 




1.3 - Edição por GRAFCET 

Para quem utilizar o método de diagrama funcional GRAFCET , teremos para o circuito 

anterior a seguinte estrutura : 

GRAFCET NÍVEL 1 (Especificações funcionais) 

GRAFCET NÍVEL 2 (Especificações tecnológicas) 

Na etapa inicial (etapa 0) o automatismo não executa qualquer acção , estando o sistema em 

repouso (motor parado) . Para que o motor trabalhe é necessário que o GRAFCET evolua para a etapa 

1 . 

A etapa 1 é activada se a transição for válida , ou seja , se a etapa 0 estiver activa e a condição 

lógica de transição ( F2 . /S1 . S2 ) for verdadeira ( o botão de pressão “S2“ foi pressionado , não está 

pressionado o botão “S1“ e nem o relé térmico “F2” foi actuado ). Nesta situação o GRAFCET evolui 

para a etapa 1 e a acção associada a esta etapa é realizada (bobina do contactor é alimentada e o motor 

M1 é accionado). 

Estando o motor em funcionamento (etapa 1) se desejarmos desligar o motor teremos de 

passar , no GRAFCET , para a etapa 0 . Isso acontece quando a condição lógica ( /F2 + S1 ) for 

verdadeira ( o botão de pressão “S1“ foi pressionado ou o relé térmico “F2” disparou ) . 




1.3.1 - SFC - “Sequencial Function Chart” 




1.3.2 - “GRAFCET com instruções Set / Reset (Biestavel)” 




2 – INVERSÃO DE ROTAÇÃO DE MOTOR TRIFÁSICO 

Com este circuito pretende-se comandar o sentido de rotação de um motor trifásico através de 

duas botoneiras com contactos normalmente abertos (N.A.) “S7” (marcha para a direita) e “S8” (para a 

esquerda) . A paragem efectua-se quando se pressiona o botão “S6” (N.A)ou se a protecção térmica 

do motor contra sobrecargas for actuada . Se tal acontecer , é actuado o contacto normalmente fechado 

(N.F.) “F2” ( contacto abre) . 


KM5 = /F2 . /S6 . /KM6 . ( S7 + KM5) 

KM6 = /F2 . /S6 . /KM5 . ( S8 + KM6) 



























Para quem utilizar o método de diagrama funcional de GRAFCET , teremos para o circuito anterior a 

seguinte estrutura : 



Na etapa inicial (etapa 0) o automatismo não executa qualquer acção , o motor está parado . 

Para que o motor trabalhe é necessário que o GRAFCET evolua para a etapa 1 ou 2. 


lógica de transição ( F2 . /S6 . /S8 . S7 ) for verdadeira ( o botão de pressão “S7“ foi pressionado e não 

está pressionado o botão “S6“ nem o “S8” e nem o relé térmico “F2” foi actuado ). Nesta situação o 

GRAFCET evolui para a etapa 1 e o motor irá rodar para a direita . Para o motor rodar para a esquerda 

, a etapa 2 terá de ser activada , em alternativa á etapa 1 , sendo necessário que o motor esteja parado ( 

etapa 0) e a condição de transição ( F2 . /S6 . /S7 . S8 ) seja verdadeira . 

Estando o motor em funcionamento (etapa 1 ou 2) se desejarmos desligar o motor teremos de 

passar , no GRAFCET , para a etapa 0 . Isso acontece quando a condição lógica ( /F2 + S6 ) for 
















3 – ARRANQUE ESTRELA-TRIANGULO DE MOTOR TRIFÁSICO 

Com este circuito pretende-se efectuar o arranque estrela - triangulo de um motor assíncrono 

trifásico com rotor em curto-circuito. O arranque ocorre quando se pressiona o botão de pressão “S10”. 

A paragem efectua-se quando se pressiona o botão “S9” (N.A) ou se a protecção térmica do motor 

“F2” (N.F.)contra sobrecargas for actuada . 


KM1 = /F2 . /S9 . ( S10 + KM2 . KM1) . /KM2(t1) . /KM3 

KM2 = /F2 . /S9 . ( S10 . KM1+ KM2) 

KM3 = /F2 . /S9 . ( S10 . KM1+ KM2) . /KM1 




































Para quem utilizar o método de diagrama funcional de GRAFCET , teremos a seguinte estrutura : 



Na etapa inicial (etapa 0) o automatismo não executa qualquer acção , o motor esta parado . 


lógica de transição ( F2 . /S9 . S10 ) for verdadeira ( o botão de pressão “S10“ foi pressionado e não 

está pressionado o botão “S9“ e nem o relé térmico “F2” foi actuado ). Nesta situação o GRAFCET 

evolui para a etapa 1 e o motor irá arrancar em modo “estrela” durante o tempo “t1” (seg.) . Nesta 

etapa está accionado o contactor “KM1” e “KM2” .Passado esse tempo “t1” o sistema passará para 

a etapa 2 , que corresponde ao modo “triangulo” . Nesta etapa o contactor “KM1” está desligado , o 

contactor “KM2” mantém-se ligado e é ligado o contactor “KM3” . 

Estando o motor em funcionamento (etapa 1 ou 2) se desejarmos desligar o motor teremos de 

passar , no GRAFCET , para a etapa 0 . Isso acontece quando a condição lógica ( /F2 + S9) for 




















TWINCAT PLC – Resumo de Instruções 


Anexo A – RESUMO DE INSTRUÇÕES E FUNÇÕES “STANDARD” 

1 – RESUMO DE INSTRUÇÕES DO “TwinCAT PLC” 

2 – RESUMO DAS FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” 

3 – RESUMO DAS FUNÇÕES “STANDARD” 

BRESIMAR Anexo A – 1 de 10






1 – RESUMO DE INSTRUÇÕES DO “TwinCAT PLC” 

NUMERICAS IL ST LD 

ABS - Valor absoluto LD in 

ABS 

ST out 

out:=ABS(in); 

ACOS - Arco de coseno 

ASIN - Arco de seno 

ATAN - Arco de 

tangente 

COS - Co-seno 

EXP - Exponencial 

EXPT - Expo. de in1 

levantado a in2 

LD in 

ACOS 

ST out 

LD in 

ASIN 

ST out 

LD in 

ATAN 

ST out 

LD in 

COS 

ST out 

LD in 

EXP 

ST out 

LD in1 

EXPT in2 

ST out 

out:=COS(in); 

out:=ASIN(in); 

out:=ATAN(in); 

out:=COS(in); 

out:=EXP(in); 

out:=EXPT(in1, 

in2); 

LN - Logaritmo natural 

LOG - Logaritmo de 

base 10 

SIN - Seno 

SQRT - Raiz quadrada 

TAN - Tangente 

LD in 

LN 

ST out 

LD in 

LOG 

ST out 

LD in 

SIN 

ST out 

LD in 

SQRT 

ST out 

LD in 

TAN 

ST out 

out:=LN(in); 

out:=LOG(in); 

out:=SIN(in); 

out:=SQRT(in); 

out:=TAN(in); 

ARITMETICAS IL ST LD 

ADD - Soma 

LD in1 

ADD in2 

ST out 

out:= in1+in2; 

MUL - Multiplicação 

SUB - Subtracção 

LD in1 

MUL in2,in3 

ST out 

LD in1 

SUB in2 

ST out 

out:= in1*in2*in3; 

out:= in1-in2; 




DIV - Divisão 

MOD - Resto da divisão 

LD in 

DIV in2 

ST out 

LD in 

MOD in2 

ST out 

out:= in1 / in2; 

out:= in1 MOD in2; 

