BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

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TWINCAT PLC – Resumo de Instruções BECKHOFF New Automation Technology DIV - Divisão MOD - Resto da divisão LD in DIV in2 ST out LD in MOD in2 ST out out:= in1 / in2; out:= in1 MOD in2; LOGICAS IL ST LD AND - “E” (produto lógico) ( BOOL , BYTE , WORD , DWORD ) LD in1 AND in2 ST out out:= in1 AND in2; OR - “OU” (soma lógica) ( BOOL , BYTE , WORD , DWORD ) XOR - “OU EX” ( “OU” exclusivo) ( BOOL , BYTE , WORD , DWORD ) NOT - “NÃO” (negação lógica) ( BOOL , BYTE , WORD , DWORD ) LD in OR in2 ST out LD in XOR in2 ST out LD in NOT ST out out:= in1 OR in2; out:= in1 XOR in2; out:= NOT in; DESLOCAÇÃO IL ST LD SHL - Deslocação de in em n bits a direita com preenchimento á esquerda ( BYTE , WORD , DWORD ) LD in SHL n ST out out:= SHL (in,n); SHR - Deslocação de in em n bits á esquerda com preenchimento á direita ( BYTE , WORD , DWORD ) ROL - Deslocação de in em n bits á direita com entrada á esquerda ( BYTE , WORD , DWORD ) ROR - Deslocação de in em n bits á esquerda com entrada á direita ( BYTE , WORD , DWORD ) LD in SHR n ST out LD in ROL n ST out LD in ROR n ST out out:= SHR (in,n); out:= ROL (in,n); out:= ROR (in.n); SELECÇÃO IL ST LD SEL - Selector binário LD TRUE SEL in1,in2 ST out out:=SEL(g,in1,in2); MAX - Selecção do maior dado MIN - Selecção do menor dado LD in1 MAX in2 MAX in3 ST out LD in1 MIN in2,in3 ST out out:=MAX (in1,in2,in3); out:=MIN(in1,in2,in3); <strong>BRESIMAR</strong> Anexo A – 4 de 10
TWINCAT PLC – Resumo de Instruções BECKHOFF New Automation Technology LIMIT - Selecção de limites LD min LIMIT in , max ST out out:=LIMIT(min,in,max); MUX - Multiplexador LD k MUX in0,in1,in2, In3,in4 ST out out:=MUX(K,in0,in1,in2,in3,in4) ; COMPARAÇÃO IL ST LD GT – “>” (maior que) LD in1 GT in2 ST out out:= in1 > in2; LT – “=” (maior ou igual a) LE – “= in2; out:= in1
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2009-01-12 mpro_twcplc.pdf (v1.2) B
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TWINCAT PLC - Lista de Instruções
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