BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Resumo de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
SINT_TO_tipo
(16 conversões)
INT_TO_tipo
(16 conversões)
DINT_TO_tipo
(16 conversões)
REAL_TO_tipo
(16 conversões)
LREAL_TO_tipo
(16 conversões)
STRING_TO_tipo
(16 conversões)
TIME_TO_tipo
(16 conversões)
TOD_TO_tipo
(16 conversões)
“TIME_OF_DAY”
DATE_TO_tipo
(16 conversões)
DT_TO_tipo
(16 conversões)
“DATE_AND_TIME”
TRUNC – Truncar
variável
LD in
SINT_ TO_USINT
ST out
LD in
INT_ TO_USINT
ST out
LD in
DINT_ TO_USINT
ST out
LD in
REAL_ TO_USINT
ST out
LD in
LREAL_ TO_USINT
ST out
LD in
STRING_TO_USINT
ST out
LD in
TIME_ TO_USINT
ST out
LD in
TOD_ TO_UINT
ST out
LD in
DATE_TO_UINT
ST out
LD in
DT_TO_UINT
ST out
LD in
TRUNC
ST out
out:=SINT_TO_USINT(in);
out:=INT_TO_USINT(in);
out:=DINT_TO_USINT(in);
out:=REAL_TO_USINT(in);
out:=LREAL_TO_USINT(in);
out:=STRING_TO_USINT(in);
out:=TIME_TO_USINT(in);
out:=TOD_TO_UINT(in);
out:=DATE_TO_UINT(in);
out:=DT_TO_UINT(in);
out:=TRUNC(in);
VÁRIAS IL ST LD
INDEXOF – index
interno do POU
LD in
INDEXOF
ST out
out:=INDEXOF(in);
SIZEOF – nº de
“bytes” da variável
ADR – endereço
absoluto da variável
^ – indicação de
ponteiro
BITADR – endereço do
bit na variável
LD in
SIZEOF
ST out
LD in
BITADR
ST out
out:=SIZEOF(in);
pt:POINTER TO INT
var_int1:INT;
var_int2:INT;
pt:=ADR(var_int1);
var_int2:=pt^;
out:=BITADR(in);
BRESIMAR Anexo A – 6 de 10