BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril
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TWINCAT PLC - Lista de Instruções<br />
BECKHOFF New Automation Technology<br />
ROL<br />
Deslocação de IN em “n” bits á esquerda e com realimentação á direita . A:= ROL(IN, N) .<br />
IN e OUT serão do tipo BYTE WORLD ou DWORLD .<br />
Exemplo em ST:<br />
Exemplo em IL:<br />
Var1: BYTE;<br />
LD 2#1001_0011<br />
ROL 3<br />
ST Var1 (* Resultado é 2#1001_1100 *)<br />
ROR<br />
Deslocação de IN em “n” bits á direita e com realimentação á esquerda . A:= ROR(IN, N) .<br />
IN e OUT serão do tipo BYTE WORLD ou DWORLD .<br />
Exemplo em ST:<br />
Exemplo em IL:<br />
Var1: BYTE;<br />
LD 2#1001_0011<br />
ROR 3<br />
ST Var1 (* Resultado é 2#0111_0010 *)<br />
<strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 10 de 20