BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

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TWINCAT PLC – Tipo de Dados e Variaveis 3 – TIPO DE DADOS (“Data type”) BECKHOFF New Automation Technology Conforme o que foi dito inicialmente todos os identificadores sejam variáveis ou não terão de ser assinalados com um tipo de dados que definirá o tamanho de memoria a ser reservado na CPU . Podemos dividir em dois grupos os tipos de dados : Tipo de dados ELEMENTARES . Tipo de dados COMPLEXOS ou ESTRUTURADOS em que o formato dos dados é definido pelo programador . 3.1 - DADOS ELEMENTARES Tipo Tamanho Limites BOOL 1 bit TRUE .. FALSE BYTE 8 bit 16#00 .. FF WORD 16 bit 16#0000 .. FFFF DWORD 32 bit 16#0000_0000 .. FFFF_FFFF USINT 8 bit 0 .. 255 UINT 16 bit 0 .. 65 535 UDINT 32 bit 0 .. 4 294 967 295 SINT 8 bit -128 .. 127 INT 16 bit -32 768 .. 32 767 DINT 32 bit -2 147 483 648 .. 2 147 483 647 REAL 32 bit LREAL 64 bit DATE 32 bit D#1970-01-01 .. 2106-02-06 TOD 32 bit TOD# 00:00:00 .. 1193:02:47.295 DT 32 bit DT#1970-01-01-00:00 .. 2106-02-06-06:28:15 Configuração da representação do tipo de dados AT : = ; <strong>BRESIMAR</strong> Cap. I – 4 de 10
TWINCAT PLC – Tipo de Dados e Variaveis BECKHOFF New Automation Technology 3.2 - DADOS COMPLEXOS ou ESTRUTURADOS Tipo ARRAY POINTER Configuração :ARRAY [..,..] OF ; : POINTER TO ; SUBRANGE TYPE : (..); END_TYPE; ALIAS ENUM STRUCT TYPE : ; END_TYPE TYPE : ( ,, ..,); END_TYPE TYPE : STRUCT ; . ; END_STRUCT END_TYPE <strong>BRESIMAR</strong> Cap. I – 5 de 10
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TWINCAT PLC - Lista de erros 4501 E
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