BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

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TWINCAT PLC - Lista de Instruções BECKHOFF New Automation Technology LE Comparação menor ou igual a (“ 30 > 40; Exemplo em IL: LD 20 LE 30 ST Var1 (* Resultado é TRUE *) EQ Comparação igual (“=”) . OUT:= IN1 EQ IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE quando o 1º operando for igual ao 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, BYTE, WORD, DWORLD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, TIME, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME e STRING. Exemplo em ST: Var1:= 20 ; Exemplo em IL: LD 20 EQ 20 ST Var1 (* Resultado é TRUE *) Exemplo em FBD: NE Comparação não igual (“”) . OUT:= IN1 IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE quando o 1º operando for diferente do 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, BYTE, WORD, DWORLD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, TIME, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME e STRING. Exemplo em ST: Var1:= 40 40 ; Exemplo em IL: LD 40 NE 40 ST Var1 (* Resultado é FALSE *) Exemplo em FBD: <strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 14 de 20
TWINCAT PLC - Lista de Instruções BECKHOFF New Automation Technology 7 - INSTRUÇÕES de CONVERSÃO BOOL_TO conversão Converte uma variável BOOL para qualquer outro tipo . Para variáveis numéricas o resultado é 1 quando o operando é TRUE e 0 quando o operando é FALSE. O resultado é “TRUE” ou “FALSE” respectivamente para variáveis STRING. Exemplo em ST: i:=BOOL_TO_INT(TRUE); (* Resultado é 1 *) str:=BOOL_TO_STRING(TRUE); (* Resultado é 'TRUE' *) t:=BOOL_TO_TIME(TRUE); (* Resultado é T#1ms *) tof:=BOOL_TO_TOD(TRUE); (* Resultado é TOD#00:00:00.001 *) dat:=BOOL_TO_DATE(FALSE); (* Resultado é D#1970-01-01 *) dandt:=BOOL_TO_DT(TRUE); (* Resultado é DT#1970-01-01-00:00:01 *) Conversão TO BOOL Converte qualquer tipo de variável para o tipo BOOL . O resultado é TRUE quando o operando não é 0 . O resultado é FALSE quando o operando é igual a 0 . O resultado é TRUE no tipo de variável STRING quando o operando é “TRUE” , caso contrário o resultado é FALSE . Exemplo em ST: b := BYTE_TO_BOOL(2#11010101); (* Resultado é TRUE *) b := INT_TO_BOOL(0); (* Resultado é FALSE *) b := TIME_TO_BOOL(T#5ms); (* Resultado é TRUE *) b := STRING_TO_BOOL('TRUE'); (* Resultado é TRUE *) STRING_TO conversão Converte uma variável STRING para qualquer outro tipo . O operando da variável do tipo STRING deve conter um valor que seja valido no tipo de variável que se deseja converter , caso contrário o resultado é 0 . Exemplo em ST: b :=STRING_TO_BOOL('TRUE'); (* Resultado é TRUE *) w :=STRING_TO_WORD('abc34'); (* Resultado é 0 *) t :=STRING_TO_TIME('T#127ms'); (* Resultado é T#127ms *) Conversão TO STRING Converte qualquer tipo de variável para o tipo STRING . Exemplo em ST: str :=TIME_TO_STRING(T#12ms); (* Resultado é 'T#12ms' *) str :=DATE_TO_STRING(D#2002-08-18); (* Resultado é 'D#2002-08-18' *) str:=TOD_TO_STRING(TOD#14:01:05.123); (* Resultado é 'TOD#14:01:05.123' *) str:=BOOL_TO_STRING(TRUE); (* Resultado é 'TRUE' *) str:=DT_TO_STRING(DT#1998-02-13-14:20); (* Resultado é 'DT#1998-02-13-14:20' *) k := LREAL_TO_STRING(1.4); (* Resultado is '1.4' *) TIME_TO conversão Converte uma variável do tipo TIME para qualquer outro tipo . Os dados serão armazenados internamente numa DWORD em milissegundos . Só depois é que este valor será convertido . Quando ocorre uma conversão de um valor de um tipo maior para um menor corremos o risco de perda de informação . Para o tipo de STRING o resultado é uma constante que corresponde a um tempo. Exemplo em ST: dw:=TIME_TO_DWORD(T#5m); (* Resultado é 300000 *) str :=TIME_TO_STRING(T#12ms); (* Resultado é 'T#12ms' *) <strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 15 de 20
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