LOGICAS IL ST LD 

AND - “E” (produto 

lógico) 

( BOOL , BYTE , WORD , 

DWORD ) 

LD in1 

AND in2 

ST out 

out:= in1 AND in2; 

OR - “OU” (soma 

lógica) 


DWORD ) 

XOR - “OU EX” ( 

“OU” exclusivo) 


DWORD ) 

NOT - “NÃO” 

(negação lógica) 


DWORD ) 

LD in 

OR in2 

ST out 

LD in 

XOR in2 

ST out 

LD in 

NOT 

ST out 

out:= in1 OR in2; 

out:= in1 XOR in2; 

out:= NOT in; 

DESLOCAÇÃO IL ST LD 

SHL - Deslocação de in 

em n bits a direita com 

preenchimento á 

esquerda 

( BYTE , WORD , DWORD ) 

LD in 

SHL n 

ST out 

out:= SHL (in,n); 

SHR - Deslocação de in 

em n bits á esquerda 

com preenchimento á 

direita 


ROL - Deslocação de in 

em n bits á direita com 

entrada á esquerda 


ROR - Deslocação de in 

em n bits á esquerda 

com entrada á direita 


LD in 

SHR n 

ST out 

LD in 

ROL n 

ST out 

LD in 

ROR n 

ST out 

out:= SHR (in,n); 

out:= ROL (in,n); 

out:= ROR (in.n); 

SELECÇÃO IL ST LD 

SEL - Selector binário LD TRUE 

SEL in1,in2 

ST out 

out:=SEL(g,in1,in2); 

MAX - Selecção do 

maior dado 

MIN - Selecção do 

menor dado 

LD in1 

MAX in2 

MAX in3 

ST out 

LD in1 

MIN in2,in3 

ST out 

out:=MAX (in1,in2,in3); 

out:=MIN(in1,in2,in3); 




LIMIT - Selecção de 

limites 

LD min 

LIMIT in , max 

ST out 

out:=LIMIT(min,in,max); 

MUX - Multiplexador 

LD k 

MUX 

in0,in1,in2, 

In3,in4 

ST out 

out:=MUX(K,in0,in1,in2,in3,in4) 

; 

COMPARAÇÃO IL ST LD 

GT – “>” (maior que) LD in1 

GT in2 

ST out 

out:= in1 > in2; 

LT – “=” (maior ou 

igual a) 

LE – “= in2; 

out:= in1



SINT_TO_tipo 

(16 conversões) 

INT_TO_tipo 


DINT_TO_tipo 


REAL_TO_tipo 


LREAL_TO_tipo 


STRING_TO_tipo 


TIME_TO_tipo 


TOD_TO_tipo 


“TIME_OF_DAY” 

DATE_TO_tipo 


DT_TO_tipo 


“DATE_AND_TIME” 

TRUNC – Truncar 

variável 

LD in 

SINT_ TO_USINT 

ST out 

LD in 

INT_ TO_USINT 

ST out 

LD in 

DINT_ TO_USINT 

ST out 

LD in 

REAL_ TO_USINT 

ST out 

LD in 

LREAL_ TO_USINT 

ST out 

LD in 

STRING_TO_USINT 

ST out 

LD in 

TIME_ TO_USINT 

ST out 

LD in 

TOD_ TO_UINT 

ST out 

LD in 

DATE_TO_UINT 

ST out 

LD in 

DT_TO_UINT 

ST out 

LD in 

TRUNC 

ST out 

out:=SINT_TO_USINT(in); 

out:=INT_TO_USINT(in); 

out:=DINT_TO_USINT(in); 

out:=REAL_TO_USINT(in); 

out:=LREAL_TO_USINT(in); 

out:=STRING_TO_USINT(in); 

out:=TIME_TO_USINT(in); 

out:=TOD_TO_UINT(in); 

out:=DATE_TO_UINT(in); 

out:=DT_TO_UINT(in); 

out:=TRUNC(in); 

VÁRIAS IL ST LD 

INDEXOF – index 

interno do POU 

LD in 

INDEXOF 

ST out 

out:=INDEXOF(in); 

SIZEOF – nº de 

“bytes” da variável 

ADR – endereço 

absoluto da variável 

^ – indicação de 

ponteiro 

BITADR – endereço do 

bit na variável 

LD in 

SIZEOF 

ST out 

LD in 

BITADR 

ST out 

out:=SIZEOF(in); 

pt:POINTER TO INT 

var_int1:INT; 

var_int2:INT; 

pt:=ADR(var_int1); 

var_int2:=pt^; 

out:=BITADR(in); 




CAL – chamada de uma 

função bloco 

2 – RESUMO DAS FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” 

BIESTAVEL IL ST LD 

RS – Biestavel com 

RESET prioritário 

CAL rs1 

(SET := in1, 

RESET1 := 

in2) 

LD rs1.Q1 

rs1(SET:=in1 , RESET1:=in2 , 

Q1=> out1); 

SR – Biestavel com 

SET prioritário 

SEMA – Função 

semáforo 

ST out1 

LD in1 

ST sr1.SET1 

CAL sr1 

(RESET:=in2) 

LD rs1.Q1 

ST out1 

CAL sema1 

(CLAIM:=in1, 

RELEASE:=in 

2, 

BUSY=>out1) 

sr1(SET1:=in1 , RESET:=in2 , 

Q1=> out1); 

sema1(CLAIM:=in1,RESET:=in 

2,BUSY=>out1); 

”TRIGGER” IL ST LD 

F_TRIG – 

Accionamento pelo 

CAL ftrig1 

(CLK := in1) 

ftrig1(CLK:=in1 , Q=>out1 ); 

flanco descendente 

LD ftrig1.Q 

R_TRIG – 

Accionamento pelo 

flanco ascendente 

ST out1 

CAL rtrig1 

(CLK := in1) 

LD 

ST 

rtrig1.Q 

out1 

rtrig1(CLK:=in1 , Q=>out1 ); 

TEMPORIZADORES IL ST LD 

TOF – Temporizado ao 

repouso 

CAL tof1 

(IN := in1 , 

PT := T#2s , 

Q=>out1 , 

ET=>tempor) 

tof1(IN:=in1 , PT:=T#2s , 

Q=>out1 , ET=>tempor ); 

LD tof1.Q 

ST out1 

LD tof1.ET 

ST tempor 

TON – Temporizado 

ao trabalho 

CAL ton1 

(IN := in1 , 

PT := T#4s , 

Q=>out1 , 

ET=>tempor) 

ton1(IN:=in1 , PT:=T#4s , 





TP – Temporizado ao 

trabalho por impulso 

CAL tp1 

(IN := in1, 

PT:=T#6000ms 

) 

LD tp1.Q 

ST out1 

LD tp1.ET 

ST tempor 

tp1(IN:=in1, PT:=T#6s ); 

out1:=tp1.Q; 

tempor:=tp1.ET; 

CONTADORES IL ST LD 

CTD – Contador 

decrescente 

CAL tof1 

(IN := in1 , 

PT := T#2s , 

Q=>out1 , 

ET=>tempor) 

tof1(IN:=in1 , PT:=T#2s , 


LD tof1.Q 

ST out1 

LD tof1.ET 

ST tempor 

CTU – Contador 

crescente 

CTUD – Contador 

crescente / decrescente 

CAL ton1 

(IN := in1 , 

PT := T#4s , 

Q=>out1 , 

ET=>tempor) 

CAL tp1 

(IN := in1, 

PT:=T#6000ms 

) 

LD tp1.Q 

ST out1 

LD tp1.ET 

ST tempor 

ton1(IN:=in1 , PT:=T#4s , 


tp1(IN:=in1, PT:=T#6s ); 

out1:=tp1.Q; 

tempor:=tp1.ET; 

3 – RESUMO DAS FUNÇÕES “STANDARD” 

BIESTAVEL IL ST LD 

CONCAT – Combina 

2 “strings” . 

