BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC - Lista de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
8 - INSTRUÇÕES VÁRIAS
INDEXOF
Calcula o índex (posição de memória) interno do POU (“Program Organization Unit”) .
Exemplo em ST:
Var1:= TRUNC (POU2);
Exemplo em IL:
Var1:DINT;
LD POU2 (* Nome da programa , função ou bloco funcional *)
INDEXOF
ST Var1
SIZEOF
Calcula o numero de “bytes” requerido para um dado tipo de dados .
Exemplo em ST:
arr1:ARRAY [0..5] OF INT;
Var1:INT;
Var1:= TRUNC (arr1); (* O resultado é 12 *)
Exemplo em IL:
arr1:ARRAY [0..6] OF INT;
Var1:INT;
LD arr1
SIZEOF
ST Var1 (* O resultado é 14 *)
ADR
Calcula o endereço absoluto de uma variável em DWORLD . Esta função é utilizada para ser tratada
pelos PONTEIROS .
Exemplo em IL:
LD var1
ADR
ST var2
^
Esta identificação referência um PONTEIRO .
Exemplo em ST:
pt:POINTER TO INT
var_int1:INT;
var_int2:INT;
pt:=ADR(var_int1);
var_int2:=pt^;
BITADR
Retorna com o endereço do bit d a variável indicada .
Exemplo em IL:
var1: AT %IX1.0 : BOOL
out : BYTE
LD var1
BITADR
ST out (*Retorna com 08)
Exemplo em ST
bOFF AT %QX10.1 : BOOL
iBitAdr : BYTE
iBit := BITADR (bOFF) ; (*Retorna com 81)
BRESIMAR Cap. II – 19 de 20