BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Resumo de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
DIV - Divisão
MOD - Resto da divisão
LD in
DIV in2
ST out
LD in
MOD in2
ST out
out:= in1 / in2;
out:= in1 MOD in2;
LOGICAS IL ST LD
AND - “E” (produto
lógico)
( BOOL , BYTE , WORD ,
DWORD )
LD in1
AND in2
ST out
out:= in1 AND in2;
OR - “OU” (soma
lógica)
( BOOL , BYTE , WORD ,
DWORD )
XOR - “OU EX” (
“OU” exclusivo)
( BOOL , BYTE , WORD ,
DWORD )
NOT - “NÃO”
(negação lógica)
( BOOL , BYTE , WORD ,
DWORD )
LD in
OR in2
ST out
LD in
XOR in2
ST out
LD in
NOT
ST out
out:= in1 OR in2;
out:= in1 XOR in2;
out:= NOT in;
DESLOCAÇÃO IL ST LD
SHL - Deslocação de in
em n bits a direita com
preenchimento á
esquerda
( BYTE , WORD , DWORD )
LD in
SHL n
ST out
out:= SHL (in,n);
SHR - Deslocação de in
em n bits á esquerda
com preenchimento á
direita
( BYTE , WORD , DWORD )
ROL - Deslocação de in
em n bits á direita com
entrada á esquerda
( BYTE , WORD , DWORD )
ROR - Deslocação de in
em n bits á esquerda
com entrada á direita
( BYTE , WORD , DWORD )
LD in
SHR n
ST out
LD in
ROL n
ST out
LD in
ROR n
ST out
out:= SHR (in,n);
out:= ROL (in,n);
out:= ROR (in.n);
SELECÇÃO IL ST LD
SEL - Selector binário LD TRUE
SEL in1,in2
ST out
out:=SEL(g,in1,in2);
MAX - Selecção do
maior dado
MIN - Selecção do
menor dado
LD in1
MAX in2
MAX in3
ST out
LD in1
MIN in2,in3
ST out
out:=MAX (in1,in2,in3);
out:=MIN(in1,in2,in3);
BRESIMAR Anexo A – 4 de 10