BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril
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TWINCAT PLC - Lista de Instruções<br />
1 - INSTRUÇÕES NUMÉRICAS<br />
BECKHOFF New Automation Technology<br />
ABS<br />
Calcula o valor absoluto do numero .<br />
IN e OUT poderão ter as seguintes combinações :<br />
IN<br />
OUT<br />
INT<br />
INT, REAL, WORD, DWORD, DINT<br />
REAL<br />
REAL<br />
BYTE<br />
INT, REAL, BYTE, WORD, DWORD, DINT<br />
WORD<br />
INT, REAL, WORD, DWORD, DINT<br />
DWORD<br />
REAL, DWORD, DINT<br />
SINT<br />
REAL<br />
USINT<br />
REAL<br />
UINT<br />
INT, REAL, WORD, DWORD, DINT, UDINT, UINT<br />
DINT<br />
REAL, DWORD, DINT<br />
UDINT<br />
REAL, DWORD, DINT, UDINT<br />
Exemplo em ST:<br />
Var1:INT;<br />
Var1:= ABS(-2); (*Resultado é 2)<br />
Exemplo em IL:<br />
LD -10<br />
ABS<br />
ST Var1 (* Resultado é 10*)<br />
ACOS<br />
Calcula o arco de co-seno (inverso de co-seno ) do numero .<br />
IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT e OUT<br />
deve ser do tipo REAL .<br />
ASIN<br />
Calcula o arco de seno (inverso de seno ) do numero .<br />
IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT e OUT<br />
deve ser do tipo REAL .<br />
ATAN<br />
Calcula o arco de tangente (inverso de tangente ) do numero .<br />
IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT , e OUT<br />
deve ser do tipo REAL .<br />
COS<br />
Calcula o co-seno do numero .<br />
IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT e OUT<br />
deve ser do tipo REAL .<br />
EXP<br />
Calcula o exponencial do numero .<br />
IN pode ser do tipo BYTE WORD DWORD INT DINT REAL SINT USINT UINT UDINT e OUT<br />
deve ser do tipo REAL .<br />
<strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 3 de 20