BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2
BECKHOFF - TwinCAT 2 Livro de Formação Técnica v1.2/2009 BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek Autoria : Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 2
Livro de Formação Técnica v1.2/2009
BRESIMAR AUTOMAÇÃO / asaTek
Autoria : Jorge Andril
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TWINCAT PLC - Lista de Instruções<br />
BECKHOFF New Automation Technology<br />
6 - INSTRUÇÕES de COMPARAÇÃO<br />
GT<br />
Comparação maior que (“>”) . OUT:= IN1 GT IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE quando o<br />
1º operando for maior que o 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL, BYTE, WORD,<br />
DWORLD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, TIME, TIME_OF_DAY,<br />
DATE_AND_TIME e STRING.<br />
Exemplo em ST:<br />
Var1:= 20 > 30 > 40;<br />
Exemplo em IL:<br />
LD 20<br />
GT 30<br />
ST Var1 (* Resultado é FALSE *)<br />
Exemplo em FBD:<br />
LT<br />
Comparação menor que (“=”) . OUT:= IN1 GE IN2 . O valor do resultado OUT será TRUE<br />
quando o 1º operando for maior ou igual ao 2º operando . Os operandos podem ser do tipo BOOL,<br />
BYTE, WORD, DWORLD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL,<br />
TIME, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME e STRING.<br />
Exemplo em ST:<br />
Var1:= 20 > =20;<br />
Exemplo em IL:<br />
LD 20<br />
GE 20<br />
ST Var1 (* Resultado é TRUE *)<br />
Exemplo em FBD:<br />
<strong>BRESIMAR</strong> Cap. II – 13 de 20