CENTRALITA DE VUELO - Aeromodelismo Serpa

CENTRALITA DE VUELO
SENTINEL 6-2
En EscoRC estamos sensibilizados con el problema que se presenta cuando se desea
por parte de todos los aeromodelistas, conseguir una seguridad en vuelo máxima.
Esta inquietud se ha acrecentado a causa del aumento de tamaño que han
experimentado los aeromodelos de radio en la última década.
Centralita SENTINEL 6-2
La centralita de vuelo SENTINEL es un dispositivo de última tecnología que añade al
funcionamiento de la radio habitual de un aeromodelo un incremento en su fiabilidad muy por
encima de los habituales.
FUNCIONAMIENTO
Esta centralita esta dotada de doble entrada de batería de forma que si la batería principal
se descargara, averiara o desconectara, entraría en acción la segunda batería evitando
que la radio se quedara sin alimentación.
Interruptor de seguridad que aún averiado o desconectado dejaría la radio alimentada.
Voltímetros de escala expandida en cada batería.
Admite distintas químicas para la alimentación. 2S LIPO, 5NiCd, 5NiMh, 2S A123. No es
necesario que las baterías sean iguales ni en el tipo ni en la capacidad.
Posee seis entradas/salidas duplicadas para poder conectar hasta doce servos en seis
canales. Los canales secundarios, motor, tren, etc. Se pueden conectar directamente al
receptor.
La tensión de salida tanto para el receptor como para todos los servos esta filtrada y
estabilizada lo que consigue una regularidad en la velocidad de los servos durante todos
los vuelos.
Tanto las tensiones como las señales de mando están protegidas con filtros para
frecuencias altas.
La tensión de alimentación tanto para el receptor como para los servos es seleccionable
entre 5V o 5,6V
La conexión de servo nº6 tiene una selección de 5V solo para su salida superior para
poder emplear la centralita en helicópteros. De esta forma se puede alimentar toda la
radio con 5,6V. excepto el giroscopo y el servo de cola, que se alimentaran a 5V.

CONEXIÓN DE LA CENTRALITA
1º- Conecte tantas entradas de la centralita al receptor como canales precise. Estas
entradas poseen dos salidas cada una para poder comandar dos servos cada canal.
2º- Conecte los servos principales a las salidas de la centralita. Estas salidas tienen
indicado el color del cable de entrada. Puede conectar dos servos en cada salida.
3º- Si empleara más de seis canales, los servos de los canales secundarios como motor,
tren, etc. deben conectarse directamente al receptor, su alimentación también esta filtrada
y estabilizada.
4º- Conecte el interruptor y el led indicador exterior. El led indicador exterior se debe
conectar a cualquier salida libre del receptor o en su defecto a cualquiera mediante un
cable en Y. Esto nos garantiza que cuando esta luciendo, el receptor esta alimentado.
5º- Conecte la batería principal y la batería secundaria. Estas baterías no tienen porque
ser gemelas ni en su tipo ni en su capacidad.
6º- Seleccione el tipo de química de la primera batería en el PUENTE SELECTOR
ENTRADA BATERIA 2.
Para 5NiCd, 5NiMh y 2S A123 puede seleccionar el salto a 5,8V. Para 2S LIPO tiene que
seleccionar el salto a 6V.
7º- Seleccione la tensión de salida entre 5V 0 5,6V.
8º- Active el interruptor de la centralita después de haber conectado la emisora.
9º- En aviones, siempre hay que poner el puente en la salida para modelo heli.
En este momento se le iluminaran las barras de los dos voltímetros indicando que
las dos baterías están bien conectadas y su nivel de tensión. El sistema estará
funcionando y a la espera de sus ordenes.

