BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril
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TWINCAT PLC - Lista de Instruções<br />
BECKHOFF New Automation Technology<br />
LIMIT<br />
Selecção de limites . OUT := LIMIT(Min, IN , Max).<br />
Significa que MAX é o limite superior e MIN o limite inferior . Se o valor em IN ultrapassar o MAX o<br />
valor na saída OUT será o MAX . Se o valor inferior a MIN o valor na saída OUT será MIN.<br />
MIN, MAX, IN e OUT pode ser de qualquer tipo de dados .<br />
Exemplo em IL:<br />
LD 90<br />
LIMIT 30,80<br />
ST Var1 (* Resultado é 80 *)<br />
MUX<br />
Multiplexador . OUT := MUX(K, IN0,...,INn) .<br />
Significa que o numero colocado em K indicará que o valor da entrada correspondente IN(K) será<br />
colocada na saida OUT .<br />
IN0, IN1, INn, OUT pode ser de qualquer tipo de dados . K deve ser BYTE, WORD, DWORD, SINT,<br />
USINT, INT, UINT, DINT ou UDINT.<br />
Exemplo em IL:<br />
LD 0<br />
MUX 30,40,50,60,70,80<br />
ST Var1 (* Resultado é 30 *)<br />
Notas :<br />
<strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 12 de 20