BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril
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TWINCAT PLC - Lista de Instruções<br />
BECKHOFF New Automation Technology<br />
DIV<br />
Calcula a divisão aritmética de variáveis de diversos tipos :BYTE WORD DWORD SINT USINT<br />
INT UINT DINT UDINT REAL e LREAL .<br />
Exemplo em ST:<br />
Var1:= 7/2;<br />
Exemplo em FBD:<br />
Nota : Usando CheckDivByte ; CheckDivWord ; CheckDivDWord e CheckDivReal podemos verificar<br />
o valor do divisor de maneira a evitar a divisão por zero .<br />
MOD<br />
Calcula o modulo de divisão (resto da divisão) de variáveis de diversos tipos : BYTE WORD<br />
DWORD SINT USINT INT UINT DINT UDINT . Duas variáveis TIME podem ser subtraídas<br />
resultando um outro TEMPO . Um valor TIME negativo é um valor indefinido.<br />
Exemplo em ST:<br />
Var1:= 9 MOD 2;<br />
Exemplo em IL:<br />
LD 9<br />
MOD 2<br />
ST Var1 (*Resultado é 1*)<br />
Exemplo em FBD:<br />
Notas :<br />
<strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 6 de 20
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