APROVECHE TODAS SUS POSIBILIDADES
En este apartado vamos a darle unos trucos y consejos que le permitirán sacarle el
máximo partido a su nueva centralita.
Cuando Usted encienda la centralita, la radio empezara a funcionar solo con la primera
batería. Cuando entre la segunda batería en funcionamiento, se encenderá el led rojo
indicador de 1VAT. LOW y el led verde BAT 2 ON.
Cuando entre la segunda batería, no se desconecta la primera las dos baterías se apoyan
sin mezclarse. De esta forma se consigue que si la primera en un momento de picos de
corriente no es capaz de suministrarla, la apoye puntualmente la segunda.
Este sistema también permite en un momento de extrema necesidad poder volar solo con
la primera batería teniendo claro que cuando se encienda el led rojo, esta indicando que
la batería esta en las ultimas pero no se encenderá el verde por no tener conectada la
segunda.
Los voltímetros de led no poseen colores, tienen indicadas las tensiones de cada punto.
Usted tiene que saber, y decidir que nivel de tensión indica una buena carga en cada tipo
de elemento.
En NiCd y Ni Mh
Por encima de 6,3V usted tiene una carga muy considerable acercándose al máximo.
En 6V. la batería esta en la línea plana de descarga. En esta situación nadie puede
garantizar si la batería esta casi llena o casi vacía.
En esta situación el tener la segunda batería nos minimiza el problema.
Un truco que se puede emplear en este punto y que en muy poco tiempo nos hará
apreciar con bastante precisión la carga de la que disponemos es mover todos los
servos. Si la barra del voltímetro baja de ese nivel nos esta indicando que esta en la parte
baja de la carga. Con esta carga es muy recomendable recargar antes de volar.
En la parte alta de tensión este efecto se dará casi siempre ya que la batería tiene una
sobre tensión ficticia y en cuanto se le pide algo de corriente, tiende a perderla.
En 2S LIPO la tensión de tope de carga esta entre 8,2V y 8,4V.
6,6V al inicio indicarían algo más de un 30% de carga.
Para 2S A123. La parte plana de la descarga oscila entre 5,8V y 7v.
Una vez que se enciende la central, si se diera cualquier avería en el interruptor incluso
arrancarse, la central permanecerá encendida. Por este motivo, si conecta las baterías a
la central sin interruptor, esta detectara avería en el mismo y se activara sola.
Si después del vuelo la central le indica que la primera batería esta agotada y que ha
finalizado el vuelo con la segunda, cuando apague el interruptor no le dejara volver a
activarla hasta que no detecte que la primera batería esta cargada.

Cuando arranque la centralita, haga moverse un servo sujetándolo con la mano, si en esa
situación observa que la primera batería baja de tensión hasta el punto de tener que
apoyarla la segunda ( esto se detecta por el parpadeo de los led rojo y verde ), esa
batería no es adecuada en capacidad o en descarga para su modelo.
Es recomendable poner de segunda batería 2S LIPO de la capacidad suficiente para un
solo vuelo. Conseguirá poner muy poco peso y la capacidad de descarga que poseen la
hace muy apropiada para este fin.
Si la tensión de salida se fija en 5,6v puede ser interesante optar por poner la entrada de
la segunda batería a 6V con todos los tipos de baterías. De esta forma no habría una
caída de 0,1V justo antes de que entrara la segunda, algo inapreciable pero evitable. La
única limitación que provocaría esto sería que solo nos dejaría consumir la primera
batería un 90%
Si la centralita se emplea en un helicóptero solo se desconectara el puente para activar la
salida vario cuando la tensión general de salida se seleccione de 5,6V.
En este caso al conector de ganancia del giroscopio habrá que retirarle el cable rojo si
dispusiera de el.
CARACTERISTICAS
Tensión de alimentación: 5NiXx, 2S LIPO, 2S A123
Tensión de salida: 5V, 5,6V seleccionable
Corriente de salida: 7,5A
Corriente de pico: 20A
Dopaje: 0,3V
Sistema Vario: 5V para heli.
Consumo: 25mA
Canales: 6X2
Interruptor exterior SI
Led de activado exterior SI
Peso: 98 Gr.
Dimensiones: 91X82X12 m.m.
GARANTIA: Esco RC. garantiza este equipo por un periodo de dos años contra cualquier defecto
de fabricación. Quedan excluidas de la misma, las averías provocadas por el mal uso del mismo.
Alfredo Escobedo Alday . C/Gaztambide, 16 28015 MADRID (ESPAÑA)
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