LD ‘S.’ 

CONCAT 

‘WILLI’ 

(* Resultado é ‘S.WILLI’ *) 

Var1:=CONCAT(‘S.’,‘WILLI’); 

DELETE – Apaga uma 

parte de um STRING a 

partir de uma dada 

posição . 

ST Var1 


DELETE 2,2 

ST Var1 

(* Resultado é ‘SYSI’ *) 

Var1: = DELETE (‘SUXYSI’ , 2 

, 2 ) ; 

FIND – Função de 

procura de uma parte 

(frase) dentro de um 

STRING . 

INSERT – Função de 

procura de uma parte 

(frase) dentro de um 

STRING . 


FIND ‘XY’ 

ST Var1 

LD ‘SUSI’ 

INSERT 

‘XY’,2 

ST Var1 

(* Resultado é 3 *) 

Var1: = FIND (‘SUXYSI’ , ‘XY’ 

) ; 

(* Resultado é ‘SUXYSI’ *) 

Var1: = INSERT (‘SUSI’ , ‘XY’ 

, 2) ; 




LEFT – Selecciona 

um nº caracteres de um 

STRING a começar pela 

esquerda . 

LEN – Calcula o 

tamanho de um 

STRING (nº de 

caracteres) . 

LD 

‘BRESIMAR’ 

LEFT 2 

ST Var1 

LD 


LEN 

ST Var1 

(* Resultado é ‘BR’ *) 

Var1: = LEFT (‘BRESIMAR’ , 

2) ; 

(* Resultado é 8 *) 

Var1: = LEN (‘BRESIMAR’ ) ; 

MID – Selecciona um 

nº caracteres de um 

STRING a partir de uma 

dada posição . 

LD 


MID 2 , 3 

ST Var1 

(* Resultado é ‘ES’ *) 

Var1: = MID (‘BRESIMAR’ , 2 , 

3) ; 

REPLACE – Cola um 

STRING a partir de uma 

dada posição de um 

dado STRING e 

eliminando um nº de 

caracteres definidos . 

LD 


REPLACE 

‘ASA’ , 2, 3 

ST Var1 

(* Resultado é ‘BASAIMAR’ *) 

Var1: = REPLACE 

(‘BRESIMAR’ , ‘ASA’ , 2 , 3) ; 

RIGTH – Selecciona 

um nº caracteres de um 

STRING a começar pela 

direita . 

LD 


RIGTH 3 

ST Var1 

(* Resultado é ‘MAR’ *) 

Var1: = RIGTH (‘BRESIMAR’ , 

3) ; 





TWINCAT PLC – Lista de erros 


Anexo B – LISTA DE ERROS DE COMPILAÇÃO DE PROGRAMA 

1 – ERROS DE COMPILAÇÃO 

BRESIMAR Anexo B – 1 de 18






1 – ERROS DE COMPILAÇÃO 

Neste capitulo encontrará as mensagens de erro ( em “italics” ) e as suas possíveis causas . Para 

uma melhor interpretação e como o software TwinCAT é o usado a versão inglesa , optamos em deixar a 

tabela na mesma língua . 

1.1 - CHAMADAS DE ATENÇÃO (“Warnings”) 

Nº men. Mensagem de atenção Possível causa 

1100 Unknown function 

'' in library. 

1101 Unresolved symbol 

''. 

1102 Invalid interface for 

symbol ''. 

1103 The constant '' 

at code address 

'' overwrites 

a 16K page boundary! 

1200 Task '%s', call of '% 

Access variables in the 

parameter list are not 

updated 

An external library is used. Please check, whether all 

functions, which are defined in the .hex file, are also defined 

in the .lib file. 

The code generator expects a POU with the name 

. It is not defined in the project. Define a 

function/program with this name. 

The code generator expects a function with the name 

and exactly one scalar input, or a program with 

the name and no input or output. 

A string constant exceeds the 16K page boundary. The 

system cannot handle this. It depends on the runtime system 

whether the problem could be avoided by an entry in the 

target file. Please contact the PLC manufacturer. 

Variables, which are only used at a function block call in the 

task configuration, will not be listed in the cross reference 

list. 

1300 File not found '' The file, to which the global variable object is pointing, does 

not exist. Please check the path. 

1301 Analyze-Library not 

found! Code for 

analyzation will not be 

generated. 

The analyze function is used, but the library analyzation.lib is 

missing. Add the in the library manager. 

1302 New externally 

referenced functions 

inserted. Online 

Change is therefore no 

longer possible! 

1400 Unknown Pragma 

'' is ignored! 

1401 The struct '' 

does not contain any 

elements. 

1500 Expression contains no 

assignment. No code 

was generated. 

1501 String constant passed 

as 'VAR_IN_OUT': 

'' must not be 

overwritten! 

1502 Variable '' has 

the same name as a 

POU. The POU will not 

be called! 

Since the last download you have linked a library containing 

functions which are not yet referenced in the runtime system. 

For this reason you have to download the complete project. 

This pragma is not supported by the compiler. See keyword 

‘pragma’ for supported directives. 

The structure with name does not contain any 

elements. But Variables of this type will use 1 Byte of 

memory. 

The result of this expression is not used. For this reason 

there is no code generated for the whole expression. 

The constant may not be written within the POU, because 

there no size check is possible. 

A variable is used, which has the same name 

Example: 

PROGRAM a 

... 

VAR_GLOBAL 

a: INT; 

END_VAR 

... 

a; (* Not POU a is called but variable a is loaded.. *) 



1503 The POU ‘’ has 

no outputs. Box result 

is set to 'TRUE'. 

1504 ’ (‘’): 

Statement may not be 

executed due to the 

evaluation of the logical 

expression 

1505 Side effect in ''! 

Branch is probably not 

executed ! 

1506 Variable '%s' has the 

same name as a local 

action. The action will 

not be called! 

1600 Open DB unclear 

(generated code may 

be erroneous). 

1700 Input box without 

assignment. 

1800 (element 

#): 

Invalid watchexpression 

'%s' 

1801 ' (number): No 

Input on Expression 

'' possible 

1900 POU '' (main 

routine) is not available 

in the library 

1901 Access Variables and 

Variable Configurations 

are not saved in a 

library! 

1902 '': is no Library 

for the current machine 

type! 

1903 : is no valid 

Library 


The Output pin of a POU which has no outputs, is connected 

in FBD or KOP. The assignment automatically gets the value 

TRUE. 

Eventually not all branches of the logic expression will be 

executed. Example: 

IF a AND funct(TRUE) THEN 

If a has is FALSE then funct will not be called. 

The first input of the POU is FALSE, for this reason the side 

branch, which may come in at the second input, will not be 

executed. 

Rename the variable or the action. 

The original Siemens program does not tell, which POU is 

openend. 

An input box is used in CFC which has no assignment. For 

this no code will be generated. 

The visualization element contains an expression which 

cannot be monitored. Check variable name and placeholder 

replacements. 

In the configuration of the visualization object at field input a 

composed expression is used. Replace this by a single 

variable. 

The Start-POU (z.B. PLC_PRG) will not be available, when 

the project is used as library. 

Access variables and variable configuration are not stored in 

the library. 

The .obj file of the lib was generated for another device. 

The file does not have the format requested for the actual 

target. 

