BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Tipo de Dados e Variaveis
BECKHOFF New Automation Technology
Podemos no TwinCAT dentro de variáveis do tipo SINT, INT, DINT, USINT, UINT,
UDINT, BYTE, WORD, DWORD , se desejarmos , aceder a bit´s individualmente . Para fazermos
isto , o índex do bit a ser endereçado é colocado como um apêndice na variável e separado por um
ponto . O índex base é o 0 ( zero) .
Exemplo :
(* Campo da declaração das variaveis *)
(* Não deve ser assinalada no campo VAR_IN_OUT *)
a: INT;
b:INT;
(* Campo no POU - Main *)
a.2 := b; (* O 3º bit da variável “a” é igual ao valor lógico de “b” *)
Se o índex é maior que o tamanho do tipo da variável escolhido surgirá a seguinte mensagem
de erro :
“ Index outside the valid range for variable “
err :
Se o tipo da variável não permitir este modo de programação surgirá a seguinte mensagem de
“ Invalid data type for direct indexing “
6 – VARIAVEIS UTILIZADAS NO TwinCAT HMI (“Text”)
Neste paragrafo iremos apresentar num pequeno resumo dos diversos tipos de dados a apresentar na
propriedade “Text” dos objectos utilizados na HMI pertencente ao “TwinCAT PLC” (“Visualizations”).
Estes comandos colocados na janela da propriedade “Text”/”Content” permitirá visualizar o conteúdo de
uma variável colocada na propriedade “Variables”/”Textdisplay” . Deverá ser inicializada por “ % ” e o
tipo de dado a representar (indicada por uma letra minúscula) . Caso se pretenda introduzir uma nova linha
no “Text” utilize a combinação das teclas + e um TAB +
Tipo
Descrição
% i ou d Visualização de nº em decimal com sinal
% o Visualização de nº em octal
% x Visualização de nº em hexadecimal
% d Visualização de nº em decimal sem sinal
% c Visualização de um único carácter
% s Visualização de fila de texto (“string”)
% f Visualização de nº real
%m.df
indica o nº mínimo de dígitos inteiros
indica o nº de dígitos decimais (precisão 6 por defeito)
indica o tipo de dado em real
Exemplo:
/ Nível do tanque: %2.5f
Nível do tanque: 99.1234
% t Visualização do relógio de tempo real do sistema .
A seguir ao comando %t :
% % - Introdução de texto
%a – Nome abreviado do dia da semana
%A – Nome do dia da semana
%b – Nome abreviado do mês
%B – Nome do mês
%c – Representação completa da DATA e HORA .
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BRESIMAR Cap. I – 9 de 10