BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC - Lista de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
BYTE TO conversão USINT TO conversão SINT TO conversão
WORD TO conversão UINT TO conversão INT TO conversão
DWORD TO conversão UDINT TO conversão DINT TO conversão
Quando ocorre uma conversão de um valor de um tipo maior para um menor corremos o risco de
perda de informação . Se o numero convertido excede o limite máximo, o primeiro “ byte” será
ignorado .
Exemplo em ST:
si := INT_TO_SINT (4223); (* Resultado é 127 . Como o numero inteiro 4223 em Hex é 16#107F em
SINT ( 1 “byte”) só será representado o “byte menos significativo 16#7F que representa 127 *)
Exemplo em IL:
LD 5
INT_TO_REAL
MUL 3.5
ST Var1 (* Resultado é REAL , 17.5*)
TRUNC
Converte uma variável de tipo REAL para INT . Quando ocorre uma conversão de um valor de um
tipo maior para um menor corremos o risco de perda de informação . Se o numero convertido excede
o limite máximo, o primeiro “ byte” será ignorado .
Exemplo em ST:
i:=TRUNC(1.9); (* Result is 1 *)
i:=TRUNC(-1.4); (* Result is -1 *)
Exemplo em IL:
LD 5.5
TRUNC
MUL 3.5
ST Var1 (* Resultado é REAL , 17.5*)
Notas :
BRESIMAR Cap. II – 17 de 20