Configuration Manual, Synchronous Built-in Motors 1FE1 - Siemens ...

Table of Contents
1 Description of the Synchronous Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.1 Features, system prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.2 Technical features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.3.1 Determining the maximum speed of the 1FE1 built–in motor when operated
without VP module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
1.3.2 Calculating the accelerating (ramp–up time) using the torque/power
characteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1.3.3 Rotor weights and moments of inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
1.3.4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
1.4 Rotor position identification (RLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.4.1 Saturation–based rotor position identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.4.2 Motion–based rotor position identification routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37
1.4.3 Special issues regarding rotor position identification (RLI)
for specific motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.5 Drive converter pulse frequencies, controller data and de–rating . . . . . . . 1-40
1.6 Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42
1.6.1 Cooling power to be dissipated (power loss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46
1.7 Thermal motor protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-50
1.7.1 Temperature evaluation using a KTY 84 (standard protection) . . . . . . . . . 1-51
1.7.2 Temperature evaluation using the PTC thermistor triplet
(standstill monitoring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52
1.7.3 Temperature evaluation using NTC thermistors
(universal protection, option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53
1.8 Encoder system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-54
2 Brief Mounting Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
2.1 Safety information and instructions when mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
2.2 Mounting the rotor (brief description) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
2.3 Removing the rotor (brief description) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
2.4 Mounting the stator (brief description) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61
2.5 Mounting the motor spindle (brief description) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
2.5.1 Magnetic forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
2.5.2 Types of construction (IPM, APM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
2.5.3 Recommendations for balancing the rotor without sleeve . . . . . . . . . . . . . 2-67
3 Electrical Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-71
3.1 Safety information/instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-71
3.1.1 High–voltage test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-71
3.2 Connection system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
3.2.1 Overview of connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
3.2.2 Connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
3.2.3 Cable cross–sections and outer cable diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
3.2.4 Recommended grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79
3.2.5 Terminal box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79
3.3 VP module (VPM, Voltage Protection Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Synchronous Built-in Motors 1FE1
Configuration Manual (PJFE), 09/2008, 6SN1197–0AC00–1BP0
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