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BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril

BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril

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TWINCAT PLC - Lista de Instruções<br />

BECKHOFF New Automation Technology<br />

ROL<br />

Deslocação de IN em “n” bits á esquerda e com realimentação á direita . A:= ROL(IN, N) .<br />

IN e OUT serão do tipo BYTE WORLD ou DWORLD .<br />

Exemplo em ST:<br />

Exemplo em IL:<br />

Var1: BYTE;<br />

LD 2#1001_0011<br />

ROL 3<br />

ST Var1 (* Resultado é 2#1001_1100 *)<br />

ROR<br />

Deslocação de IN em “n” bits á direita e com realimentação á esquerda . A:= ROR(IN, N) .<br />

IN e OUT serão do tipo BYTE WORLD ou DWORLD .<br />

Exemplo em ST:<br />

Exemplo em IL:<br />

Var1: BYTE;<br />

LD 2#1001_0011<br />

ROR 3<br />

ST Var1 (* Resultado é 2#0111_0010 *)<br />

<strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 10 de 20

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