BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Resumo de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
TP – Temporizado ao
trabalho por impulso
CAL tp1
(IN := in1,
PT:=T#6000ms
)
LD tp1.Q
ST out1
LD tp1.ET
ST tempor
tp1(IN:=in1, PT:=T#6s );
out1:=tp1.Q;
tempor:=tp1.ET;
CONTADORES IL ST LD
CTD – Contador
decrescente
CAL tof1
(IN := in1 ,
PT := T#2s ,
Q=>out1 ,
ET=>tempor)
tof1(IN:=in1 , PT:=T#2s ,
Q=>out1 , ET=>tempor );
LD tof1.Q
ST out1
LD tof1.ET
ST tempor
CTU – Contador
crescente
CTUD – Contador
crescente / decrescente
CAL ton1
(IN := in1 ,
PT := T#4s ,
Q=>out1 ,
ET=>tempor)
CAL tp1
(IN := in1,
PT:=T#6000ms
)
LD tp1.Q
ST out1
LD tp1.ET
ST tempor
ton1(IN:=in1 , PT:=T#4s ,
Q=>out1 , ET=>tempor );
tp1(IN:=in1, PT:=T#6s );
out1:=tp1.Q;
tempor:=tp1.ET;
3 – RESUMO DAS FUNÇÕES “STANDARD”
BIESTAVEL IL ST LD
CONCAT – Combina
2 “strings” .
LD ‘S.’
CONCAT
‘WILLI’
(* Resultado é ‘S.WILLI’ *)
Var1:=CONCAT(‘S.’,‘WILLI’);
DELETE – Apaga uma
parte de um STRING a
partir de uma dada
posição .
ST Var1
LD ‘SUXYSI’
DELETE 2,2
ST Var1
(* Resultado é ‘SYSI’ *)
Var1: = DELETE (‘SUXYSI’ , 2
, 2 ) ;
FIND – Função de
procura de uma parte
(frase) dentro de um
STRING .
INSERT – Função de
procura de uma parte
(frase) dentro de um
STRING .
LD ‘SUXYSI’
FIND ‘XY’
ST Var1
LD ‘SUSI’
INSERT
‘XY’,2
ST Var1
(* Resultado é 3 *)
Var1: = FIND (‘SUXYSI’ , ‘XY’
) ;
(* Resultado é ‘SUXYSI’ *)
Var1: = INSERT (‘SUSI’ , ‘XY’
, 2) ;
BRESIMAR Anexo A – 8 de 10