BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

ÍNDICE
I – TIPO DE DADOS E VARIÁVEIS
I.1 – Identificadores (“Identifiers”)
I.2 – Prefixos (“Prefix”)
I.3 – Tipo de dados (“Data type”)
I.4 – Operandos (“Operands”)
I.5 – Variáveis e endereços
I.6 – Variáveis utilizadas no TwinCAT HMI (“Text”)
II – LISTA DE INSTRUÇÕES “STANDARD”
II.1 – Instruções numéricas
II.2 – Instruções aritméticas
II.3 – Instruções lógicas
II.4 – Instruções de deslocação de bit
II.5 – Instruções de selecção
II.6 – Instruções de comparação
II.7 – Instruções de conversão
II.8 – Instruções várias
III – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD”
III.1 – Funções bloco “Standard” - Biestavel
III.2 – Funções bloco “Standard” – “Trigger”
III.3 – Funções bloco “Standard” - Temporizadores
III.4 – Funções bloco “Standard” – Contadores
IV – FUNÇÕES “STANDARD”
IV.1 – Funções “Standard” – “String”
V – EXEMPLOS PRÁTICOS
V.1 – Arranque directo de motor trifásico
V.2 – Inversão de rotação de motor trifásico
V.3 – Arranque estrela-triangulo de motor trifásico
A – RESUMO DE INSTRUÇÕES E FUNÇÕES “STANDARD”
A.1 – Resumo de instruções do “TwinCAT PLC”
A.2 – Resumo das funções bloco “standard”
A.3 – Resumo das funções “standard”
B – LISTA DE ERROS DE COMPILAÇÃO DE PROGRAMA
B.1 – Erros de compilação