BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril
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TWINCAT PLC – Exemplos práticos<br />
BECKHOFF New Automation Technology<br />
1.3 - Edição por GRAFCET<br />
Para quem utilizar o método de diagrama funcional GRAFCET , teremos para o circuito<br />
anterior a seguinte estrutura :<br />
GRAFCET NÍVEL 1 (Especificações funcionais)<br />
GRAFCET NÍVEL 2 (Especificações tecnológicas)<br />
Na etapa inicial (etapa 0) o automatismo não executa qualquer acção , estando o sistema em<br />
repouso (motor parado) . Para que o motor trabalhe é necessário que o GRAFCET evolua para a etapa<br />
1 .<br />
A etapa 1 é activada se a transição for válida , ou seja , se a etapa 0 estiver activa e a condição<br />
lógica de transição ( F2 . /S1 . S2 ) for verdadeira ( o botão de pressão “S2“ foi pressionado , não está<br />
pressionado o botão “S1“ e nem o relé térmico “F2” foi actuado ). Nesta situação o GRAFCET evolui<br />
para a etapa 1 e a acção associada a esta etapa é realizada (bobina do contactor é alimentada e o motor<br />
M1 é accionado).<br />
Estando o motor em funcionamento (etapa 1) se desejarmos desligar o motor teremos de<br />
passar , no GRAFCET , para a etapa 0 . Isso acontece quando a condição lógica ( /F2 + S1 ) for<br />
verdadeira ( o botão de pressão “S1“ foi pressionado ou o relé térmico “F2” disparou ) .<br />
<strong>BRESIMAR</strong> Cap. V – 9 de 36