BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Funções bloco “standard”
BECKHOFF New Automation Technology
4 – FUNÇÕES BLOCO “STANDARD” – CONTADORES
FUNCTION_BLOCK CTD
Contador decrescente . Quando LOAD é TRUE a variável CV será inicializada com o valor que se
encontra na variável PV . Se CD transitar de FALSE para TRUE , CV decrementa 1. Quando CV for
menor ou igual a zero Q irá a TRUE .
VAR_INPUT
VAR_INPUT
IN : BOOL;(* Contar com a transição positiva (FALSE=>TRUE) *)
LOAD : BOOL; (* Ordem de carregar valor inicial PV *)
PV : WORD; (* Valor inicial *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
Q : BOOL; (* Finalização de contagem *)
CV: WORD; (* Contagem corrente *)
END_VAR
FUNCTION_BLOCK CTU
Contador crescente . A variável CV será inicializada com o RESET a TRUE . Quando ocorre uma
transição de FALSE para TRUE o contador incrementa 1 . Quando CV for maior ou igual a PV
Q irá a TRUE .
VAR_INPUT
VAR_INPUT
CU : BOOL;(* Contar com a transição positiva (FALSE=>TRUE) *)
RESET : BOOL; (* Ordem de por a zero o contador *)
PV : WORD; (* Valor final *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
Q : BOOL; (* Finalização de contagem *)
CV: WORD; (* Contagem corrente *)
BRESIMAR Cap. III – 7 de 8