BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC - Lista de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
2 - INSTRUÇÕES ARITMÉTICAS
ADD
Calcula a soma aritmética de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD DWORD SINT USINT INT
UINT DINT UDINT REAL e LREAL. Duas variáveis TIME podem ser somadas resultando um outro
TEMPO (ex. T#45s + T#50s = T#1m35s) .
Exemplo em ST:
Var1:= 7+2+4+7; (*Resultado é 20)
Exemplo em IL:
LD 7
ADD 2,4,7
ST Var1 (* Resultado é 20*)
Exemplo em FBD:
MUL
Calcula o produto aritmético de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD DWORD SINT USINT
INT UINT DINT UDINT REAL e LREAL
Exemplo em ST:
Var1:= 7*2*4*7;
Exemplo em IL:
LD 7
MUL 2,4,7
ST Var1
Exemplo em FBD:
SUB
Calcula a subtracção aritmética de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD DWORD SINT
USINT INT UINT DINT UDINT REAL e LREAL. Duas variáveis TIME podem ser subtraídas
resultando um outro TEMPO . Um valor TIME negativo é um valor indefinido.
Exemplo em ST:
Var1:= 7-2;
Exemplo em IL:
LD 7
SUB 2
ST Var1
Exemplo em FBD:
BRESIMAR Cap. II – 5 de 20