1.2 – ERROS DE COMPILAÇÃO 

Nº erro Mensagem de erro Possível causa 

3100 Code too large. 

Maximum size: 

'' Byte 

(K) 

3101 Total data too large. 

Maximum size: 

'' Byte 

(K) 

3110 Error in library file 

''. 

3111 Library '' is too 

large. Maximum size: 

64K 

3112 Nonrelocatable 

instruction in library. 

3113 Library code overwrites 

function tables. 

3114 Library uses more than 

one segment. 

3115 Unable to assign 

constant to 

VAR_IN_OUT. 

Incompatible data types . 

The maximum program size is exceeded. Reduce project 

size. 

Memory is exceeded. Reduce data usage of the application. 

The .hex file is not in INTEL Hex format. 

The .hex file exceeds the set maximum size. 

The .hex file contains a nonrelocatable instruction. The 

library code cannot be linked. 

The ranges for code and function tables are overlapping. 

The tables and the code in the .hex file use more than one 

segment. 

The internal pointer format for string constants cannot get 

converted to the internal pointer format of VAR_IN_OUT, 

because the data are set "near" but the string constants are 

set " huge" or "far". If possible change these target settings. 




3120 Current code-segment 

exceeds 64K. 

3121 POU too large." A POU 

may not exceed the 

size of 64K. 

3122 Initialisation too large. 

Maximum size: 64K 

3130 User-Stack too small: 

'' DWORD 

needed, '' 

DWORD available. 

3131 User-Stack too small: 

'' WORD 

needed, '' 

WORD available. 

3132 System-Stack too 

small: '' 

WORD needed, 

'' WORD 

available. 

3150 Parameter of 

function '': 

Cannot pass the result 

of a IEC-function as 

string parameter to a C- 

function. 

3160 Can't open library file 

''. 

3161 Library '' 

contains no 

codesegment 

3162 Could not resolve 

reference in Library 

''(Symbol 

'', Class 

'', Type 

'') 

3163 Unknown reference 

type in Library 

'' (Symbol 

'' , Class 

'' , Type 

'') 

3200 "%s (%d): Boolean 

expression to complex 

3201 (): A 

network must not result 

in more than 512 bytes 

of code 

3202 Stack overrun with 

nested 

string/array/structure 

function calls 

3203 Expression too complex 

(too many used 

address registers). 

3204 A jump exceeds 32k 

Bytes 

3205 Internal Error: Too 

many constant strings" 

In a POU there at the 

most 3000 string 

constants may be used. 

3206 Function block data 

exceeds maximal size 

The currently generated code is bigger than 64K. Eventually 

to much initializing code is created. 

A POU may not exceed the size of 64K. 

The initialization code for a function or a structure POU may 

not exceed 64K. 

The nesting depth of the POU calls is to big. Enter a higher 

stack size in the target settings or compile build project 

without option ‚Debug’ (can be set in dialog ‘Project’ 

‘Options’ ‘Build’). 

Please contact the PLC manufacturer. 

Please contact the PLC manufacturer. 

Use a intermediate variable, to which the result of the IEC 

function is assigned. 

A library is included in the library manager for this 

project, but the library file does not exist at the given path. 

A .obj file of a library at least must contain one C function. 

Insert a dummy function in the .obj file, which is not defined 

in the .lib file. 

The .obj file contains a not resolvable reference to another 

symbol. Please check the settings of the C-Compiler. 

The .obj file contains a reference type, which is not 

resolvable by the code generator. Please check -the settings 

of the C-Compiler. 

The temporary memory of the target system is insufficient for 

the size of the expression. Divide up the expression into 

several partial expressions thereby using assignments to 

intermediate variables. 

Internal jumps can not be resolved. Activate option "Use 16 

bit Sprungoffsets" in the 68k target settings. 

A nested function call CONCAT(x, f(i)) is used. This can lead 

to data loss. Divide up the call into two expressions. 

Divide up the assignment in several expressions. 

Jump distances may not be bigger than 32767 bytes. 

In a POU there at the most 3000 string constants may be 

used. 

A function block may produce maximum 32767 Bytes of 

code. 

3207 Array optimization The optimization of the array accesses failed because during 




3208 Conversion not 

implemented yet 

3209 Operator not 

implemented 

3210 Function '' not 

found 

3211 Max string usage 

exceeded 

3250 Real not supported for 

8 Bit Controller 

3251 date of day types are 

not supported for 8 Bit 

Controller 

3252 size of stack exceeds 

bytes 

3253 Could not find hex file: 

'' 

3254 Call to external library 

function could not be 

resolved. 

3400 An error occurred 

during import of Access 

variables 


during import of 

variable configuration 


during import of global 

variables 

3403 Could not import 

 


during import of task 

configuration 


during import of PLC 

configuration 

3406 Two steps with the 

name '



points to an used 

memory! 

3455 Error during load: GSD- 

File '' could not 

be found, but is 

referenced in hardware 

configuration! 

3456 The profibus device 

'' couldn't be 

created! 

3457 Error in module 

description! 

3500 No 'VAR_CONFIG' for 

'' 

3501 No address in 

'VAR_CONFIG' for 

''. 

3502 Wrong data type for 

'' in 'VAR_CONFIG 

3503 Wrong data type for 

'' in 'VAR_CONFIG' 

3504 Initial values are not 

supported for 

'VAR_CONFIG 

3505 '’is no valid 

dialog ‚Settings’ of the PLC configuration and an overlap has 

been detected. Regard, that the area check is based on the 

size which results of the data types of the modules, the size 

which is given by the entry ‚size’ in the configuration file. 

Eventually the device file required by the Profibus 

configuration is not in the correct directory. . Check the 

directory setting for configuration files in ‚Project' 'Options' 

'Directories'. 

The device file for module does not fit to the current 

configuration. Eventually it has been modified since the 

configuration has been set up or it is corrupted. 

Please check the device file of this module. 

Insert a declaration for this variable in the global variable list 

which contains the 'Variable_Configuration'. 

Assign an address to this variable in the global variable list 

which contains the 'Variable_Configuration'. 

In the global variables list which contains the‚ 

‘Variable_Configuration’ the variable is declared with a 

different data type than in the POU. 

In the global variables list which contains the‚ 

’Variable_Configuration’ the variable is declared with a 

different address than in the POU. 

A variable of the ‚Variable_Configuration’ is declared with 

address and initial value. But an initial value can only be 

defined for input variables without address assignment. 

The Variable_Configuration contains a nonexisting variable. 

instance path 

3506 Access path expected In the global variable list for Access Variables the access 

path for a variable is not correct. Correct: 

:'': 

3507 No address 

specification for 

'VAR_ACCESS'- 

variables 

3550 Duplicate definition of 

identifier '' 

3551 The task '' must 

contain at least one 

program call 

3552 Event variable 

'' in task '%s' 

not defined 

3553 "Event variable 

'' in task '%s' 

must be of type 'BOOL' 

3554 Task entry '' 

must be a program or 

global function block 

instance 

3555 The task entry 

'' contains 

invalid parameters 

The global variable list for Access Variables contains an 

address assignment for a variable. This is not allowed. Valid 

variable definition: :'': 

 

There are two tasks are defined with an identic same name. 

Rename one of them. 

Insert a program call or delete task. 

There is an event variable set in the ‘Single’ field of the task 

properties dialog which is not declared globally in the project. 

Use another variable or define the variable globally. 

Use a variable of type BOOL as event variable in the ‘Single’ 

field of the task properties dialog. 

In the field ‚Program call’ a function or a not defined POU is 

entered. Enter a valid program name. 

