BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 2

TWINCAT PLC – Resumo de Instruções
BECKHOFF New Automation Technology
CAL – chamada de uma
função bloco
2 – RESUMO DAS FUNÇÕES BLOCO “STANDARD”
BIESTAVEL IL ST LD
RS – Biestavel com
RESET prioritário
CAL rs1
(SET := in1,
RESET1 :=
in2)
LD rs1.Q1
rs1(SET:=in1 , RESET1:=in2 ,
Q1=> out1);
SR – Biestavel com
SET prioritário
SEMA – Função
semáforo
ST out1
LD in1
ST sr1.SET1
CAL sr1
(RESET:=in2)
LD rs1.Q1
ST out1
CAL sema1
(CLAIM:=in1,
RELEASE:=in
2,
BUSY=>out1)
sr1(SET1:=in1 , RESET:=in2 ,
Q1=> out1);
sema1(CLAIM:=in1,RESET:=in
2,BUSY=>out1);
”TRIGGER” IL ST LD
F_TRIG –
Accionamento pelo
CAL ftrig1
(CLK := in1)
ftrig1(CLK:=in1 , Q=>out1 );
flanco descendente
LD ftrig1.Q
R_TRIG –
Accionamento pelo
flanco ascendente
ST out1
CAL rtrig1
(CLK := in1)
LD
ST
rtrig1.Q
out1
rtrig1(CLK:=in1 , Q=>out1 );
TEMPORIZADORES IL ST LD
TOF – Temporizado ao
repouso
CAL tof1
(IN := in1 ,
PT := T#2s ,
Q=>out1 ,
ET=>tempor)
tof1(IN:=in1 , PT:=T#2s ,
Q=>out1 , ET=>tempor );
LD tof1.Q
ST out1
LD tof1.ET
ST tempor
TON – Temporizado
ao trabalho
CAL ton1
(IN := in1 ,
PT := T#4s ,
Q=>out1 ,
ET=>tempor)
ton1(IN:=in1 , PT:=T#4s ,
Q=>out1 , ET=>tempor );
BRESIMAR Anexo A – 7 de 10