BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Exemplos práticos
BECKHOFF New Automation Technology
3.3 - Edição por GRAFCET
Para quem utilizar o método de diagrama funcional de GRAFCET , teremos a seguinte estrutura :
GRAFCET NÍVEL 1 (Especificações funcionais)
GRAFCET NÍVEL 2 (Especificações tecnológicas)
Na etapa inicial (etapa 0) o automatismo não executa qualquer acção , o motor esta parado .
A etapa 1 é activada se a transição for válida , ou seja , se a etapa 0 estiver activa e a condição
lógica de transição ( F2 . /S9 . S10 ) for verdadeira ( o botão de pressão “S10“ foi pressionado e não
está pressionado o botão “S9“ e nem o relé térmico “F2” foi actuado ). Nesta situação o GRAFCET
evolui para a etapa 1 e o motor irá arrancar em modo “estrela” durante o tempo “t1” (seg.) . Nesta
etapa está accionado o contactor “KM1” e “KM2” .Passado esse tempo “t1” o sistema passará para
a etapa 2 , que corresponde ao modo “triangulo” . Nesta etapa o contactor “KM1” está desligado , o
contactor “KM2” mantém-se ligado e é ligado o contactor “KM3” .
Estando o motor em funcionamento (etapa 1 ou 2) se desejarmos desligar o motor teremos de
passar , no GRAFCET , para a etapa 0 . Isso acontece quando a condição lógica ( /F2 + S9) for
verdadeira ( o botão de pressão “S9“ foi pressionado ou o relé térmico “F2” disparou ) .
BRESIMAR Cap. V – 31 de 36