In the field ‚Append program call’ there are parameters used 

which do not comply with the declaration of the program 

POU. 

Use command ‚Rebuild all’. If nevertheless you get the error 

3600 Implicit variables not 

found! 

message again please contact the PLC manufacturer. 

3601 is a reserved The given variable is declared in the project, although it is 

variable name 

reserved for the codegenerator. Rename the variable. 

3610 '' not supported The given feature is not supported by the current version of 

the programming system. 

3611 The given compile There is an invalid directory given in the ‚Project’ ‚Options’ 

directory '' is ‚Directories’ for the Compile files. 

invalid 

3612 Maximum number of 

POUs () 

exceeded! Compile is 

aborted. 

Too many POUs and data types are used in the project. 

Modify the maximum number of POUs in the Target 

Settings / Memory Layout. 




3613 Build canceled The compile process was cancelled by the user. 

3614 Project must contain a 

POU named 

'' (main routine) 

or a task configuration 

Create an init POU of type Program (e.g. PLC_PRG) or set 

up a task configuration. 

3615 (main routine) 

must be of type 

program 

3616 Programs musn't be 

implemented in external 

libraries 

A init POU (e.g. PLC_PRG) is used in the project which is 

not of type Program. 

The project which should be saved as an external library 

contains a program. This will not be available, when the 

library will be used. 

3617 Out of memory Increase the virtual memory capacity of your computer. 

3618 BitAccess not 

supported in current 

code generator! 

3700 POU with name 

‘' is already in 

library '' 

The code generator for the currently set target system does 

not support bit access on variables. 

A POU name is used in the project, which is already used for 

a library POU. Rename the POU. 

3701 Name used in interface 

is not identical with 

POU Name 

Use command ‘Project’ ‘Rename object’ to rename the POU 

in the object organizer, or change the name of the POU in 

the declaration window. There the POU name has to be 

placed next to one of the keywords PROGRAM, FUNCTION 

or FUNCTIONBLOCK. 

3702 Overflow of identifier list Maximum 100 identifiers can be entered in one variable 


identifier '' 

3905 data recursion: 

-> - 

> .. -> 

3720 Address expected after 

'AT' 

3721 Only 'VAR' and 

'VAR_GLOBAL' can be 

located to addresses 

3722 Only 'BOOL' variables 

allowed on bit 

addresses 

3729 Invalid type '' at 

address: '' 

declaration. 

Take care that there is only one identifier with the given 

name in the declaration part of the POU. 

A FB instance was used, which needs itself. 

Add a valid address after the keyword AT or modify the 

keyword. 

Put the declaration to a VAR or VAR_GLOBAL declaration 

area. 

Modify the address or modify the type of the variable to 

which the address is assigned. 

The type of this variable cannot be placed on the given 

address. Example: For a target system working with 

‘alignment 2’ the following declaration is not valid: var1 AT % 

IB1:WORD; 

3740 Invalid type: '' An invalid data type is used in a variable declaration. 

3741 Expecting type 

specification 

3742 Enumeration value 

expected 

3743 Integer number 

expected 

3744 Enum constant 

'' already 

defined. 

A keyword or an operator is used instead of a valid type 

identifier. 

In the definition of the enumeration type an identifier is 

missing after the opening bracket or after a comma between 

the brackets. 

Enumerations can only be initialized with numbers of type 

INT. 

Check if you have followed the following rules for the 

definition of enumeration values: 

- Within one enum definition all values have to be unique. 

- Within all global enum definitions all values have to be 

unique. 

- Within all local enum definitions all values have to be 

unique 

3745 Subranges are only 

allowed on Integers! 

Subrange types can only be defined resting on integer data 

types. 

3746 Subrange '' is 

not compatible with 

One of the limits set for the range of the subrange type is out 

of the range which is valid for the base type. 

Type '' 

3747 unknown string length: 

'' 

There is a not valid constant used for the definition of the 

string length. 

3748 More than three 

dimensions are not 

allowed for arrays 

More than the allowed three dimensions are given in the 

definition of an array. If applicable use an ARRAY OF 

ARRAY. 

3749 lower bound '' There is a not defined constant used to define the lower limit 




not defined 

supported in current 

code generator! 

3700 POU with name 

‘' is already in 

library '' 

3701 Name used in interface 

is not identical with 

POU Name 

for a subrange or array type. 

not support bit access on variables. 

A POU name is used in the project, which is already used for 

a library POU. Rename the POU. 

Use command ‘Project’ ‘Rename object’ to rename the POU 

in the object organizer, or change the name of the POU in 

the declaration window. There the POU name has to be 

placed next to one of the keywords PROGRAM, FUNCTION 

or FUNCTIONBLOCK. 

3702 Overflow of identifier list Maximum 100 identifiers can be entered in one variable 


identifier '' 

3905 data recursion: 

-> - 

> .. -> 

3720 Address expected after 

'AT' 

3721 Only 'VAR' and 

'VAR_GLOBAL' can be 

located to addresses 

3722 Only 'BOOL' variables 

allowed on bit 

addresses 

3729 Invalid type '' at 

address: '' 

declaration. 

Take care that there is only one identifier with the given 

name in the declaration part of the POU. 

A FB instance was used, which needs itself. 

Add a valid address after the keyword AT or modify the 

keyword. 

Put the declaration to a VAR or VAR_GLOBAL declaration 

area. 

Modify the address or modify the type of the variable to 

which the address is assigned. 

The type of this variable cannot be placed on the given 

address. Example: For a target system working with 

‘alignment 2’ the following declaration is not valid: var1 AT % 

IB1:WORD; 

3740 Invalid type: '' An invalid data type is used in a variable declaration. 

3741 Expecting type 

specification 

3742 Enumeration value 

expected 

3743 Integer number 

expected 

3744 Enum constant 

'' already 

defined. 

A keyword or an operator is used instead of a valid type 

identifier. 

In the definition of the enumeration type an identifier is 

missing after the opening bracket or after a comma between 

the brackets. 

Enumerations can only be initialized with numbers of type 

INT. 

Check if you have followed the following rules for the 

definition of enumeration values: 

- Within one enum definition all values have to be unique. 

- Within all global enum definitions all values have to be 

unique. 

- Within all local enum definitions all values have to be 

unique 

3745 Subranges are only 

allowed on Integers! 

Subrange types can only be defined resting on integer data 

types. 

3746 Subrange '' is 

not compatible with 

One of the limits set for the range of the subrange type is out 

of the range which is valid for the base type. 

Type '' 

3747 unknown string length: 

'' 

There is a not valid constant used for the definition of the 

string length. 

3748 More than three 

dimensions are not 

allowed for arrays 

More than the allowed three dimensions are given in the 

definition of an array. If applicable use an ARRAY OF 

ARRAY. 

3749 lower bound '' 

not defined 

There is a not defined constant used to define the lower limit 

for a subrange or array type. 

3903 Invalid duration 

constant 

The notation of the constant does not comply with the 

IEC61131-3 format. 

3904 Overflow in duration 

constant. 

The value used for the time constant cannot be represented 

in the internal format. The maximum value which is 

representable is t#49d17h2m47s295ms 

3905 Invalid date constant The notation of the constant dies not comply with the 


3906 Invalid time of day 

constant 

The notation of the constant dies not comply with the 


3907 Invalid date and time 

constant 

The notation of the constant dies not comply with the 





3908 Invalid string constant The string constant contains an invalid character. 

4000 Identifier expected Enter a valid identifier at this position. 

4001 Variable '' not Declare variable local or global. 

declared 

4010 Type mismatch: Cannot 

convert '' to 

''. 

