BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

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TWINCAT PLC – Funções bloco “standard” BECKHOFF New Automation Technology 2 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – “TRIGGER” FUNCTION_BLOCK F_TRIG Accionamento pelo flanco descendente . A saída Q e a variável interna M manter-se-á FALSE enquanto a entrada CLK é TRUE . Logo que ocorra a transição de TRUE para FALSE em CLK a saída Q ficará TRUE e M será posto a TRUE (set) . Isto significa que cada vez que esta função bloco seja chamada a saída Q mantém-se FALSE até que ocorra uma transição do CLK de TRUE para FALSE . Nome das livrarias : Standard.lb (*Para PC*) e Standard.lb6 (*Para BC*) VAR_INPUT VAR_INPUT CLK : BOOL; (* Sinal a detector*) END_VAR VAR_OUTPUT VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* Transição detectada *) END_VAR VAR M : BOOL; END_VAR FUNCTION_BLOCK R_TRIG Accionamento pelo flanco ascendente . A saída Q e a variável interna M manter-se-á FALSE enquanto a entrada CLK é FALSE . Logo que ocorra a transição de FALSE para TRUE em CLK a saída Q ficará TRUE e M será posto a TRUE (set) . Isto significa que cada vez que esta função bloco seja chamada a saída Q mantém-se FALSE até que ocorra uma transição do CLK de FALSE para TRUE . VAR_INPUT VAR_INPUT CLK : BOOL; (* Sinal a detector*) END_VAR VAR_OUTPUT VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* Transição detectada *) END_VAR VAR M : BOOL; END_VAR <strong>BRESIMAR</strong> Cap. III – 4 de 8
TWINCAT PLC – Funções bloco “standard” BECKHOFF New Automation Technology 3 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – TEMPORIZADORES FUNCTION_BLOCK TOF Temporizador ao atraso . VAR_INPUT VAR_INPUT IN : BOOL;(* Iniciar temporização quando FALSE*) PT : TIME; (* Temporização *) END_VAR VAR_OUTPUT VAR_OUTPUT Q : BOOL; (*FALSE passado PT seg depois de PT ter passado T RUE=>FALSE *) PT: TIME; (* Tempo já decorrido *) END_VAR FUNCTION_BLOCK TON Temporizador ao trabalho . VAR_INPUT VAR_INPUT IN : BOOL;(* Iniciar temporização quando TRUE *) PT : TIME; (* Temporização *) END_VAR VAR_OUTPUT VAR_OUTPUT Q : BOOL; (*TRUE passado PT seg depois de PT ter passado FALSE=>TRUE *) PT: TIME; (* Tempo já decorrido *) END_VAR <strong>BRESIMAR</strong> Cap. III – 5 de 8
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TWINCAT PLC - Lista de erros 4501 E
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