BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Resumo de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
1 – RESUMO DE INSTRUÇÕES DO “TwinCAT PLC”
NUMERICAS IL ST LD
ABS - Valor absoluto LD in
ABS
ST out
out:=ABS(in);
ACOS - Arco de coseno
ASIN - Arco de seno
ATAN - Arco de
tangente
COS - Co-seno
EXP - Exponencial
EXPT - Expo. de in1
levantado a in2
LD in
ACOS
ST out
LD in
ASIN
ST out
LD in
ATAN
ST out
LD in
COS
ST out
LD in
EXP
ST out
LD in1
EXPT in2
ST out
out:=COS(in);
out:=ASIN(in);
out:=ATAN(in);
out:=COS(in);
out:=EXP(in);
out:=EXPT(in1,
in2);
LN - Logaritmo natural
LOG - Logaritmo de
base 10
SIN - Seno
SQRT - Raiz quadrada
TAN - Tangente
LD in
LN
ST out
LD in
LOG
ST out
LD in
SIN
ST out
LD in
SQRT
ST out
LD in
TAN
ST out
out:=LN(in);
out:=LOG(in);
out:=SIN(in);
out:=SQRT(in);
out:=TAN(in);
ARITMETICAS IL ST LD
ADD - Soma
LD in1
ADD in2
ST out
out:= in1+in2;
MUL - Multiplicação
SUB - Subtracção
LD in1
MUL in2,in3
ST out
LD in1
SUB in2
ST out
out:= in1*in2*in3;
out:= in1-in2;
BRESIMAR Anexo A – 3 de 10