Check what data type the operator expects (Browse Online 

Help for name of operator) and change the type of the 

variable which has caused the error, or select another 

4011 Type mismatch in 

parameter '' of 

'': Cannot 

convert '' to 

''. 



'': Cannot 

convert '' to 

''. 


output '' of 

'': Cannot 

convert '' to 

''. 

4014 Typed literal: Cannot 

convert '' to 

' 

4015 Data type ‘' 

illegal for direct bit 

access 

4016 Bit index '' 

out of range for variable 

of type ' 

4017 'MOD' is not defined for 

'REAL 

4020 Variable with write 

access or direct 

address required for 

'ST', 'STN', 'S', 'R' 

4021 No write access to 

variable '%s' allowed 

variable. 

The data type of the actual parameter cannot be 

automatically converted to that of the formal parameter. Use 

a type conversion or use another variable type. 

A value with the invalid type is assigned to the input 

variable ''. Replace the variable or constant to one of 

type or use a type conversion respectively a 

constant with type-prefix. 

A value with the invalid type is assigned to the 

output variable ''. Replace the variable or constant to 

one of type or use a type conversion respectively a 

constant with type-prefix. 

The type of the constant is not compatible with the type of 

the prefix. Example: SINT#255 

Direct bit addressing is only allowed for Integer- and Bitstring 

data types. You are using a variable var1 of type 

REAL/LREAL or a constant in bit access .. 

You are trying to access a bit which is not defined for the 

data type of the variable. 

The operator MOD can only be used for integer and bitstring 

data types. 

Replace the first operand by a variable with write access. 

Replace the variable by a variable with write access. 

4022 Operand expected Add an operand behind the command. 

4023 Number expected after Enter a digit. 

'+' or '-' 

4024 or 

or ... 

expected before 

'' 

Enter a valid operand at the named position. 

4025 ':=' or '=>' expected 

before '' 

4026 'BITADR' expects a bit 

address or a variable 

on a bit address 

4027 Integer number or 

symbolic constant 

expected 

4028 'INI' operator needs 

function block instance 

or data unit type 

instance 

4029 Nested calls of the 

same function are not 

possible. 

4030 Expressions and 

constants are not 

allowed as operands of 

'ADR' 

4031 'ADR' is not allowed on 

bits! Use 'BITADR' 

Enter one of the both operators at the named position. 

Use a valid bit address (e.g. %IX0.1). 

Enter a integer number or the identifier of a valid constant. 

Check the data type of the variable, for which the INI 

operator is used. 

At not reentrant target systems and in simulation mode a 

function call may not contain a call of itself as a parameter. 

Example: fun1(a,fun1(b,c,d),e); Use a intermediate table. 

Replace the constant or the expression by a variable or a 

direct address. 

Use BITADR. Please note: The BITADR function does not 

return a physical memory address 




instead. 

4032 ’’ operands 

are too few for 

''. At least 

‘’ are needed 


are too many for 

''. At least 


Check how many operands the named operator requires and 

add the missing operands. 


remove the surplus operands. 

4034 Division by 0 You are using a division by 0 in a constant expression. If you 

want to provocate a runtime error, use – if applicable - a 

variable with the value 0. 

4035 ADR must not be 

applied on 'VAR 

CONSTANT' if 

'replaced constants' is 

activated 

An address access on constants for which the direct values 

are used, is not possible. If applicable, deactivate the option 

‚Replace Constants’ in ‚Project’ ‚Options’ ‚Build’. 

4040 Label '' is not 

defined 

Define a label with the name or change the 

name to that of a defined label. 


label '' 

The label '' is multiple defined in the POU. Rename 

the label or remove one of the definitions. 

4042 No more than %d 

labels in sequence are 

The number of jump labels is limited to ''. Insert a 

dummy instruction. 

allowed 

4043 Format of label invalid. 

A label must be a name 

The label name is not valid or the colon is missing in the 

definition. 

optionally followed by a 

colon. 

4050 POU '%s' is not defined Define a POU with the name '' using the command 

‘Project’ ‘Add Object’ or change '' to the name of a 

defined POU. 

4051 '%s' is no function Use instead of a function name which is defined in 

the project or in the libraries. 

4052 '%s' must be a declared Use an instance of data type '' which is defined in 


'' 

4025 ':=' or '=>' expected Enter one of the both operators at the named position. 

before '' 

4026 'BITADR' expects a bit Use a valid bit address (e.g. %IX0.1). 

address or a variable 

on a bit address 

4027 Integer number or 

symbolic constant 

Enter a integer number or the identifier of a valid constant. 

expected 

4028 'INI' operator needs 


or data unit type 

instance 

4029 Nested calls of the 

same function are not 

possible. 

4030 Expressions and 

constants are not 

allowed as operands of 

'ADR' 

4031 'ADR' is not allowed on 

bits! Use 'BITADR' 

instead. 


are too few for 

''. At least 



are too many for 

''. At least 


Check the data type of the variable, for which the INI 

operator is used. 

At not reentrant target systems and in simulation mode a 

function call may not contain a call of itself as a parameter. 

Example: fun1(a,fun1(b,c,d),e); Use a intermediate table. 

Replace the constant or the expression by a variable or a 

direct address. 

Use BITADR. Please note: The BITADR function does not 

return a physical memory address 


add the missing operands. 


remove the surplus operands. 

4034 Division by 0 You are using a division by 0 in a constant expression. If you 

want to provocate a runtime error, use – if applicable - a 




4035 ADR must not be 

applied on 'VAR 

CONSTANT' if 

'replaced constants' is 

activated 

4040 Label '' is not 

defined 


label '' 

4042 No more than %d 

labels in sequence are 

allowed 

4043 Format of label invalid. 

A label must be a name 

optionally followed by a 

colon. 

variable with the value 0. 

An address access on constants for which the direct values 

are used, is not possible. If applicable, deactivate the option 

‚Replace Constants’ in ‚Project’ ‚Options’ ‚Build’. 

Define a label with the name or change the 

name to that of a defined label. 

The label '' is multiple defined in the POU. Rename 

the label or remove one of the definitions. 

The number of jump labels is limited to ''. Insert a 

dummy instruction. 

The label name is not valid or the colon is missing in the 

definition. 

4050 POU '%s' is not defined Define a POU with the name '' using the command 

‘Project’ ‘Add Object’ or change '' to the name of a 

defined POU. 

4051 '%s' is no function Use instead of a function name which is defined in 

the project or in the libraries. 

4052 '%s' must be a declared Use an instance of data type '' which is defined in 

4202 Unexpected end of text Insert a closing bracket after the text. 

in brackets 

4203 in brackets not The operator is not valid in a IL bracket expression. 

allowed 

4204 Closing bracket with no 

corresponding opening 

bracket 

4205 No comma allowed 

after ')' 

4206 Label in brackets not 

allowed 

4207 'N' modifier requires 

operand of type 

'BOOL', 'BYTE', 

'WORD' or 'DWORD' 

4208 Conditional Operator 

requires type 'BOOL' 

4209 Function name not 

allowed here 

4210 'CAL', 'CALC' and 

'CALN' require a 


as operand 

4211 Comments are only 

allowed at the end of 

line in IL 

4212 Accumulator is invalid 

before conditional 

statement 

4213 'S' and 'R' require 

'BOOL' operand 

4250 Another 'ST' statement 

or end of POU 

expected 

4251 Too many parameters 

in function '%s' 

4252 Too few parameters in 

function '%s' 

4253 'IF' or 'ELSIF' require 

'BOOL' expression as 

condition 

4254 'WHILE' requires 

'BOOL' expression as 

condition 

(not valid are: 'JMP', 'RET', 'CAL', 'LDN', 'LD', 'TIME') 

Insert an opening bracket or remove the closing one. 

Remove comma after closing bracket. 

Shift jump label so that it is outside of the brackets. 

The N modifier requires a data type, for which a boolean 

negation can be executed. 

Make sure that the expression gives out a boolean result or 

use a type conversion. 

Replace the function call by a variable or a constant. 

Declare an instance of the function block which you want to 

call. 

Shift the comment to the end of the line or to an extra line. 

The accu is not defined. This happens if an instruction is 

preceeding which does not submit a result (e.g. 'CAL'). 

Use a boolean variable at this place. 

The line does not start with a valid ST instruction. 

There are more parameters given than are declared in the 

definition of the function. 

There are less parameters given than are declared in the 

definition of the function. 

Make sure that the condition for IF or ELSIF is a boolean 

expression. 

Make sure that the condition following the ‘WHILE’ is a 

boolean expression. 

4255 'UNTIL' requires 'BOOL' Make sure that the condition following the ‘UNTIL’ is a 




expression as condition boolean expression. 

4256 'NOT' requires 'BOOL' 

operand 

Make sure that the condition following the ‘NOT’ is a boolean 

expression. 

4257 Variable of 'FOR' 

statement must be of 

Make sure that the counter variable is of an integer or 

bitstring data type (e.g. DINT, DWORD). 

type 'INT' 

4258 Expression in 'FOR' Replace the counter variable by a variable with write access. 

statement is no variable 

with write access 

4259 Start value in 'FOR' 

statement is no variable 

The start value in the ‚FOR' instruction must be compatible 

to the type of the counter variable. 

with write access 

4260 End value of 'FOR' 

statement must be of 

The end value in the ‚FOR' instruction must be compatible to 

the type of the counter variable. 

type 'INT' 

4261 Increment value of 

'FOR' statement must 

The incremental value in the ‚FOR' instruction must be 

compatible to the type of the counter variable. 

be of type 'INT' 

4262 'EXIT' outside a loop Use 'EXIT' only within 'FOR', 'WHILE' or 'UNTIL' instructions. 

4263 Expecting Number, 

'ELSE' or 'END_CASE' 

Within a ‘CASE' expression you only can use a number or a 

'ELSE' instruction or the ending instruction 'END_CASE'. 

4264 'CASE' requires 

selector of an integer 

Make sure that the selector is of an integer or bitstring data 

type (e.g. DINT, DWORD). 

type 

4265 Number expected after ',' In the enumeration of the CASE selectors there must be 

inserted a further selector after a comma. 

4266 At least one statement Insert an instruction, at least a semicolon. 

is required 

4267 Function block call 

requires function block 

instance 

The identifier in the functionblock call is no instance. Declare 

an instance of the desired functionblock or use the name of 

an already defined instance. 

4268 Expression expected Insert an impression here. 

4269 'END_CASE' expected 

after 'ELSE'-branch 

Terminate the 'CASE' instruction after the 'ELSE' part with an 

'END_CASE'. 

4270 'CASE' constant '%ld' 

already used 

A 'CASE' selector may only be used once within a ‘CASE' 

instruction. 

4271 The lower border of the 

range is greater than 

the upper border. 

Modify the area bounds for the selectors so that the lower 

border is not highte than the upper border. 

4272 Exptecting parameter 

'%s' at place %d in call 

of '%s'! 

4273 Parts of the 'CASE'- 

Range '%ld..%ld' 

already used in Range 

'%ld..%ld' 

4274 Multiple 'ELSE' branch 

in 'CASE' statement 

4300 Jump requires 'BOOL' 

You can edit a function call in that way, that also the 

parameter names are contained, not only the parameter 

values. But nevertheless the position (sequence) of the 

parameters must be the same as in the function definition. 

Make sure that the areas for the selectors which are used in 

the CASE instruction, don’t overlap. 

A CASE instruction may not contain more than one ‚ELSE' 

instruction. 

Make sure that the input for the jump respectively the 

as input type 

RETURN instruction is a boolean expression. 

4301 POU '%s' need exactly The number of inputs does not correspond to the number of 

%d inputs 

VAR_INPUT and VAR_IN_OUT variables which is given in 

the POU definition. 

4302 POU '%s' need exactly The number of outputs does not correspond to the number of 

%d outputs 

VAR_OUTPUT variables which is given in the POU 

definition. 

4303 '%s' is no operator Replace '' by a valid operator. 

4320 Non-boolean 

The switch signal for a contact must be a boolean 

expression '' expression. 

used with contact 

4321 Non-boolean 

expression '' 

used with coil 

4330 Expression expected at 

input 'EN' of the box 

'' 

The output variable of a coil must be of type BOOL. 

Assign an input or an expression to the input EN of POU 

'’. 

4331 Expression expected at The input of the operator POU is not assigned. 




input '' of the 

box '' 


input '' of the 

box '' 

4333 Identifier in jump 

expected 


the input of jump 


the input of the return 


the input of the output 

4337 Identifier for input 

expected 

The input of the POU is of type VAR_IN_OUT and is not 

assigned. 

The given jump mark is not a valid identifier. 

Assign a boolean expression to the input of the jump. If this 

is TRUE, the jump will be executed. 

Assign a boolean expression to the input of the RETURN 

instruction. If this is TRUE, the jump will be executed. 

Assign a suitable expression to the output box. 

Insert a valid expression or identifier in the input box. 

4338 Box '%s' has no inputs To none of the inputs of the operator POU '' a valid 

expression is assigned. 

4339 Typemismatch at 

output: Cannot convert 

'' to ''. 

The type of the expression in the output box is not 

compatible to that of the expression which should be 

assigned to it. 

4340 Jump requires 'BOOL' 

as input type 

4341 Return requires 'BOOL' 

as input type 


input 'EN' of the box 

'' 

4343 Values of Constants: 

‘’ 

Make sure that the input for the jump is a boolean 

expression. 

Make sure that the input for the RETURN instruction is a 

boolean expression. 

Assign a valid boolean expression to the EN input of the box. 

Input '' of box '' is declared as VAR_INPUT 

CONSTANT. But to this POU box an expression has been 

assigned in the dialog 'Edit Parameters' which is not type 

compatible. 

Insert a valid boolean expression after the Set resp. Reset 

instruction. 

An expression is assigned to input '' of POU box 

'' which is not type compatible. 

4344 'S' and 'R' require 

'BOOL' operand 

4345 Invalid Type for 


'': Cannot 

convert '' to 

''. 

4346 Not allowed to use a You can only assign an output to a variable or a direct 

constant as an output" address with write access. 

4347 'VAR_IN_OUT' 

To VAR_IN_OUT parameters only variables with write 

parameter needs 

access can be handed over, because these can be modified 

variable with write 

within the POU. 

access as input. 

4350 An SFC-Action can not SFC actions only can be called within the SFC POU in which 

be accessed from 

they are defined. 

outside! 

4351 Step name is no 

Rename the step or choose a valid identifier as step name. 

identifier: '' 

4352 Extra characters 

Remove the not valid characters in the step name. 

following valid step 

name:'' 

4353 Step name duplicated: Rename one of the steps. 

'' 

4354 Jump to undefined Choose an existent step name as aim of the jump resp. 

Step: '' 

insert a step with name ‚’. 

4355 A transition must not A transition must be a boolean expression. 

have any side effects 

(Assignments, FB-Calls 

etc.) 

4356 Jump without valid Step Use a valid identifier as aim (mark) of the jump. 

Name: '' 

4357 IEC-Library not found Check whether the library iecsfc.lib is inserted in the library 

manager and whether the library paths defined in ‘Project’ 

‘Options’ ‘Paths’are correct. 

4358 Action not declared: '% 

s'. 

Make sure that in the object organizer the action of the IEC 

step is inserted below the SFC POU and that in the editor 

the action name is inserted in the box on the right hand of 




the qualifier. 

4359 Invalid Qualifier: '%s' In the box on the left hand of the action name enter a 

qualifier for the IEC action. 

4360 Time Constant 

expected after qualifier 

'%s' 

4361 '%s' is not the name of 

an action 

Enter next to the box on the left hand of the action name a 

time constant behind the qualifier. 

Enter next to the box on the right hand of the qualifier the 

name of an action or the name of a variable which is defined 

in the project. 

Insert a boolean variable or a valid action name. 

4362 Nonboolean expression 

used in action: '%s' 

4363 IEC-Step name already Please rename the step or the variable. 

used for variable: 

'' 

4364 A transition must be a The result of the transition expression must be of type 

boolean expression BOOL. 

4365 Time Constant 

Open dialog ‚step attributes’ for the step '' and enter 

expected after qualifier a valid time variable or time constant 

'' 

4366 The label of the parallel Enter a valid identifier next to the triangle which marks the 

branch is no valid 

jump label. 

identifier: '' 

4367 The label '' is There is already a jump label or a step with this name. 

already used 

Please rename correspondingly. 

4368 Action '' is used The action '' is used in the POU as well as in one or 

in multiple step chains, several actions of the POU. 

where one is containing 

the other! 

4369 Exactly one network There are used several FBD resp. LD networks for a 

required for a transition transition. Please reduce to 1 network. 

4370 Additional lines found Remove the not needed lines at the end of the transition. 

after correct ILtransition 

4371 Invalid characters 

Remove the not needed characters at the end of the 

following valid 

transition. 

expression: ' 

4400 Import / conversion of The POU cannot be converted to IEC 61131-3 completely. 

POU '%s' contains 

errors resp. is not 

complete. 

4401 S5 time constant %lu There is no valid BCD coded time in the accu. 

seconds is too big 

(max. 9990s). 

4402 Direct access to I/Os Make sure that you only access variables which are defined 

allowed only. 

as input or output. 

4403 STEP5/7 instruction Some STEP5/7 commands are not convertable to IEC 

invalid or not 

61131-3, e.g. CPU commands like MAS. 

convertible to IEC 

61131-3. 

4404 STEP5/7 operand 

Some STEP5/7 operands are not convertable to IEC 61131- 

invalid or not 

3 respectively an operand is missing. 


61131-3. 

4405 Reset of a STEP5/7 The corresponding IEC timer have no reset input. 

timer cannot be 

converted into IEC 

61131-3. 

4406 STEP5/7 Counter 

There is no valid BCD coded counter constant in the accu. 

constant out of range 

(max. 999). 

4407 STEP5 instruction not Some STEP5/7 instructions cannot be converted to IEC 


61131-3, e.g. DUF. 

61131-3. 

4408 Bit access of timer or Special timer/counter commands are not convertable into 

counter words not 

IEC 61131-3. 

convertible into IEC 

61131-3. 

4409 Contents of ACCU1 or A command, which connects the both accus, cannot be 




ACCU2 undefined, not converted, because the accu values are not defined. 

convertible into IEC 

61131-3. 

4410 Called POU not in 

Import the called POU. 

project. 

4411 Error in global variable Please check the SEQ file. 

list. 

4412 Internal error no.11 Please contact the PLC manufacturer. 

4413 Error in format of line in 

data block 

In the code which should be imported there is an erroneous 

date. 

4414 FB/FX name missing. In the original S5D file the symbolic name of an (extended) 

POU is missing. 

4415 Instruction after block A protected POU cannot get imported 

end not allowed. 

4416 Invalid Command The S5/S7 command cannot be disassembled. 

4417 Comment not closed Close the comment with "*)". 

4418 FB/FX-Name too long The symbolic name of an (extended) POU is to long. 

(max. 8 characters) 

4419 Expected format of line Correct the line correspondingly. 

""(* Name: *)"" 

4420 Name of FB/FX 

Check the POUs. 

parameter missing 

4421 Type of FB/FX 


parameter invalid 

4422 Type of FB/FX 


parameter missing 

4423 Invalid FB/FX call 

Check the interface of the POU. 

parameter 

4424 Warning: FB/FX for call 

either missing or 

parameters invalid or 

The called POU is not imported yet or is not correct or has 

no parameters (in the last case you can ignore the error 

message). 

has '0' parameters 

4425 Definition of label 

The aim (label) of the jump is not defined. 

missing 

4426 POU does not have a Modify the POU name. 

valid STEP 5 block 

name, e.g. PB10 

4427 Timer type not declared Add a declaration of the timer in the global variables list. 

4428 Maximum number of You may not use more than seven open brackets. 

open STEP5 brackets 

exceeded 

4429 Error in name of formal The parameter name may not exceed four characters. 

parameter 

4430 Type of formal 

parameter not IECconvertible 

4431 Too many 

'VAR_OUTPUT' 

parameters for a call in 

STEP5 STL 

4432 Labels within an 

expression are not 

allowed 

In IEC 61131-3 Timer, counter and POUs cannot be 

converted as formal parameters. 

A POU may not contain more than 16 formal parameters as 

outputs. 

In IEC 61131-3 jump labels may not be inserted at any 

desired position. 

4434 Too many labels A POU may not contain more than 100 labels. 

4435 After jump / call, a new After jump or call a Load command LD must follow. 

expression must start 

4436 Bit result undefined, not 


61131-3. 

The command which is used by VKE cannot get converted, 

because the value of the VKE is not known. 

4437 Type of instruction and A bit command is used for a word operand or the other way 

operand are not 

round. 

compatible 

4438 No data block opened 

(insert instruction C DB 

before) 

Insert a „A DB“. 

4500 Unrecognized variable 

or address 

The watch variable is not declared within the project. By 

pressing you get the input assistant which lists the 



4501 Extra characters 

following valid watch 

expression 

4520 Error in Pragma: Flag 


''! 

4521 Error in Pragma: 

Unexpected element 

''! 

4522 "flag off' pragma 

expected! 

4550 Index out of defined 

range : Variable OD 

"number>, Line . 

4551 Subindex out of defined 

range : Variable OD 


4552 Index out of defined 

range : Parameter OD 


4553 Subindex out of defined 

range : Parameter OD 


4554 Variablename invalid: 

Variable OD , 

Line . 

4555 Empty table-entry, input 

not optional: Parameter 

OD , Line 

 

4556 Empty table-entry, input 

not optional: Variable 

OD , Line 

 

declared variables. 

Remove the surplus signs. 


The pragma is not correct. Check whether ‘' is a 

valid flag. 

Check whether pragma is composed correctly. 

The switch off of the pragma is missing, add a 'flag off' 

instruction. 

Ensure that the index is within the area which is defined in 

the target settings/ networkfunctionality. 

Ensure that the subindex is within the area which is defined 

in the target settings /networkfunctionality. 

Ensure that the index is within the area which is defined in 

the target settings /networkfunctionality 

Ensure that the subindex is within the area which is defined 

in the target settings /networkfunctionality. 

Enter a valid project variable in the filed ‚variable’. Use the 

syntax . resp. for global 

variables . 

You must make an entry in this field. 

You must make an entry in this field.

BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

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